23
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ 1 CHƢƠNG 4 Mạch khuếch đại thuật toán Bùi Minh Thành Bộ môn Kỹ thuật Điện tử - ĐHBK Tp. HCM

Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

  • Upload
    ngohanh

  • View
    244

  • Download
    15

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH

TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ

11

CHƢƠNG 4

Mạch khuếch đại thuật

toán

Bùi Minh Thành

Bộ môn Kỹ thuật Điện tử - ĐHBK Tp. HCM

Page 2: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Tài liệu tham khảo

[1] Theodore F.Bogart, JR, Electronic devices and

Circuits,2nd Ed. , Macmillan 1991

[2] Lê Phi Yến, Nguyên Nhƣ Anh, Lƣu Phu, Kỹ thuật

điện tử, NXB Khoa hoc ky thuât

[3] Allan R. Hambley, Electrical Engineering:

Principles and Applications, Prentice Hall,4 edition

(2007)

[4] Slide bài giảng môn Kỹ thuật điện tử cô Lê Thị Kim

Anh

2

Page 3: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Nội dung1) Giới thiệu

2) Đặc tính và các thông số của bộ KĐTT lý tưởng

3) Các mạch ứng dụng cơ bản3.1) Mạch khuếch đại đảo

3.2) Mạch khuếch đại không đảo

3.3) Mạch đệm

3.4) Mạch cộng đảo dấu

3.5) Mạch cộng không đảo dấu

4) Các mạch ứng dụng tạo hàm4.1) Mạch tích phân

4.2) Mạch vi phân3

Page 4: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

1) Giới thiệu

Khuếch đại là quá trình biến đổi một đại lƣợng (dòng điện hoặc

điện áp) từ biên độ nhỏ thành biên độ lớn mà không làm thay

đổi dạng của nó.

- Khuếch đại thuât toan (OPAMP – Operational Amplifier) là bộ

khuếch đại DC có hệ số khuếch đại Av rất cao thƣờng đƣợc chế

tạo dƣới dạng tích hợp

Page 5: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

1) Giới thiệuKĐ

Vi sai

KĐTrung gian

Dịch mứcDC

Đệm ngõ ra

V+

V-

VO

Page 6: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

2) Đặc tính và các thông số

iv : Ngo vao không đảo

iv : Ngo vao đảo

ov : Ngo ra

vo

-

+

iv

iv

Page 7: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Đặc tính truyền đạt vòng hỡ

Bão hòa dương

Bão hòa âm

i i iV V V

VO

O +VS

-VS

Vùng khuếch đại

Page 8: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Đặc tính truyền đạt khi có hồi tiếp âm (vòng kín)

Bão hòa dương

Bão hòa âm

i i iV V V

VO

O +VS

-VS

A Vf

+VSf

-VSf

AVO

Page 9: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Opamp lý tưởng

• Hệ số khuếch đại vòng hỡ

AVO

• Tổng trở vao Rin

• Tổng trở ra Rout 0

0

i iV V

I I

Page 10: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

3) Các mạch ứng dụng cơ bản Opamp

3.1) Mạch khuếch đại đảo

3.2) Mạch khuếch đại không đảo

3.3) Mạch đệm

3.4) Mạch cộng đảo dấu và không đảo dấu

3.5) Mạch vi sai (mạch trừ)

Page 11: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

3.1 MẠCH KHUÊCH ĐẠI ĐẢO (NGƢƠC PHA)

vo0

iv

iv

vi

R1

Rf

I

Xet mạch OPAMP ly tƣởng:

Ri = , Ii = 0 nên:

0

ii vvDòng qua R1:

f

oi

R

v

R

vI

1

Hệ số khuếch đại vòng kin:

1R

R

v

vA f

i

ov

if

o vR

Rv

1

Tổng trở vao: 1Ri

vZ

i

ii

Page 12: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

3.2) MẠCH KHUÊCH ĐẠI KHÔNG ĐẢO (ĐỒNG PHA)

Xet mạch OPAMP ly tƣởng:

Ri = , Ii = 0 nên: 0

ii vvDòng qua R1:

f

oi

RR

v

R

vI

11

Ta co hệ số khuếch đại vòng kin:

Mặt khac, coi :iii vvv

if

o vR

Rv

1

1

vo

iv

vi

R1

Rf

iv

11

1 1R

R

R

RR

v

vA ff

i

ov

I

Page 13: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

3.3) MACH ĐÊM (MACH THEO ĐIÊN AP)

Đây la trƣờng hợp đặc biệt của mạch khuếch đại không đảo,

với: Rf = 0 va R1 =

vivo

11

1 1R

R

R

RR

v

vA ff

i

ov

Áp dung công thưc:

1 vA

Page 14: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

3.4) MẠCH CỘNG

vo

vi1

vi2

vi3

RfR1

R2

R3

i1

i2

i3

i

* Mạch công đao dâu

Dung phƣơng phap xếp chồng:

1

1

1 if

o vR

Rv

2

2

2 if

o vR

Rv

3

3

3 if

o vR

Rv

Page 15: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Điện ap ở ngo ra:

3

3

2

2

1

1

if

if

if

o vR

Rv

R

Rv

R

Rv

Nếu chọn R1 = R2 = R3 = R, ta co:

321 iii

fo vvv

R

Rv

Va nếu Rf = R, ta co:

321 iiio vvvv

Page 16: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

* Mạch công không đao dâu

vo

R1

R2

iv

RfRg

vi1

vi2

Page 17: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Khi vi2 = 0, mạch trơ thanh:

1

21

2ii v

RR

Rv

i

g

fo v

R

Rv 11

Tương tư:

2

21

12 1 i

g

fo v

RR

R

R

Rv

Dung phương phap xếp chông

vi1 vo

R1

Rf

R2

Rg

iv

1

21

21 1 i

g

fo v

RR

R

R

Rv

Ap dung công thưc

cua mạch khuếch đại không đao: :

Page 18: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Điện ap ở ngo ra:

21 ooo vvv

2

21

11

21

21 ii

g

fo v

RR

Rv

RR

R

R

Rv

Nếu chọn R1 = R2 = R, ta co:

21 21 iif

o

vv

R

Rv

Va nếu Rf = R, ta co:

21 iio vvv

Page 19: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

vi2

vo

R1

R4

R2

R3

vi1

iv

iv

3.5) MẠCH TRƯ (MẠCH KHUÊCH ĐẠI VI SAI)

1

21

2ii v

RR

Rv

* Khi vi2 = 0

1

21

2

3

41 1 io v

RR

R

R

Rv

2

3

42 io v

R

Rv

* Khi vi1 = 0

Page 20: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

Điện ap ở ngo ra:21 iio vvv

2

3

41

21

2

3

41 iio vR

Rv

RR

R

R

Rv

Nếu chọn R1 = R2=R3 = R4, ta co:

21 iio vvv

Vo co dạng: Vo = a1 vi1 – a2 vi2 , với:

3

42

21

2

3

41 1

R

Ra;

RR

R

R

Ra

3

42

21

221 1

R

Ra;

RR

Raa:Hay

Điêu kiện đê thưc hiện đƣợc mạch nay: (1 + a2)> a1

Page 21: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

4) Các mạch ứng dụng tạo hàm

4.1) Mạch tích phân

4.2) Mạch vi phân

Page 22: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

4.1) MẠCH TÍCH PHÂN

vi

vo

R C

iv

ivi

Dòng đi qua tu đƣợc tinh:

dt

dvCiC

dt

dVCi o

Mặt khac:R

Vi i

idtC

dv o

1

dtiC

vo

1

dtvCR

v io

1

Page 23: Mạch khuếch đại thuật - HCMUT - Project Management …bmthanh/KTDT/Chuong4_Opamp.pdfĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử - ĐHBK

4.2) MẠCH VI PHÂN

iv

vovi

R

C

iDòng đi qua tu:

dt

dVCi i

Mặt khac:

R

V

dt

dVC oi

dt

dVRCv i

o

R

Vi o