MADE IN JAPAN - nachi.de · 2 SCARA-ROBOTER Der innovative Roboter EZ03 von NACHI eröffnet neue Dimensionen der Produktivität. Mit seinem Design stellt NACHI das SCARA-Konzept auf

MADE IN JAPAN

NACHI EUROPE GmbHBischofstr. 99 | DE-47809 Krefeld, Germany | Phone: +49 2151 8932-500 | Fax: +49 2151 8932-501 | Web: www.nachi.de | Email: [email protected]

NACHI ROBOTICS SERVICE HOTLINEPhone: +49 2151 8932-555 | Fax: +49 2151 8932-556 | Email: [email protected]

TOKYOShiodome Sumitomo Bldg., 1-9-2 Higashi-shinbashi, Minato-ku Tokyo, JAPANPhone: +81 3 5568-5240 | Fax: +81 3 5568-5236

TOYAMA1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama, JAPANPhone: +81 76 423-5111 | Fax: +81 76 493-5211

Web: www.nachi-fujikoshi.co.jp/

CELEBRATE THE POLE POSITION

Vertikaler Hub in der ersten Achse

T O PK I N E -M A T I K

MINIMALE FLÄCHE – MAXIMALE DYNAMIK

EZ-SERIE

2

SCARA-ROBOTER

Der innovative Roboter EZ03 von NACHI eröffnet

neue Dimensionen der Produktivität. Mit seinem Design

stellt NACHI das SCARA-Konzept auf den Kopf.

Der Anwender profitiert von der 100 % Nutzung des

Arbeitsraumes mit höchster Dynamik.

Anwendungen:

▶ Pick-and-Place

▶ Be- und Entladen auf engstem Raum

Die größten Vorteile:

▶ Kompaktes Design für minimalen Platzbedarf

▶ Innenliegende Ventile

▶ Intelligente Verkabelung

▶ Hohlwellen-Handgelenk

Neuer Schwung in der Montage- automatisierung – Die EZ-Serie

3

EZ-SERIE

Slim Sprinter: Der deckenmontierte EZ-Roboter minimiert den Platzbedarf

in allen Anwendungen.

"NACHI – Immer einen Schritt voraus"

Vertikaler Hub in der ersten Achse

T O PK I N E -M A T I C S

T O PK I N E -M A T I K

4

SCARA-ROBOTER

Z-HUB IN DER 1. ACHSE NIEDRIGES ROBOTERGEWICHT

Roboter mit einzigartigem Mechanismus

VERRINGERUNG DER ZELLENGRÖSSE AM BEISPIEL EINER TABLET-MONTAGELINIE

HÖCHSTGESCHWINDIGKEIT MIT KÜRZESTEN WEGEN [AM BEISPIEL EINER TABLET-MONTAGELINIE]GROSSER BEWEGUNGSBEREICH

Die Z-Achsenstruktur liefert einen kompakten Arm.

Stellfläche der Zelle um 40 % reduziert.

Der schmale horizontale Arm erlaubt einen großen Bewegungsbereich und ein kompaktes Layout.

Dies ermöglicht eine Reduzierung der Zykluszeit um bis zu 30 % (im Vergleich zu einem am Boden montierten SCARA-Roboter).

Durch den Wegfall der Servo- motoren in den beweglichen Teilen, zeichnet sich die EZ-Serie durch ein geringes Gewicht und der daraus resultierenden hohen Geschwindigkeit aus.

Boden montierterSCARA-Roboter0,8 m2

Überkopf montierter Roboter der EZ-Serie0,5 m2

40 % reduziert

850 mm 750 mm

970 mm 650 mm

Boden montierter SCARA-Roboter

Bei einem Arbeitsweg von ca. 3.400 mm, beträgt die Zykluszeit 2,3 s.

Förderband

1

24

3

Überkopf montierter Roboter der EZ-Serie

Bei einem Arbeitsweg von ca. 2.000 mm, beträgt die Zykluszeit 1,6 s.

Förderband

1

24

3

Der 360° Arbeitsbereich kann durch Wegfall der Roboterstell�äche zu 100 % genutzt werden.

Reichweite 450 mm 250 mm

KOMPAKTES STEUERGERÄT OPTIONAL

SteuergerätCFDL4-0000(Steuergerät für 3 bis 4 Arme)

Steuergerät für 1 bis 2 Arme CFDL1-0000CFDL2-0000

Teach-Box

5

EZ-SERIE

VERSCHIEDENE AUSFÜHRUNGEN

INTELLIGENTE KABELFÜHRUNG

Durch die intelligente Kabelführung sind Kollisionen der Kabel mit anderen Geräten so gut wie ausgeschlossen und die Betriebssicherheit wurde dadurch deutlich verbessert.

Der Anwender kann aus einer Kombination der folgenden Typen und Z-Achsenhübe wählen; Überkopfmontage/Boden-montage und 250 mm/150 mm Hub.

Die nur 369 mm breite Steuerung CFDL kann im Robotersockel verbaut werden.

▶ An der CFDL-Steuerung können bis zu 4 Roboterarme betrieben werden.

Boden montierter SCARA-RoboterKabel und Schläuche werden außen geführt

Überkopf montierter Roboter der EZ-SerieKabel und Schläuche werden durch das Hohlwellen-Handgelenk geführt

Kabel und Schläuche werden durchdas Hohlwellen-Handgelenk geführt

Kollision Kabel umwickelt

Hohlwellen-Handgelenk

36mm

ÜberkopfmontageZ-Achse 150 mm

EZ03V4-4515

BodenmontageZ-Achse 250 mm

EZ03F4-5525

BodenmontageZ-Achse 150 mm

EZ03F4-5515

ÜberkopfmontageZ-Achse 250 mm

EZ03V4-4525

TECHNISCHE DATEN DES ROBOTERSFunktionsmerkmal Daten

Robotermodell EZ03V4 -02-4515

EZ03V4 -02-4525

EZ03F4 -02-5515

EZ03F4 -02-5525

EZ02V6 -02-4515

EZ02V6 -02-4525

EZ02F6 -02-5515

EZ02F6 -02-5525

Ausführung SCARA-Roboter

Anzahl der Achsen 4 6

Max. Reichweite 450 mm 550 mm 450 mm 550 mm

Installation*1 Überkopfmontage Bodenmontage Überkopfmontage Bodenmontage

Antriebssystem AC-Servosystem

Max. Arbeits-bereich

J1 Vertikal 150 mm 250 mm 150 mm 250 mm 150 mm 250 mm 150 mm 250 mm

J2 ±170°

J3 ±180° ±145° ±180° ±145°

J4 ±360° ±190°

J5 - ±110°

J6 - ±360°

Max. Geschwindig-

keit*2

J1 Vertikal 1200 mm/s 1400 mm/s 1200 mm/s 1400 mm/s 1000 mm/s 1200 mm/s 1000 mm/s 1200 mm/s

J2 450°/s

J3 720°/s

J4 2400°/s 1200°/s

J5 - 720°/s

J6 - 720°/s

Traglast (max.) 2 kg (3 kg) 1 kg (2 kg)

Zulässiges Trägheits-

moment des Hand-

gelenks*3

J4 0,05 kg·m2 (0,005 kg·m2 Nennwert) 0,03 kg·m2 (0,013 kg·m2 Nennwert)

J5 - 0,03 kg·m2 (0,013 kg·m2 Nennwert)

J6 - 0,01 kg·m2 (0,001 kg·m2 Nennwert)

Wiederholgenauigkeit*4 ±0,014 mm ±0,02 mm

Druckluftversorgung φ6×2

Steuersignalanschluss 10-polig

Installationsbedingungen Umgebungstemperatur: 0 bis 45 °C*5 Luftfeuchtigkeit: 20 bis 85 % RH (ohne Kondensation) Zulässige Vibration der Installationsfläche: Maximal 0,5 g (4,9 m/s2)

Umgebungsbedingungen*6 IP20* Eine explosionsgeschützte Ausführung ist nicht verfügbar.

Geräuschpegel 70 dB

Robotergewicht 42 kg 43 kg 44 kg 45 kg

1 [rad] = 180/π[°], 1 [N•m] = 1/9,8 [kgf•m] *1: Die in der Tabelle angegebene Maximalgeschwindigkeit ist ein Maximalwert. Der Maximalwert kann aufgrund von Arbeitsprogrammen und Lastbedingungen am Handgelenk abweichen.*2: Das zulässige Trägheitsmoment des Handgelenks ändert sich mit den Lastbedingungen am Handgelenk. *3: JIS B 8432 kompatibel.*4: Bei Verwendung auf weniger als 1000 m ü. NHN. Bei Überschreiten der zulässigen Höhe reduziert sich die zulässige Umgebungstemperatur.*5: Flüssigkeiten, die die Dichtungen angreifen können, wie z. B. auf Universalpetroleum basierende Kühlschmierstoffe, Chlor, Alkali, Säuren und organische Lösungsmittel dürfen nicht verwendet werden.*6: A-bewerteter Schalldruckpegel, gemessen nach JIS Z 8737-1 (ISO 11201). (Bei Betrieb mit maximaler Geschwindigkeit bei Nennlast.)

6

SCARA-ROBOTER

Allgemeine technische DatenRobotertyp EZ -02-

BASISSPEZIFIKATIONENZiffer 1 Ziffer 2 Ziffer 3 Hinweise

03V 4 3 kg Traglast, Überkopfmontage, 4 Achsen

F 4 3 kg Traglast, Bodenmontage, 4 Achsen

02V 6 2 kg Traglast, Überkopfmontage, 6 Achsen

F 6 2 kg Traglast, Bodenmontage, 6 Achsen

ARMVARIANTEZiffer 1 Max. Reichweite Ziffer 2 Ziffer 3 Hinweise

45 450 mm15 150 mm

Überkopfmontage25 250 mm

55 550 mm15 150 mm

Bodenmontage25 250 mm

STEUERSIGNALANSCHLUSS

3 2 1

10 9 8

7 6 5 4

A01A02A03

A08A09A10

A05A06A07 A04

CN10A 6 Achsen4 Achsen

D

C

B

A

A20

A15

A10

A05

5

A19

A14

A09

A04

4

A18

A13

A08

A03

3

A17

A12

A07

A02

2

A16

1

A11

A06

A01

G

6

A22

A21

Port1Port1Port2Port3

Port2

Port4 CN10A CN10A

Port3Port5

7

EZ-SERIE

TECHNISCHE GRUNDDATEN DER STEUERUNGFunktionsmerkmal Daten

Modell CFDL1-0000 CFDL2-0000 CFDL4-0000

Max. Anzahl der Roboterarme 1 Roboter 2 Roboter 4 Roboter

Max. Zahl der gesteuerten Achsen 6 Achsen

Antriebssystem-Motor AC-Servomotor

Antriebssystem-Encoder 17-Bit-Absolut-Encoder

Sicherheitskategorie PLd Category-3, *ISO10218 konform

Teach Pendant Option

Bedienelemente Not-Aus-Schalter, Betriebsartenwahlschalter

Relaisausgänge 8

Kabellängen 2, 5, 10, 15, 20 m

Abmessungen 369 (B) × 490 (T) × 187 (H) 369 (B) × 510 (T) × 263 (H)

Schutzklasse IP20

Spannungsversorgung 1-phasig/3-phasig 200-230 V AC

Umgebungstemperatur 0 bis 40 °C (50/60 Hz)

Relative Luftfeuchtigkeit 20 bis 85 % (ohne Kondensation)

STEUERUNGSOPTIONENFunktionsmerkmal Daten

Modell CFDL1-0000 CFDL2-0000 CFDL4-0000

Externer Speicher USB-Speicher

Netzwerk Ethernet

PCI-Steckplätze 2 Steckplätze 1 Steckplatz

Feldbussysteme DeviceNet, PROFIBUS, EtherCAT, CC-Link und andere. Ether-CAT und CC-Link können nur als Slave eingesetzt werden.

Digitale Ein-/Ausgänge Maximal 64 Ein-/Ausgänge

Software-SPS Ja

Visionssensor NV-Pro

Bremsen lösen Bremslösegerät

Mechanismuskonvertierung Nein

Zertifikate UL, CE, KCs

Schweißschnittstelle Keine (nicht kompatibel mit RWC, MEDAR, etc.)

ROBOTERABMESSUNGEN UND BEWEGUNGSBEREICH

ROBOTERABMESSUNGEN UND BEWEGUNGSBEREICH INSTALLATION ABMESSUNGEN DES STEUERGERÄTS

266

133 133

Punkt A

EZ03

R225

R225

R550

R191

170°

145°

145°

170°RadiusArbeitsbereich(Punkt A)

Punkt A

225

cd

32555

R225

R225

R450170°

170°

180°

180°

RadiusArbeitsbereich(Punkt A)266

133 133

Punkt A

EZ03

Punkt A

225

55

225 286

ab

Überkopfmontage a b

EZ03V4-02-4525 665 250EZ03V4-02-4515 565 150EZ02V6-02-4525 730 250EZ02V6-02-4515 630 150

Bodenmontage c d

EZ03F4-02-5525 420 250EZ03F4-02-5515 320 150EZ02F6-02-5525 335 250EZ02F6-02-5515 255 150

6 Achsen4 Achsen

150

6585

3 5φ34h7

φ52

φ66

95160

φ34

h7

Bere

ich

φ18 Durchmesser des Durchgangslochs

2-φ4 H7, Tiefe 74-M4, Tiefe 7

P.C.D.27

Punkt A

φ57φh7

φ80

5763.6

φ57

h7

Bere

ich

Nullpunkt Werkzeugflansch(Nullpunkt der

Handgelenkskoordinaten)(X,Y,Z)=(0,0,0)

Punkt A

φ36 Durchmesser des Durchgangslochs

2-φ5 H7, Tiefe 7

4-M5, Tiefe 11

P.C.D.47

310

2-φ 6H74-φ 9

140 ±0.06

150 ±0.054-15

186206

280

155254

Gültig für Boden- und Überkopfmontage Die Werte in Klammern gelten fürCFDL1-0000, CFDL2-0000

Linke Ansicht Rechte Ansicht

Rückansicht

Rechte Ansicht

369

510(

490)

263(

187)

Draufsicht

8

SCARA-ROBOTER

INNENLIEGENDE KABEL- UND SCHLAUCHFÜHRUNGHANDGELENKSABMESSUNGEN [OPTION 5]

Options

• Optionen werden vom Kunden entsprechend der Installationsanleitungen montiert.• „TP“ = Teach Pendant

17 Transportbandverfolgungs-Schnittstelle

14 CC-Link Master/Slave konform

Externes Sicherheitssignal (vom Kunden eingerichtet)

Externes Sicherheitssignal (vom Kunden eingerichtet)

Stecker für Stromkabel

(Standard)

EZ03-02(Roboterghäuse)

29 E/A-Stecker am Roboterarm

CFDL-Steuerung

(Steuereinheit)

CN10A

Stromkabel

(wird kundenseitig gestellt)

Stromkabel

(wird kundenseitig gestellt)

8 E/A-Erweiterung

19 Bilderfassungssensor 10/11 DeviceNet

26/27 CNR010-E/A-Kabelsatz

25 Motor/Encoder-Kabelsatz

9 EtherNet/IP

23 TP shorting plug

24 Teach-Pendant-

Verlängerungskabel

13 PROFINET Slave

12 PROFIBUS

22 Kompakt-TP 21 Smart-TP

6 USB-Speicher, 1 GB

4 Integriertes Magnetventil3 Zubehörwerkzeuge

28 E/A-Anschlusskabel am Roboterarm

5 Klemme für Handgelenksverkabelung

2 Transportsicherung

1 Einstellbarer Endanschlag

20 CE-Kennzeichnungsspezi£kation

(UL, KCs)

18 Schutzgehäuse der

Steuerungseinheit

O¤ine-Programmsimulation

FD on DESK Light (Standard)

FD on DESK Pro (Optional)

CNR010(Stecker Bestandteil des optionalen E/A-Kabelsatzes)

Optionen

RoteMarkierung

BlaueMarkierung

Zwingende Optionswahl

φ35 H7

76697

φ61 H72-φ5 H7, Tiefe 9(P.C.D. 47 symmetrisch)

5-φ4(Schlauchklemme)

φ7(Kabelklemme)

4-M5, depth 9(P.C.D. 47 symmetrisch)

22.5°

22.5°

4 Achsen ausschließlich4-Achsen-Spezifikation

6-Achsen-Spezifikation

CNR010Signalkabeleingang

Integrierte Magnetventile(1 Ventil)

CN60C

φ4×2.5

AWG23×3P

AWG23×3P

3-φ4×2.5

CN60

B

10-AWG22

Port

3Po

rt1(

SOL1

A)Po

rt2(

SOL1

B)

Luftanschlüsse(φ4 Schlauch: 3 Anschlüsse)(to hand)

Signalkabelausgang

CN10

A

LUFT1(φ6)Auslass (Schalldämpfer)LUFT2(φ6)

Lufteinlass

φ4×2.5

CN60A2

CN60A1φ4×2.5

CNR010Signalkabeleingang

Integrierte Magnetventile(1 oder 2 Ventile)

CN60C

φ4×2.5

AWG23×3P

AWG23×3P

5-φ4×2.5

CN60

B

10-AWG22

Port

5Po

rt1(

SOL1

A)Po

rt2(

SOL1

B)Po

rt3(

SOL2

A)Po

rt4(

SOL2

B)

Luftanschlüsse(φ4 Schlauch: 5 Anschlüsse)(zur Hand)

Signalkabelausgang

CN10

A

LUFT1(φ6)Auslass (Schalldämpfer)LUFT2(φ6)

Lufteinlass

φ4×2.5

CN60A2

CN60A1φ4×2.5

9

EZ-SERIE

OPTIONENNr. Produktbezeichnung Technische Daten Teile-Nr. Hinweise

①Einstellbare

Bereichsüberwachung Für Achse Nr. 2 OP-S5-032

② Transportvorrichtung Für Krantransport und als Überkopfmontagesicherung OP-S2-049

③ KalibrierwerkzeugFür 4 Achsen, Kalibriervorrichtung OP-T2-099 Für 1 bis 4 Achsen

Für 6 Achsen, Kalibriervorrichtung OP-T2-094 Für 1 bis 6 Achsen

④ Ventile1 Ventil (4- und 6-Achsenausführung) OP-H4-009 Druckbereich von 0,1 bis 0,5 MPa

2 Ventile (4-Achsenausführung) OP-H5-011 Spulennennspannung 24 V DC

⑤ Kabelklemme Kabel-/Schlauchbefestigung für Hohlachse Nr. 4 OP-W3-018 Druckluft (φ4, 5 Leitungen), Signalleitungen (nur Achse Nr. 4)

⑥ USB-Speicher 1 GB FD11-OP93-A

⑦ Mini-I/O-Bord 8 Eingänge/8 Relaisausgänge Auf Hauptplatine montiert

⑧ Digital-I/O-Bord

E/A 32 Eingänge/32 Ausgänge (NPN, 1 Erweiterungsplatine) CFD-OP125-A Belegt einen Steckplatz

E/A 64 Eingänge/64 Ausgänge (NPN, 2 Erweiterungsplatinen) CFD-OP125-B Belegt zwei Steckplätze

E/A 32 Eingänge/32 Ausgänge (PNP, 1 Erweiterungsplatine) CFD-OP151-A Belegt einen Steckplatz

E/A 64 Eingänge/64 Ausgänge (PNP, 2 Erweiterungsplatinen) CFD-OP151-B Belegt zwei Steckplätze

⑨ EtherNet/IP-Bord

Master 1 Kanal CFD-OP130-A

Belegt einen Steckplatz

Slave 1 Kanal CFD-OP130-B

Master 1 Kanal + Slave 1 Kanal CFD-OP130-C

Slave 2 Kanäle CFD-OP130-D

Master 2 Kanäle CFD-OP130-E

⑩ DeviceNet-Bord







⑪ DeviceNet (Quick-Connect)







⑫ PROFIBUS-Bord







⑬ PROFINET-BordSlave 1 Kanal CFD-OP136-B

Belegt einen SteckplatzSlave 2 Kanäle CFD-OP136-D

⑭ CC-Link-Bord Master und Slave belegen beide einen Kanal CFD-OP98-B Belegt einen Steckplatz

⑮ FL-net 1 Kanal CFD-OP101-B Belegt einen Steckplatz

⑯ Analoges Ausgangs-Bord Analoger Ausgang 4 Kanäle CFD-OP46-B Belegt einen Steckplatz

⑰Conveyor-Tracking-

Schnittstelle RS422-Encodereingang CFD-OP47-A Belegt einen Steckplatz

⑱Schutzgehäuse der Steuerungseinheit

1 bis 2 Einheiten (CFDL1, CFDL2) CFD-OP133-A Schutzklasse IP54 (staubdichtes und spritzwassergeschütztes Gehäuse)4 Einheiten (CFDL4) CFDL-OP133-A

⑲ Visionsensor

Bilderfassungssystem für CFD (separate Installation), Kreuzlaser CFD-OP139-A

Bilderfassungssystem für CFD (separate Installation), Monokular-/Stereokamera CFD-OP139-B

Bilderfassungssystem für CFD (separate Installation), 2 LED CFD-OP139-C

Bilderfassungssystem für CFD (separate Installation), 3D CFD-OP139-D

⑳

UL-Spezifikationen Konform mit UL-Standard CFDL-UL-A

CE-Spezifikationen Konform mit europäischer CE-Kennzeichnung CFDL-CE-A

KCs-Spezifikationen Konform mit koreanischem KCs-Standard CFDL-KCS-A

㉑ Smart-TP* Kabellänge 4 m CFDTP-10-04M

Auswahl aus 21, 22 oder 23.㉒ Kompakt-TP* Kabellänge 4 m MINITP-10-04M

㉓ TP*-Brückenstecker Zum Betrieb des Steuergeräts ohne angeschlossene Teach Pendant. CFD-OP153-A

*: „TP“ = Teach Pendant

10

SCARA-ROBOTER

OPTIONEN

㉔Teach Pendant

Verlängerungskabel5 m CFDTP-RC05M

Jeweils ein Stecker an beiden Kabelenden wählbar.10 m CFDTP-RC10M

㉕ Motor/Encoder-Kabelsatz

2 m E000E-J1-02-B

Auswahl eines Kabelsatzes ist erforderlich.

5 m E000E-J1-05-B

10 m E000E-J1-10-B

15 m E000E-J1-15-B

20 m E000E-J1-20-B

㉖

CNR010-E/A-Kabelsatz (lose Kabelenden für den

Anschluss des Steuergeräts an den Roboter)

2,5 m IOCABLE-10-02M

E/A-Kabel zwischen Roboter und Steuergerät. Steuerungsseitig mit leerlaufendem Kabelende.

Anschluss durch Anwender entsprechend der gewünschten Signale.






㉗

CNR010-E/A-Kabelsatz Unterstützt Relaisausgang

(beide Kabel werden roboter- und steuerungsseitig

angeschlossen)

2,5 m IOCABLE-40B-02M

E/A-Kabel zwischen Roboter und E/A-Platine (NPN-Typ)

im Steuergerät.






㉘E/A-Anschlusskabel

am Roboterarm 1,5 m IOCABLE-20-01M

㉙ E/A-Stecker am Roboterarm Nur Stecker mit Lötkontakten IOCABLE-20-00

㉚

32-poliger E/A-Kabelsatz (Stecker für Anschluss an das Steuergerät, kundenseitig mit

unkonfektionierten Kabeln) E/A-Verlängerung, belegt 1 Steckplatz

2,5 m IOCABLE-30-1-02M

Anschluss auf Applikationsseite ist vom Kunden vorzunehmen.

Kann zusammen mit CFD-OP125-A oder CFD-OP151-A verwendet werden.


10,5 m IOCABLE-30-1-10M

15,5 m IOCABLE-30-1-15M

20,5 m IOCABLE-30-1-20M

25,5 m IOCABLE-30-1-25M

㉛

64-poliger E/A-Kabelsatz (Stecker für Anschluss an das Steuergerät, kundenseitig mit

unkonfektionierten Kabeln) E/A-Verlängerung, belegt 2 Steckplatz


Anschluss auf Applikationsseite ist vom Kunden vorzunehmen.

Kann zusammen mit CFD-OP125-B oder CFD-OP151-B verwendet werden.


10,5 m IOCABLE-30-2-10M

15,5 m IOCABLE-30-2-15M

20,5 m IOCABLE-30-2-20M

25,5 m IOCABLE-30-2-25M

㉜ VersorgungsspannungswandlerCFDL1-0000, CFDL2-0000 CFD-OP154-A

Tragbarer Transformator für 100 V ACCFDL4-0000 CFDL-OP154-A

NACHI EUROPE GmbH | CENTRAL OFFICE GERMANY

Bischofstr. 99 | 47809 Krefeld | Germany | Phone: +49 2151 650 46-0 | Fax: +49 2151 650 46-90 | E-Mail: [email protected] | www.nachi.de

NACHI EUROPE GmbH SOUTH OFFICE GERMANY

Pleidesheimer Str. 47

74321 Bietigheim-Bissingen

Germany

Phone: +49 7142 774 18-0

Fax: +49 7142 774 18-20

E-Mail: [email protected]

Web: www.nachi.de

NACHI EUROPE GmbH U.K. BRANCH

Unit 3, 92 Kettles Wood Drive

Woodgate Business Park

Birmingham B32 3DB

United Kingdom

Phone: +44 121 423-5000

Fax: +44 121 421-7520


Web: www.nachi.co.uk

NACHI EUROPE GmbH CZECH BRANCH

Obchodní 132

251 01 Čestlice

Czech Republic

Phone: +420 255 734-000

Fax: +420 255 734-001


Web: www.nachi.de

NACHI EUROPE GmbH TURKEY BRANCH

Atatürk Mah. Mustafa

Kemal Cad. No: 10/1A

34758 Ataşehir / Istanbul

Turkey

Phone: +90 216 688-4457

Fax.: +90 216 688-4458


Web: www.nachi.com.tr

Anwendungsbeispiele

11

EZ-SERIE

FELDBUS OPTIONAL

▶ DeviceNet (Master, Slave)

▶ EtherNet/IP (Master, Slave)

▶ EtherCAT (Slave)

▶ CC-Link (Master, Slave)

▶ PROFIBUS (Master, Slave)

▶ PROFINET (Slave)

DeviceNet und EtherNet/IP sind eingetragene Warenzeichen der ODVA. (Open DeviceNet Vender Association, Inc.) EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen der Beckhoff Automation GmbH. CC-Link ist ein eingetragenes Warenzeichen der CC-Link Association. (CC-Link Partner Association: CLPA) PROFIBUS und PROFINET sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS & PROFINET International.

OFFLINE-SIMULATIONSTOOL– FD ON DESK LIGHT – STANDARD

Bester Simulator für Primärstudien

▶ Offline-Programmierung

▶ Untersuchung des Roboterlayouts

▶ Simulation der Zykluszeit

▶ SPS-Kontaktplan- programmierung

▶ Bedienungsschulung

VISIONSENSOR NV-PRO OPTIONAL

▶ Individuelle Einstellung des Teach-Pendant-Displays

▶ Teach-Pendant als Systembedienungspanel verwendbar

FD ON DESK II

Software zur Einstellung des Roboters,

zur Programmierung und zum Testbetrieb.

▶ Der Anwender kann Ein-stellungen und projektba-sierte Programmdateien verwalten.

▶ Komfortables Menü zur Bearbeitung der Roboter-befehle.

▶ Der Benutzer kann Signale, Positionen und Parameter einfach verwalten und eingeben.

▶ Der Anwender kann den Roboter ohne Teach Pendant steuern.

PICK-AND-PLACE-MONTAGE BELADEN & ENTLADEN ÜBER EINEN ENGEN ZUGANG

Konventioneller SCARA-Roboter(Überkopfmontage typ)

EZ-Serie(Überkopfmontagetyp)

3D-Anzeige

Programme

Parameter

Projektbaum

Programmierung Schrittbetrieb

MADE IN JAPAN

NACHI EUROPE GmbHBischofstr. 99 | DE-47809 Krefeld, Germany | Phone: +49 2151 8932-500 | Fax: +49 2151 8932-501 | Web: www.nachi.de | Email: [email protected]

NACHI ROBOTICS SERVICE HOTLINEPhone: +49 2151 8932-555 | Fax: +49 2151 8932-556 | Email: [email protected]

TOKYOShiodome Sumitomo Bldg., 1-9-2 Higashi-shinbashi, Minato-ku Tokyo, JAPANPhone: +81 3 5568-5240 | Fax: +81 3 5568-5236

TOYAMA1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama, JAPANPhone: +81 76 423-5111 | Fax: +81 76 493-5211

Web: www.nachi-fujikoshi.co.jp/

NE No: R-R7804E/DE | Printed in Germany | NF No: R7804E 2016.10.V-ABE-ABE

Documents

MADE IN JAPAN - nachi.de · 2 SCARA-ROBOTER Der innovative Roboter EZ03 von NACHI eröffnet neue Dimensionen der Produktivität. Mit seinem Design stellt NACHI das SCARA-Konzept auf