makalah accelerometer

8/10/2019 makalah accelerometer

1/5

makalah accelerometer-gyroscope

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Salah satu hal terpenting dalam pengendalian sistem navigasi adalah dalam hal penentuan

posisi dan orientasi. Oleh karena itu dibutuhkan suatu instrumen yang dapat mendeteksi keadaan

dan keberadaan suatu benda. Dalam dunia elektro-mekanik ada beberapa alat sensor gerak yang

dapat digunakan,salah satunya adalah accelerometer dan gyroscope.

Secara sederhana accelerometer merupakan sebuah alat untuk sensor posisi, perpindahan

dan Gyroscope sebagai sensor sudut/gerak rotasi.

Baik accelerometer maupun gyroscope sudah banyak diterapkan terutama pada bidang

mekanika. Bahkan Accelerometer sudah banyak digunakan dalam beberapa smart phone sebagai

sebuah fitur tambahan. Baru-baru ini diperkenalkan sebuah teknologi baru yang mengkombinasikanaccelerometer dengan gyroscope. Disini akan dibahas mengenai mekanisme kerja dan output

gambar dari kombinasi antara accelerometer dan gyroscope.

1.2.Tujuan Penulisan

a) Memberikan pengetahuan kepada pembaca tentang pengertian mengenai accelerometer dan

gyroscope.

b) Memberikan pengetahuan kepada pembaca mekanisme kerja dari kombinasi antara accelerometer

dan gyroscope dan output gambar yang dihasilkan pada sebuah perangkat handphone.

BAB II

DASAR TEORI

2.1. Pengertian Accelerometer
http://satuduaenam.blogspot.com/2011/11/makalah-accelerometer-gyroscope.htmlhttp://satuduaenam.blogspot.com/2011/11/makalah-accelerometer-gyroscope.html


2/5

Accelerometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur percepatan, mendeteksi dan

mengukur getaran (vibrasi), dan mengukur percepatan akibat gravitasi.

Sensor accelerometer mengukur percepatan dari 3 sumbu gerakan akibat gerakan benda yang

melekat padanya.

Percepatan merupakan suatu keadaan berubahnya kecepatan terhadap waktu.

Bertambahnya suatu kecepatan dalam suatu rentang waktu disebut juga percepatan (acceleration).

Jika kecepatan semakin berkurang daripada kecepatan sebelumnya, disebut deceleration.

Percepatan juga bergantung pada arah/orientasi karena merupakan penurunan kecepatan yang

merupakan besaran vektor. Berubahnya arah pergerakan suatu benda akan menimbulkan

percepatan pula.

Berikut beberapa contoh penggunaan accelerometer:

Transportasi: Salah satu pengguaanaccelerometeryang sangat umum yaitu dalam sistem

airbag yang terdapat pada kendaraan, khususnya mobil.Accelerometerini digunakan untuk

mendeteksi penurunan percepatan yang sangat besar yang biasanya terjadi ketika terjadinya

tabrakan antar kendaraan.

Bidang Medis: Sport Watch, berupa jam tangan olahraga yang juga dapat menghitung

berapa banyak langkah yang telah kita lakukan, menggunakan accelerometeruntuk menghitung

kecepatan dan jarak dari si pelari yang menggunakannya.

Science and Engineering:Accelerometer banyak digunakan untuk menghitung percepatan

dan penurunan percepatan dari sebuah kendaraan.Accelerometermembantu untuk mengevaluasi

performansi dari mesin dan sistem percepatan dan juga breaking system (sistem penurunan

percepatan). Kecepatan yang biasa ditampilkan pada kendaraan anda umumnya didapatkan dari

penggunaan accelerometer. Selain itu juga biasa digunakan untuk menghitung vibrasi pada

kendaraan, mesin, bangunan, dan sistem keamanan pada kendaraan (safety
http://4.bp.blogspot.com/-bZWHNkOdd5U/TtHPzMnaQpI/AAAAAAAAABs/VQya8SOfaDc/s1600/device_axes.png


3/5

installation).Accelerometer juga dapat mengkalkulasi percepatan yang diakiabatkan oleh gravitasi

bumi.Accelerometeryang menghitung gravitasi secara spesifik digunakan pada gravimetry, disebut

sebagai gravimeter. Notebook atau laptop juga dilengkapi dengan accelerometeruntuk

mengevaluasi goncangan yang dirasakan oleh laptop tersebut.

Peralatan Elektronik: Accelerometerpada laptop biasanya digunakan pada sistem Sudden

Motion Sensor, yang biasa digunakan untuk mendeteksi jatuhnya laptop. Jika kondisi pada saat

jatuh terdeteksi, hard disk drive yang ada akan diproteksi sehingga tidak terjadi data loss. Sekarang

ini juga terdapat notebook yang menggunakanaccelerometeruntuk secara otomatis mengubah arah

layar (menjadi miring ataupun terbalik) sesuai dengan arah monitor tersebut ditegakkan (portrait

atau landscape). Terdapat juga sejumlah handphone yang menggunakanaccelerometeruntuk

mengubah lagu yang dimainkan (Track Switching). Camera recorder

menggunakanaccelerometer untuk menstabilkan gambar (image stabilization). Camera digital

menggunakan accelerometeruntuk menu pilihan anti blur ketika mengambil gambar.

2.2.Pengertian Gyroscope

Gyroscopeadalah suatu alat berupa sensor gyro untuk menentukan orientasi gerak dengan

bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu.

Gyroscopememiliki output yang peka terhadap kecepatan sudut dari arah sumbu x yang

nantinya akan menjadi sudutphi(roll), dari sumbu y nantinya menjadi sudut theta(pitch), dan sumbu

z nantinya menjadi sudutpsi(yaw).

Penggunaangiroscopedalam kehidupan sehari belum banyak. Gyroscopelazimnyadigunakan pada Pesawat terbang, Kapal, Helikopter, dll. Hal tersebut untuk mengurangi getaran

yang ditimbulkan mesin agar keseimbangan tidak goyah. Gyroscopebaru-baru ini juga diterapkan

pada mainan Helikopter dengan tujuan menyeimbangkan saat diterbangkan.
http://2.bp.blogspot.com/-ETcT4yIUWl4/TtHPOVL1prI/AAAAAAAAABk/5RWqQyBTzrM/s1600/MEMS-Rate-Gyroscope.jpg


4/5

BAB III

PEMBAHASAN

Accelerometer merupakan alat sensor yang peka terhadap gerak linier terhadap 3 sumbu

gerakan yakni kanan-kiri, atas-bawah dan depan belakang. Sedangkangyroscopemerupakan suatu

sensor yang dapat mendeteksi gerak rotasi dari suatu benda dimana peka terhadap 3 sumbu

putaran yakni roll,pitch dan yaw seperti pada gambar 2.

Accelerometersudah banyak di aplikasikan pada sebuah perangkat handphone yang

sekarang ini juga terdapat notebook yang menggunakan accelerometeruntuk secara otomatismengubah arah layar (menjadi miring ataupun terbalik) sesuai dengan arah monitor tersebut

ditegakkan (portrait atau landscape). Terdapat juga sejumlah handphone yang

menggunakan accelerometer untuk mengubah lagu yang dimainkan (Track Switching). Namun

sayangnya,Accelerometerhanya terbatas dalam mendeteksi gerak linier saja.

Baru-baru ini Aple.Inc memperkenalkan sebuah gebrakan dengan mengkombinasikan 2

sensor gerakan yaitu antaraAccelerometer dan Gyroscope pada sebuah perangkat handphone. Ini

akan menyempurnakan fitur dari handphone yang hanya menggunakan accelerometerdalam

mendeteksi gerakan. Dengan kombinasi ini maka akan didapatkan 6-axis motion sensing/deteksi 6

sumbu gerakan yaitu 3 sumbu linier (atas-bawah, kanan-kiri, depan-belakang) dan 3 sumbu rotasi

(rotasi roll,pitch and yaw seperti pada gambar 2). 1 keunggulan lagi dari kombinasi ini adalah akan

didapatkan output gambar yang tiap detil gerakannya lebih halus dari pada perangkat handphone

yang hanya menggunakan accelerometer.

BAB IV

PENUTUP

2.3 Kesimpulan

Accelerometermerupakan alat sensor yang peka terhadap gerak linier terhadap 3 sumbu

gerakan yakni kanan-kiri, atas-bawah dan depan belakang. Sedangkangyroscopemerupakan suatu

sensor yang dapat mendeteksi gerak rotasi dari suatu benda dimana peka terhadap 3 sumbu

putaran yakni roll,pitch dan yaw seperti pada gambar 2. Dengan kombinasi keduanya akan


5/5

didapatkan 6-axis motion sensing/deteksi 6 sumbu gerakan yaitu 3 sumbu linier (atas-bawah,

kanan-kiri, depan-belakang) dan 3 sumbu rotasi (rotasi roll,pitch and yaw) dan akan mendapatkan

output gambar yang real 3D motion dengan detil tiap gerakannya lebih halus dibandingkan dengan

accelerometer saja.

DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 2010.Definisi atau pengertian istilah Gyroscope dan apa yang dimaksud dengan

Gyroscope.http://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-and-

gyroscope-explained.html.Diakses pada 10 November 2011

Thoha, Muhammad. 2009. Gyroscope dan Accelerometer 2 in

1.http://seribubintang.com.Diakses pada 10 November 2011

Wiryadinata, Romi. 2011. Cara Kerja Sensor Gyroscope.

http://wiryadinata.web.id/02/2011/cara_kerja_sensor_gyroscope.html .Di akses

pada 7 November 2011

Wiryadinata, Romi. 2011. Prinsip Kerja Sensor

Accelerometer.http://wiryadinata.web.id/cara_kerja_sensor_gyroscope.html. Diakses pada 7

November 2011
http://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-and-gyroscope-explained.htmlhttp://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-and-gyroscope-explained.htmlhttp://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-and-gyroscope-explained.htmlhttp://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-and-gyroscope-explained.htmlhttp://seribubintang.com.diakses/http://seribubintang.com.diakses/http://seribubintang.com.diakses/http://wiryadinata.web.id/02/2011/cara_kerja_sensor_gyroscope.htmlhttp://wiryadinata.web.id/02/2011/cara_kerja_sensor_gyroscope.htmlhttp://wiryadinata.web.id/cara_kerja_sensor_gyroscope.htmlhttp://wiryadinata.web.id/cara_kerja_sensor_gyroscope.htmlhttp://wiryadinata.web.id/cara_kerja_sensor_gyroscope.htmlhttp://wiryadinata.web.id/02/2011/cara_kerja_sensor_gyroscope.htmlhttp://seribubintang.com.diakses/http://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-and-gyroscope-explained.htmlhttp://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-and-gyroscope-explained.html

Documents

makalah accelerometer