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Incluye tabla de ofertaPág. 96
May
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Incrementando la efectividadLas estrategias de mantenimiento se han visto obligadas a aumentar su efectividadpara cumplir con las necesidades actuales de la industria. Conceptos como gestión deactivos y de riesgos ya son las últimas tendencias. Pág. 84
Pedro Peña, gerentede Tempel “Los mercados verticalesson los que presentanun mayor dinamismo”
385 / Mayo 2007 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas
Automática eInstrumentación Automática eInstrumentación
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Productividady eficienciadel diseño ala producción
Hannover Messe 2007:una feria interdisciplinarque sigue aportandovalor
Crecen las aplicacionesdel wireless en laindustria
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Las perspectivas para el sector español sonbuenas en la medida que se apoyan en laincorporación de tecnología, en estrategiasde subcontratación que mejoren los costesy en el dinamismo comercial en losmercados exteriores.
Válvulas neumáticas y actuadoresA pesar de la tendencia a la reducción delos precios que se observa en el mercadonorteamericano de válvulas y actuadores,los estudios de mercado realizadosapuntan al alza en su volumen denegocios.
LA PORTADA
4
Beckhoff Automation, S.A.adresa
Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385SUMARIO
Mes a mes• Linux sigue avanzando• Norma ISA para
comunicaciones sinhilos
Empresas• Cooperación entre
Mitsubishi yWonderware
• Ethernet: mayorcooperación entreCisco y Rockwell
• Los densímetros deEmerson cambian denombre
• Belden adquiereHirschmannAutomation andControl
• Dassault Systemsproyecta adquirir Icem
EventosII Seminario deAplicaciones Industrialesde Control Avanzado(SAICA 2007)
Calendario de ferias ycursos
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TIEMPO REAL
Sector de los plásticos en España
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Evolución de las estrategias de mantenimiento en elsector industrial
Las estrategias de mantenimiento a lo largo del tiempohan ido incrementando su efectividad conforme a lasnecesidades de la industria. La aparición de la estrategiaRCM ha hecho posible la penetración de técnicas degestión empresariales que integran tanto aspectostécnicos como financieros de las empresas.
on
as
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Mayo 2007 / n.º 385 Automática e InstrumentaciónSUMARIO
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50
Productos• UGS presenta una
nueva versión deTecnomatix
• Nuevas tecnologías demedición dedesplazamiento,posición y dimensión
• Nuevos móduloshardware
• Acoplador de EthernetPowerlink
Empresas• Schneider Electric
presenta las novedadesde Telemecaniquepara 2007
Outsourcing: ¿puede serla solución?El presente y futuro de la ex-ternalización de áreas y servi-cios de las empresas fue eleje de la VI Edición de laConvocatoria sobre outsour-cing de la analista del merca-do tecnológico IDC ResearchEspaña.
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96
112 Nuevos productos
Control remoto para lagestión de producciónSistema de identificación deOmron aplicado a las activi-dades de mantenimiento dela empresa Galsa.
SELECCION DEL MES
COMUNICACIONES
INSTRUMENTACIÓN
FERIAS
TECNOMARKET
INFORME
GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
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PERSONAS
EVENTOS
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54 Hannover Messe 2007Las comunicacionesindustriales, la seguridad y elaprovechamiento de laenergía, algunos de los temasmás tratados.
Wireless en la industria:crecen las aplicacionesISA España celebró el pasadomes marzo reuniones técnicassobre el tema.
Ethernet industrial:Atención a los dispositivosde redAdemás de otros y variadosdesarrollos, la empresa Har-ting propone muy buenas so-luciones para estos casos.
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Monitorización de subestaciones eléctricas para unmantenimiento predictivo
Para garantizar la correcta operación de las redeseléctricas, el mantenimiento es una actividadfundamental que requiere de inversiones en innovación yde la transformación de datos en información paraayudar a la toma de decisiones.
90
Medida de nivel por radar La tecnología de medida denivel por radar desarrolladapor Vega se ha implementadoen una fábrica alemana de de-rivados de polipropileno.
Pedro Peña, gerente deTempel
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C on abril llegaanualmente laFeria de Hano-
ver y en la edición deeste año, de la que en elinterior de este número incluimos un extenso reportaje,tenían un especial protagonismo nuevas soluciones yproductos de nuestro sector. Téngase en cuenta que unode los subsectores este año era Interkama, el que fue elgran salón de la automatización.
Para Xavier Alcober, autor del citado reportaje y aman-te de la “buena tecnología”, una de las soluciones másatractivas que se presentó fue precisamente la que mere-ció el Premio Hermes, otorgado cada año por la entidadorganizadora de la feria: un trabajo conjunto desarrolladopor la firma británica Ingenia Technology y la alemanaBayer Technology Services que consiste en un sistemade identificación y autentificación sin etiquetas ni tags ybasado en un escáner cuyo rayo, al incidir en la superficiedel producto, es reflejado y distribuido de distinta mane-ra en función de la microestructura de dicha superficie.Parece que las soluciones para la identificación automáti-ca son especialmente apreciadas por el jurado del citadopremio; recuérdese que el año anterior el premio recayósobre una tag, desarrollada por Harting, con prestacionesespecialmente pensadas para el entorno industrial.
De todos modos, aunque quizás menos espectaculares,
fueron otras muchas lasempresas que exponíansoluciones interesantes(en el citado artículo secitan casi 50). En opi-
nión de Alcober, los núcleos temáticos que cobraron ma-yor interés por parte del público asistente fueron las co-municaciones industriales, la seguridad, la energía, latransmisión de potencia y el estado actual del I+D tec-nológico.
Son precisamente estos temas sobre los que, segúndecisión del Consejo Asesor del salón TecniExpo Auto-matización, en cuya organización colabora AeI, se arti-cularán las Jornadas que tendrán lugar los días 3, 4 y 5de octubre de este año, que se celebrarán paralelamen-te al Salón. La preocupación por encontrar técnicos cua-lificados –que se vio reflejada en Hannover en vistas a laconcurrida bolsa de trabajo para estudiantes que se creóen la Feria– ocupará también una de sus sesiones.
En nuestro próximo número de junio esperamos poderofrecerles información más extensa sobre ellas, y sobrelos profesionales que las impartirán. Nuestro objetivo noes otro que estas Jornadas se conviertan en un encuen-tro que aporte valor a los asistentes, en el sentido de com-partir y debatir sobre todos aquellos temas “estrella” queen estos momentos preocupan e interesan a los profe-sionales de la Automática.
Temas “estrella” enHannover
Servohidráulica: tecnología límite
A ctualmente, el control de laposición, la velocidad y laaceleración de una masa den-
tro de unos límites prácticos no pre-senta mayores problemas para apli-caciones electromecánicas. El usode servomotores brushless está am-pliamente extendido y las prestacio-nes de los motores asíncronos go-bernados mediante convertidores defrecuencia con control vectorial hacrecido espectacularmente en los úl-timos tiempos. Aunque el segmentode mercado aún es mínimo, ya no esninguna utopía la utilización de mo-tores eléctricos lineales para el mo-vimiento de cargas ligeras, prescin-diendo de integraciones mecánicastipo correa dentada o husillo sin-fin.
Ante este panorama, el servoposi-cionado oleohidráulico parece per-der competitibidad. Ahora bien, aun-que es cierto que el auge deaplicaciones electromecánicas pue-de contribuir a desbancar a estos sis-temas en ciertos mercados, no es laúnica razón a tener en cuenta. En el
ámbito de la automatización de má-quinas, al automatista no le resultadifícil establecer los límites de lasaplicaciones electromecánicas. Noocurre lo mismo con las oleohidráu-licas, y generalmente es por igno-rancia. La falta de formación de lostécnicos en este sentido ha hechoque se desvanezcan en este país laaplicabilidad de los posicionados ser-vohidráulicos, llegándose a una si-tuación que a mi entender resultagrave: en muchos casos no se tieneen cuenta la posibilidad de utilizar es-tos sistemas, o sea, no se les permi-te ni competir.
Ante este panorama se tiene quelanzar el siguiente mensaje. Sin nin-guna duda, la relación potencia ver-sus peso es muy superior en sistemasfluidos que en los electromecánicos,con precisiones semejantes. Además,hay que confiar en empresas del sec-tor que pueden resolver oleohidráu-licamente aplicaciones de servopo-sicionados con absoluta garantía, y esnecesaria una colaboración íntima
entre el aplicador y el suministrador,el cual a menudo entrega las insta-laciones llave en mano.
En otros artículos he expuesto la fal-ta de impulso de los suministradoresde sistemas oleohidráulicos para se-guir la inercia del mercado del modoque lo ha hecho la neumática, en-tiéndase: implantación de buses decampo, integración mecatrónica, etc.La situación ha cambiado sustancial-mente en los últimos años, habiéndoseenriquecido enormemente las gran-des prestaciones de los sistemas ole-ohidráulicos con el desarrollo de sis-temas de comunicación y control. Ycuando hablamos del súmmum entecnología oleohidráulica, tenemosque priorizar –tal como se ha hechoen los últimos cincuenta años– la ser-voválvula, ejemplo sin igual de desa-rrollo tecnológico de aplicaciones flui-dotécnicas.
Miquel TorrentAutor del Informe Servoválvulasy válvulas proporcionales
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Mayo 2007 / n.º 385 Automática e InstrumentaciónEDITORIAL
L a producción de las empre-sas españolas fabricantes dematerias plásticas durante
2005 fue de 3,95 millones de to-neladas, con un aumento del 1,6%respecto al año anterior, según losdatos ofrecidos por el Centro Es-pañol de Plásticos (CEP). Sin em-bargo, la evolución de los cuatroprincipales segmentos del sectorde producción se comportaron deforma muy diferenciada.
Así, mientras la producción determoplásticos, que representa casiel 60% de la producción total, al-canzó en 2005 un volumen de 2,37millones de toneladas, sólo expe-rimentó un aumento del 0,1% res-
pecto al año anterior. La produc-ción de materias plásticas termo-estables (18,5% de la produccióntotal) fue de 729.721 toneladas yregistró un aumento del 0,2%. Porsu parte, la producción de plásti-cos técnicos fue de 673.200 tone-ladas en 2005, con un aumento del10,6% respecto al año preceden-te, hasta alcanzar una cuota departicipación del 17%. Por último,las materias plásticas varias, conuna producción de 185.071 tone-ladas, experimentaron una au-mento del 0,1%, de modo que re-presentaban el 4,7% del total.
El sector exterior también des-cribió en el ejercicio de 2005 una
línea de evolución moderada, enconsonancia con lo que viene sien-do habitual en los últimos años, loque en opinión del CEP denotaque nos encontramos ante un sec-tor maduro de nuestra economía.En la balanza comercial, las im-portaciones crecieron ligeramen-te por encima del 2%, mientrasque las exportaciones experimen-taron un descenso del 0,4%. Entérminos monetarios, la diferen-cia es mayor debido a las fuertesoscilaciones que registraron lasmaterias primas a lo largo de 2005,especialmente en el tercer tri-mestre, cuando registraron el má-ximo anual.
10
Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385TIEMPO REAL
La producción delas empresas fa-bricantes de ma-terias plásticas as-cendió en 2005con una línea decrecimiento mo-derado, ya que losprincipales seg-mentos del merca-do se mantuvieronprácticamente enlos mismos nive-les de produccióndel año anterior,excepto el de losplásticos técnicos,que aumentó enun 10,6%.
El sector de los plásticos en España
Aumento moderado de laproducción durante 2005
Panorama
Las exportaciones de materiasplásticas en el año 2005 ascendie-ron a 2,11 millones de toneladas,lo que significa el 53,4% de la pro-ducción total, mientras que las im-portaciones se elevaron a 2,66 mi-llones de toneladas, cifra querepresenta el 59,1% del consumoaparente. Con todo ello, la tasa decobertura quedó en el 79,3%, condéficit comercial de 553.409 tone-ladas. Por segmentos de produc-ción, la tasa de cobertura de losplásticos termoestables y los plás-ticos técnicos arrojan valores de129,9% y 137,3%, respectivamen-te, si bien los termoplásticos degran consumo reducen la cuota decobertura al 60,1%.
El consumo aparente aumentóen 2005 en un 2,8% respecto alaño anterior, hasta alcanzar los4,51 millones de toneladas. La ma-yor cuota del mercado continúasiendo la correspondiente a lostermoplásticos de gran consumo,con el 79% del total del consumode materiales plásticos. El consu-mo de materiales termoestables(642.182 toneladas) y de plásti-cos técnicos (551.228 toneladas)experimentó aumentos del 1,4% ydel 10,1%, respectivamente, en re-lación con los resultados del añoanterior, según el CEP. El seg-mento correspondiente a las ma-terias plásticas varias arrojó unconsumo aparente de 192.257 to-neladas, 1,3% más que en el ejer-cicio de 2004.
La industria española transfor-madora de plásticos ha entrado enuna fase de madurez, al igual queocurre con el resto de países de laUnión Europea. No obstante, latendencia general al aumento delconsumo de plásticos por habi-tante sigue manifestándose en elcaso español, sobre todo en lo quese refiere al consumo propiciado
por el mayor nivel de procesa-miento industrial de los produc-tos de gran consumo y, concreta-mente, de la industria alimentaria,como lo refleja el crecimiento re-gistrado en la demanda de mate-riales plásticos por parte de la in-dustria de envase y embalaje. Porotro lado, el descenso que se apre-cia en el consumo de algunos sec-tores industriales hay que atri-buirlo a los cambios en el diseño yconcepción de componentes, de-terminados por la tendencia a la re-ducción del número de compo-nentes y de materiales, comoestrategia general de reducción decostes en la generación de nuevosproductos.
Sectores consumidoresLa demanda de materiales plásticosen España, según los distintos sec-tores de actividad, describe un cua-dro en el que destaca una conside-rable concentración del consumoentre dos sectores, el de envase yembalaje, que acapara el 46,8% dela demanda respecto al total deplásticos consumidos por la indus-tria transformadora durante 2005en España, y el de la construcción,según informa el Centro Español dePlásticos (CEP).
Se da la circunstancia, además,que el sector de envase y embala-je es también el que arroja unacuota de crecimiento mayor(5,8%) en 2005 respecto al añoanterior. El segundo mercado es elde la construcción (15,1% del to-tal), que aumentó su demanda en
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Mayo 2007 / n.º 385 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REAL
La demanda de materiales plásticos en Españadurante 2005 describe un cuadro en el quedestaca una considerable concentración delconsumo entre dos sectores, el de envase y
embalaje, que acapara el 46,8% de la demanda, yel de la construcción, con el 15,1%.
Panorama
Sector de los plásticos
Consumo aparente
E l consumo aparente (producción+importaciones-exportacio-nes) de plásticos durante el ejercicio de 2005 en España ex-
perimentó un crecimiento del 2,8% respecto al año anterior, lo queelevó la cifra a 4.511.571 toneladas. El principal segmento del con-sumo aparente es el de materiales termoplásticos (79% del total),con un consumo per cápita de 70,9 Kg. El consumo por habitantede los materiales termoestables es de 14,6 Kg, mientras que el delos plásticos técnicos es de 12,5 kg por habitante y el de las mate-rias plásticas varias de 4,4 kg por habitante. El valor unitario mediodel consumo aparente fue en 2005 de 1,04 €/Kg, lo que represen-tó un aumento del valor del 4,8%, respecto al ejercicio precedente.
un 1,7% a lo largo de 2005. El res-to de segmentos del mercado man-tuvieron cuotas de crecimientomoderadas o bien registraron des-censos respecto al año 2004.
En este sentido, destaca la caí-da de la demanda registrada porparte del sector de automociónque, con un consumo de 378.134toneladas en 2005, experimentóuna reducción del 4,9% respectoal año precedente. También regis-traron descensos en la demandadurante 2005, respecto al ejerciciode 2004, los sectores de electrici-dad y electrónica (-2,7%), elec-trodomésticos (-2,4%), juguetesy ocio (-10,7%), calzado (-21,6%),entre otros, aunque se trata de
segmentos del mercado con cuo-tas de consumo relativamente ba-jas.
Maquinaria para plásticoEl sector fabricante de maquina-ria para la transformación de plás-ticos y caucho en España está com-puesto por dos segmentos; unaveintena de empresas fabricantesde capital español, por un lado, ypor otro, el conjunto de empresasimportadoras o fabricantes de ca-pital extranjero. Aunque el con-sumo de plástico en España hadescrito en las dos últimas déca-das una línea ascendente, no seha desarrollado una industria fa-bricante autóctona, de manera que
se trata de un sector en el que im-portadores e intermediarios tie-nen una especial relevancia.
Además, en el lado de la de-manda, el sector transformadordel plástico y el caucho, que es elcliente directo del fabricante demaquinaria, se observa un com-portamiento ahorrador, según ma-nifiesta Isidre Puigdemassa, re-presentante de la asociación deempresas españolas fabricantes demaquinaria para plástico y caucho(Imapc). En cualquier caso, aña-de que se trata de un sector conperspectivas de crecimiento a cor-to plazo en el que cada empresaestá especializada en la fabrica-ción de uno o dos tipos de máqui-na (inyectoras, extrusoras, sopla-do), así como en la oferta demaquinaria a medida, que es don-de los fabricantes autóctonos pue-den obtener ventajas competiti-vas respecto a las máquinas deserie procedentes de los paísesasiáticos. Por otra parte, en Espa-ña, como en el mercado europeoen general, la penetración de lasmáquinas inyectoras eléctricas es
Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385TIEMPO REAL
12
Panorama
La penetración de las máquinas inyectoraseléctricas en el mercado europeo es menor que
en otros continentes, ya que en Europa latecnología de máquinas hidráulicas está muy
desarrollada, aunque las inyectoras eléctricas iránganado cuota de mercado, gracias a su mayor
eficiencia en el consumo de energía.
Fabricantes españoles de maquinaria para plástico y caucho
Facturación de 220 M€ en 2006
L as empresas de capital español fabricantes de maquinaria para la transformación de materiales plás-ticos y caucho obtuvieron un volumen de facturación en torno a los 220 M€ durante el ejercicio de
2006, de los que 130 M€ corresponden a las exportaciones, que durante ese mismo ejercicio aumenta-ron en más del 15% y confirman la tendencia al crecimiento de las exportaciones de las empresas espa-ñolas fabricantes de maquinaria para plástico y caucho. En cuanto a los destinos de las exportaciones,se producen escasas variaciones entre los primeros puestos de los países que compran máquinas de losfabricantes españoles, que se intercambian entre sí las posiciones durante los últimos años. En cualquiercaso, cuatro países (Francia, Reino Unido, Italia y México) representan en torno al 10% de las exporta-ciones cada uno. Las previsiones para el cierre del actual ejercicio establecen un crecimiento en tornoal 10% en las exportaciones y una reducción de las importaciones, lo que hará que se mejore la cuota decobertura, ya que el consumo aparente de maquinaria para plástico y caucho en España es de 340 M€
(datos de 2006). Las importaciones durante el año 2006 se redujeron entre un 15% y 20% respecto alaño precedente. Los cuatro primeros países suministradores (Alemania, Italia, Francia y Austria) supo-nen más del 80% del total de las importaciones españolas de maquinaria. Por lo demás, las importacio-nes de China representan solamente el 2% y las de EE.UU. arrojan igualmente valores modestos y, fun-damentalmente, debidas a la compra de maquinaria para el caucho. Tal como manifiesta Isidre Puigdemassa,portavoz de la asociación de fabricantes españoles de maquinaria para el plástico y el caucho (Imapc),el reto a que se enfrenta el sector es el de aumentar la calidad en las máquinas fabricadas, ofrecer unservicio posventa cada vez más eficiente y proyectarse hacia los mercados exteriores. Aunque existenalgunos factores negativos, como los altos costes de las materias primas, la fuerte competencia extran-jera y la alta paridad euro/dólar, las perspectivas para el sector español, añade, son buenas, en la medi-da que se apoyan en la incorporación de tecnología, en estrategias de subcontratación que mejoren loscostes y en el dinamismo comercial en los mercados exteriores.
menor que en Asia o EE.UU, porejemplo, ya que en el continenteeuropeo la tecnología de máqui-nas hidráulicas está muy desarro-llada. De todos modos, según al-gunos especialistas del sector, lapenetración de inyectoras eléctri-cas irá en aumento por las necesi-dades de ahorro energético, ya queson más eficientes en este sentido.De hecho, el potencial de deman-da de este tipo de máquinas que re-presenta un mercado como el es-pañol, por ejemplo, está atrayendoa nuevos fabricantes/importado-res extranjeros.
Renovación de equiposUna de las tendencias que se ob-serva en el sector se cifra en el he-cho de que el parque de maquina-ria español es antiguo, lo que exigeen el sector transformador del plás-tico una renovación de los equiposque se orientará, además, hacia lademanda de máquinas especiales,con mayor dotación tecnológica. Al-gunos agentes del sector señalancomo un verdadero problema la ho-mologación de las máquinas fabri-cadas en China, que llevan la eti-queta CE pero que no tienen lacertificación de alguna de las firmasde acreditación europeas, y que re-presentan una fuerte competenciapara la producción española.
En cualquier caso, para los es-pecialistas del sector, las empresasespañolas no deben competir encostes, sino en tecnología y calidad;concretamente, la automatizaciónde las máquinas son una carta com-petitiva fundamental, en la medi-da que ayuda a la reducción de loscostes en las operaciones en la in-dustria transformadora del plásti-co, que es el sector cliente del fa-
bricante de maquinaria. El au-mento de la eficiencia y la mejorade las prestaciones en cuanto a hi-giene y seguridad operativa en lasmáquinas y los periféricos son otrasde las líneas de evolución futurapara el sector.
Entre los impactos negativos so-bre el sector, hay que destacar ladisminución tendencial del núme-ro de moldistas, como consecuen-cia del desplazamiento hacia elEste de algunas empresas sumi-nistradoras del sector de automo-ción. Una circunstancia, la de ladeslocalización, que algunos ana-listas consideran también unaoportunidad, en la medida quetambién ofrece la posibilidad al fa-bricante de maquinaria de esta-blecer una cadena de subcontra-tación de componentes y máquinasen la escala planetaria y benefi-ciarse de la reducción de costesque ello comporta.
No obstante, las oportunidadesde negocio que se derivan de lademanda de proyectos llave enmano en algunos sectores, que exi-gen aplicaciones específicas no es-tandarizadas, está propiciando lacolaboración de diferentes em-presas en la oferta de solucionesintegradas con un único suminis-trador del conjunto. En este caso,
como en el del suministro de ma-quinaria, en general, la solvenciadel suministrador es clave para ga-rantizar el nivel de calidad que re-quiere el servicio posventa.
Máquinas más eficientesDentro de las tendencias tecnoló-gicas que conciernen al sector fa-bricante de maquinaria para latransformación de plástico y cau-cho, sobresalen las que se centranen la automatización de las má-quinas, como medio de aumentarla eficiencia operativa de las mis-mas en cuanto a la producción y alconsumo de energía y de materia-les. Por ejemplo, el aumento de laproductividad, mediante la reduc-ción del tiempo de enfriamientoen las operaciones de moldeo porextrusión/soplado. En el caso de lasmáquinas de inyección, el elevadoprecio de las resinas está obligan-do a buscar métodos y tecnologíasde fabricación que disminuyan elgrosor de las paredes y el peso delos productos o reducir las emi-siones de CO
2. En el importantesector de automoción, se está in-vestigando en torno a materiales ycomponentes más ligeros, con pre-visiones de reducción del peso enun 20% hasta el año 2010. La dis-minución del consumo de energía,otro de los ejes de la evolucióntecnológica de las máquinas paraplástico y caucho, es una de lasrazones que favorece la entradade máquinas de inyección en elcontinente europeo, en detrimen-to de las máquinas hidráulicas que,hasta ahora, tienen un mayor de-sarrollo en Europa.
Carlos García
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Mayo 2007 / n.º 385 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REAL
Panorama
Las empresas de capital español fabricantes demaquinaria para la transformación de materiales
plásticos y caucho facturaron en torno a los220 M€ durante el ejercicio de 2006, de los que130 M€ corresponden a las exportaciones, que
durante ese mismo ejercicio aumentaronen más del 15%.
Aunque la presión de la competenciainternacional es cada vez mayor, las perspectivaspara el sector español son buenas, en la medidaque se apoyan en la incorporación de tecnología,en estrategias de subcontratación que mejorenlos costes y en el dinamismo comercial en los
mercados exteriores.
Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385
Mes a mes
Asamblea de AFM: crecen lasexportaciones
TIEMPO REAL
E l pasado 27 de abril, AFMcelebró en San Sebastián
su asamblea general. Tras elanálisis de los datos del últimoejercicio, la citada asociaciónencara el ejercicio de 2007 conexpectativas de crecimientosostenido.
En la citada reunión, quecontó con la presencia de losresponsables de las principa-les empresas del sector, se ex-pusieron los datos relativos a2006, ejercicio que ha obteni-do un crecimiento del 19% res-pecto a 2005 en lo que res-pecta a la captación de nuevospedidos para los fabricantesespañoles de máquinas-herra-mienta, pedidos procedentesde los mercados de exporta-ción que, a su vez han au-mentado un 24,7% frente al3,8% del mercado doméstico.Esta tendencia se ha mante-nido durante el primer tri-mestre de 2007, con un incre-mento del 26,7% con respecto
al primer trimestre de 2006.Por lo que respecta a la pro-
ducción del sector en 2006,en cifras definitivas, ha creci-do en un 8,23% con respectoal año anterior, alcanzando los978,89 millones de euros, ci-fra que se acerca a los datosobtenidos en 2001, año quealcanzó los 990 millones deeuros.
En cuanto a las exportacio-nes, han alcanzado los 557,95millones de euros, lo que hasupuesto un incremento del11,87% respecto al año 2005,representando un 57% del to-tal de la producción.
C omo es sabido, la mayo-ría de estándares de co-
municaciones por radio no hansido pensados para aplicacio-nes industriales y numerosossuministradores han adaptadoestas tecnologías para hacer-las utilizables en entornos in-dustriales.
Pues bien, el grupo de tra-bajo SP100 de la ISA se ha en-frentado a este problema yestá preparando un proyectode norma para las comunica-ciones por radio que esperatener disponible en octubrede este año. Por lo que se sabe,esta Norma se apoyará en lanorma IEEE 802.15.4-2006,que trabajará a 2,4 GHz y queutilizará la tecnología de sal-to de frecuencia. De estemodo será posible realizar re-des en estrella y malladas.
Otro proyecto de Normatrabajando a 5 GHz está tam-
bién en estudio. Según co-mentarios aparecidos en laprensa especializada interna-cional, dichos proyectos nodejan de tener detractores queconsideran que las comunica-ciones por radio pertenecen aun contexto particular y quees imposible imaginar una úni-ca técnica adaptada a todoslos entornos industriales, de-bido a las notables diferenciasque puede haber entre una uotra situación.
Norma ISA para comunicacionessin hilos
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U n estudio reciente de laconsultora VDC (Ventu-
re Development Corpora-tion) muestra que los pro-yectos de desarrollo desoftware embedded utilizaráncada vez más sistemas basadosen Linux, sea en versión libreo comercial. Si bien actual-mente estas aplicaciones re-presentan sólo un 15%, lostécnicos consultados por VDCcoinciden en pensar que estacifra crecerá rápidamente has-ta el 25%.
Para estos proyectos, la con-sultora estima que es de pre-ver un volumen de licenciascomerciales, pero creen tam-
bién que los editores de estasversiones no han ganado aúnla partida. La mayor partede los actores en electróni-ca embedded esperan unademocratización de Linuxlibre de derechos y la ma-yoría declara que están dis-puestos a utilizarlos, afirmaStephen Balacco, director dela rama de electrónica en VDC.
En otro orden de cosas,MontaVista Software haanunciado que su sistema Li-nux Profesional 5.0 permitegarantizar tiempos de res-puesta inferiores a 30 micro-segundos. Este resultado seha obtenido en una aplicaciónrealizada con un Pentium-M2GHz a plena carga. Por loque se ve, Linux va accedien-do paso a paso a aplicacionesen tiempo real, entrando encompetencia con los sistemasespecíficos para tiempo real.
Linux sigue avanzando
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S egún los últimos datos fa-cilitados por la Oficina
Europea de Estadística (Eu-rostat), publicados en el Bo-letín electrónico “Aquí Euro-pa”, el 40% del valor añadidode la manufactura de instru-mentos de precisión en Espa-ña proviene de los equiposmédicos, al igual que en Ale-mania (también más de un40%) y, especialmente, en Ir-landa, donde alcanza un 70%.
Por su parte, el subsector deinstrumentos de medida y decontrol se sitúa a la cabeza,representando casi el 80% delvalor añadido y del empleosectorial en la UE.
En 2004, unas 90.900 em-presas de la UE desarrollaronsu actividad principalmenteen el sector de los instru-
mentos de precisión (médi-cos, de óptica y relojería), ge-nerando un valor añadido de51.000 millones de euros yempleo para 1.000.000 de per-sonas. De esta manera, estesector representó el 3,2% delvalor añadido y el 3% de lospuestos de trabajo de la in-dustria manufacturera.
Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385
Mes a mes
Sector de instrumentos deprecisión
TIEMPO REAL
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L os organismos certifica-dores UL (Underwriters
Laboratorios), organismonorteamericano de certifica-ción y ensayos de productoseléctricos, y el instituto ale-mán I2PS (The Institute forInternational Product Sa-fety GmbH), especializado enel campo de la electrotecno-logía, electrónica y simulacio-nes ambientales, han firmadoun acuerdo de cooperaciónque permitirá agilizar los trá-mites que precisan los fabri-cantes para exportar produc-tos electrotécnicos al mercadoglobal.
Así, el citado acuerdo per-mitirá a UL incrementar suscapacidades y ampliar sus ser-vicios, específicamente enelectrotecnología, electrónicay simulaciones ambientales,mientras que el laboratorio deensayos de I2PS en Bonn dis-pondrá de las competencias
necesarias que le permitiránincluir ensayos de materiales,simulación de tensiones me-dioambientales incorporandoclima, oscilaciones, descargas,además de ensayos de envol-ventes y de EMC (compatibi-lidad electromagnética), asícomo cortocircuitos y los fa-llos internos que asciendenhasta los 300.000 amperes.
Más información en:www.UL.com
Acuerdo entre UL y el I2PS
S egún su Memoria de Ac-tividades del ejercicio
2006, la Fundación ASCAMMdesarrolló a lo largo del año pa-sado cerca de un centenar deproyectos de I+D+i, para sucorrespondiente aplicación in-dustrial en diversos sectoresproductivos. Algunos de es-tos proyectos se encuentranactualmente en fase de eje-cución y sometidos al controlde los equipos técnicos en-cargados de ejecutarlos. Fue-ron 193 empresas y entidadeslas implicadas en los proyec-tos de I+D+i en los que parti-cipa la Fundación ASCAMM,lo que significa un incremen-to del 74% respecto al año an-terior.
En cuanto al conocimientotecnológico, los avances mássignificativos en los trabajosde investigación se han pro-ducido en los campos de lamicroinyección, los materia-les inteligentes, la deforma-ción incremental de chapa ylos sistemas expertos de ges-tión del conocimiento.
Esta fundación ocupa la pri-mera posición en Catalunya yla sexta entre los centros tec-nológicos de todo el Estadoen cuanto a volumen de pro-yectos de investigación consoporte comunitario (VI Pro-grama Marco de la Unión Eu-ropa) que se han realizado alo largo de estos cinco años.
Entre los datos económicosmás significativos, cabe des-tacar los 6,75 millones de eu-ros que se contabilizaron en elcapítulo de ingresos, así comolos 16,64 millones de euros re-gistrados en inversión acu-mulada. Debido a esta fuerteactividad y como consecuen-cia de la reincorporación a laFundación ASCAMM de lagestión del laboratorio de en-sayos de moldes, se ha pro-ducido un considerable in-cremento de la plantilla, queha pasado de 65 personas enel año 2005 (personal contra-tado, mercantil y becarios) a96 a finales del 2006 (incre-mento de casi un 48 %).
La fundación ASCAMM desarrollóun centenar de proyectos de I+D+ien el 2006
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Fuente: www.optilasa.com
anunci 1/6/05 11:03 Página 1
CEA
TIEMPO REAL
D urante los días 28 y 29 demarzo se celebró en Cha-
nia la tercera reunión de laRed Europea de Robótica EU-RON-II, que contó, como sue-le ser habitual, con una am-plísima representaciónespañola (más de 20 perso-nas).
El premio a la transferenciaTechnology Transfer awardfue concedido a Ulrich Hagn(DLR), Tobias Ortmaier (KukaRoboter, DLR) y RichardWohlgemuth (Brainlab), porKineMedic: un robot para in-tervenciones quirúrgicas, y aHong Liu, Peter Meusel y Gerd
Hirzinger (todos del DLR) porla Schunk AnthropomorphicHand. Obtuvo también unamención Jon Azpiazu (Fatro-nik), por un robot Paralelocon una nueva configuracióncapaz de desplazar una plata-forma móvil a alta velocidad yaceleración.
El ganador de la sexta edi-ción del Georges Giralt PhDAward ha sido Pierre Lamon,por su tesis 3D position trac-king for all-terrain robots(EPFL, Suiza).
Más infomación en:www.euron.org/activities/agms/07/
Celebración del Anual Meeting de laRed EURON en Chania, Creta
D esde el Grupo de Edu-cación en Automática,
en cooperación con el grupode Ingeniería de Sistemas yAutomática de la Universidadde Málaga, se organizó un en-cuentro cuyo título es: Titulosde Grados y Postgrados enAutomática: Presentaciónde propuestas para su aná-lisis y debate que se celebróen Málaga entre los días 28 y29 de mayo de 2007.
El objetivo central de la reu-nión fue la puesta en comúnpara el análisis y debate de los
distintos enfoques y posibili-dades sobre nuevos títulos enel contexto de EEES, en elámbito de la automática. Du-rante el encuentro se presen-tó un estudio realizado porCEA en torno a títulos de gra-do relacionados con la auto-mática, que será dado a co-nocer previamente para suposterior análisis y debate.
Reunión sobre Títulos de Grados yPostgrados en Automática
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E n el Instituto de Auto-mática Industrial del
CSIC Arganda del Rey (Ma-drid), se celebraron el pasadodía 27 de abril las JornadasTemáticas sobre Visión paraVehículos Autónomos en En-tornos Exteriores. Estas jor-nadas están organizadas por elGrupo Temático de Visión porComputador del Comité Es-pañol de Automática (CEA),el Programa de Diseño y Pro-ducción Industrial (DPI) del
Plan Nacional de I+D+I y elInstituto de Automática In-dustrial del CSIC (IAI-CSIC).
El objetivo de estas jornadasfue presentar nuevas aporta-ciones a la Visión para Vehí-culos Autónomos en Entor-nos Exteriores, en el ámbitodel Grupo temático de Visiónpor Computador del ComitéEspañol de Automática.
Jornadas Temáticas sobre Visiónpara Vehículos Autónomos enEntornos Exteriores
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Empresas
TIEMPO REAL
E stas dos empresas aca-ban de anunciar la firma
de un acuerdo para la puestaen marcha en común de pro-yectos de desarrollo que seanprovechosos para ambas em-presas.
Con su InTouch, Wonder-ware es hoy uno de los líde-res mundiales de softwarepara interfases hombre-má-quina y está muy implantadaen el Japón, donde las aplica-ciones con equipos Mitsubis-hi se multiplican cada día.Esta colaboración servirá parafacilitar la integración de Won-derware con los autómatasMitsubishi y, además, los dos
grupos proyectan el desarro-llo de soluciones para activi-dades de proceso. Téngase encuenta que Mitsubishi estátrabajando en proyectos dedesarrollo para ofrecer a las in-dustrias de proceso nuevosproductos redundantes y dealta disponibilidad. La inte-gración con InTouch permiti-rá aprovechar funciones, comopor ejemplo la utilización desistemas de multi-ventanas.Ambos grupos ya han anun-ciado trabajar en un desarro-llo específico de InTouch adap-tado al entorno de desarrolloPX de Mitsubishi.
Cooperación entre Mitsubishi yWonderware
F arnell, firma especializa-da en la distribución de
productos electrónicos, eléc-tricos, industriales y de man-tenimiento, reparación y ope-ración (MRO), ha sidonombrada distribuidor exclu-sivo por catálogo para Espa-ña y Portugal de los produc-tos del fabricante británico desoluciones de interconexiónHarwin.
Stuart Silk, director generalde Farnell para el Sur de Eu-ropa, afirma: El fortaleci-miento de las relaciones deFarnell España y Portugalcon Harwin es una señal
definitiva del excelente tra-bajo que comenzó en el Rei-no Unido, Alemania, Fran-cia e Italia. Personalmenteestoy encantado por estaevolución, ya que podremosestar presentes en el mer-cado español y portuguéscon una marca que se cen-tra en los mismos nichos demercado en los que nosotrosofrecemos la última tecno-logía.
Todos los productos Har-win distribuidos por Farnellpueden consultarse a travésde su sitio web:www.farnell.com/es
Farnell, único distribuidor deHarwin por catálogo para Españay Portugal
B R E V E S
• Después de la compra de la italiana Orsi y de la adqui-sición más reciente de UGS, Siemens acaba de lanzar unaOPA amistosa para hacerse con el control de IBS, una em-presa alemana especializada en soluciones de gestión dela calidad, de datos de producción, trazabilidad y respetoa la reglamentación.• Belden, especialista en conexión industrial, acaba deanunciar la adquisición de Lumberg Automation Com-ponents, una sociedad alemana que fabrica conectores, ca-jas de reparto y cables para aplicaciones en captadores, ac-cionamientos y buses de campo. Lumberg conservará susactividades de base, es decir, conectores para aplicacioneselectrónicas, informática, telecomunicaciones, antenas y cé-lulas fotovoltáicas.
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C omo consecuencia de suestrategia de concentra-
ción en las tecnologías elec-trotécnicas y de automatiza-ción, ABB ha vendido alGrupo Wisag, con sede enFrankfurt, la parte que le que-daba de su negocio de siste-mas para edificios, actividadque desarrollaba ABB Gabäu-detechnik, contratista gene-ral de servicios para edificiosque, además, también sumi-nistra sistemas eléctricos, de
calefacción y aire acondicio-nado, así como servicios degestión de edificios e instala-ciones. Durante el pasado ejer-cicio, la citada compañía fac-turó 305 millones de dólares.
Por lo que respecta al Gru-po Wisag, una de las princi-pales firmas alemanas de ser-vicios, cuenta con más de20.600 empleados en 120 lo-calidades y agentes en 4 paí-ses europeos.
ABB vende su negocio de sistemaspara edificios en Alemania
E l gigante de comunica-ciones Cisco hace ya un
tiempo que entró en la orga-nización ODVA, que soportalas tecnologías de comunica-ción basadas en CIP (Com-mon Industrial Protocol) De-viceNet, Ethernet/IP yCompoNet, lo que mostrabaya su interés por la soluciónEthernet/IP de Rockwell Au-tomation. De este modo seinició una cooperación entrelas dos compañías con el ob-jetivo, por ejemplo, de facili-tar la utilización de los switchEthernet de Cisco en los au-tómatas de Rockwell.
Pues bien, en la reciente fe-ria de Hannover (ver crónicaen página 54) las dos socie-dades han anunciado unacuerdo por el que van a de-sarrollar arquitecturas de re-ferencia y guías de diseño con
el objetivo de permitir a losindustriales realizar redes Et-hernet homogéneas, cablea-das y sin hilos, cubriendo elconjunto de necesidades dela empresa, desde aplicacionesde gestión hasta aplicacionesen automatismos.
Rockwell Automation yCisco, gracias a su knowhow y experiencia conjun-ta, trabajarán conjunta-mente para determinarcómo las topologías Ether-net pueden ayudar a los in-dustriales a dar respuesta alas demandas de sus mer-cados, así como para que es-tén preparados para las de-mandas del futuro, afirmódurante la presentación SteveEisenbrown, vicepresidentede automatización y softwareen Rockwell Automation.
Ethernet: mayor cooperación entreCisco y Rockwell
L a multinacional Air Li-quide, especializada en
gases industriales y medici-nales y servicios asociados, hacomprado por un importe deunos 550 millones la alemanaLurgi, que hasta ahora for-maba parte de Global Engi-neering Alliance (GEAGroup AG). Lurgi está es-pecializada en la producciónde hidrógeno, gases de sínte-sis y biocombustibles. Esta
transacción se ha sometido ala aprobación de las autorida-des europeas y americanas dela competencia. Con esta ad-quisición, Air Liquide podráacelerar su crecimiento en laactividad de grandes indus-trias, reforzando sus capaci-dades en el ámbito del hidró-geno y permitiéndole accederal mercado del Coal to Liquid(CTL) y del Coal to Chemi-cals (CTC).
Air Liquide adquiere la sociedad deingeniería Lurgi
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D esde 1986, y con el finde premiar el trabajo e
investigación de las firmas de-dicadas a desarrollar softwa-re industrial, SIIAl, Asocia-ción de Software eInformación Industrial, con-cede los premios CODiEAwards.
En su la XXII edición, cele-brada el pasado 17 de abril enla Gala CODiE Awards en SanFrancisco, Autodesk fue re-conocida y premiada en doscategorías, concretamente enla de Software Industrial conel Best Content ManagementSolution(Solución con el me-jor contenido en gestión), yen la de Educación con el BestPost-secondary InstrucciónSolution (la mejor Soluciónpara la educación Post Se-cundaria).
En cuanto al galardón otor-gado a la mejor solución encontenido de gestión, se hapremiado a la solución Auto-desk Design Review por su ca-
pacidad de facilitar la gestióny compartir información de di-seño en cualquier momentodel ciclo de vida del proyecto,lo que acelera el proceso y ayu-da a minimizar costes, y de laque recientemente se ha lan-zado al mercado la versión Au-todesk Design Review 2008.
Por lo que respecta a la ca-tegoría de Educación, Auto-desk ha sido galardonada porsu solución tecnológica para lacreación de tutoriales y con-tenido específico dirigido a es-tudiantes de colegios, a alum-nos de últimos cursos y a losya graduados.
Más información en:www.autodesk.es
Autodesk, galardonada en la últimaedición de CODiE Awards 2007
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TIEMPO REAL
S iemens TransportationSystems ha apostado por
el proyecto CDGVAL, desa-rrollado por la firma ColubrisNetworks, para dotar de so-luciones Wi-Fi a la nueva lí-nea de metro automática delaeropuerto de París Charlesde Gaulle.
Se trata de una línea de me-tro completamente automáti-ca, incorporada a la platafor-ma aeroportuaria de París-Charles de Gaulle, que conectaen cuestión de 8 minutos laterminal 1, la terminal 3, la es-tación de trenes RER deRoissypole, la estación de tre-nes RER/TGV de la terminal 2y los aparcamientos PR y PX.En hora punta, la frecuenciade paso es de 4 minutos y fun-ciona las 24 horas del día.
Siemens TransportationSystems ha realizado el pro-
yecto bajo la modalidad de lla-ve en mano suministrando einstalando los siete trenes dedos coches Val 208, el Centrode Control de Operaciones,los sistemas de control auto-máticos, los equipos a lo lar-go de las vías, los sistemas dealto y bajo voltaje, las panta-llas en los andenes de las cin-co estaciones y los equipos delos talleres.
Por lo que respecta al pro-yecto CDGVAL, se trata de cá-maras de vigilancia colocadasen cada uno de los coches detodos los trenes, que trans-miten la información en tiem-po real al centro de controlmediante puentes Wi-Fi ins-talados a bordo y los recepto-res Colubris desplegados a lolargo de las vías.
Más información:www.colubris.com
Siemens Transportation Systemsapuesta por las solucionesinalámbricas de Colubris
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Los densímetros de Emersoncambian de marca
L os densímetros Solartron,adquiridos por Emerson
en 2005 y que la firma ya in-corporó en su oferta de MicroMotion, facilitando a los clien-tes una solución completapara la medición de caudal,densidad y viscosidad, pasana denominarse Micro Motion.
La gama de productos MicroMotion Coriolis ofrece una me-dición precisa y simultáneadel caudal y de la densidad yestá especialmente indicadapara aquellas aplicaciones querequieran de una medición decaudal o donde ésta se reali-zada a través de un instru-mento independiente.
La incorporación de estosequipos a la oferta de MicroMotion amplía las solucionesde medida con densitómetrosde tubo recto altamente pre-cisos para medir la densi-dad/concentración fiscal, den-
sitómetros de gas para la me-dición de la densidad/peso mo-lecular del gas y dispositivosde densidad/viscosidad me-diante horquilla (diapasón)para medición del tanque porinserción directa, ofreciendouna gama completa de tecno-logías relevantes para aplica-ciones donde se requiere tan-to la medición de caudal ydensidad como solo la medi-ción de la densidad.
Más información en:www.EmersonProcess.com/MicroMotion
K onik-Tech, fabricante deuna completa gama de
analizadores moleculares ba-sados en la cromatografía y laespectrometría de masas, ex-portará a la India sus analiza-dores moleculares para el aná-lisis de la flora del Himalaya.
Los equipos, adquiridos porla fundación India DivyaPharma and Yoga Trust, en-tidad que potencia el desa-rrollo de técnicas curativasnaturales, permitirán llevar acabo la identificación y análi-sis de las sustancias bio-acti-vas presentes en la flora del Hi-malaya y detectar así lasplantas que pueden utilizarseen los distintos tratamientos
que lleva a cabo la citada fun-dación.
Concretamente, el equiposuministrado por Konik-Techintegra en serie y en una solaplataforma las tres técnicasanalíticas: HPLC (cromato-grafía líquida de alta resolu-ción), HRGC (cromatografíade gases de alta resolución) yla de masas. Se trata de unsistema que aporta múltiplesventajas, como por ejemplo laposibilidad de introducir losextractos, e incluso las mues-tras, directamente en el sis-tema sin tener que preparar-los previamente.
Más información en:www.konik-group.com
Konik-Tech exporta sus equiposa la India
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¿Controla usted su negocio o su negocio le controla a usted?
Sistemas como Experion® PKS han conseguido niveles sin precedentes de eficiencia al permitirle capturar y compartir información en el proceso de toma de decisiones que van más allá de los sistemas de control distribuido. Con los continuos cambiosen el mercado, usted busca oportunidades para mejorar la productividad y el beneficioen su negocio. Nuestras Soluciones y Servicios de Tecnología Avanzadas han sidodiseñadas para ayudarle a conseguirlo. Seguridad patrimonial y cibernética, sistemasde visualización y medición wireless, detección de corrosión en línea y soluciones parael control de emisiones, integrados en el sistema Experion para asegurar que frente acualquier cambio en su negocio, usted lo tenga todo controlado.
¿Todo controlado?
Puede encontrar más información sobre las soluciones y servicios de Honeywell en www.honeywell.com/ps
K ontron, diseñador y fa-bricante de soluciones
embedded basadas en están-dar y a medida para OEM, yEnea, líder mundial en soft-ware de dispositivo avanzadopara equipos de red, han uni-do fuerzas para acelerar el de-sarrollo de plataformas de ser-vicios de red estándares yescalables en la industria delas telecomunicaciones.
Estos sistemas preintegra-dos, que combinan softwarede red de elevada disponibili-dad basado en SA Forum deEnea con hardware Advan-cedTCA/AdvancedMC, ofre-cen una solución out-of-the-box para crear rápidamenteequipos de red diferenciadosde próxima generación, talescomo pasarelas de medios,controladores de estación basey controladores session bor-der.
AdvancedTCA se está con-virtiendo rápidamente enla plataforma abierta “fa-vorita” para aplicaciones de
infraestructura de teleco-municaciones, afirma LindaThompson, Vicepresidenta deAlianzas Corporativas deEnea. Nuestro software deelevada disponibilidad, jun-to con los sistemas modula-res ATCA carrier-grade deKontron, ofrecen una pla-taforma off-the-shelf escala-ble para construir equiposde próxima generación quedesarrollen servicios conti-nuos convergentes de datos,voz y vídeo de alta calidad.
Los proveedores de equi-pos de red confían en sussuministradores para ofre-cer soluciones turnkey quelleguen rápidamente al mer-cado y buscan recursos deingeniería en aplicacionesde valor añadido y desa-rrollo de servicio, comentaBenoit Robert, Director Eje-cutivo de Marketing de Pro-ducto de Soluciones Modula-res Abiertas de Kontron.
Acuerdo de colaboración entreKontron y Enea
Belden adquiere HirschmannAutomation and Control
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B elden, firma especializa-da en diseño, fabricación
y comercialización de pro-ductos para la transmisión deseñales para redes de datos, haadquirido Hirschmann Au-tomation and Control GmbH(junto con algunas de sus fi-liales “HAC”) por un precioaproximado de 260 millonesde dólares.
HAC, con sede central enNeckartenzlingen, Alemania,cuenta con dos plantas de pro-ducción en Alemania y tresjoint ventures para la fabrica-ción en China. Además de lí-neas de productos en Ethernet
Industrial y conectividad, esuno de los principales sumi-nistradores de control elec-trónico y sistemas de seguridadpara grúas y otros equipa-mientos de soporte de carga.
En opinión de John Stroup,Presidente y CEO de Belden,bombinando las capacida-des de HAC con la expe-riencia de Belden en trans-misión de señales, podemosproporcionar soluciones enredes para los entornos in-dustriales más exigentes ypara proyectos de infraes-tructuras a gran escala anivel mundial. n AeI
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WEG desarrolla un proyectode generación de energíaalternativa
W EG, compañía fabri-cante de motores eléc-
tricos, convertidores de fre-cuencia, arrancadoreselectrónicos y accionamien-tos, ha desarrollado un pro-yecto de co-generación deenergía en Chile, para lo queha contado con la colabora-ción de la empresa Forestal yPapelera Concepción S.A.
Este proyecto se basa en elaprovechamiento de recursosrenovables, como residuos fo-restales y lascas de madera,para la producción de ener-gía de consumo, reduciendoasí la emisión de gases cau-santes del efecto invernadero.El sistema completo prevé laproducción de 15 MW de ener-gía para uso propio y su co-mercialización.
Este sistema permite el con-trol total del proceso de ge-neración energética, desde eltratamiento del agua para lacaldera hasta la administra-ción de la venta de energía.WEG es, además, responsa-ble del suministro del sistemade automatización y controldel generador, turbina, calde-ra y área de biomasa, con laque se controlan y monitorizanlas variables del sistema glo-bal de generación a través deun controlador programable(CLP).
Por último, este sistema deenergía renovable proporcio-nará la producción de todo elconsumo energético de laplanta.
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E l organismo de control ycertificación del comité
técnico MHHW de la asocia-ción profesional ya hace algu-nos meses que ha confirmadoel principio de seguridad deSafetyNET p. Con SafetyNETp, Pilz ha desarrollado una so-lución basada en Ethernet quecorresponde a los requisitosde comunicación especiales dela parte estándar, de seguri-dad y de Motion Control, yque interconectará diseños desistema futuros. Con la acep-tación de este concepto se hansentado las bases para los si-guientes pasos de implemen-tación y, en consecuencia, se haalcanzado un nivel determi-nante en el proceso de creaciónde conexiones de dispositivosseguras a SafetyNET p.
La integración de la comu-nicación en equipos de cam-po seguros obedece desde elprincipio al modelo "V", unaestructura de gestión de pro-yectos global fija, verificable entodo momento. El organismode control y certificación acre-
dita el uso de SafetyNET pcomo interconexión segura deceldas de máquinas y máqui-nas, hasta el bus de sensor/ac-cionador interno de la máqui-na, para el cumplimiento delos requisitos del SIL 3 segúnEN 61508.
La asociación profesional haseguido el proceso de desa-rrollo desde el principio. Des-de los primeros diseños de lasfunciones de seguridad se tra-bajó en estrecha cooperacióncon el organismo de control ycertificación. De esta formaevitamos sorpresas en el cur-so del proceso de desarrollo.Por otra parte, aumenta lacalidad de las afirmacionessobre las características téc-nicas y los mecanismos y segarantiza que el usuario dis-pondrá de un sistema de ca-lidad y seguro desde el prin-cipio, afirma Armin Glaser,Director de productos de sis-temas programables de segu-ridad y sistemas de bus de PilzGmbH & Co. KG.
Pilz cumple con SafetyNET p
Presentación en Brasilde Sauter Ibérica
E specializada en la gestióntécnica centralizada de
edificios, la firma Sauter Ibé-rica, perteneciente al grupointernacional Fr. Sauter AG,ha llegado a un acuerdo dedistribución en exclusiva paralas instalaciones de GTCE(Gestión Técnica Centraliza-da de Edificios) con la firmabrasileña VL Industria, de-dicada a la fabricación de cua-dros eléctricos e instalaciónde dichos sistemas.
Dicho acuerdo se formalizócon una presentación que tuvo
lugar en Sao Paulo (Brasil) yque contó con la asistencia delos más destacados clientesde VL Industria, así comocon los gerentes de la firma,Paulo dos Reis, gerente de lacompañía, Otaides Bento, Di-rector Técnico, y Cristian An-tunes, Responsable del áreade GTCE. Por parte de Sau-ter Ibérica acudieron CarlosCrespo, director General deSauter Ibérica, y ManuelQueiroz, delegado de Sauteren Portugal.
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R ockwell Automationanuncia el lanzamiento
de su nuevo sitio web, queproporciona una colección derecursos e información acer-ca de la Arquitectura Integra-da de la compañía. El sitio webde herramientas de la Arqui-tectura Integrada ofrece, en-tre muchas otras funciones,la Guía de arranque rápido de
productos con los pasos de-tallados del proceso, una bi-blioteca de códigos para lasaplicaciones más comunes delsistema de control, vídeos gra-tuitos sobre la ArquitecturaIntegrada, recursos de rendi-miento y capacidad de Com-pactLogix con esquemas quemuestran las configuracionescomunes del sistema y unaherramienta generadora detags DeviceNet. El sitio web deherramientas de la Arquitec-tura Integrada y su documen-tación están disponibles enocho idiomas, inclusive dia-lectos europeos y asiáticos.
Para más información:www.rockwellautomation.com/go/iatools
Nuevas herramientas on-line deRockwell Automation
U lma Packaging y Beck-hoff Automation han lle-
gado a un acuerdo de colabo-ración para la implantación dela tecnología de Entradas/Sa-lidas Distribuidas Beckhoff ensus máquinas.
En este acuerdo, BeckhoffAutomation, S.A., filial espa-ñola de la multinacional ale-mana Beckhoff AutomationGmbH, se compromete al su-ministro y soporte técnico delas tarjetas de entradas/salidasIP20 (Bus Terminals) a Ulma.
La implementación se apli-cará a las máquinas de flow-pack, verticales, termosella-do y termoformado, así comoa proyectos llave en mano.
Según han expresado losresponsables de Ulma, elacuerdo implica una colabo-ración a largo plazo entre am-bas empresas, donde las nue-vas tecnologías de Beckhofftambién podrán ser analiza-das para su posterior imple-mentación.
Colaboración tecnológica entreUlma y Beckhoff
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B R E V E S
• Klaus Kleinfeld, director general de Siemens, ha anun-ciado que va a dejar su puesto en el próximo otoño. Pare-ce que la causa está en las sospechas de corrupción quehan caído sobre algunos directivos de la empresa. De to-dos modos, la noticia ha sorprendido a toda la prensa eco-nómica alemana puesto que no parece que él esté en ab-soluto implicado directamente en dichos casos de corrupcióny su etapa de gestión ha sido considerada como muy exi-tosa.
Dassault Systems proyectaadquirir Icem
D urante la presentaciónde sus resultados del pri-
mer trimestre fiscal del 2007,Dassault Systems anunció suintención de adquirir Icem,uno de los especialistas en he-rramientas para el modeladode superficies y bien conoci-do por sus software Icem Surfy Icem Shape Design. Las dossociedades han llegado a unacuerdo por un valor de 51,4millones de euros y se esperaque la operación se cierre an-tes de finales de junio.
La verdad es que esta ad-quisición puede no sorpren-der demasiado, ya que Icem yDassault Systems ya veníancolaborando desde finales del2004, colaboración que llevóen noviembre de 2005 al anun-cio de una versión de IcemSurf para el mundo de CatiaV5 y, por otra parte, los diri-gentes de Dassault ya habíananunciado su voluntad de re-
forzar vínculos entre su he-rramienta de creación de for-mas Imagine&Shape y la gamade Icem.
Las herramientas Icem na-cieron ya en la década de los80 en Volkswagen, que habíadesarrollado una herramientade modelado de superficiespara su propio uso, conocidabajo el nombre de VWSurf.Esta tecnología fue luego co-mercializada bajo el nombrede Icem Surf, a través de unjoin venture con Control Databautizado con el nombre deIcem Technologies. Despuésde diversas peripecias, entrelas que se encuentra su ad-quisición por parte de PTC afinales de 1998 hasta finales de2001, la compañía fue adqui-rida por sus directivos hastaahora que todo hace pensarque se incorporará a DassaultSystems.
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D a Feria Internacional deMáquina-Herramienta
(AMB) del año próximo, quetendrá lugar del 9 al 13 de sep-tiembre, se realizará por pri-mera vez en la nueva feria deStuttgart junto al aeropuerto.
Aunque todavía no ha em-pezado la campaña de publi-cidad ni hay documentaciónde inscripción, más de trescuartas partes del recinto yaestán reservadas: más de 600expositores han manifestadosu interés.
Por otra parte, la incorpo-
ración de CAT.PRO, feria so-bre desarrollo innovador deproductos, gestión de datos yproducción, ha permitido quea la organización de AMB seuna VDMA, asociación alema-na de construcción de maqui-naria e instalaciones.
Los organizadores destacanel nuevo recinto ferial, quecuenta con el apoyo de las em-presas de la región, dedica-das a la fabricación tanto demáquina-herramienta comode herramientas de precisión.
T ras los resultados obteni-dos en la última edición
del Salón, que tuvo lugar elmes de marzo de 2006 y quereunió en sus seis pabellonesa los principales fabricantes ycompradores de los cinco con-tinentes con un total de 1.752firmas expositoras y 39.041visitantes profesionales, Bil-bao Exhibition Center acoge-rá los próximos 3 al 8 de mar-zo la 25ª edición del la BIEMH,Bienal Española de Máquina-Herramienta que se ha con-solidado como uno de los cer-támenes de referencia delsector de M-H y como plata-forma de desarrollo comercialy tecnológica.
El pasado 28 de marzo tuvolugar la primera reunión delComité Técnico Asesor, en laque se definieron las pautas aseguir respecto a la difusióndel evento de 2008. Se prevé
que los sectores que confor-marán la próxima edición se-rán los de máquinas-herra-mienta (por arranque ydeformación), otras máquinas(soldadura, oxicorte y trata-miento de superficies), he-rramientas para máquinas-herramienta, piezas, compo-nentes y accesorios, automa-tización de los sistemas deproducción, metrología y con-trol de calidad y servicios.
Para celebrar su vigésimoquinto aniversario, sus orga-nizadores, la Asociación Es-pañola de Fabricantes de Má-quina-Herramienta y BilbaoExhibition Centre, congrega-rán en el recinto ferial vascodurante los seis días en quetranscurrirá el evento las úl-timas innovaciones y desa-rrollos en máquinas y tecno-logías de fabricación.
Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385
Eventos
AMB 2008 despierta el interés de losexpositores y estrena recinto ferial
L a nueva edición del SAI-CA, que tendrá lugar en
Madrid los días 5 y 6 del pró-ximo mes de noviembre, pre-tende, como la primera, pre-sentar experiencias prácticasde aplicaciones de controlavanzado a procesos indus-triales, y serán objeto de de-bate y análisis por parte delos profesionales e investiga-dores interesados en esta área.De esta forma se desea com-partir el conocimiento de di-chas experiencias y difundir-lo, con el fin de mejorar elrendimiento de los procesos,la calidad de los productos fa-bricados y, en definitiva, el im-pacto ambiental y la produc-tividad de las empresas.
El nuevo SAICA extiendesu ámbito geográfico, ademásde España, a las regiones 8 y9 del IEEE, tiene el soporte delas sociedades Control Sys-tems (CSS) e Industrial Ap-
plications (IAS) del IEEE, ylos trabajos que se presentenpueden ser considerados parasu publicación tanto por el In-dustry Applications Magazinecomo por el Control SystemsMagazine. Las lenguas oficia-les del seminario serán el es-pañol y el inglés.
El propósito de los organi-zadores es reunir a los profe-sionales de la industria y a losinvestigadores, dando senti-do al capítulo conjunto de laCSS e IAS del IEEE como forode encuentro y de transmi-sión de conocimientos. Dadoque el SAICA está dirigido alos miembros de las regiones8 y 9, el asistente tendrá laoportunidad de interactuarcon otros profesionales de laindustria y de la investigaciónde Europa, Medio Oriente,África y América Latina.
Para más información:www.ieee-ias-css.es
II Seminario de AplicacionesIndustriales de Control Avanzado(SAICA 2007)
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Los días 3 a 8 de marzo de 2008
La BIEMH celebra suvigésimo quinta edición
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Mercados
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L os fabricantes norteame-ricanos de válvulas y ac-
tuadores están introduciendocontinuas innovaciones en susproductos con el fin de mejo-rar sus prestaciones y ganarcuotas de competitividad conla finalidad de hacer frente ala creciente competencia enprecios que se registra en elmercado y de satisfacer la de-manda de los usuarios de pro-ductos más compactos.
Las previsiones para los pró-ximos años apuntan hacia unatendencia hacia la miniaturi-zación, ya que los usuarios de-mandan productos de menortamaño y peso, pero con ma-yor fiabilidad, así como al cre-ciente interés por solucionesbasadas en válvulas neumáti-cas y actuadores por parte dealgunos usuarios finales, comola industria alimentaria, lasciencias de la salud, la instru-mentación analítica y el sectorde envase y embalaje.
Los precios medios de los
componentes neumáticos enel mercado norteamericanotienden a reducirse debido adiferentes factores, como con-secuencia de la fuerte com-petencia y del alto grado de es-
tandarización de los produc-tos. De ahí que muchos de losgrandes fabricantes estén au-mentando el tamaño de susinstalaciones para obtener me-jores precios, mientras que
otros dirigen sus esfuerzos ha-cia la mejora de la eficiencia desus productos para mantenersus márgenes y no poner enpeligro su cuota de creci-miento.
Los fabricantes norteame-ricanos han de competir consuministradores que tienenventajas competitivas de susmenores costes laborales, queafectan considerablemente alprecio final del producto. Lasestrategias que despliegan lasfirmas fabricantes van desdela subcontratación de líneasde productos o la utilizaciónde componentes comunespara los procesos de fabrica-ción, hasta la relocalizaciónde sus plantas de fabricaciónen los países de Asia-Pacíficoo del Este de Europa. La re-localización, señala la citadaconsultora, puede ser una op-ción cara, pero más factibleque hacer grandes inversio-nes en la renovación de la tec-nología de las plantas y en sis-temas automatizados, sobretodo en un mercado que tie-ne una actitud conservadoraen lo que se refiere a los de-sembolsos de capital.
Mercado norteamericano de válvulas neumáticas y actuadores
Reducción de precios en un entornomás competitivo
Accesorios para máquina-herramientaUna oferta estabilizada
D espués de unos años de recuperación, como conse-cuencia de las dificultades que atravesó el sector de
máquina-herramienta, los fabricantes españoles de acce-sorios, componentes y herramientas de corte han alcan-zado una relativa estabilidad, sobre todo después de quelas estimaciones para el ejercicio de 2006 arrojaran un ba-lance positivo que otorga al sector español el noveno lu-gar del mercado mundial.
La facturación correspondiente a los miembros de laasociación del sector (AMT, con el 85% de las empresasdel sector), durante el ejercicio de 2005 (datos consoli-dados) fue de 243 M€, con una estimación de crecimien-to en 2006 del 9%. Las exportaciones, que alcanzaron unvolumen de negocio de 94,88 M€ en 2005 (con un aumentoprevisto para 2006 del 1,8%), se dirigieron fundamental-mente a Europa, con el 76% de las mismas. El 24% res-tante se repartió entre Asia y Norteamérica, con el 7% cadauna, Sudamérica (3%) y el resto (7%).
El mercado principal de los fabricantes españoles esAlemania, que absorbe el 22% del total de las exportacio-nes, seguida de Italia (15%) y Suiza (5%), Reino Unido (5%)y EE.UU. (4%). La concentración regional de la produc-ción española es un rasgo destacable del sector, ya que el76% de las empresas se encuentran en el País Vasco y el16% en Barcelona.
u El mercado mundial de hardware de interfaces deoperador mantendrá un ritmo de crecimiento del 6,4% anual,hasta alcanzar un volumen de mercado de 1.900 M$ en el año2009, según previsiones de la consultora IMS, que señala, asi-mismo, las mayores cuotas de crecimiento en el mercado deAsia Pacífico.
u El mercado de consultoría en medio ambiente, que haregistrado una evolución muy positiva en los últimos años, concuotas de crecimiento del 22%, alcanzó un volumen de nego-cio de 450 M€, de acuerdo con las estimaciones de la consul-tora DBK para el ejercicio de 2006. El sector de demanda másimportante es el público (60%), aunque el sector privado ha au-mentado la demanda, como consecuencia de la generalizaciónde las normativas medioambientales.
u El mercado europeo occidental de sistemas de ges-tión de las relaciones con los clientes (CRM, según el acró-nimo inglés) se está reactivando, especialmente, por el ladode la demanda de las pyme. Así, las licencias y los serviciosde mantenimiento de los sistemas CRM en Europa Occiden-tal alcanzaron un volumen de negocio de 2.500 M$ en 2005 yestá previsto que aumente a razón del 5,5% anual hasta 2010,según la consultora IDC.
El mercado norteamericano de válvulasneumáticas y actuadores representaba en 2006un volumen de negocio de 1.461,3 M$ y, segúnlos pronósticos de la consultora Frost & Sullivan,se prevé que alcance para el año 2013 la cifra de1.844,7 M$, a pesar de la tendencia a lareducción de los precios que se observa.
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Flashes de mercado
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Mes a mes
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“That is the question”
8 Autómatas, PC, PAC, buses de campo, ¿tiene sentido debatir hoy sobre estos temas?, ya no es-tamos en la década de los 70...Quien así se expresaba no era otro que Richard Morley, considerado como el padre de los PLC, al ha-cerme una cariñosa crítica sobre una mesa redonda que yo acababa de moderar como cierre de loque han sido este año las JAI’07 organizadas por la Escuela de Ingenieros Industriales de la Univer-sidad de Vigo.
Y es que para Richard Morley la realidad de hoy es mañana, como le gusta afirmar con su ampliasonrisa de hombre que, a pesar de sus 74 años, gusta de la vida y está convencido que el futuro es la oportunidad.
Si es cierto que la independencia personal y creer en las oportunidades son dos de los signos más representativosdel pueblo norteamericano, Morley es un digno representante de aquel país. Estudió en el MIT pero no llegó a gra-duarse; posteriormente se matriculó para estudiar matemáticas en la Northeastern University de Boston, pero le bas-tó con un año. Fui para aprender, no para graduarme, afirmaba en una entrevista publicada hace unos tres años en larevista Manufacturing Engineering.
Los diez primeros años de su vida profesional los pasó en una empresa llamada Lab for Electronics, pero en 1964la dejó, no me dejaban esquiar durante la semana, nos da como razón de su marcha. Al parecer, él quería trabajar lossábados y domingos y esquiar los jueves y viernes, cosa que no fue admitida por la empresa. Entonces estudió eco-nomía por su cuenta y fundó una consultora, Bedford Associates, dedicada a la automatización de máquinas, y es asícomo en el día de año nuevo de 1968, buscando solución para uno de sus proyectos, diseñó una primera arquitectu-ra de lo que luego sería el Modicon, que muchos de ustedes deben recordar y que aquí nos llegó de la mano deSchneider, después de pasar por la alemana Gould.
Modicon (Modular Digital Controller) era el nombre que, como un proyecto más de Bedford Associates, se dio a laempresa que crearon para desarrollar comercialmente la arquitectura diseñada por Morley y el capital para crearla loconsiguió gracias a que, por casualidad, coincidió en la sala de espera de un aeropuerto con el director general deDigital Equipment. Bastaron 15 minutos de explicación para que le firmara un talón.
Cuando le pregunté si cuando dio con el primer diseño de la arquitectura que luego fue el PLC fue consciente dela importancia que ello iba a tener para la industria, soltó una carcajada y me dijo yo buscaba simplemente solucio-nar un problema determinado que tenía, pero así se descubren las cosas, accidentalmente, luego hace falta que hayaquien vea que aquello puede tener interés comercialmente, ahí entra una pieza fundamental: el márketing.
Para Morley la tecnología no es un problema. Siempre hay ingenieros que tienen ideas, el problema está en la in-terfase entre la idea y la puesta en el mercado. Desde mi primer diseño y el primer Modicon que se puso en el mer-cado pasaron nueve meses de trabajos y múltiples versiones, pero cuando lo presentamos, todo el mundo quería te-ner un Modicon porque era bueno tecnológicamente hablando, pero además teníamos un excelente experto enmárketing.
Ahora, junto con otros compañeros, se ha convertido en esto que los anglosajones llaman angel investor y que con-siste en analizar proyectos e invertir en los que le parecen interesantes para que se pueda formar una empresa y de-sarrollarlos. Hace lo que en su día hizo el director general de Digital Equipment con su proyecto. Yo no quiero ser em-presario y por esto he tomado este camino, puntualiza. Afirma que ve más de 200 proyectos cada año y que la mayoríade sus inversiones se sitúan entre los 10.000 y 20.000 dólares. Muchos fracasan, pero cuando resultan exitosos danbuenos beneficios al cabo de cuatro o cinco años. La diferencia con una empresa de capital riesgo es que nosotrosno consideramos el dinero como una deuda. Si se fracasa, se pierde lo invertido y en paz, afirma.
Le pregunto cuáles son el tipo de proyectos en los que invierten y me responde rápidamente no invertimos en pro-yectos, invertimos en personas, comentando a continuación que dichos proyectos siempre los han de presentar unmínimo de tres personas: un ingeniero, un directivo y un especialista en márketing industrial. De todos modos, al in-sistirle sobre cuáles son para él las tecnología del futuro afirma rápidamente: soluciones predictivas, máquinas conintuición y wireless, wireless, wireless.
La innovación exitosa estará siempre en fábricas pequeñas, muy locales y con un buen márketing, me dijo al ter-minar, a lo que yo añadí y luego las comprarán las grandes multinacionales. That is the question, afirmó con una so-nora carcajada.
Laura TremosaCoordinadora del Consejo de Redacción
Automática e Instrumentación
La columna de Laura
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S egún información faci-litada por UGS, la nue-
va versión del paquete deaplicaciones de FabricaciónDigital incluye importantesmejoras que permiten in-crementar la calidad y fia-bilidad de los procesos defabricación, y anticiparse deforma efectiva a los proble-mas que puedan aparecerdurante la producción ycuyo origen se encuentraen la concepción de los pro-ductos o los procesos.
Tecnomatix 8.0 se pre-senta en efecto como unasolución que permite unmayor control, capacida-des y velocidad, lo que de-riva en una mayor integra-ción, una total visibilidaddel proceso y una predicti-bilidad mejorada. La mejo-ra en la predictibilidad per-mite a los fabricantes eldesarrollo de estrategiasde fabricación mejoradas,tener en cuenta los reque-rimientos de fabricación enel diseño de los productosy una mejor simulación delos entornos de fabricaciónpara la planificación virtualde procesos “reales”.
Tecnomatix presentaahora la misma integra-ción con Teamcenter queNX, afirmó en conversa-ción con AeI el Director
EMEA de Marketing y So-luciones de Fabricación deUGS PLM Software EricGautier. NX es el paquetede aplicaciones de desarro-llo de producto de UGS, yTeamcenter es el paquetede soluciones PLM de ges-tión de vida del producto.Tecnomatix, por su parte,engloba las soluciones parafabricación digital y cubredesde la ingeniería de fabri-cación al diseño de planta.Los pasados 8 y 9 de mayo,Gautier presentaba en Bar-celona Tecnomatix 8.0 enentrevistas con los medios.
Mayor control,capacidad y velocidadTecnomatix 8.0, conservan-do los beneficios de las an-teriores versiones, permiteefectuar el estudio y la si-mulación de ensamblajesdirectamente con Team-center, ofreciendo de estaforma un entorno de inte-gración a nivel empresarialpara definir, simular, docu-mentar y ejecutar los pro-cesos de ensamblaje.
El resultado es que lasempresas se benefician deun mayor control de susprocesos de desarrollo gra-cias a la existencia de unabase de conocimiento úni-ca, que incluye asimismolos datos de fabricación.Todo ello facilita la gestiónde las modificaciones, me-jora el nivel de calidad de losproductos y el proceso y,por consiguiente, acelera ellanzamiento de los nuevosproductos al mercado.
Teamcenter integra aho-ra la solución de simulaciónde Tecnomatix Process Si-mulate, lo que permite unmayor control de las opera-ciones de fabricación y pro-porciona a los usuarios unacceso más fácil a una úni-ca fuente de datos de fa-bricación, con una total vi-sibilidad del proceso.
Con Tecnomatix 8.0 selanza asimismo una nuevaversión de la solución desimulación robótica y auto-matización, Simulador deProcesos de Robótica. Lacompleta simulación a nivelde línea de fabricación conconectividad con los datosde la empresa mejora lapredictibilidad y la veloci-dad y permite predecir deforma precisa los tiemposde ciclo, más allá de unacelda de trabajo robóticahasta integrar la totalidadde la línea, incluyendo elcomportamiento de los dis-positivos y la señalización.
Plataforma de análisisy simulación deprocesos La necesidad cada vez ma-yor de velocidad, flexibili-dad y calidad adicional exi-gida empuja a las empresasa encontrar una forma deproducir sus productosmás rápidamente y de for-ma más sencilla, apoyán-dose para ello en la mejo-ra del diseño antes deimplantar los procesos deautomatización. La mayorparte de las veces han demejorar el diseño incluso
antes de que se hayan cre-ado las fábricas o las cade-nas de montaje.
En este contexto, el Si-mulador de Procesos deRobótica permite a las em-presas unir sus entornosde robótica y automatiza-ción poniendo a disposi-ción del cliente una plata-forma para validar sobreun modelo virtual la pues-ta en marcha del desarro-llo de la cadena de monta-je. De esta forma, tambiénse podrá concretar el tiem-po del ciclo de fabricación,con resultados individua-les de la simulación de cadadispositivo de una formamuy real y proporcionandola capacidad digital para si-mular operaciones máscomplejas.
Gracias a esta represen-tación más realista delmundo material dentro delanálisis y la simulación delcomportamiento de diver-sos aparatos, las industriaspueden realizar una pro-gramación más completade los robots fuera de lacadena de montaje y ana-lizar los tiempos del ciclode fabricación y las interfe-
Desde el pasado 4 de mayo, la empresa opera en el mercado como UGS PLM Software,una división global de Siemens Automation & Drives
UGS presenta una nueva versión de Tecnomatix
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Productos
SELECCIÓN DEL MES
n Eric Gautier, Director de már-keting EMEA de Soluciones deFabricación. Foto: UGS PLMSoftware.
Tecnomatix 8.0, ya disponible, presenta dos grandes novedades: su totalintegración con Teamcenter, la plataforma PLM de UGS, y la introducciónde una nueva plataforma para el estudio, simulación y validación de losprocesos de fabricación.
rencias. La sincronizacióncompleta de los diversosdispositivos de la cadenade montaje (robots, equi-pos y herramientas) y laeliminación preventiva defallos de los programas enlos procesos de fabricaciónincrementan la previsión yla calidad de estos proce-sos; finalmente, la conecti-vidad a una base de datosempresarial favorece lagestión sin interrupcionesde los flujos de informa-ción relativos al proceso ro-bótico y de automatización.
El Simulador de Proce-sos de Robótica nos va apermitir estudiar las in-cidencias de las diferen-tes estrategias de mante-nimiento de las piezas ysu repercusión en el ren-dimiento de la cadena demontaje en su totalidad,explica Michael Jarosevitsde Reis Robotics, provee-dor de soluciones robóti-cas a nivel mundial consede en Obernburg (Ale-mania). Nuestra capaci-dad de prever la dura-ción de los ciclos de lascadenas de montaje enun complejo entorno deproducción nos propor-ciona una importanteventaja competitiva.
UGS tiene una larga ex-periencia en el desarrollode soluciones robóticasgracias a su colaboracióncon Robcad, un softwareprogramable independien-te de la cadena de monta-je para robots que es líderdel sector. Con el Simula-dor de Procesos de Robó-tica, los fabricantes pue-den a partir de ahora llevarla planificación al siguien-te nivel para estudiar, si-mular, sincronizar, progra-mar y ajustar, incluyendolos robots exteriores, el flu-jo continuo de informacióny las tareas manuales. Per-mite estudios dinámicos
de factibilidad, enfatizóGautier durante la entre-vista con AeI. Permite veren primer lugar la facti-bilidad de un determina-do proceso, y también op-timizarlo: orden de lasdistintas etapas, tiempos,posibilidades, personalnecesario....
Herramientas deFabricación Digital, elfuturo de lafabricación Para Eric Gautier, las solu-ciones de fabricación digi-tal, aparecidas en la déca-da de los 90 de la mano delas industrias automovilís-tica y aeroespacial, son unagran ayuda en la necesariatransformación de las em-presas industriales. Sonmuchas las empresas enlas que la fabricación secontempla como centrode costes y no como mo-tor de crecimiento, co-menta Gautier, por ello nose produce una alinea-ción estratégica de la fa-bricación con los resul-tados y se la debilitatodavía más. Para Gau-tier, los cinco puntos parael desarrollo de la excelen-cia operacional son una fa-
bricación innovadora, flexi-bilidad, mejora continua,incremento del papel de lafabricación en la planifica-ción estratégica y una ges-tión de la fuerza de traba-jo moderna y eficaz. Lasherramientas de Fabri-cación Digital puedenayudar en gran maneraa conseguirlo, afirma.
Gautier pone como ejem-plo en este sentido el resul-tado de la aplicación de so-luciones Tecnomatix parael análisis de los flujos defabricación en S2M, fabri-cante francés de cojinetesmagnéticos y motores degran velocidad. A los tresmeses de inicio del pro-yecto, S2M había aumen-tado su capacidad de pro-ducción en un 19%, eltiempo de ejecución sehabía reducido en un 5%y el ratio de no-calidad sehabía reducido a la mi-tad, explicó Gautier.
Con la incorporaciónde un número de capaci-dades avanzadas en Tec-nomatix 8.0, incluyendoherramientas de simula-ción de controles y robó-tica de vanguardia, UGSmantiene su posicióncomo líder en la tecnolo-
gía de fabricación digitalque ahora es un compo-nente clave en una estra-tegia completa de PLM. Lascaracterísticas optimizadasy la integración PLM deTecnomatix 8.0 permitiráa los fabricantes reducir deforma considerable el ciclode lanzamiento de un pro-ducto, a la vez que les ofre-ce una plataforma avanza-da de sistemas deproducción para la plantade producción y la integra-ción empresarial. El resul-tado será obtener mayo-res capacidades paraacelerar sustancialmen-te el tiempo de salida deun producto al mercadoe implementar sistemasde producción ágiles yflexibles , afirma DickSlansky, Analista Senior dePLM de ARC AdvisoryGroup en declaraciones re-cogidas en el sitio web deUGS.
Con Tecnomatix 8.0,cualquier fabricante detamaño mediano puedemejorar su capacidad depredicción a través de unentorno gestionado, loque permite una identi-ficación previa de posi-bles inconvenientes enlos productos y procesosde fabricación antes deque se conviertan en pro-blemas, afirma el Vicepre-sidente de Soluciones Digi-tales de Fabricación deUGS Ziyon Amram. Lascompañías que llevan acabo tareas típicas de en-samblaje general –comorealización de secuen-cias, estudios, simulacio-nes y validaciones deoperaciones de ensam-blaje– para luego produ-cir documentación de laplanta de producción, po-drán percibir un benefi-cio inmediato.
Concepció Roca
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Productos
SELECCIÓN DEL MES
n Tecnomatix 8.0 introduce una nueva plataforma para el estudio,simulación y validación de los procesos de fabricación. Foto: UGSPLM Software.
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SELECCIÓN DEL MES
P ara la medición sincontacto de paráme-
tros como distancia, posi-ción, espesor y dimensiónexisten varias tecnologías:óptica, láser, espectrome-tría, electromagnética, etc.Éstas han ido mejorandorápidamente, de tal formaque se han posicionado enun lugar destacado encuanto a precisión de me-dida y otras prestaciones.
Si se necesita un siste-ma para medir el despla-zamiento, la posición o di-mensión de un elementoen concreto, hoy en díaestá disponible un granabanico de posibilidades.Dependiendo del material,la precisión o la frecuen-cia de muestreo, habrá queelegir el sensor más apro-piado para cada aplicación.
Sensores sin contactoConfocalEste sistema óptico, quepermite medir desplaza-mientos y distancias con la
máxima precisión, se basaen el principio de mediciónconfocal, el cual opera conluz policromática (luz blan-ca). Esta luz es enfocada enla superficie con un siste-ma óptico de lentes múlti-ples que se colocan de talmodo que la luz se desfrag-menta mediante el controlde aberración cromáticapor el desplazamiento dela longitud de onda mono-cromática. A cada una deestas lentes se le asignauna cierta distancia. En elsistema, la longitud de ondade la luz es utilizada para lamedición exacta del puntoenfocado. La luz reflejadaen este punto es captada
por un sensor óptico de luz,el cual asocia el espectro decolor detectado y lo eva-lúa. Desde que se usa lalámpara de halógeno comofuente de luz, ya no se apli-ca la regulación de seguri-dad láser, de manera que elusuario no necesita teneruna protección especialpara estos sistemas.
Las diferentes superfi-cies de los materiales notienen efectos negativos enla precisión de la medida.Se puede medir un dimi-nuto punto en cualquier ejeobteniendo la resoluciónmás alta.
El diámetro de la dianapermanece constante in-
cluso variando la distanciade medición. En el eje Z(dirección de medición) sepueden adquirir y evaluarmuestras en distancias dehasta 3 nm (nanometros).Este tipo de sensores sonconvenientes para la me-dición de superficies entres dimensiones. Con untamaño concéntrico y com-pacto, son apropiados paramedir en huecos, proble-ma que plantean los senso-res de triangulación. Debi-do a la alta frecuencia demuestreo, con rangos de 1kHz, este sistema puedeser empleado para la medi-ción de tareas dinámicas.
El sistema de mediciónconfocal de la firma MicroEpsilon, el OptoNCDT2400, consiste en un con-trolador y un sensor queestán conectados median-te cable de fibra óptica dehasta 20 m de longitud.Los rangos de medicióndel sensor se extiendendesde 80 µm hasta 24 mm.Además de poder mediren cristal y superficiestransparentes, es tambiénposible la medición del es-pesor en películas trans-parentes, platos o capascon un solo espesor. Ungran campo de aplicaciónson también las superfi-cies topográficas de tresdimensiones de varios ma-teriales.
Aplicadas a sensores y sistemas de medición sin contacto
Nuevas tecnologías de medición dedesplazamiento, posición y dimensión
n Sensores sin contacto Confocal.
n Sistema de medición Confocal OptoNCDT 2400, que consiste en un controlador y un sensor.
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Sensores láser para laemisión en largadistanciaLas últimas novedades quese han incluido a la gama deproductos de Micro-Epsi-lon son sensores por láserpara grandes distancias demedición de hasta 10 m.Un reflector hecho a medi-da para un objeto puedellegar a medir hasta a 250m de distancia con alta re-petibilidad. El principio dela medición empleadocomo técnica es el tiempode envío/respuesta. Lossensores están disponiblescomo una versión de prue-ba por láser para la medi-ción directa contra la su-perficie del objeto o comoversión de sensor de dis-tancia, el cual se une a unahoja reflexiva especial.
Construidos en una cu-bierta muy compacta paraaplicaciones de automati-
zación, incluyen la electró-nica completa del contro-lador y se suministran conun voltaje de 18-30 V y consalida analógica de 4-20 mA.Además, el usuario tam-bién tiene interfaces digita-les disponibles de RS 422 ode SSI y de Profibus o deDeviceNet. Los parámetrosde la medida incluyen tiem-pos de respuesta cortos,bajo 12 ms, y desviacioneslineales muy bajas. Sonmuy precisos gracias a laalta capacidad de repetibi-lidad en una distancia demedida de hasta 10 m consuperficies del objeto di-recto y hasta una distan-cia de la medida de 250 mcon el uso de un reflector.Para el montaje y la aline-ación exacta, todos los mo-delos tienen un visor láserde clase 2 de luz-roja. Elláser que se usa para me-dir es de clase 1, que nopresenta problemas de se-guridad. Los sensores delláser son muy versátiles ensus aplicaciones: determi-
nación de la posición, com-probación de dimensiones,secuencias de movimientoen control de máquina,control de nivel de llenadoy un largo etcétera.
Sistemas de mediciónsin contacto de perfilpor triangulaciónláserEl sensor de perfiles por lí-nea-láser ScanControl 2800de la misma firma utilizael principio de la triangula-ción para la adquisición endos dimensiones de perfi-les en una gran variedadde superficies. En contras-te con la familiar gama desensores puntuales, un sis-tema óptico lineal proyec-ta una línea láser sobre lasuperficie del objeto a me-dir. La luz dispersa que re-torna de la linea láser pro-yectada es registrada enuna matriz CMOS por unsistema óptico de alta cali-dad. Junto con la informa-ción de la distancia (eje-z), el controlador también
calcula la posición verdade-ra a lo largo de la línea lá-ser (eje-x) de la imagen dela cámara y da salidas deambos valores en el siste-ma de coordenadas de dosdimensiones del sensor. Unobjeto móvil o un sensorescáner generará una re-presentación tridimensio-nal del objeto.
Gracias a su gran veloci-dad de medición y tiemporeal de sincronización desalida de datos, el Scan-Control tiene muchas apli-caciones y su utilizaciónestá muy recomendadapara la inspección de líneaen plantas industriales. Elinterface integrado FireWi-re permite al ScanControlser controlado completa-mente por un PC, mientrasque asegura altas velocida-des de salida de datos, pre-servando la anchura debanda simultáneamente.
Otros sistemas Los sensores y sistemas demedición sin contacto deperfil por LED incluyen unacámara CCD integrada dealta resolución para medi-ción de dimensiones. Conuna alta frecuencia demuestreo y gran precisióny resolución, son muy ade-cuados para la inspecciónde objetos transparentes(botellas de cristal, bom-billas o tubos) en movi-
n Las últimas novedades quese han incluido a la gama deproductos de Micro Epsilon sonsensores por láser para gran-des distancias de medición.
n Sensor de perfiles por línea-láser ScanControl 2800.
n Sensor de medición por LED que integra una cámara CCD dealta resolución.
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miento en líneas de pro-ducción.
Por su parte, los sensorescapacitivos de desplaza-miento sin contacto de laserie capaNCDT midendistancias, longitudes, di-mensiones o posiciones decualquier conductor eléc-trico (por ejemplo, meta-les). Incluyen una funciónde linearización para lamedición en materialesaislantes. Un amplio rangode sensores y sistemaselectrónicos permiten so-luciones óptimas inclusopara las tareas de medidamás exigentes, incluyen-do aplicaciones tales comomedición de vibración,desplazamiento, deflexión,reconocimiento de partes,deformación, control de ca-lidad en procesos, etc.
La gama de productos in-cluye versiones adaptadasal cliente, así como versio-nes de bajo coste para apli-caciones OEM.
Diseñados para el uso in-dustrial en la automatiza-
ción de fábricas, para elcontrol de maquinaria, lainspección, la medición yla comprobación, los sen-sores de desplazamientosin contacto que usan tec-nología de Corriente deFoucault miden distancias,desplazamientos o posicio-nes de cualquier objetivoconductor eléctrico. Estosobjetos pueden ser ferro-magnéticos y no ferromag-néticos. Debido a la altainsensibilidad al aceite, ala suciedad, al polvo, a lahumedad, a los campos de
interferencia, etc., el prin-cipio de Corriente de Fou-cault es ideal para usos enambientes industriales di-fíciles.
Para finalizar, los senso-res electromagnéticos In-duSensor se basan en elprincipio inductivo y se em-plean tanto en aplicacionesespecíficas como en apli-caciones a gran escala. Losrangos de medición de lostransductores de despla-zamiento se extienden des-de unas pocas décimas demilímetro hasta más de 600
mm. La adquisición real dela medida tiene lugar sincontacto y sin rozamiento.
Micro Epsilon (Alema-nia) es un importante fabri-cante de sensores y equi-pos de medición dedesplazamiento, distancia,posición y dimensiones,que dispone de diferentessensores y tecnologías dealtas prestaciones tanto sincontacto como por contac-to y que es representadoen España por la empresaMesurex.
Tomás Pérez LisbonaIngeniero TécnicoTelecomunicaciones
www.mesurex.com
n Sensores electromagnéticos InduSensor.
n Los sensores de corrienteFoucault son ideales para am-bientes industriales difíciles.
La novena edición del congreso internacional sobre la utilización dela energía eléctrica y su calidad (en inglés, Electrical Power Qualityand Utilisation o EPQU’07), congreso bienal, tratará la calidad delsuministro eléctrico a nivel científico, técnico, económico y legal, y porprimera vez tendrá lugar en Barcelona en octubre del 2007.
• Parámetros de la calidad de la energíaeléctrica.
• Métodos de análisis de la calidad de laenergía eléctrica. Modelización y simu-lación.
• Medida de la calidad de la energía eléc-trica: técnicas, instrumentación.
• Métodos de mejora de la calidad de la ener-gía eléctrica: filtros, etc.
• La calidad de la energía eléctrica en losmercados eléctricos competitivos.
• Compatibilidad electromagnética en inge-niería eléctrica.
• Aspectos económicos de la calidad dela energía eléctrica y coste de suminis-tro.
• Sensibilidad de las cargas y otros equi-pos eléctricos en la calidad de la ener-gía eléctrica.
• Influencia de las cargas distorsionantesen la red de suministro y otros disposi-tivos eléctricos.
• Características eléctricas y de explota-ción de cargas y convertidores estáticos.
• Fiabilidad y calidad de suministro.
• La calidad del suministro eléctrico enredes con generación distribuida y ener-gías renovables.
• Armónicos. • Eficiencia energética en la industria y
edificios.• Formación en utilización de la energía eléc-
trica y su calidad.
Para más información:www.epqu2007.com
Tópicos y áreas temáticas del congreso
Todos los artículos aceptados seránincluidos en la base de datos mundialIEEEXplore.
Organiza:
Omron-Yaskawa, líder europeo en la fabricación de variadores industriales, ha dado un gran paso en la eficiencia de sus diseños con el desarrollo de la nueva serie V1000, un variador diseñado para 10 años de vida útil sin mantenimiento, proporcionando durante ese tiempo el 100% de las expectativas del cliente y una garantía de fallos menor a 1 entre 10000.
• Control vectorial para conseguir una velocidad óptima y un alto par de arranque (200% a 0,5Hz). • Función inteligente de autotuning y ajuste de par on-line de fácil manejo, optimizando la carga
del motor en todo momento.• Un 54% menos de elementos mecánicos consiguiendo una reducción del tamaño y mayor fiabilidad.• CPU´s más rápidas para un mejor control y precisión de parada.• Terminales extraibles con función de memoría de parametros, para evitar errores y ahorro de tiempo• Función de seguridad incorporada de Categoría 3 (norma EN954-1), eliminando contactores y
elementos intermedios entre variador y motor.
El V1000 será considerado el variador más fiable y eficaz del mundo.
SpainTel: +34 913 777 [email protected]
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E l controlador PACSystems RX3i es un
componente integral de lafamilia PACSystems decontroladores de automa-tización programables.Igual que el resto de la fa-milia, se caracteriza por unúnico motor de control yun entorno de programa-ción universal, para facili-tar la portabilidad de apli-caciones en plataformashardware múltiples y ofre-cer una verdadera conver-gencia de posibilidades decontrol.
Expansión decapacidades encomunicacionesHay dos versiones del módu-lo de comunicaciones serieRX3i: uno proporciona dospuertos serie aislados inde-
pendientes y el otro, cuatropuertos serie también ais-lados independientes.
El backplane principal dePACSystems RX3i puedecontener hasta seis módu-los. Asimismo, cada puer-to se puede configurar paraModbus Master, ModbusSlave o el protocolo E/S se-rie. El CCM y el DNP 3.0Master/Slave (Maestro/es-clavo) están proyectadospara la primera mitad del2007. El modo de ModbusMaster realiza intercam-bios con hasta 64 esclavosindividuales. Los esclavosse instalan durante la con-figuración del módulo y secontrolan fácilmente desdeel programa de aplicaciónsin ningún requisito demensajes especiales.
El módulo de comunica-
ciones serie proporcionaautomáticamente la es-tructura de mensajes deModbus, incluyendo in-formación relacionadacon la dirección de dis-positivo, el código de fun-ción y la comprobaciónde errores según la confi-guración del intercambio,explica Karl Pickan, geren-te de producto para auto-matización de máquinas deGE Fanuc Automation So-lutions Europa.
Alto rendimiento yalta velocidadLa otra aplicación para elPACSystems® RX3i es elnuevo contador de alto ren-dimiento y alta velocidadRX3i, que se puede configu-rar para una amplia gama detipos de contador (tipos A,
B, C, D, E, Z y tipos de con-tadores definidos por elusuario). Además, generainterrupciones del controla-dor y proporciona funcio-nes relativas a Camming/PLS (conmutador de límitesprogramables).
Existe una versión de 4canales y otra de 8 canales.Los módulos de este con-tador de alta velocidad per-miten el procesamiento di-recto de señales de pulsorápido de hasta 1,5 MHz(32 bits) para aplicacionesde control industrial. Es-tos módulos pueden de-tectar entradas, procesarinformación de cálculode entradas y controlarsalidas sin cargar la CPU,explica Pickan. La poten-cia de la flexibilidad delcontador de alta veloci-dad resuelve una ampliagama de problemas en lasaplicaciones.
Tanto el módulo de co-municaciones serie como elcontador de alta velocidadPACSystems RX3i están dis-ponibles de inmediato.
www.gefanuc.com
Para PACSystems® RX3i de GE Fanuc
Nuevos módulos de hardware
GE Fanuc Automation ha anunciado el lanzamiento de dosnuevos módulos de soluciones en aplicaciones para elcontrolador PACSystems RX3i: el módulo de comunicacionesserie RX3i y el contador de alta velocidad RX3i.
C on esta nueva cabe-cera, B&R continúa la
expansión de la gama X20para distintos buses decampo estándar. El módu-lo Ethernet Powerlink deB&R tiene un ancho de tansólo 37,5 mm. Se componede una base, un módulo dealimentación para el siste-ma entero de E/S y la mis-ma cabecera. Toda la isla deE/S se puede instalar inde-pendientemente del bus decampo disponible en el cua-dro eléctrico. Asimismo,toda la parte de cableado sepuede preinstalar graciasal sistema de conectoresseparados. Además, es po-
sible poner el cabezal co-rrespondiente al sistemade bus de campo elegido(a parte de Ethernet Po-werlink, B&R ofrece cabe-ceras de Profibus DP, De-viceNet, CANopen, CANI/O, Ethernet/IP, Modbus/TCP). Dos puertos RJ45
permiten una conexiónsencilla y rápida de equiposen serie.
Para intercambiar datos,el controlador de bus nonecesita de ninguna pro-gramación ni de configura-ción, simplemente se tie-ne que configurar elmaestro de la red.
Gracias a sus caracterís-ticas de tiempo real, el con-trolador Ethernet Power-link está sincronizado contodos los equipos conecta-dos, incluso con los servoscontroladores. Es posibleel intercambio cruzado deinformaciones (por ejem-plo, la adquisición de la
cota de un encoder para suenvío directo a un servocontrolador), gracias a co-municación de tipo broad-cast. En este caso, la CPUdel maestro no se carga coneste tipo de comunicacióny el tiempo de ciclo del busno es afectado.
www.br-automation.com
Acoplador de Ethernet Powerlink La empresaaustriaca B&R halanzado al mercadoun acoplador debus EthernetPowerlink para lafamilia de E/S X20.
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L a presentación, celebrada el pa-sado mes de marzo en Barcelo-
na, reunió a más de un centenar depersonas entre fabricantes de ma-quinaria, instaladores, cuadristas e in-genieros, a las que se dieron a cono-cer los nuevos productos queTelemecanique lanzará al mercadodurante 2007: las fuentes de alimen-tación y transformadores de la gamaPhaseo, los relés de control ZelioControl, el sistema de identificaciónpor radiofrecuencia Ositrack, el nue-vo software TwidoSuite, el autóma-ta programable para aplicaciones au-toportantes IP67 Twido Extreme, eldisyuntor Tesys GV3 con el sistemapatentado Everlink, el sistema decontrol de motores Tesys T y las no-vedades en las gamas de variadoresde velocidad ATV61/71, la nuevagama de servomotores Lexium 15, el
nuevo autómata Modicon M340, lasnovedades Magelis XBT GT en pan-tallas gráficas y táctiles y el nuevoscada de Schneider Electric Vijeo-Citect.
Antes de pasar a las presentacio-nes de cada una de estas novedades,Pau del Cueto, del Departamento deMarketing de la División Industria,presentó al público asistente la solu-ción global que ofrece la marca a ni-vel de integración de componentesde control y redes de conexión/comu-nicación.
Identificación porradiofrecuenciaEn el ámbito de la RFID se presen-tó Ositrack, sistema que facilita laidentificación de objectos, el controlde accesos y la memorización y tra-zabilidad de parámetros de un pro-
ceso productivo de manera simple,sin necesidad de software para poner-lo en marcha y con diagnóstico inte-grado. Es compatible con cualquieretiqueta del mercado de 13,56 MHzy se puede conectar mediante Mod-bus y Ethernet TCP/IP. Ositrack pue-de aplicarse en cadenas de montaje,almacenes logísticos, transportes demercancías, control de accesos y enlos mercados del automóvil, agroali-mentario y logística.
Control de motores También se dio a conocer Tesys T, elnuevo sistema de control para moto-res de corriente alterna que realizalas funciones de protección, mediday supervisión. Pensado para motoresmonofásicos o trifásicos a velocidadconstante hasta 810 amperios, pro-porciona mayor seguridad y mantie-ne la continuidad de servicio.
Del departamento de Motion & Dri-ves se presentaron los servodrivesLexium 05 y los variadores de velo-cidad Altivar 71/61 y ATS48. La gamade servomotores Lexium 05 destacapor su función de seguridad PowerRenoval, que evita un arranque in-tempestivo de la máquina y eliminalos accidentes, y la incorporación deun filtro CEM de nivel A. Dispone de4 modos de operación que permitenseleccionar el modo de control quemejor se adapte a cada aplicación ypuede comunicarse mediante CA-Nopen y Profibus DP.
En cuanto a los variadores de ve-locidad Altivar, además de repasar lasfuncionalidades específicas para el
Las claves fueron facilidad de uso e interconectividad
Schneider Electric presentalas novedades deTelemecanique para 2007La Jornada Tecnológica Telemecanique sirvió para dar aconocer las nuevas soluciones para la industria que sepondrán a la venta a lo largo del año y en ella losresponsables de Schneider Electric hicieron un especialhincapié en su voluntad de contribuir al desarrollosostenible a partir de sus principales pilares: eficienciaenergética y productiva, automatización e innovación.
n Vista de la sala en la que Schneider Electric celebró su presen-tación.
n Durante el coffe-break, los asistentes podían ver los equipos pre-sentados en una pequeña exposición.
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ahorro y la eficiencia energética, semostraron las completas funciones deposicionado que incorpora el mode-lo ATV71.
Supervisión de máquinas y deprocesoEn este apartado se presentaron lasnovedades en las gamas Magelis, Mo-dicon y Scada. Magelis XBTGT esta-
rá a la venta a partir de julio de esteaño con nuevos terminales y funcio-nalidades. Por su parte, la platafor-ma de automatización Modicon M340,para aplicaciones de tamaño medio,con tarjetas de alta densidad y dos ni-veles de CPU, destaca porque permi-te sustituir sus cartas con el PLC enRUN y su mantenimiento es muy fá-cil porque no necesita baterías. Sal-
drá a la venta después del verano.Para finalizar, se presentaron las
características del nuevo Scada Vi-jeo Citect, con el que resulta muysencillo desarrollar y trabajar enmono o multipuesto y que posibili-ta la utilización de clientes localeso remotos.
n Profesionales de las distintas divisiones de Schneider Electric explicaban a los asistentes las prestaciones de los nuevos productos.
n AeI
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Pedro Peña, gerente de Tempel, S.A.
“El futuro está en la innovacióny la globalización”
L a proyección internacional deTempel,S.A. comenzó hace10 años con la puesta en mar-
cha de una empresa filial en Portu-gal. A partir del año 2003 se comen-zó un proceso de expansión en elcontinente americano, con cincoáreas definidas de actuación, cadauna de ellas con una población ma-yor de 100 millones de habitantes ycon grandes necesidades de nuevasinfraestructuras. En la actualidad,Tempel tiene oficinas en México DF,
Bogotá, Sao Paulo, Santiago de Chi-le y Buenos Aires para ofrecer aten-ción técnico-comercial a los clientesy partners, y para el próximo ejerci-cio está prevista la apertura de unaoficina en Estados Unidos.
El enfoque de la compañía se estácentrando en mercados con gran po-tencial de crecimiento, como son to-dos los mercados relacionados connuevas energías, biotecnologías, me-dio ambiente, agua y domótica, peroesto nos está exigiendo un cambio
conceptual en el desarrollo de lacompañía, poniendo en un lugarprincipal la innovación, lo quenos permite seguir y en algunos ca-sos adelantarnos a los cambios tec-nológicos, en palabras de P. Peña. Elcrecimiento de la compañía basa-do en estos dos conceptos nos estápermitiendo prever para este añoun crecimiento continuado del30%, idéntico al que se consiguióel pasado año, de modo que antesdel año 2010 podremos alcanzaruna cifra de negocios de 50 millo-nes de euros, sigue apostillando.
GlobalizaciónDetrás del concepto de globalizaciónde Tempel, S.A. se encuentra la ideade crear una empresa multinacional
En palabras de su responsable, el reto actual de Tempel, S.A.es desarrollarse como empresa global dando solucioneslocales a sus clientes y partners. Los sectores más dinámicospara esta firma son los relacionados con el medio ambiente,tratamiento en la gestión del agua y control eficiente de laenergía, cuyas cifras de crecimiento año tras año demuestranel acierto de la estrategia seguida.
“En la actualidad, Tempeltiene oficinas en México DF,Bogotá, Sao Paulo, Santiagode Chile y Buenos Aires para
ofrecer atención técnico-comercial a los clientes y
partners, y para el próximoejercicio está prevista la
apertura de una oficina enEstados Unidos”.
con el aspecto humano como refe-rente en sus estrategias, lo que laconvierte en una empresa a la vezmuy cercana al cliente y a sus nece-sidades. Su equipo humano es suprincipal activo y pone todo el es-fuerzo necesario para ofrecer solu-ciones, apoyo técnico y asesora-miento constante, tanto en lahomologación y prescripción como enla instalación, puesta en marcha ymantenimiento postventa. Nuestrafilosofía de trabajo se basa en co-laborar estrechamente con lasgrandes ingenierías civiles a ni-vel de estudio, definición y sumi-nistro de producto, sigue afirman-do P. Peña.
La organización de Tempel, S.A. sebasa en 2 grandes áreas de negocio;por una parte, el negocio tradicionalde la distribución profesional de com-ponentes y sistemas y, por otra, lo quepuede denominarse el negocio mo-derno de la creación de valor añadi-do en mercados verticales.
En cuanto al mercado tradicionalde distribución, las gamas principa-les de producto van dirigidas a la dis-tribución y apoyo de proyectos deautomatización y control industrialbasadas en plataformas abiertas dePC industrial. Entre algunos de susreferentes destacan soluciones enPC industrial, equipos servidores Bla-de, soluciones de monitorización ydisplaying, sistemas embedded yequipos multimedia para publicidaddigital.
Mercados verticalesPor lo que respecta a los nuevos mer-cados, los mercados verticales, des-de Tempel se están llevando a cabodesarrollos completos de proyectos,desde su análisis, implementación ysubcontratación de servicios exter-nos hasta la puesta en marcha y man-tenimiento. Los principales sectoresde actuación que destaca Pedro Peñadentro de estos mercados verticalesson la integración y solucionescustom made mediante desarro-llos y aplicaciones software, el tra-tamiento y gestión de los sistemas
de control medioambientales y delagua, los medios de comunicacióny tratamiento de datos en ener-gías nuevas y renovables, los equi-pamientos y gestión de conteni-dos en publicidad digital a travésde pantallas en red, el Hogar di-gital –que incluye el desarrollo deaplicaciones y servicios domóti-cos–, la digitalización/monitori-zación de datos e imágenes en hos-pitales, y el mobile computing, osea, las comunicaciones y equi-pos informáticos en sistemas enmovimiento.
Los sectores relacionados con elmedio ambiente, tratamiento en lagestión del agua y control eficientede la energía constituyen los más di-námicos actualmente para Tempel,S.A.: La gestión y tratamiento delagua ha tenido una gran impor-tancia en el ultimo ejercicio denuestra compañía. Hemos puestoen marcha proyectos para el con-trol de sistemas de distribución encuencas hidrográficas, para cone-xión remota entre puntos de su-ministro y puntos de regadío, te-lemetría y sistemas inteligentes
autosuficientes, afirma el gerentede la firma.
Soluciones tecnológicasPor lo que respecta a los desarrollostecnológicos más recientes, Tempeltambién ha apostado por las comu-nicaciones wireless. En palabras deP. Peña, Tempel, S.A. aporta una so-lución totalmente novedosa a tra-vés de comunicaciones Wi-Fi queelimina los costes de manteni-miento frente a las soluciones tra-dicionales GPRS. Además, se uti-lizan equipos de bajo consumo quemediante baterías de ultima tec-nología en litio (vida útil 5 años)evitan la instalación de placas so-lares y de sus correspondientesSAIS y cargadores.
Son otras de las novedades lan-zadas recientemente al mercado porTempel servidores de vídeo IP dealta capacidad, módulos de adqui-sición de datos USB, servidores depuertos GSM/GPRS/UMTS, siste-mas de publicidad digital controla-da remotamente por IP para múlti-ples puntos de venta, plataformasmobile-computing para solucionesen transporte, tecnología trans-flectiva en pantallas para su uso enexteriores con elevada luminosidadsolar, monitores de alta resolucióncon certificación médica y un cen-tro de control multiprotocolo paramonitorización y soluciones domó-ticas.
Cristina Bernabeu
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“El enfoque de la compañía se está centrando en mercadoscon gran potencial de crecimiento, como son todos
relacionados con nuevas energías, biotecnologías, medioambiente, agua y domótica.”
“La gestión y tratamiento del agua ha tenidouna gran importancia en el ultimo ejercicio de nuestra
compañía. Hemos puesto en marcha proyectos para el controlde sistemas de distribución en cuencas hidrográficas,para conexión remota entre puntos de suministro ypuntos de regadío, telemetría y sistemas inteligentes
autosuficientes”.
“Nuestra filosofía de trabajose basa en colaborar
estrechamente con lasgrandes ingenierías civiles anivel de estudio, definición y
suministro de producto”.
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U na vez más, la compañía deanálisis del mercado tecno-lógico IDC Research Espa-
ña organizó su Convocatoria sobreOutsourcing, la VI edición, que tuvolugar en Madrid y Barcelona los pa-sados 24 y 26 de abril, respectiva-mente. Outsurcing 2007 contó conla participación de proveedores es-pecializados como Accenture, Cap-gemini, IBM, Atos-Origin, T-Sys-tems, Telvent o Hewlett-Packard,entre otros. Entre las empresas clien-tes que expusieron su experienciacabe mencionar a BancoSabadell,SEAT, Deutsche Bank, CLH, Adec-co, Caixa Galicia y la Generalitat deCatalunya.
¿Cuál es la situación del outsour-cing en nuestro país? IDC ResearchEspaña afirma que la tónica es alta-mente positiva, por lo menos en loque se refiere a los servicios tecno-lógicos. El mercado outsourcing enEspaña alcanzó en 2006 el 42%del mercado total de servicios tec-nológicos, siendo los sectores másdestacados en su demanda las en-tidades públicas y financieras. Parapróximos años, IDC estima que se-guirá creciendo de forma conti-nua hasta alcanzar el 47% en2010, fecha en la que casi el 50%del mercado de servicios será deoutsourcing.
Servicios tecnológicos, clarocandidatoLos servicios tecnológicos son uncandidato claro al outsourcing. Undepartamento de tecnologías de lainformación interno, con perso-nal estable, nunca estará tan ‘ten-
sionado’ como el personal del de-partamento de tecnologías de lainformación en un sector tecnoló-gico, que necesariamente estará ala última, comentó durante su pre-sentación Carlos Abarca de Haro, Di-rector de Tecnología de Banco deSabadell. Para de Haro, en las rela-ciones de outsourcing la palabra má-gica es alineamiento. Sólo cuandola empresa externa se alinea conla estrategia de negocio se consigueoptimizar los resultados, afirmó.
¿Cuándo recorren las empresas aexternalizar algunos de sus depar-tamentos? ¿Cuáles son las funcionesque más se externalizan? ¿Qué fac-tores son decisivos, a la hora de ex-ternalizar? ¿Cuándo hay que exter-nalizar?
Persiste todavía la idea de que lasempresas externalizan algunos de susdepartamentos en momentos de es-tancamiento o recesión y esto no esasí, por lo menos no siempre es así. No-sotros iniciamos el outsourcing enunos momentos de fuerte creci-miento, apuntó de Haro, y explicóque BancoSabadell había experi-mentado en los últimos 10 años un cre-cimiento superior a sus expectativas.A finales del primer trimestre de2007 habíamos alcanzado ya el cre-cimiento previsto para todo el año.
Estas situaciones generan, explicóde Haro, cambios de situación y derequerimientos en el banco.
BancoSabadell tiene contratos deoutsourcing en gestión de la infor-mación, que gestiona a través deacuerdos de servicio. Escalabilidadpara absorber el crecimiento de la de-manda, mejora de los costes unitarios,capacidad para la mejora continua ymodelos de gestión avanzada son lascualidades que desde el banco se re-quiere a los proveedores especiali-zados.
Outsourcing como estrategiaEl outsourcing o externalizaciónes una demanda en constantetransformación, se afirma desdeIDC. La madurez de algunas em-presas clientes están llevando eloutsourcing un paso más allá, y yano vale exigir excelencia opera-cional, sino que también debe con-tribuir a la creación de valor através de la innovación.
Para realizar un análisis evolutivode la historia del outsourcing en Es-paña no hay que remontarse muchosaños, pero en ese periodo han teni-do lugar importantes cambios. Elmercado ha madurado, y tanto clien-tes como proveedores han aprendi-do numerosas lecciones y han idosofisticando la propia naturaleza desus relaciones.
En sus inicios, el objetivo del out-sourcing era casi exclusivamente laracionalización de costes y la efi-ciencia operativa. Posteriormente lapreocupación se volcó en ganar pro-ductividad, pero no se abandonó laidea central del outsourcing comoinstrumento de carácter operacional.
Actualmente, las empresas intere-sadas en externalizar no sólo tomansu decisión en base a una reducciónde costes, sino que les mueven otrosintereses que afectan cada día mása la estrategia global de la compañía,tales como la eficiencia, calidad ymejora de procesos.
Outsourcing: ¿puede serla solución?El presente y futuro de la externalización deáreas y servicios de las empresas fue el eje dela VI Edición de la Convocatoria sobreOutsourcing de la analista del mercadotecnológico IDC Research España.
“Sólo cuando la empresaexterna se alinea con laestrategia de negocio seconsigue optimizar losresultados”
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Distintos ámbitos de aplicaciónEl outsourcing se ha ido exten-diendo por diferentes ámbitos deaplicación. Tradicionalmente, la con-centración en las actividades princi-pales del negocio, así como la re-ducción de costes, eran losprincipales argumentos que llevabana las empresas a apostar por la ex-ternalización. En el escenario actual,a estos motivos se han venido a su-mar otros como son el incremento de
la complejidad tecnológica, la mejo-ra de la eficiencia global, la dispersióngeográfica de los usuarios, etc.
La elección del proveedor y lascondiciones que debe cumplir, el tipode acuerdos a los que se puede lle-gar y la eficiencia real de la desloca-lización de algunos servicios fueronlas líneas temáticas más frecuentesen las preguntas que tuvieron lugardurante la Convocatoria de Out-sourcing de IDC. El punto de parti-
da, como en las demás actuaciones,es siempre el conocimiento: conoci-miento de las propias capacidades ylimitaciones en el caso del outsour-cer, y de las propias necesidades enel caso de la empresa que se estáplanteando utilizar los servicios de unproveedor externo.
Para asegurar una comunica-ción fluida, hay que establecer bienlos procedimientos, apuntó CarlosBlasco, vicepresidente de outsour-
Tipos de outsourcing
Outsourcing de procesos de negocio (BPO-Business Process Outsourcing)El outsourcing de un proceso de negocio consiste en laexternalización de la gestión de alguna área o actividadde una organización a un proveedor especializado, enbase a un contrato plurianual. Este acuerdo le garantizauna calidad de la prestación a través de indicadores de ser-vicio.
La externalización de determinados procesos de nego-cio tiene su origen en la necesidad de crear estructurasde servicio muy dinámicas y adaptables a los entornos cam-biantes en las formas de hacer negocio y prestar servicios,en la garantía de disponibilidad de recursos y tecnologíaespecializada a unos costes predecibles y en la necesidadde mejorar la eficiencia global, y no sólo de determinadastareas.
Los diversos estudios realizados al respecto reflejan que, tanto en España como en el resto de Europa, se estáproduciendo un cambio de cultura respecto a los procesos de externalización basado, principalmente, en la bús-queda de una aportación de mayor valor añadido estratégico en los servicios.
Outsourcing de infraestructuras tecnológicasLa gestión de los sistemas distribuidos supone afrontar una serie de problemáticas: incremento de la compleji-dad tecnológica, crecimiento del volumen de usuarios y una mayor variedad de perfiles, la dispersión geográfi-ca de usuarios y tecnología, la diversificación de los recursos de soporte y la falta de control y seguridad entreotras. La gestión de las infraestructuras tecnológicas por parte de proveedores especializados aporta a la orga-nización beneficios estratégicos, tácticos y operativos, que van desde la focalización en los procesos de negociohasta el desarrollo y evolución tecnológica continuos, con un óptimo nivel y calidad de servicio.
Outsourcing de aplicacionesTradicionalmente, el entorno de las aplicaciones siempre ha constituido un foco de externalización de servicios.Los departamentos informáticos de muchas organizaciones han ahondado en un proceso de concentración desus recursos en funciones más estratégicas, tendiendo hacia una progresiva externalización del mantenimien-to/desarrollo de aplicativos de menor impacto sobre el negocio y de las tareas básicas que conforman el día adía. Los objetivos buscados con esta estrategia son el control y reducción de costes, la actualización tecnológi-ca o funcional, y la evolución de los procesos de soporte.
Por lo que se refiere a la modalidad de la prestación del servicio, si bien hasta hace poco los proveedores laofrecían como asistencia técnica o como servicio on-site, el servicio off-site (producción realizada fuera de lasinstalaciones del cliente) apunta como clara tendencia de cara al futuro.
Otra tendencia que está tomando cuerpo en el mercado es la externalización del mantenimiento de desarro-llos basado en productos estándar. A través de un contrato de externalización off-site se presta el servicio demantenimiento asociado a la solución SAP en sus áreas de gestión económico-financiera, logística, gestión derecursos humanos y ciclo comercial.
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cing de Capgemini.Los proveedores ex-ternos de servicios de-sarrollan los sistemaso procedimientos deuna forma más gene-ralizada, más indus-trializada, con lo quese puede ser más efi-caz y con una mejorrelación calidad/pre-cio.
En el modelo de out-sourcing, el valor obte-nido se impone al factorprecio. Hay que abor-dar el tema de la cali-dad con un enfoquepragmático, ver porqué a veces los contra-tos de outsourcing fun-cionan y otras veces,no, comentó José Ra-món Torras Álvarez, ge-rente de desarrollo deservicios de outsourcingde Hewlett-Packard.
La deslocalización fuelógicamente uno de lostemas abordados en lasConferencias. Indus-trializar generalmen-te significa deslocali-zar, expuso Blasco deCapgemini, y no siem-pre conviene desloca-lizar a un país low-cost. En este sentido,Blasco habla de rights-hore, o sea, deslocali-zar donde se tenga ex-periencia probada en elárea concreta y no exis-tan diferencias cultura-les importantes. Hayque establecer qué hayque deslocalizar, ydónde hay que deslo-calizarlo, apuntó.
Todos deben ganarUn punto en el que coinciden pro-veedores y usuarios es en que las ga-nancias que obtenga el outsourcerredundan en la satisfacción del clien-te. Cuando el proveedor tiene mar-gen, el cliente está satisfecho, afir-mó David Cuesta, director comercialde soluciones de T-Systems. En el
mismo sentido se pronunció Alber-to Rodríguez Portillo, manager desistemas y procesos KAP de SEAT.Hay que perseguir una relacióndonde todos ganen. El outsourcerincrementa su margen, y nosotrosincrementamos nuestro margen,afirmó.
La garantía de resultados es un
factor clave para las em-presas que están conside-rando externalizar algunade sus actividades, y losproveedores garantizanestos resultados. La apli-cación de BPO –exter-nalización de procesosde negocio– permite te-ner resultados de nego-cio contractualizadoscon un proveedor, afir-mó el socio de AccentureRaimon Miret durante suintervención. Miret se re-firió en este contexto alacuerdo firmado con Ca-prabo para la externali-zación de su servicio derecursos humanos. Con-tractualmente, le sumi-nistramos el candidatoadecuado en un plazode cinco días, apuntó.
Miret se refirió asimismoal importante crecimientoque esta área del out-sourcing experimentaráen España. Accenture tie-ne en España más de5.000 consultores en out-sourcing, de los que másde 1.400 operan en BPO.La consultora ofrece so-luciones BPO one-to-one,personalizadas paracada cliente. El centenarde asistentes a la convo-catoria de Barcelona per-tenecían en su mayoría alsector financiero, estan-do también representadaslas grandes empresas delos sectores energético ode infraestructuras.
El outsourcing, ensuma, es una soluciónque puede ser de interéspara dar respuesta a unacreciente complejidad
tecnológica o a un crecimiento y di-versificación empresarial impor-tantes, buscando incrementar el va-lor añadido de los servicios ybuscando el alineamiento del pro-veedor con la estrategia de negociode la empresa.
Concepció Roca
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Hannover Messe 2007:una feria interdisciplinar que sigue aportando valor
E l pasado 16 de abril, y du-rante 5 jornadas, se celebróesta prestigiosa feria en la
ciudad alemana de Hannover. Siem-pre sorprende ver un evento de es-tas dimensiones, el principal certa-men de referencia en cuanto atecnología y automatización industriala nivel mundial. Aquí es posible visi-tar stands con dimensiones de has-ta 4.500 m, lo que puede ser el es-pacio completo asignado para otrasferias. A tenor de la participación yel número de expositores, el certa-men se ha saldado con éxito, y másteniendo en cuenta la dinámica decambio que se está registrando en losámbitos feriales durante los últimosaños y de serias dudas sobre la via-bilidad de los megacertámenes enun futuro. Por lo tanto, que siga cre-ciendo en número de visitantes, conmás de 230.000, y 6.400 exposito-res, lo que representa un 10% másque la edición del 2005, muestra queel evento se consolida con el pasodel tiempo, a pesar de su tamaño y,eso sí, con una actitud y enfoque in-tensamente interdisciplinar. El éxi-to también lo propicia un clima me-jorado de perspectiva económica eindustrial en Alemania respecto a losúltimos años.
Algunos críticos resaltaban que elcertamen gana en tamaño a fuerza deincorporar temas cada vez más he-terogéneos, pero, pragmáticamente
hablando, si este formato cambian-te es capaz de seguir atrayendo a unrelevante número de asistentes y
conseguir que los expositores salganmuy satisfechos de 4 de las 5 jorna-das que duró el evento (la primera flo-ja), la fórmula aporta valor al visi-tante y al expositor, que al fin y alcabo es el objetivo principal de uncertamen.
Vocación multievento/multisalónSe celebraron multitud de actos enparalelo junto a la exposición de pro-ductos, ya fueran conferencias, foros,reuniones de grupos de estandariza-ción, presentaciones de productos yotros actos. Se llevaron a cabo más
Podríamos decir que este certamen es una plataforma de innovaciónen tecnología y automatización industrial para el mercado global, quese reinventa a sí misma, edición tras edición. Las comunicacionesindustriales, la seguridad y el aprovechamiento de la energía eranalgunos de los temas más intensamente explorados en los foros yconferencias y estaban relacionados en buena medida con losproductos expuestos a los visitantes.
n Ángela Merkel en la jornada de inauguración del certamen.
de 1.000 eventos durante los 5 díasque duró el certamen, lo que, segúnla organización, hace que se con-vierta en la mayor convención tec-nológica del mundo.
En total, en el recinto había 27 pa-bellones, albergando 13 salones mo-notemáticos distintos: Interkama (au-tomatización de proceso);Automatización de la fábrica; Auto-matización de infraestructuras in-dustriales; MDA (tecnología motriz yconvertidores); Fábrica digital; Sub-contratación; Energía; Tecnología entuberías y gaseoductos; SolucionesFM (gestión y mantenimiento); Com-vac (vacío y aire); Tecnologías de su-perficie y recubrimiento; Microtec-nología; Tecnología e investigación.
La esencia conductoraLos núcleos temáticos que cobraronmayor interés por parte del públicoasistente, así como por los eventosrealizados y productos expuestos re-lacionados, fueron los siguientes: co-municaciones industriales, seguri-dad, energía, transmisión de potenciay estado actual de la investigación ydesarrollo tecnológico. Esto sin des-preciar otros temas que también sedesarrollaron ampliamente.
En el apartado de automatización,los temas estrella fueron las comu-nicaciones industriales, mostrándo-se una etapa de mayor consolidaciónen buses de campo, una eclosión deEthernet como red de alto nivel, contendencia a fragmentarse en multi-tud de propuestas, y una verdaderaeclosión de nuevas propuestas paralos buses de campo inalámbricos.
La seguridad se nota que es otro as-pecto clave y en singular ascenso,auspiciada por las exigencias de obli-gado cumplimiento normativo, porlo que había multitud de productospara cubrir estas necesidades.
La eficiencia y el ahorro energé-tico fue uno de los tópicos que tuvomayor participación en los eventosorganizados. Así, por ejemplo, en elforo del World Energy Dialogue, lospolíticos y principales dirigentes decompañías e instituciones se uníanpara hacer un llamamiento en cuan-to a realizar un esfuerzo concertado,entre todas las partes implicadas,con el fin de aprovechar al límite las
oportunidades tecnológicas existen-tes para ahorrar y utilizar de formamás eficiente la energía, además deser más respetuosos con el medioambiente. El mensaje era que la tec-nología está aquí, pero el coste de im-plantarla especialmente en su faseprevia no puede ser asumido única-mente por los usuarios.
Una iniciativa muy popular fue labolsa de trabajo para estudiantes,donde se constataba la actitud pro-activa de varias compañías exposi-toras alemanas para captar perso-nal. Muchas empresas eran las quemanifestaban abiertamente su preo-cupación por la dificultad actual deencontrar técnicos cualificados enAlemania y, aún más preocupante,la clara tendencia a la disminución delnúmero de estudiantes en las carre-ras técnicas, lo que se está convir-tiendo en una amenaza para el cre-cimiento de las compañías en elsector.
Premio Hermes: Sistema deidentificación innovadorEl premio Hermes de tecnología,otorgado por la entidad organizado-ra del certamen, recayó en el traba-jo conjunto desarrollado por la firmabritánica Ingenia Technology y laalemana Bayer Technology Services.Consiste en un sistema de identifi-cación y autentificación denominadoProteXXion, que va mucho más alláde la etiqueta electrónica: la etique-
ta está formada por la misma su-perficie del empaquetado, o del mis-mo producto. No hay etiquetas tra-dicionales, electrónicas (códigos debarra, etc.) o de radiofrecuencia(RFID). El concepto está basado enque la superficie natural de cadaítem de producto fabricado tiene di-ferencias detectables por el deno-minado escáner laser LSA (LaserSurface Authentication), donde elrayo incidente es reflejado y distri-buido de manera distinta en funciónde la microestructura de la superfi-cie. Ingenia Technology afirma quecada fabricado tiene una probabili-dad de tan sólo 1 parte entre 1020 o1 entre 10100, en función del mate-rial, de poseer la misma “huella di-gital” que otro. La empresa ha de-sarrollado las herramientas deprocesado de señal y los algoritmospara que los datos puedan ser al-macenados de forma eficiente enun soporte físico. La idea es mues-trear la totalidad de la producción,cada uno de los productos fabrica-dos en su misma línea de produc-ción, a razón de 4 m/s de velocidad.Para ello se utilizarán escáneres enlínea que generan tan sólo entre 125y 750 bytes de información compri-mida por producto, de forma que sepuedan almacenar hasta 600 millo-nes de muestras en un disco duro es-tándar de 300 GB.
La solución puede ser aplicada enmateriales con superficies que no re-
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n Sistema de etiquetado virtual y antifraude ProteXXion, constituido por la propia super-ficie del packaging del producto (Ingenia Technology y Bayer).
flejen la luz, tales como papel, cartón,plástico, madera y numerosos meta-les, universalmente utilizados comobase para el elaborar el empaqueta-miento de muchos productos (pac-kaging).
Su aplicación puede estar dirigidaa la industria farmacéutica, tarjetasde crédito y cualquier tipo de pro-ducto comercial o industrial. Seráposible detectar falsificaciones, con-trolar la calidad, mejorar la produc-ción y, en definitiva, contribuir a mo-nitorizar mejor la totalidad de lacadena de valor añadido.
La explotación del sistema no tie-ne costes adicionales, como en elcaso de las etiquetas electrónicas,etc, pero sí un pago de licencia poruso de la tecnología y asesora-miento.
FDI: Lenguaje común paradispositivos de campo Los lenguajes de descripción de dis-positivos de campo están en fase dedesarrollo y estandarización. Inten-tan cubrir el vacío existente entre elbus de campo y la representación dela información del dispositivo de unaforma consistente y significativa. Suproliferación ha sido posible graciasa los buses, que suponen un métodode acceso abierto para la integraciónde los elementos de campo de dis-tintos fabricantes, a nivel de inge-niería, automatización y gestión deactivos, obteniendo datos en tiemporeal, diagnósticos y otras informa-ciones complementarias. Por ejem-plo, además de la propia identifica-ción del dispositivo, se puede obtenerla descripción de parámetros y atri-
butos, funcionalidad, información es-tructural, enlaces a documentacióne incluso hojas de datos integradasdel mismo.
Debería ser independiente de sis-temas operativos, plataforma de hard-ware y, en síntesis, del fabricante.
Como puede apreciarse, se tratade un proyecto ambicioso, en espe-cial si se tiene en cuenta la hetero-geneidad de dispositivos de campo ycontrol existentes en el mercado(transmisores de presión, pesaje, vál-vulas, reguladores, etc.).
El escenario actual está configu-rado, principalmente, por dos pro-puestas distintas. Por un lado, laEDDL (Electronic Device Descrip-tion Language), un estándar res-paldado por Profibus, Hart, FieldbusFoundation y OPC, además de mul-
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E sta frase, atribuida al recientemente falle-cido Peter Drucker, una autoridad en di-
rección y estrategia empresarial, era pronun-ciada por los señores Hermann Requardt yKlaus Wucherer, miembros del comité ejecuti-vo de Siemens, al final de su presentación so-bre una proyección de futuro al 2020. El tra-bajo que desempeñan viene a ser como el deunos gurús futuristas corporativos, intentan-do focalizar las inversiones actuales de la com-pañía en lo que serán los productos del futuro.Obviamente, si se produce un error de visiónestratégica, nos puede recordar la historia delTitanic: el error no se paga en este decenio ylos viajeros pueden estar celebrando con cavalos éxitos mientras las nave se dirige hacia uniceberg.
Queda claro que es una tarea empresarialvital. De hecho, realizar este ejercicio debería ser saludable para cualquier compañía, pero en grandes conglo-merados como General Electric o Siemens, por citar dos ejemplos, es tal la heterogeneidad y complejidad en-tre sus áreas de negocio y mercados relacionados que resulta imprescindible realizar esta práctica de forma pe-riódica, metódica y rigurosa. De esta visión se desprenderán acciones que utilizarán recursos importantes de lacompañía, como son la adquisición de otros negocios, la investigación y desarrollo de nuevos productos, la cre-ación de nuevas divisiones, etc.
Describieron brevemente el modelo de planificación estratégica que aplican, llevándolo a cabo a través de los si-guientes pasos: a) extrapolación del negocio actual a futuro mediante mapas de conducción; b) identificación degrandes tendencias y megatendencias; c) desarrollo de escenarios a futuro para ciertas actividades particulares;d) deducción de la demanda futura de los clientes y mercados para estos escenarios concretos; e) retropolaciónde estos escenarios al momento presente, para encontrar caminos y tecnologías desde el presente al futuro.
Según esta fuente, existen dos megatendencias de peso que condicionarán muchas tecnologías y decisiones enel futuro: cambio demográfico (aumento de la esperanza de vida y envejecimiento de la población) y reurbani-zación (incremento sensible del número de megaciudades de más de 10M de habitantes).
Planificación estratégica de imágenes del futuro (Siemens).
“La mejor forma de predecir el futuro es crearlo”
titud de empresas. Por el otro, FDT,que aunque no es comparable total-mente con el anterior, es un concep-to parecido que se solapa en distin-tos puntos, pero que está auspiciadopor más de 55 compañías, entre ellasmuchas de las que están detrás deEDDL.
La buena nueva es la unión de fuer-zas entre EDDL y FDT, dentro delnuevo grupo denominado FDI. Se-gún los responsables de ambas or-ganizaciones, las dos propuestas an-teriores podían confundir al mercado,amén de que su unificación ahorra-rá importantes recursos. Se esperaque a finales del 2008 estén disponi-bles tanto las especificaciones preli-minares para su envío al organismodel IEC como los primeros prototiposbasados en FDI. Importante: ambas
organizaciones se comprometen apreservar la compatibilidad con lasmúltiples especificaciones realizadashasta la fecha.
Una de las claves de FDI será la uti-
lización masiva y decidida de OPCcomo vía de intercambio de datos.
La fragmentación de EthernetEn la actualidad existen más de una
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Dentro del segmento de automatización ycontrol que nos ocupa, las siguientes tenden-cias determinarán el futuro de este campo dela tecnología: plataformas estandarizadas paraaplicaciones, microsistemas (micorreactores,microcromatógrafos, diagnóstico directo in-vi-tro), soluciones mecatrónicas, aumento deprestaciones de las IT y comunicaciones in-dustriales y, especialmente, la convergencia dela gestión del ciclo de vida total del producto(PLM) con la automatización incluida. Comoejemplos de plataforma estándar podrían citarseel de un PLC auténticamente multidisciplinaro el denominado e-corner, una esquina com-pacta inteligente para el automóvil, integradapor motor, controlador, iluminación, dirección,etc., de forma que bastará montar 4 unidades
e-corner en un chasis, enlazadas por un bus decampo, para tener el vehículo casi terminado.
Hacia la fábrica inteligenteLos conferenciantes Requardt y Wucherer hablaron de la fábrica inteligente. Se recordó el concepto del CIM (Com-puter Integrated Manufacturing), introducido en la década de los ochenta, pero que ha tenido que esperar has-ta hoy en día para materializarse. En aquellos tiempos pioneros, la ausencia de soluciones tecnológicas y están-dares eficientes en coste no permitía plasmar la visión de forma inmediata, pero marcó el camino hasta laimplantación actual (red MAP, etc.).
Hoy en día, se propone el concepto de fábrica inteligente. Se trata, en contraste con la fábrica digital (diseñoy producción), de cubrir el ciclo de vida completo de la planta y del producto, a saber: diseño, dimensionado,construcción, puesta en marcha, producción, servicio de asistencia, compras y ventas. Un paraguas único, dadoque todos ellos individualmente se encuentran bajo una intensa presión para disminuir su coste y aumentar sucontribución a crear valor.
En el año 2020 se tratará de conseguir algo así como la automatización de la automatización. Concebir elproducto simultáneamente con todos los demás puntos comentados. Por el camino se generarán, por ejemplo,los programas de los PLC que fabricarán el producto vía convertidores de código automáticos, que se irán auto-adaptando y mejorando a lo largo del ciclo de vida del propio producto.
Planificación a largo plazo. La fábrica inteligente (Siemens).
n Ganan los usuarios. FDI es la nueva propuesta para lenguaje común de dispositivos decampo, fruto de la fusión entre EDDL y FDT, preservando todo el trabajo de estandariza-ción realizado hasta la fecha por ambas organizaciones.
docena de propuestas de red en tiem-po real basadas en Ethernet y pre-sentadas al organismo de estandari-zación IEC, lo que demuestra lasdistintas posiciones adoptadas porlos fabricantes respecto a esta red dealto nivel para conexión de equiposde automatización. Aunque en algu-nos casos se trata de pequeñas dife-rencias, especialmente en el aspec-to determinista, son losuficientemente apreciables para es-tablecer barreras de comunicaciónentre los distintos estándares. Laspropuestas provienen ensu mayoría de agrupacio-nes de fabricantes, con in-tereses comunes, preten-diendo ejercer la máximainfluencia en el comité delIEC. Por cierto, cada vez seaprecia más en los certá-menes la mayor presenciade asociaciones y colecti-vos de una determinadatecnología, buscando unafocalización más clara desu propuesta a través deun contacto más directocon el usuario.
En cuanto a buses decampo, después de unafase de proliferación de
propuestas, las que cuentan con máspresencia en el mercado no sólo hanconseguido pasar el proceso de se-lección natural, sino que tienden aconsolidarse mediante lazos inten-sos con otras propuestas imperantes.Veámos con más detalle.
Modbus y DeviceNet. Juntos ypreservando valor conEthernet/IP Una buena noticia para los usuariosde estos buses es el anuncio de la aso-ciación de fabricantes ODVA, defen-
sores del denominado CIP (Proto-colo Industrial Común). Actualmen-te, se incluye a los buses DeviceNet,Componet y, especialmente Ether-net/IP, además de ofrecer, como ex-tensiones con perfil especializado, elCIP Safety, CIP Sync y CIP Motion.La ODVA está integrada por fabri-cantes tales como Omron, RockwellAutomation o Cisco Systems, entreotros, que confluyen en su arquitec-tura de conectividad. En concreto,Ethernet/IP dispone en la actualidadde más de 1,1 millones de nodos ins-talados desde que fue introducidaen el 2001.
La novedad estriba en el anuncioconjunto en Hannover, por parte dela ODVA y de Schneider Electric, deque ésta última adopta Ethernet/IPcomo núcleo estratégico para su redde alto nivel, aunque manteniendo lasya existentes en su portafolio de pro-ductos. Esto abre la posibilidad deque la veterana y popular comunidadModbus (con productos desde la dé-cada de los 70) se reinvente y su am-plia base de instalaciones pueda be-neficiarse del avanzado proceso deestandarización en que se encuentraEthernet/IP.
Para ello existe una ambiciosaagenda que prevé disponer duranteel 2007 de la versión final de las ex-tensiones necesarias Modbus y susprotocolos de verificación de con-formidad ODVA, de forma que losprimeros productos comerciales seesperan en el mercado para el primertrimestre de 2008.
Así, por ejemplo, losusuarios podrán benefi-ciarse de contar con losperfiles de control paramotores CIP/Ethernet/IPya disponibles en el uni-verso OVDA, y que Mod-bus/TCP no contemplabadirectamente. No es que lacomunidad DeviceNet yModbus se hayan junta-do, pero los puentes a par-tir de ahora son más con-sistentes y se simplifican.Si alguien quiere haceruna pasarela de uno a otropor la parte superior de latorre ISO, lo tendrá fácil:Ethernet/IP. Con una pla-
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Buenas noticias para los usuarios de Hart
H art dispone de una base instalada de más de 20 M de dispositivos.La opción de ampliar el protocolo a un medio sin cable parece una
alternativa atractiva, por lo que la organización Hart está trabajando enello. Se esperan los primeros productos de Wireless Hart a finales del2007.
Se basa en la norma IEEE 802.15.4 y utiliza una frecuencia de 2,4 GHz.La idea es que no sustituya a la opción de cable sino que la complemente,utilizando básicamente los mismos protocolos de acceso a informacióny diagnóstico que los usuarios de cable están acostumbrados, lo que re-duce el tiempo de aprendizaje de forma sustancial y preserva la inver-sión realizada. Podrán conseguirse distancias de hasta 200 m entre dis-positivos, y todos los dispositivos de campo tienen que ser capaces deencaminar mensajes de unos a otros, de forma que el alcance de la redpueda ser posteriormente mucho mayor.
Por ejemplo, la firma Pepperl+Fuchs está diseñando un adaptador in-teligente Wireless Hart, capaz de operar en paralelo con la señal exis-tente de 4-20 mA en el transmisor y, además, con la opción de incorpo-rar una batería interna para alimentar el dispositivo de campo duranteun lapso corto de tiempo, leer la señal de 4-20 mA, transmitirla vía ra-dio y, finalmente, desconectar la alimentación del transmisor de proce-so, asegurando un larga autonomía.
n Pasarela SLC 400 entre la red segura Interbus Safety y Profinet(Phoenix Contact).
taforma hardware de alta velocidady bajo coste, ya no es un inconve-niente para muchos casos.
Añadir que el grupo SI (Sercos In-ternational) anunciaba que se aco-ge también al CIP Safety para su redSercos III, también basada en Et-hernet. Se presentaba una nueva tar-jeta de interfase fabricada por la fir-ma Autómata y un nuevo chip deXilinx a disposición de sus miem-bros. Los buses Sercos son muy po-pulares, especialmente para el con-trol cinemático. La firma Wago, porejemplo, disponía de un nuevo in-terfase Sercos III V 1.20 compatiblecon los nuevos perfiles de E/S Sercos.
Ethernet y SILEl Ethernet Powerlink Standariza-tion Group o EPSG es otro grupo defabricantes (B&R, Lenze, Pep-perl+Fuchs, Wago, Weidmüller,etc.) que apoya la propuesta Ether-net denominada PowerLink, una reden tiempo real que ha visto aumen-tadas sus prestaciones hasta a 1GB/ssin declive en sus valoradas caracte-rísticas deterministas. Este bus dealto nivel ya cuenta con más de210.000 nodos en funcionamiento,según EPSG. Su enfoque está orien-tado a una mayor seguridad, por loque el grupo proponía el nuevo pro-tocolo PowerLinkSafety, pensadopara poder cumplir con un nivel deseguridad SIL-3 (IEC 61508), tantopara aplicaciones en máquinas comoen plantas de fabricación y proceso.Esto implica que la red debe de ga-rantizar que no ocurren más de10-9 errores por hora o, lo que es lomismo, que una condición de peligrocausada por un fallo en el bus ocu-rre una vez por cada 115.000 años demedia. Hay que remarcar que la in-corporación de la seguridad en elpropio protocolo Ethernet no era unaexclusiva de PowerLink, sino que eraalgo compartido por la mayoría de al-ternativas Ethernet presentadas.
La importancia de un ASICpara cada propuesta EthernetDetrás de cada propuesta Ethernetestá la tarea de garantizar la compa-tibilidad con el estándar definido y sufacilidad para adaptarlo a un pro-ducto por parte del fabricante. Las
propuestas suelen iniciar su anda-dura con una solución software y unchip FPGA, como fórmula económi-ca y de prueba, para facilitar el diseñode los equipos a los distintos miem-bros fabricantes y la introducción deproductos en el mercado. Cuando lapropuesta ha madurado más, y sedan las condiciones para conseguiruna cierta economía de escala, se in-troduce un circuito ASIC, que es loque realmente todos están esperan-do, una caja negra que reduce el cos-te y facilita al máximo la labor de in-terfase en todos los sentidos.Podríamos decir que con el ASIC seabandona la actitud pionera de lapropuesta.
Con esta filosofía, la organizaciónque respalda EtherCAT (Beckhoff,MTS, etc.) presentaba su circuito in-tegrado ASIC ET1100 de 10 x 10mm, que garantiza una eficiencia deacceso del dispositivo a la red y suconformidad con el estándar. Parala opción de seguridad SIL-3 se in-cluye un paquete extra de transmi-sión en la trama del protocolo, con unmínimo de 6 bytes y sin límite virtualde longitud. Esto es suficiente paraasegurar una consistencia de res-puesta y sincronización, además deuna detección y corrección de erro-res robusta.
Profinet e InterbusEl grupo que auspicia la red Profinet(Phoenix Contact, Siemens, etc.),cuyo núcleo también está basado en
Ethernet, disponía de su versión deseguridad (ProfiSafe) y presentaba elborrador de especificaciones que per-mitirán conectar Hart y Profinet enun futuro cercano.
Phoenix Contact presentaba dospasarelas entre Interbus y Profinet(FL NP PND-4TXIB/LK), una para fi-bra óptica y otra para cable, con unacapacidad de hasta 8.192 señales deE/S, asegurándose de que la totalidadde funciones de diagnóstico origina-les Interbus quedaban mapeadas enProfinet.
También se ofrecía el nuevo SLC400, que tiene un maestro Interbusy un esclavo Profinet, pero con laparticularidad de que hace de inter-fase entre la red segura de InterbusSafety y la de Profinet
Buses de campo. Cómo nocomplicarse con la interfaseHabida cuenta de que hay tantas op-ciones de buses, determinados fa-bricantes de equipos no han dudadoen dedicar recursos significativos adisponer de varias interfases parasus dispositivos. Una firma repre-sentativa con esta vocación multi-fieldbus es Endress+Hauser, quepuede hacer gala de que dispone deopciones Profibus, Fieldbus Foun-dation, Hart y Ethernet para la ma-yoría de la gama de transmisores deproceso y analizadores. Esto suponeun gran esfuerzo a la hora de asignarrecursos.
Esta actitud políglota, con poten-
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n Módulo Anybus-S para interfase a EtherCAT. La firma sueca HMS dispone de cuatro ver-siones distintas de Ethernet y 18 buses de campo distintos (Profibus, Modbus, etc.). La tar-jeta permite transferencias de hasta 100 Mb/s por sus dos canales.
cial de conectarse “a lo que sea”, sehace posible para muchos fabrican-tes de dispositivos de campo y equi-pos de automatización (controlado-res, PLC, PC, etc.), gracias a laexistencia de compañías como la sue-ca HMS o la alemana Softing, que su-ministran las utilidades de interfa-se necesarias. Ambas facturan eneste mercado nicho por encima delos 20 millones de euros, repartidosen circuitos ASIC, tarjetas de inter-fase y soluciones software puente,entre otros productos.
HMS presentaba su familia Any-bus-IC, solución de un solo zócalo, yla CompactCom, con la interfase in-tegrada en el propio conector. Unanovedad era la tarjeta de interfasepara EtherCAT, dentro de las solu-ciones a nivel de tarjeta S que poseela misma firma. Softing disponía deuna tarjeta (FBK) Fieldbus Kit. Conellas, el fabricante de equipos, trans-misores o actuadores puede con-centrarse en lo que realmente sabehacer, intercambiando datos con es-tos dispositivos de una manera úni-ca, independientemente del bus uti-lizado. En muchos casos, estasinterfases utilizan una memoria dedoble puerto que facilita la actuali-zación de datos en tiempo real entrelos dos buses conectados, y repre-senta algo sencillo para implantareste concepto de universalidad.
Dentro de los buses que cumplencon la directiva ATEX para área pe-ligrosa, como por ejemplo el ProfibusPA, la firma Sthal va más allá y pro-pone el ISpac 9186, un anillo de fibraóptica en que cada nodo tiene unmódulo que puede ser compatiblecon Profibus DP, Modbus, Hart o RS-485, por ejemplo. Cada repetidor deaislamiento cumple con Ex op is en
la parte óptica y dispone de puertosde seguridad RS-485-IS. La protec-ción tipo Ex op is está basada en li-mitar la radiación de luz en el área pe-ligrosa, la cual también puede seruna causa de ignición en ciertas con-diciones. La instalación puede cu-brir largas distancias merced a la fi-bra óptica.
Si se requiere utilizar una versiónde seguridad intrínseca de Etherneten área peligrosa, el nuevo módulo deaislamiento galvánico para montajeen carril DIN de Pepperl + Fuchs, de-nominado Ethernet Isolator, es unarespuesta sencilla para una red dehasta 100 Mb/s en zona 1.
La revolución wirelessLas comunicaciones sin cable tienena la vista un prometedor futuro. Elmercado estimado para el 2007 demódulos wireless orientado a fabri-cantes de dispositivos y máquinas esde 33 millones de unidades, mientrasque para el año 2011 está previstoque aumente hasta 400 millones de
unidades. El mercado industrial ina-lámbrico se encuentra en una etapainfantil, en la que multitud de pro-puestas propietarias se unen a unpequeño grupo de estándares (ver ta-bla adjunta) y aún tienen que apa-recer más opciones, para luego en-trar en una fase de mayorconsolidación y estabilización de es-tándares.
De hecho, las aplicaciones wire-less no sólo convivirán con las de ca-ble, seleccionando el usuario cadanodo en función de su conveniencia,sino que surgirán nuevos nodos en fá-bricas tradicionales donde, quizá, nose hubiera implantado ninguno. Enopinión de Tim Shooter, uno de losresponsables en tecnología de BP, siuna refinería tiene unas 3.000 varia-bles de proceso conectadas a sala decontrol, a pesar de que la tecnologíainalámbrica podría duplicar el costede los puntos de medida, aportaría elbeneficio de ahorrar entre el 50% yel 90% del coste de la implantación.Pero además, los responsables de laplanta estarían probablemente inte-resados en medir quizá hasta 10.000puntos, si es que el coste fuera infe-rior. No obstante, queda un largo ca-mino por desarrollar, especialmentedebido al determinismo en tiemporeal y a la integridad de la red cuan-do se refiere a procesos críticos.
Se ofrecían muchas de solucionesbasadas en Bluetooh, WLAN y Zig-Bee, así como multitud de propues-tas propietarias.
De forma análoga a los buses porcable, compañías como la sueca Con-nectBlue facilitan la vida a muchosfabricantes, comercializando tarje-tas y chips con antenas, en este casopara Bluetooh. Fabricantes de la ta-lla de ABB o Phoenix Contact inte-gran componentes ConnectBlue enel interior de sus preciados equipos.Así, por ejemplo, uno de ellos es elprotector de tensión Emax de ABB,que permite configurar remotamen-te desde una PDA los parámetros delimitación de corriente, diagnósticoso histórico de datos, lo que se agra-dece en armarios saturados de cables,nada atractivos para hacer manipu-laciones en su interior.
ConnectBlue presentaba micro-tarjetas capaces de transmitir a 0,5
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Comparación de algunas alternativas de comunicacióninalámbrica
Tecnología Velocidad de transferencia Alcance aproximado
WiMax 15 Mb/s 5 kmMóviles 3G 14 Mb/s 10 kmMóviles 2G 400 kb/s 35 kmWLAN 54 Mb/s 50-100 mBluetooth 700 kb/s 10 mZigbee 250 kb/s 30 mUWB 400 Mb/s 10 m
n Transmisor wireless para Bluetooh oWiFi, con interfase USB, certificado ATEXpara instalación en Zona 1/2/21/22 (GecmaComponents).
MB/s, como la Owspa311gi/x, quepuede integrar las antenas, o la I/OModule, una solución para E/S dis-cretas de 12 líneas que asegurantiempos de comunicación en el in-tervalo de 5-10 ms.
El coste aproximado para un in-terfase puede estar en los 25 euros,disponibles para OEM, bajando fá-cilmente a 15 euros o menos en can-tidades. Hirschmann también ofre-cía el nuevo router BAT54 paramontaje en carril DIN y operando enlas bandas de 2,4GHz y 5 GHz. Pro-soft, por su parte, también presentabauna solución para carril DIN ProfibusDP (12 Mbit/s)
MeshUna de las tendencias más promete-doras dentro del mundo wireless sonlas redes autoorganizadas en malla(mesh), en las que cada nodo tieneun emisor y un receptor, siendo ca-paz de comunicarse con otros comosimple intermediario de informacióno bien añadiendo datos adicionales.Esto permite que el alcance de la redpueda aumentar de forma virtual-mente ilimitada, siendo posible aña-dir nodos en cualquier momento (ad-hoc) y, en caso de que un nodo dejede funcionar, la red se autorrepara,encontrando caminos alternativospara reconducir la información.
En este tipo de redes abundan laspropuestas propietarias. Por ejem-plo, la firma alemana Particle Com-puter ofrecía verdaderas redes ina-lámbricas que se autoorganizan yconfiguran, en este caso orientadasa la detección y medida de tempe-ratura, humedad, luminosidad, ace-leración, presión, etc. La idea es co-mercializar pequeños módulostotalmente acabados (40 x 40 mm),con los sensores y antena integra-dos, y con frecuencias de trabajo enel rango de 402 a 940 MHz. Su atrac-tivo también reside en que las uni-dades van alimentadas por batería,con una duración de 3 años (1 mWde potencia), pudiendo alcanzar75 m en espacios internos o más de200 m en el exterior.
Paneles HMI móviles. Múltiplesalternativas La compañía B&R ha mejorado la se-
rie ergonómica de paneles móvilesMP40 y MP50 con una pantalla dehasta 6,5” VGA TFT de color y pue-de incluir un joystick, una rueda ma-nual o un potenciómetro, además deun pulsador de iluminación. El pro-cesador es un Intel PXA 270 CPUcon interfases integrados USB y Et-hernet 10/100, y todo con una pro-tección IP65.
Siguiendo con los paneles portáti-les, Siemens presentaba el SimaticMobile Panel 277 Wireless, que comosu nombre indica, es un panel ina-lámbrico HMI con dos pulsadores depermiso de acceso y uno de STOP.Las funciones de seguridad han sidoverificadas de acuerdo con SIL-3.
Si lo que se necesita es un panelportátil, pero con protección ATEXpara zona 1, entonces el MC9090puede ser una buena opción, con lec-tor de código de barras integrado yuna pantalla VGA de 1/4”. Su comu-nicación es inalámbrica WLAN a tra-vés del estándar IEEE 802.11/a/b/g
Terminales de operador y PCcompactosHoy en día, el PC está integrado prác-ticamente en todo el mobiliario tec-nológico que nos rodea, y parece másdifícil especular acerca de qué dis-positivo no tiene uno embedded queapostar por los que lo integran.
La proliferación de terminales deoperador basados en PC industriales,especialmente dirigidos a los fabri-
cantes de máquinas (CNC, etc.), erauna constante en la feria. Los termi-nales eran robustos, con proteccio-nes IP65 o superiores y una profun-didad mínima para facilitar suintegración al máximo.
La firma Beckhoff presentaba elCompact Panel PC CP72xx, con pan-tallas de 12” a 19”, con una profun-didad de tan sólo 98 mm y con la po-sibilidad de utilizar próximamenteIntel Duo o Core de hasta 2,16 GHz.
También se podía observar una va-riada oferta en cuanto a PC sin ven-tilación activa y con caja robusta eje-cutada en aluminio. Por ejemplo, lafirma Nexcom dispone de la gamaNice 3, que recoge este concepto,además de tener alimentación ex-terna de 12 V DC. Aplicaciones en laindustria ferroviaria pueden ser suhábitat.
Si el PC hay que instalarlo en áreapeligrosa y zona 1, una buena opciónes la última versión del Explorer, dela firma Gecma Components, un PCcon pantalla sensible al tacto de 19”color, con opción de montaje en in-temperie IP66 y alta luminosidadpara exteriores de 650 cd/m2. Ade-más, se acompañaba la introduccióndel producto con varias opcionesATEX conectables a uno de sus puer-tos USB. Por un lado, un módulo detransmisión inalámbrica Bluetooth(USB-BT) y otro para WLAN (USB-WLAN), lo que permite configurarel sistema de la manera más apro-
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n Software PCCM para monitorización del estado de PC industriales de Kontron, con lafilosofía de “reparación bajo demanda”.
piada. Por otro lado, tam-bién se introducía un stickde memoria externo USBde seguridad intrínseca,denominado USB-MS, concapacidad de hasta 1 GBde memoria, con opción aldoble próximamente.
En el marco de solucio-nes orientadas a PC, la em-presa tejana National Ins-truments (NI) presentabael nueva RIO-9014, un mó-dulo controlador que ase-gura una ejecución de muyalta velocidad para apli-caciones en máquinas. Elmódulo se añade a su am-plia familia CompactRIO eintegra las tecnologías pro-venientes de dos fabri-cantes, además de la pro-pia NI. Por un lado, un procesadorMPC5200 de Freescale y, por el otro,el popular sistema operativo en tiem-po real VxWorks de Wind River.
Una receta en ascenso: BloqueE/S + Embedded PC + CarrilDIN Los bloques de E/S multifieldbus hanprogresado definitivamente hastaconvertirse en una alternativa muypopular, como componente de auto-matización. Son cajas ciegas pobla-das con multitud de terminales, sinventilación activa, con montaje encarril DIN o en el exterior, y ofre-ciendo todo tipo de conectividad,con redes de alto nivel y buses decampo. Su utilización directa con PCo PLC es una decisión del integradorde sistemas. También lo es sin nin-guna de ambas opciones. Por ejem-plo, ejecutando el código de un pro-grama controlador compatible IEC61131-3 en un módulo I/O PC queofrece Wago, junto con sus bloquesde terminales.
La serie Bus Terminal de Beckhoffpresenta un bloque de 64 E/S, con ex-tensiones de 255 E/S, y una ampliaopción de conectividad en buses decampo para enlazarlo con un auto-máta o un PC es otra posibilidad.
Otra opción ofrecida por el mismofabricante es la serie CX, un bloquePC compacto. Basado internamenteen el popular formato de tarjetas
PC104, integra dos conexiones a Et-hernet y combina bien con el ante-rior Bus Terminal para formar una so-lución completa en carril DIN. ElCX1030 está basado en una CPU In-tel de 1,8 GHz.
Otro ejemplo es el bloque com-pacto sin partes móviles ThinkIO-Duo de Kontron.
El Microbox PC420 de Siemenstambién es un PC compacto, con ca-pacidad de integrar 120 E/S analógi-cas, 320 E/S digitales y hasta 12 con-tadores para entrada tipo encoder,todo gracias a la utilización de mó-dulos PC/104.
En el extremo opuesto, esta vezen formato para rack de 19” y refri-gerado por tres ventiladores, Kon-tron también presentaba el servidorKISS-4U,” con 2 x 2 núcleos IntelXeon, fuente de alimentación re-dundante, unidades de ventilaciónintercambiables sin desconectar elsistema (hot swapping) y un MTBFde 5,7 años.
Además, Kontron, al ser unacompañía cuya esencia es el PC in-dustrial, ofrece un completo pa-quete de software PCCM, con vi-sualizador y emisor de alertas de lascondiciones operativas de un PC,especialmente para aplicacionescríticas. Según la firma, más queun mantenimiento preventivo, setrata de un servicio de reparacióna la demanda.
Bases de datos noduplicadas y másdisponibles Rockwell Automationampliaba con más de 30funciones y mejoras susoftware RSLogix 500 ver-sión V.16, orientada a sufamilia de autómatas Lo-gix. Nuevas instruccionesdefinidas por el usuario,control cinemático paramanipuladores y un mó-dulo para la ayuda ycreación de algoritmos delógica borrosa por partedel programador eran al-gunas de las nuevas pro-puestas.
También estaba la últi-ma versión avanzada desu Factory Talk, un con-
cepto de comunicación que, aunqueno es nuevo, en la última versión seha perfeccionado sensiblemente y seha incrementado su eficacia opera-tiva. Su característica singular es quecuando conviven PLC, PC y servido-res, un dato determinado se almacenaen una única base de datos en sólouno de los autómatas, por ejemplo.De esta forma, se evita la duplicidadde datos en el sistema y su manteni-miento actualizado, utilizando los tí-picos directorios, pero, en especial,se incrementa la disponibilidad delsistema en caso de fallo del servidor,ya que el PLC puede seguir operan-do autónomamente. Aquí, el direc-torio que reside en el servidor tan sóloes necesario en el momento inicial dela configuración del sistema.
Envolventes inteligentes yecológicasLa alemana Rittal mostraba su ex-tenso producto en envolventes y pre-sentaba el TopTherm, un armario re-frigerado por CO2 para potencias dehasta 1000 W. Se trata del primer ar-mario producido en serie y basado entecnología CO2, una solución másecológica y menos agresiva con lacapa de ozono a la que tradicional-mente utiliza el sistema de refrige-ración basado el R134a.
Aunque el mercado de las envol-ventes se puede decir que está en unafase muy madura, Rittal demostra-
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n Este es el primer armario (TopTherm) producido en serie que estárefrigerado por CO2 (Rittal).
ba que aún queda mucho por hacersi se tiene la suficiente creatividad,en base a dos proyectos futuros. Unode ellos, que próximamente se con-vertirá en un producto de serie, eraun armario con atenuación acústicaproactiva. Imagínense que en su in-terior hay una fuente de ruido (mo-tor, bomba, etc.) que trasciende alexterior en forma de decibelios adi-cionales, y que sería deseable re-ducirlos o eliminarlos. Para conse-guir este objetivo, el armario estádotado de una serie de transducto-res piezoeléctricos que pueden in-ducir una vibración en sus paredes.Cuando el montaje de todos los com-ponentes internos que van alojadosen el armario ha concluido, el fa-bricante conecta un osciloscopio aun conector integrado en la envol-vente y sintoniza la frecuencia de lospiezoeléctricos con la de fase opues-ta de la fuente de ruido, para con-seguir la máxima atenuación en elexterior.
Otra novedad consistía en un ar-mario de 2 m con puerta de cristal,que tenía barreras de LED multico-lor integradas en sus perfiles, de for-ma que cambiaban de color en fun-ción de que se produjera una alarmao un fallo de temperatura, por ejem-plo. Visualmente, el sistema era atrac-tivo, ya que en su conjunto cambia-ba súbitamente de color cuando elevento se producía, un efecto muydistinto si lo comparamos con el tra-dicional piloto anunciador. Con unose veía y con el otro hay que mirar.
Medida tridimensional sincontacto en un chipEl Fraunhofer Institute presentabaun circuito que incluía tres sensoresHall para detectar campos magnéti-cos en los 3 ejes dimensionales. La in-novación estaba en su integración enun solo chip, lo que lo hace robustopara aplicaciones de detección de po-sición en entornos hostiles y relati-vamente fácil y económico de pro-ducir. La tecnología ofreceresoluciones de sensibilidad angularde 0,1º y medida sin contacto. La se-ñal de salida puede ser analógica, defrecuencia o digital. La produccióndel CI se hace a medida para cadacliente.
Una de sus aplicaciones comercia-les ha sido llevada a cabo para la fir-ma Seuffer, un suministrador de com-ponentes para lavadoras domésticasdonde, a través de la utilización delsensor, es posible medir la posicióndel tambor, detectar un desequili-brio de masas, prevenir la sobrecar-ga de componentes mecánicos y cal-cular indirectamente el peso de laropa.
Medida de nivel 3D para silosUn sistema tradicional de medida denivel sin contacto, ya sea por ultra-sonidos o radar, utiliza un emisor yun receptor integrados en la mismaunidad, instalada en la parte superiordel tanque, que emite un haz de se-ñal hacia una zona concreta de la su-perficie del medio y recibe variosecos de respuesta. La medida deltiempo total de la propagación per-mite calcular la distancia a que seencuentra la superficie del mediorespecto al sensor y, por lo tanto, de-terminar el nivel en el depósito. Sibien para los líquidos el funciona-miento suele ser aceptable, cuandose trata de medir el nivel de sólidosalmacenados en un silo se presentandificultades adicionales, principal-mente porque su superficie no sue-le ser plana y horizontal, sino irregulary muchas veces no repetitiva trascada proceso de llenado. Al tener
que escoger un único punto de en-foque (el menos malo), se puede pro-ducir una elevada incertidumbre enla medida. La compañía israelita APMpresentaba el nuevo 3DlevelScanner, que afirman soluciona esteproblema. Su transmisor de ultraso-nidos utiliza una frecuencia muy baja,para poder medir mejor en condi-ciones adversas (polvo, etc.), pero lomás atractivo es que es capaz de me-dir el nivel en distintos puntos de lasuperficie del sólido, de forma queuna vez conocido el perfil superficialse puede calcular el volumen o lamasa (si se conoce la densidad) queestá almacenada en el depósito. Susecreto es que utiliza tres receptoresseparados y distintos pero integradosen la misma unidad, de forma que me-diante el DSP que está integrado enel conjunto puede inferir el valor delnivel del silo. La altura máxima pue-de llegar a 70 m, según el fabrican-te, siempre dependiendo de las con-diciones de proceso.
Adicionalmente, además de la sa-lida de 4-20 mA y Hart (opcional),también puede incorporar un soft-ware para PC que define el perfil su-perficial y permite configurar y vi-sualizar los datos del transmisor.
La firma Vega introducía el siste-ma de medida de nivel sin cable Plics-radio, adaptable a transmisores deproceso de su serie Plics. En su má-
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Países asociados: Turquía en esta edicióny Japón en el 2008
T urquía fue el país asociado de esta edición, y contó con una repre-sentación de 326 empresas expositoras, ofreciendo servicios y pro-
ductos de lo más variado, además de participar en varios eventos quepropiciaron distintos contactos empresariales. Se notaba especialmen-te el interés de las empresas alemanas por este prometedor mercado.Para la próxima edición (abril del 2008), está previsto que el país aso-ciado sea Japón, con el eslogan de “cooperación a través de la innova-ción”. Para el 2008, la organización de la feria se ha propuesto incrementarel papel de la tecnología en plantas de generación, especialmente las detamaño medio.
En cuanto a la participación española, un buen número de las empre-sas eran miembros de la Asociación Española de Fabricantes Exporta-dores de Material Eléctrico y Electrónico (AMELEC), que forma partede la Asociación Multisectorial de Empresas. (AMEC). Presentaban suextenso catálogo de productos, con la posibilidad de penetrar en un vas-to mercado y, en otros casos, de mantener o incrementar su presenciaen el mismo.
xima configuración nodal puede al-bergar dos instrumentos Hart, uno de4-20 mA, y dos entradas digitalespara alarma de nivel. Contenedoreso tanques en movimiento, cintastransportadoras o mediciones en zo-nas remotas, donde se evite el uso delcable, pueden ser algunas de sus po-sibles aplicaciones. También se ofre-cía el nuevo radar de bajo coste Ve-gapuls 67 para sólidos (alcance de 15m), cuya principal novedad era suantena de plástico.
Siguiendo con transmisores de pro-ceso sin cable, Jumo también pre-sentaba su serie de transmisores detemperatura Wtrans TO1-G1. La son-da es extremadamente compacta ypuede medir entre –30ºC a +260ºC,con longitudes de 50 a 500 mm, in-tegrando el sensor resistivo de pla-tino. El sistema se completa con unreceptor TO1-EC1 de montaje rail,que puede comunicar con un proto-colo propietario en la banda de 868MHz, con hasta 16 transmisores dis-tintos.
Instrumentación efectivaCuando se requiere una sonda de ni-vel hidrostática, totalmente autóno-ma (batería integrada), que puedaoperar durante 10 años de formaininterrumpida y con capacidad paraalmacenar hasta 162.000 registrosde nivel o temperatura en su data-logger interno, la PS70 de Endress+Hauser es una buena solución. Elpequeño transmisor puede ser ins-talado en lugares inaccesibles o re-motos, tales como depósitos de aguasubterránea, pozos, ríos, etc. Tambiénofrece la posibilidad de incorporarun módulo de transmisión de datosvía GPS (GM70) y un sistema de ges-tión de alarma.
En línea con uno de los tópicos delcertamen, y para medir el consumoenergético por el suministro de unfluido térmico desde una central deenergía a un área determinada, Bad-ger Meter presentaba la unidad elec-trónica 2300 con un software para elcómputo de energía, utilizando dossondas de temperatura y un sencillomedidor de caudal 228 pv/220br, ba-sado en una turbina de seis hojas, elcual se inserta en conducciones dehasta 48”.
Krohne ha llevado al límite en suAltasonic V12 la tecnología de ultra-sonidos aplicada a un caudalímetrobidireccional, integrando 12 líneasde señal ultrasónica en el cuerpo demedida bridado (24 transceptores),con 10 señales de ultrasonidos paramedición y dos extras para diagnós-ticos. La unidad está pensada paramedir gases, con una incertidumbrede 0,25% calibrado, y con una repi-tibilidad de 0,1%. Tamaños de 100 a600 mm de diámetro están disponi-bles, con presiones de trabajo entre8 y 150 bar.
Motores ultracompactos concontrolador integradoBosch Rexroth presentaba su gamade motores con controlador integra-do IntraDrive Mi, que utilizando unbus Sercos es capaz de conectar has-ta 20 unidades a lo largo de 100 m dedistancia, pudiendo reducir el volu-men de cable un 85% y economi-zando hasta un 70% de espacio en elarmario. También exhibía el MAC-8,un controlador multieje de hasta 32motores eléctricos o hidráulicos paracontrol numérico en paralelo y en
tiempo real, con interfase Ethernet,Profibus o CAN.
Para demostrar la velocidad de unasolución basada en una red CAN ySercos, varias firmas participaban enla integración de una diana móvil quebuscaba el acierto de un dardo, unavez lanzado hacia ella. La masa del ta-blero y bastidor móvil era de 50 kg,con 4 motores de Bosch Rexroth ca-paces de conseguir una aceleraciónde 13g. Un sistema de dos cámarasprocesaba la trayectoria del dardo,captando a razón de 100 muestraspor segundo, durante los aproxima-damente 250 ms que duraba su tra-yecto en vuelo, para que sin superareste lapso de tiempo, se posicionarala diana en el punto de contacto cal-culado en función de su trayectoria.
Dentro de la tendencia imperanteen la reducción del tamaño de losconvertidores de frecuencia, Con-trol Techniques (Emerson) intro-ducía el nuevo convertidor tamaño D,un 30% más reducido que su prede-cesor, en el popular segmento de los3 kW/7,5 kW (400V, 1 fase/ 400V, 2fases). Las dimensiones son de tansólo 110 mm x 295 mm. Siemens ha-cía lo propio con su Sinamics G120,con protección IP65, para el rango de7,5 kW (con opción incluida de co-nexión Profinet).
Paquetes mecatrónicos ademandaFesto tenía una solución cinemáticamuy atractiva en su stand, y elegan-te por su simplicidad aparente, amodo de manipulador en forma de trí-pode invertido, pudiendo equipartanto actuadores neumáticos comoeléctricos o servo-neumáticos El sis-tema CMXR está basado totalmenteen componentes estándar de esta fir-ma. Es extremadamente rápido, fá-cil de programar, con función de au-toaprendizaje 3D y también coninterfase Ethernet, Profibus DP oCAN. El vértice de la pirámide, quepuede sustentar cargas de hasta 5kg, puede permanecer siempre ho-rizontal, si se desea, independiente-mente de cómo se instale o mueva elmanipulador. Aplicaciones tipo pick& place son su horizonte cercano.
La idea entra en la filosofía de Fes-to de ofrecer, cada vez más, solucio-
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n Transmisor de nivel para sólidos 3Dle-velScanner, capaz de medir el volumen enun silo, con independencia del perfil que pre-senta la superficie (APM).
nes a nivel de sistema, orientadas alos fabricantes de maquinaria y OEM,con toda la mecatrónica y docu-mentación completa (planos cons-tructivos, esquemas, etc.), de formaque el fabricante final o integrador desistemas pueda reducir costes de pla-nificación, diseño y logística.
La seguridad se llama PL y SILLa firma Sick presentaba novedadesen su línea de productos de seguri-dad, con la particularidad de queofrecía productos duales, orientadosa la normativa ISO 13849-1 (PL) y ala EN 62061 ( SIL).
De esta forma, el cliente puede de-cidir a qué estándar acogerse en fun-ción del equipo o sistema que deseefabricar o implantar. Esto resultamuy atractivo, ya que se puede uti-lizar un dispositivo de seguridad PL,que se tenga experiencia previa, enun proyecto SIL, y así evitar tener quecambiar de dispositivo para conseguirel mismo objetivo funcional, por elmero hecho de que no cuenta con lacertificación apropiada.
Según Sick, y a nivel genérico, lanorma ISO 13849-1 y su antecesorala EN 954-1 (que expira el 31-10-2009) parecen más apropiadas paraser utilizadas en elementos de con-trol en máquinas, particularmente siexisten elementos de control hi-dráulico, neumático o mecánico. Paraesta norma, el aspecto probabilísti-co viene expresado por la evaluaciónde dependencia de los componen-tes, mediante el MTTFd o tiempomedio hasta un fallo peligroso, la eva-luación de la calidad de las verifica-ciones o cobertura de diagnóstico(DC) y la consideración de la sus-ceptibilidad de múltiples fallos poruna causa en particular (CCF). Losdenominados PE (Performance Le-vels) definen el nivel de prestación,desde el nivel más bajo a hasta el ni-vel más alto e y están basados en lascategorías B, 1, 2, 3, y 4 y otros pa-rámetros como fiabilidad, robustezy diagnosis de los componentes de se-guridad.
Por su parte, la norma EN 62061suele tener asociada una mayor com-plejidad de cálculo y ofrece un es-tándar relativo a la seguridad fun-cional de los sistemas y subsistemas
de control eléctricos, especialmentecuando se trata de dispositivos ba-sados en un bus de comunicacionesy que incorporan software. Requie-re una documentación orientada alproceso. La fiabilidad de las funcio-nes de seguridad se materializa a tra-vés de los niveles de integridad de se-guridad SIL (Safety Integrity Level),teniendo en cuenta una amplia va-riedad de arquitecturas de control,con tolerancias al fallo del hardwarey dependencia en forma de la PFHD(probabilidad de fallo peligroso porhora).
Sick ofrece un paquete de herra-mientas de software que simplificanenormemente las tareas necesariaspara generar la documentación deseguridad del fabricante y aplicar es-tos estándares. Por ejemplo, con elSafetyPLUS / Safeexpert 5.4 se con-sideran todos los aspectos de la má-quina, desde la concepción inicial,pasando por el análisis de riesgo, in-geniería, planificación del proyecto,puesta en marcha, mantenimiento yfutura mejora de la máquina..
En su stand, Sick mostraba diver-sos componentes de seguridad, en-tre ellos los láser escáner S3000 olos interruptores de seguridadUE4100.
Un tema tabú: Interacciónentre robots y operariosABB enseñaba un robot de su ampliagama, con la pretensión de no utili-
zar una separación protectora (reji-lla, etc.) entre el operario y el robot,a modo de escenario futuro de ope-ración que pueda proporcionar unazona conjunta de interacción. Paraello, equipaba el sistema controla-dor con un eficiente y compacto sen-sor láser de seguridad de Sick, y cla-sificación virtual de zonas, de formaque si la persona se acercaba al áreaprotegida, el robot disminuía la ve-locidad de sus movimientos de for-ma gradual, hasta que la proximidadera excesiva y paraba totalmente.
En esta línea también trabaja laalemana Pilz. Su propuesta, mate-rializada en el SafetyEYE (ver AeI,núm, 384), apuesta por un sistemasensorial basado en una cámara deseguridad, que en realidad está cons-tituida por tres cámaras integradas.El sistema utiliza algoritmos de de-tección de objetos para ayuda al con-ductor, desarrollado conjuntamentecon la firma automovilística Daim-lerChrysler. En el SafetyEYE, se haadaptado el software desarrollado enel sector del automóvil al entorno in-dustrial y, a través del nuevo sensor,se pretende proteger, controlar y mo-nitorizar con un único componente.El sistema es capaz de advertir aldetectar que una zona ha sido viola-da y dispone de salidas directas di-gitales, configurables como alarma,paro, etc. Puede conectarse a travésdel SafetyBUS, aunque próxima-mente se introducirá la opción Sa-
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n Motor compacto Intradrive con su controlador integrado y bus de campo Sercos. Has-ta 20 unidades por red y 100 m de distancia (Bosch Rexroth).
fetyNET, dentro de la filosofía Et-hernet segura.
El sistema podrá ser válido paracentros de mecanizado, empaqueta-do y áreas de aparcamiento logísti-co inteligente, además, del potencialfuturo en robots.
En cuanto a cortinas fotoeléctri-cas para detección y protección, elEZ-Array de Turck/Banner puededetectar con una resolución de 5mm y dispone de salida analógica do-ble (4-20 mA y 0-10V) y dos seña-les de alarma PNP/NPN, además deuna opción de Modbus RTU. El pro-cesador está instalado en la barre-ra de recepción. Puede ser utiliza-da para detección de agujeros enobjetos, medida de contornos, con-trol de paso en continuo y detecciónde objetos por barrido.
Otro ejemplo de adaptación de untransmisor, en este caso con nivel deseguridad SIL-2, es el caudalímetroelectromagnético Proline Promag deE+H. Si se opta por combinar uni-dades redundantes en una instala-ción, con los criterios y requeri-mientos apropiados, es posibleconseguir una aplicación con nivelSIL-3.
También la gama de PLC Sima-tic se ha enriquecido con la intro-ducción, por parte de Siemens, dedos módulos con nivel SIL-2, uno esla CPU 319F-3PN/DP de la serieS7-300 y el otro es el módulo de E/SEM 4 F-DI/3F-DO de la serie 200IS
Sensores de presión paraentornos extremosLa empresa austriaca Piezocrystofrecía una gama de sensores depresión piezoeléctricos fabricadosen fosfato de galio (GaPO4), quepresentan una fortaleza extremapara aplicaciones industriales si secomparan con otros materiales uti-lizados para la fabricación de sen-sores. Una aplicación típica es enlas turbinas aeroespaciales, dondepueden estar presentes temperatu-ras de 750ºC. En este caso, el fabri-cante garantiza una vida del sensorde hasta 3 años para la medida depresiones entorno a los 5 mbar. Otraaplicación de altas exigencias escuando el sensor se sitúa en las cá-maras de combustión de los moto-
res de Fórmula I, donde tiene quesoportar aceleraciones pico de pre-sión de hasta 8.000 g.
Cables superconductorescomerciales paradistribución...La tecnología de cable HTS (Su-perconductor de Alta Temperatu-ra), descubierta por IBM en 1987,permite trabajar con superconduc-tores a temperaturas más indus-triales, en torno a los -180ºC , pu-diendo conducir hasta 150 vecesmás de corriente que los cables con-vencionales de cobre de las mismasdimensiones. Esto ha abierto el cam-po a las aplicaciones comerciales enel sector de la distribución eléctri-ca.
El mercado previsto de super-conductores para el año 2010 es de6.200 millones de euros, mientrasque para el año 2020 es de 50.000millones de euros. Por ejemplo, elDepartamento de Energía de EEUUtiene aprobado un presupuesto parainvertir 25 M$ anuales en aplicacio-nes de energía utilizando super-conductores.
Uno de los principales fabricantesde cables en tecnología HTS es Ame-rican Superconductor. La compa-ñía presentaba su última generaciónde cable comercial, muy enfocado autilización en áreas urbanas de altacongestión, donde una implantaciónde este cable puede conseguir un in-
cremento de potencia de 3 a 5 ve-ces más respecto al cable tradicio-nal, y con sus mismas dimensiones.Además, como el cable tiene unaestructura coaxial, produce unasemisiones electromagnéticas muybajas en el exterior. Para mantenerel cable a la temperatura adecuadade trabajo, puede utilizarse nitró-geno líquido, mucho más ecológicoque el aceite utilizado en algunoscables convencionales. Esto abremuchas posibilidades para incre-mentar la capacidad de suministrosin requerir grandes cambios de in-fraestructura o relacionados con elmedioambiente.
... y transmisiónABB proponía una variación de susistema ligero de cable HVDC y con-vertidores basados en IGBT, paraconectar instalaciones de genera-ción eólica mar adentro, en distan-cias que comprenden el rango de50 a 150 km, aunque podría alcanzarlos 250 km sin necesidad de utilizaruna subestación intermedia. Está ba-sada en dos cables y es capaz de su-ministrar una potencia de transmisiónde 1.100 MW con una tensión 300kV DC. Éste es un aspecto impor-tante, teniendo en cuenta los im-pactos medioambientales y la po-tencialidad del mercado eólico deultramar.
Xavier Alcober
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n Escaner de seguridad SafetyEYE, capaz de detectar la invasión de un objeto en zonasdefinidas de seguridad (Pilz).
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anunci 11/5/06 13:35 Página 1
Reunión Técnica organizada por la ISA
Wireless en la industria: crecenlas aplicaciones
L a tecnología wireless levantapasiones y recelos. Se ve comoun importante ahorro y una
ventaja estratégica, pero algunos sec-tores parecen no estar convencidosdel todo. ¿Existe alguna segmenta-ción de mercado o de aplicación quenos permita entender el campo deevolución de esta tecnología? JavierCacho, de Phoenix Contact, fue cla-ro al afirmar que no es el sector, sinola aplicación la que justifica el usode wireless. Siempre que supongaun ahorro, esta tecnología tendrásu utilidad, independientementedel proceso productivo. Alberto Do-rado, de Honeywell, coincidía en lofundamental, ya que considera quela tecnología es útil independien-temente de dónde se use. Lo que sídepende son las ventajas. Así, porejemplo, los procesos que tengan se-guridad intrínseca son los más in-teresados, ya que los buses les res-tringen mucho. En cambio, elwireless no les limita. Yo creo queesta tecnología es una revolución.Sólo hay que pensar en los ahorrosen términos de marshalling. Es elfuturo: miles de dispositivos co-nectados en un milisegundo. Laopinión de la mesa redonda fue uná-nime en el aspecto revolucionario,de utilidad y de realidad en el futu-ro de las comunicaciones wireless. Elwireless lleva 3 años en la indus-tria y a pesar de que el mercadoespañol es muy conservador se
está implantando muy rápida-mente, con incrementos del 300-400% anualmente. La tecnologíainalámbrica no sólo se impondrásino que será necesaria, afirmó Ig-nacio Álvarez, de Siemens.
Experiencias positivasUna de las maneras que tiene cual-quier tecnología de crecer y evolu-cionar es a través de las experienciaspropias o compartidas. A la reuniónasistieron varias personas que qui-sieron intervenir para comentar sus
proyectos con tecnología inalámbri-ca. Por ejemplo, Abel Rodríguez, deCLH, contó una experiencia bastan-te reciente en una aplicación tancomplicada como es la monitorizaciónde ductos. En CLH tenemos expe-riencia desde hace más o menos unaño con unos densímetros insta-lados a 1.500 metros del receptordonde utilizamos wireless porquehubo problemas con la solucióncableada. Para resolver las medi-das de densidad y temperaturausamos medidas wireless en 6 o 7puntos distintos, y funcionan muybien. En San Roque tenemos unalínea entre PLC de CLH y Cepsatambién con esta tecnología. Lascomunicaciones por cable teníanmuchas averías y, finalmente, haceun año se instaló wireless comobackup de la comunicación por fi-bra óptica. También hemos lleva-do a cabo un proyecto de trans-
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L as ponencias corrieron a cargo de Javier Cacho, de Pho-enix Contact. Como invitados a la mesa redonda que
acompañó a la presentación, participaron Abel Rodríguez deCLH, Ignacio Álvarez de Siemens y Alberto Dorado de Ho-neywell, en Madrid, y Santiago Córdoba de GE Plastics, JuanMarín de Ingasol y Diego Bernal de Repsol Petróleo, en Car-tagena.
La tecnología inalámbrica o wireless estáexperimentando un crecimiento notable en losúltimos años y su futuro se prevé sólido, tal ycomo se dejó ver en la Reunión Técnicaorganizada por la ISA sobre el tema, celebradael pasado día 21 de marzo en Madrid y el 22 demarzo en Cartagena.
“No es el sector, sino la aplicación la que justifica eluso de wireless. Siempre que suponga un ahorro,esta tecnología tendrá su utilidad,independientemente del proceso productivo.”
Javier Cacho (Phoenix Contact)
misión de imágenes decámaras de vigilancia deproceso a distancias deunos 600-700 metros. Porsu parte, Antonio JoséSoto, de Aguas de Mur-cia, presentó también unaopinión optimista al indi-car que en la red de Mur-cia, que tiene una granextensión y es mucho másgrande que la de Barce-lona, instalamos estacio-nes remotas con cientos de señalesy usamos sistemas de radio. Paranosotros este tipo de tecnología esmuy bueno para extensiones kilo-métricas en las que es necesariouna comunicación bidireccional,no sólo en cuanto a la supervisiónde los datos.
Gustavo Mir, de Álava Ingenie-ros, comentó su experiencia con unade las tecnologías inalámbricas deinfraestructura más común en unproyecto con wireless de baja po-tencia empleado para instrumen-tar un viñedo. Se realizaron me-didas medioambientales, en total88 puntos conectados a través deun interfaz GSM a una distanciade 60 km. Adicionalmente, otraventaja es que funciona con bate-rías. César García, de Ghesa Inge-niería y Tecnología, habló de suproyecto de fin de carrera, que fueuna central de alarmas para cen-tros desatendidos utilizando li-cencias privadas. Empleamos co-municaciones por GPRS contecnología propia para comunicar120 puntos. Javier Cacho confirmóque la tecnología inalámbrica tam-bién abarca aquéllas que utilizan la in-fraestructura telefónica, como en elejemplo citado.
Ante la pregunta expresada porLorena Rey, de Ingenia Sistemas, so-bre la viabilidad de una comunicaciónde un PLC con un depósito situadoa 4 km, Javier Cacho aseguró que esuna aplicación viable, con ape-nas 2 señales analógicas. Los 4 kmes una distancia salvable sin pro-blemas para la que recomendaríausar antenas direccionales con vi-sión directa o empleo de repetido-res.
Aplicaciones posiblesLas comunicaciones en la industriaabarcan numerosas facetas del mun-do de la automatización. De igualmanera, la aplicación del wirelesspuede confrontarse en distintas ca-pas de comunicación. Pero, ¿qué apli-cación es la más adecuada para wi-reless? Hemos visto que latransmisión de medidas de campo através de redes inalámbricas es un he-cho para algunos usuarios. ¿Es igual-mente posible utilizarla como infra-estructura básica para un sistema decontrol distribuido o para un sistemainstrumentado de seguridad? ¿Y quépasa con aplicaciones de seguridadperimetral como CCTV o control anti-intrusión?
Ignacio Álvarez se mostró tajantesobre la versatilidad del wireless paratodo tipo de aplicaciones cuando afir-mó que el estándar SPC100 tienecomo objetivo el wireless a nivel 0,que está pensado para aplicacionesde sistemas de seguridad. Ya exis-te normativa para componenteswireless en aplicaciones tan críti-cas como grúas. Y Gustavo Mir, deÁlava Ingenieros, aseguró que enEEUU ya hay experiencia en uti-lizar wireless en detectores de in-trusión, a lo que Javier Montero, deIngenia Sistemas, añadió que yahemos hecho aplicaciones ESD enwireless utilizando ProfiNet., si bienJuan Manuel Ferrer, de SMC, se mos-tró escéptico en cuestión de certifi-caciones de esa aplicación en con-creto.
La distancia máxima es otro de lospuntos importantes de cualquier tec-nología de comunicaciones. EmilioFernández, de Siemens, se pregun-tó si existe un límite de distanciapara la que haga falta una licencia pri-
vada. Para Alberto Dora-do, este límite no existe,pues la distancia no de-pende de si hay licen-ciamiento o no, sino dela tecnología empleada.Por ejemplo, con FHSSno suele haber proble-mas punto a punto a es-cala local, pero en nomás de 500 o 600 me-tros. Para ir más lejoshace falta utilizar repe-
tidores y los que nosotros usamosno requieren licenciamiento. Porsu parte, Javier Cacho añadió quedisponen de soluciones para cu-brir distancias de 3-5 km, o in-cluso más si las condiciones son fa-vorables. Y con repetidores seincrementan aún más las distan-cias. Ignacio Álvarez de Siemens re-cordó que con la palabra wirelessnos referimos a muchas tecnolo-gías que tienen en común que nonecesitan cables. Hay dispositivosque usan WiMax, que es un Et-hernet wíreless que permite al-canzar distancias de hasta 30 kmsin empleo de repetidores. Y nopodemos olvidar tecnologías tanextendidas como GSM, GPRS oUTMS, comunes en la telefonía mó-vil.
Pero sigue existiendo una ciertainquietud a la hora de plantear ar-quitecturas centralizadas de E/S re-motas cuando haya criticidad entiempos de respuesta, tal como señalóVladimir Nishnik, de Rockwell Au-tomation, al afirmar que es en estasaplicaciones donde soy más es-céptico con las soluciones wire-less. Sin embargo, para Ignacio Ál-varez, de Siemens, existensoluciones de Ethernet determi-nista tales como ProfiNet con po-sibilidades en wireless, como porejemplo PCF/iPCF, en las que ésteúltimo establece un controladorwireless con prioridades a ciertosparticipantes que hace que los de-más se callen cuando éstos hablan.
En este sentido también es impor-tante señalar que se han alcanzadomuchos logros en los años de desa-rrollo de esta tecnología. Tal comodestacó Alberto Dorado, al princi-pio, en Europa no podíamos hacer
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“El wireless lleva 3 años en la industriay a pesar de que el mercado español esmuy conservador, se está implantandomuy rápidamente, con incrementos del300-400% anualmente. La tecnologíainalámbrica no sólo se impondrá, sinoque será necesaria.”
Ignacio Álvarez (Siemens)
mucho en la frecuenciade 902 MHz y tuvimosque modificar el protoco-lo de transmisión paraadaptarlo a la banda de868 MHz, que es la que seusa más en domótica.Con la frecuencia carac-terística americana po-demos comunicar hasta100 bases con 1 disposi-tivo receptor. Me refiero atransmisores con wire-less directo y no a con-versión de señal 4-20 mAa wireless. Pero hay másposibilidades, como elclásico Modbus. La limi-tación de utilizar la ban-da de 868 MHz en Euro-pa restringe el númerode equipos por base deradio empleando tecnología FHSShasta un total de 49 equipos porbase y no más de 4 bases en zonade visibilidad. El problema es queno puede escalarse hasta aplica-ciones con 6.000 dispositivos. Laidea es crear una red en la apli-cación entre transmisor y emisoro entre transmisor y repetidor parasolventarlo. Pero la cosa no ha he-cho más que empezar, ya que el co-mité SPC100, encargado de la es-tandarización wireless, apenaslleva dos años trabajando.
Sin embargo, Diego Bernal, de Rep-sol Petróleo, opinó que la tecnolo-gía wireless tiene más aplicaciónen ambientes rurales, en los cua-les el robo de los cables de cobre su-pone un problema, o en almacenes,puesto que con sólo iden-tificar el código de barrasde uno de los elementos sepueden conocer sus ca-racterísticas y las del res-to de elementos que se en-cuentren almacenados.Sin embargo, en el casode la refinería de Repsolen Cartagena, no tendríasentido aplicarlo para laconexión con el parquede tanques, puesto que seevitaría usar un cable,pero hay otros muchosque son imprescindibles.Por ello, este profesional
de Repsol se decantó claramente porla utilización del cable en las plantasde proceso, sea de cobre o fibra óp-tica. No obstante, sí es viable uti-lizar el wireless en plantas nuevaso revampings o en plantas piloto,sobre todo en algunas aplicacionescomo las de tratamiento de aguas.
En el mismo sentido se expresóAntonio Climent de Repsol Petró-leo, quien no cree que la tecnologíawireless pueda aplicarse en el cam-po de los analizadores, pues aun-que quites un cable, sigues nece-sitando otros.
En el sentido contrario se expre-só Juan Marín de Ingasol, para quienla tecnología wireless puede ser uti-lizada para automatizar movi-mientos de grandes plantas. En
este momento no se re-gistra en ningún sitio elcontrol de movimientos.En el Valle de Escom-breras, desde la plantade El Gorguel hasta elpuerto no hay nada yponer un cable es prác-ticamente imposible,como también ocurriríaen la refinería de Alge-ciras. Cuando hay quecubrir grandes distan-cias es importante sabercómo se está operandocada válvula, es algo crí-tico en este tipo de casos.Pero algunos profesiona-les se muestran más reti-centes, como David Suñer,de Endesa, quien afirmóque no iban a ser los pri-
meros en usarlo, queremos esperara que se pruebe en otros sitios. No-sotros no tenemos nada con wire-less; nos gusta el cable. Sin em-bargo, me ha sorprendido su usopara robots. Ahí sí tiene bastantecampo de aplicación y que vayaavanzando en ese terreno puedeque nos dé ventajas a más largoplazo. Por su parte, Francisco JoséConesa, de GE Plastics, también veinconvenientes porque en el temaeléctrico, las ingenierías son muyconservadoras. En nuestro casono tenemos alarmas de compro-bación de si un relé se ha roto o no,o de si hay una segunda avería, ode si fallan los rectificadores detoda una serie de unidades. Nadiese da cuenta del problema hasta
que hay un segundo fa-llo. Tenemos una expe-riencia piloto llevandola monitorización se-cundaria hasta mante-nimiento, que es dondese encuentran los espe-cialistas. El cableado tie-ne un coste energético yde esfuerzo, sobre todopor el desconocimientode la tecnología por par-te de las personas queponen el dinero y de-terminan las inversio-nes. Aunque por otraparte, la instalación es
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“En CLH tenemos experiencia desdehace más o menos un año con unosdensímetros instalados a 1.500 metrosdel receptor donde utilizamos wirelessporque hubo problemas con la solucióncableada. Para resolver las medidas dedensidad y temperatura usamosmedidas wireless en 6 o 7 puntosdistintos, y funcionan muy bien.”
Abel Rodríguez (CLH)
n Javier Cacho, de Phoenix Contact.
muy sencilla, estamos empezandoy es cierto que la aplicación estásiendo muy positiva.
Por otra parte, lo que más preocupano es el sector en el que se vaya a em-plear sino el tipo de señales a las quese aplique. Diego Bernal se mostró ta-jantemente en contra de su utiliza-ción en todas las señales de una re-finería, indicando que en unarefinería no es viable usar wirelesspara las señales de control, pero sípodría ser útil para monitoriza-ción o indicación. En el mismo sen-tido se expresó José Domingo Aran-da, de Hero, al afirmar que ahoramismo no es una tecnología via-ble para control, pero sí lo podríaser en supervisión. Es evidente queaunque en los procesos industrialeses más crítico emplear wireless paracontrol y su utilización impone res-peto, es una buena herramienta paraseñales de supervisión. Muy acerta-damente, Javier Cacho recomendóque lo mejor es empezar a usarlohaciendo ensayos cíclicos duran-te 1 o 2 años. Pero lo que no hay
que hacer es cegarse por las ma-las aplicaciones. El wireless no esel futuro, es una nueva aplicaciónque se utilizará si funciona bien.Ahora mismo se están discutiendolos mismos temas que ya se ha-blaron con la digitalización, losPLC, etc. Con esta tecnología no sepretende sustituir al cableado. Hayque tener en cuenta que estánapostando por ella suministrado-res que son verdaderos especia-listas. De todas formas, Diego Ber-nal, opinó que lo mejor está porvenir, pues ya hay intentos de apli-car HART a wireless.
Ciertamente, tal como indicó JuanMarín, el primer problema de estatecnología es que ha tenido malaprensa. La confederación hidro-gráfica ya la aplica desde hacetiempo. Ahora es un tema que setoma en serio, pero ha tenido muymal comienzo por mala publicidady prensa, ya que las aplicacionesen las que se ha empezado no hansido llevadas a cabo por grandesusuarios, que suelen tener están-
dares muy establecidos y conoci-dos. Otro de los problemas expresa-dos por los usuarios fue que, si bienestamos ante una tecnología nuevay ante un momento de cambio, con-tinuamente aparecen nuevas tecno-logías, tanto que, en palabras de San-tiago Córdoba, de GE Plastics, no datiempo a asumir un tipo de técni-ca porque rápidamente se está pa-sando a otro. Para ejemplificar estasituación, Diego Bernal, que se mos-tró de acuerdo con Córdoba, afirmósentirse algo confuso, por ejemplo enel caso de las PDA, ya no se les au-gura un gran futuro, pues hanaparecido los Smartphones, quetienen las mismas aplicacionesque las PDA y además permiten lla-mar.
Ciberseguridad einterferenciasUn tema particularmente interesan-te y que suscita mucho interés es laseguridad y fiabilidad de las comu-nicaciones wireless. El hecho de quela información se transmita por unmedio común como es el aire al quecualquiera puede acceder preocupaa los usuarios. Por ejemplo, HéctorPuyosa, de GE Plastics, opinó queaunque ahora mismo tiene quepasar mucho tiempo para que seaplique una tecnología wirelessen un planta química, en la Regiónde Murcia hay muchas otras apli-caciones que sí serían viables,como podrían ser los regadíos,pero el mayor problema a resolveres el de la ciberseguridad de los da-tos. Para tranquilizar estos temores,
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“Yo creo que estatecnología es unarevolución. Sólo hay quepensar en los ahorros entérminos de marshalling.Es el futuro: miles dedispositivos conectadosen un milisegundo.”
Alberto Dorado (Honeywell)
“El primer problema de esta tecnología es que hatenido mala prensa. Ahora es un tema que se tomaen serio, pero ha tenido muy mal comienzo por malapublicidad y prensa, ya que las aplicaciones en lasque se ha empezado no han sido llevadas a cabo porgrandes usuarios, que suelen tener estándares muyestablecidos y conocidos.”
Juan Marín (Ingasol)
y tal como afirmó Javier Cacho, hayque tener presente que la informa-ción va encriptada en niveles deseguridad de 128 bits y se puedehacer ocultación de red, es decir,hacer que la red sea virtualmen-te inexistente. Además se estable-cen claves de acceso. Es igual derobusta que una red wireless ofi-mática, siguió apostillando IgnacioÁlvarez, de Siemens. También AbelRodríguez se mostró totalmente po-sitivo al asegurar que se podría uti-lizar para cualquier aplicaciónpor su fiabilidad y continuidad.Prácticamente no falla y tiene un100% de fiabilidad.
Es evidente que las plantas de ge-neración eléctrica presentan unosaspectos particulares relativos a lasposibles interferencias electromag-néticas (EMC), problemática que fueexpuesta por José Valier, de Em-presarios Agrupados. El responsa-ble de Phoenix Contact, firma queestá apostando fuertemente por lastecnologías wireless, afirmó en estesentido que los productos tienenmarcado CE, por lo que cumplencon la normativa de compatibili-dad EMC. No debería de haber pro-blemas en ese entorno de trabajo.La aplicación más difícil en estesentido es la de soldadura y, comohemos visto, ya hay referencias.
Otro punto de posibles interferen-cias con la comunicación wirelessproviene de las inclemencias meteo-rológicas. Dado que la información setransmite por el aire, es lógico pen-sar que los fenómenos atmosféricospuedan afectar a la calidad de latransmisión. Javier Cacho aseguróque determinados fenómenos, ta-les como la lluvia o la niebla, afec-tan a la señal, pero la influenciaes mínima y no debería de ser sig-
nificativa. El viento, en cambio,no influye en la señal en sí, aun-que sí puede afectar mecánica-mente. Las antenas directivas de-ben estar montadas en mástilesrobustos. Las arboledas en pri-mavera, con la polinización, tam-bién pueden influir aumentandola atenuación de la señal. Abel Ro-dríguez apuntó también que con nie-ve muy copiosa y dependiendo dela situación de las antenas, éstaspueden llegar a cubrirse. AlbertoDorado comentó que se hacen prue-bas de señal dispositivo a dispo-
sitivo a nivel local de manera au-tomática. Consisten en mensajesenviados que hacen un barridodel FHSS y no se da por buena lacomunicación cuando el númerode paquetes perdidos supere el30%.
Alejandro Villar, de Repsol YPF,planteó si es posible la redundanciaen las comunicaciones wireless, comopor ejemplo usando dos antenas. Al-berto Dorado afirmó que se puedenponer 2 bases distintas sobre lamisma conexión, siendo dos trans-misores diferentes, pero eso sería
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Acerca de ISA
F undada en 1945, ISA es una organización mundial sin ánimo de lu-cro que establece los estándares para la automatización ayudando
a más de 30.000 miembros y profesionales a resolver sus problemas téc-nicos y promocionar sus capacidades personales y de liderazgo. Con baseen Research Triangle Park en Carolina del Norte (EEUU), ISA desarro-lla estándares, certifica profesionales de la industria, proporciona for-mación, publica libros y artículos técnicos y promociona algunas de lasmayores conferencias y ferias de automatización del mundo.
La Sección Española de ISA fue fundada en 1998 y tiene en la actua-lidad más de 380 miembros. Sus actividades se centran fundamentalmenteen:
• Reuniones Técnicas sobre temas de interés. Constan de una pre-sentación técnica seguida de un coloquio.
• Cursos de Formación realizados por prestigiosos profesionales, dedos a cinco días de duración.
• Conferencia Anual, en la que se ofrecen conferencias y mesas re-dondas.
• Grupos de Trabajo sobre temas específicos.• Master en Instrumentación y Control. Este año, tras el éxito del pa-
sado, se está impartiendo la segunda edición.• Secciones de Estudiantes en varias universidades.Más información de ISA España en www.isa-spain.org
“No da tiempo a asumirun tipo de tecnologíaporque rápidamente seestá pasando a otro”.
Santiago Córdoba(GE Plastics)
duplicar la señal y no una redun-dancia en sí misma. Éste es uno delos puntos más importantes de de-sarrollo actualmente. Diego Bernalindicó que ya hay alguna tecnolo-gía. Emerson intenta solucionarla redundancia con una tecnologíamallada en la que si fallan lostransmisores buscan otra vía dedatos. Aunque no solventan la re-dundancia del receptor.
A modo de conclusiónLa tecnología wireless, que se en-cuentra en un estado de incipientemadurez, es muy útil y rentable paradeterminadas aplicaciones donde eluso de cableado es complejo o pro-duce fallos, así como para la susti-tución de instrumentación de plan-tas de tamaño no muy grande dondelos ahorros en marshalling puedenser importantes. Aspectos clavecomo la ciberseguridad de las co-municaciones y la respuesta anteinterferencias parecen estar ya bas-tante bien resueltas. No obstante, al
tratarse de una tecnología con ape-nas unos años de vida, es previsibleque surjan nuevas estandarizacio-nes que den respuesta a otros temastales como redundancia en las co-municaciones, mayores distanciaso un mayor número de dispositivosconectados a una misma red. Encualquier caso, las experiencias po-sitivas compartidas por los partici-pantes en la reunión técnica nos ha-cen augurar un futuro extraordinario
a esta tecnología, que sin duda su-pone la mayor revolución del mun-do de la automatización de los últi-mos años.
José A. Castellanos(Invensys)Vocal de Actividades de ISAEspaña
Victoria Aragón (Repsol YPF)Vocal de Internet
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“En el caso de la refinería de Repsol en Cartagena,no tendría sentido aplicar el wireless para laconexión con el parque de tanques, puesto que seevitaría usar un cable, pero hay otros muchos queson imprescindibles. No obstante, sí es viable utilizarel wireless en plantas nuevas o revampings o enplantas piloto, sobre todo en algunas aplicacionescomo las de tratamiento de aguas.”
Diego Bernal (Repsol Petróleo)
La Sección Española de ISA es una asociación profesional que fomenta el progreso de las ciencias y tecnologíasrelacionadas con el diseño, fabricación, suministro y uso de los equipos, sistemas y procedimientos relacionadoscon la medida, automatización y gestión de procesos. La difusión de su conocimiento y el intercambio deinformaciones de interés, para los profesionales del sector, es sin ánimo de lucro y se hace mediante:
• Reuniones Técnicas y programas de actividades de ámbito local.• Cursos a técnicos del mundo de la Instrumentación y Control y personalizados a empresas.• Divisiones técnicas, dirigidas a 12 sectores industriales y a 10 tecnologías diferentes.• Ferias y conferencias internacionales.• Asamblea de Socios y Conferencia Anual.• Atención personalizada al Socio .• Sección de Estudiantes.• Master anual de “Instrumentación y Control de Procesos” en colaboración con el ISE.• ISA on line: www.isa.org.• Servicio de publicaciones.
Sepa qué hacen otras empresas de su sector y las novedades técnicas que merecen su atención.Contacte con quienes le puedan generar nuevas oportunidades de trabajo o hagan avanzar su proyecciónprofesional.
¿Quiere tomar parte del diálogo? Hágase socio de ISA.Póngase en contacto con nosotros en:www.isa-spain.orge-mail: [email protected] (Izaskun Echeveste)Tel.: 91 577 42 57 • Fax: 91 576 32 85
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Sección Española
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Cuerpo Bajo 2ª planta08014 BARCELONA
Tel. +34 932 89 27 63Fax. +34 934 33 57 76
e-mail: [email protected]
NSK se centra en ti
C uando hablamos de las co-municaciones industrialestendemos a dedicar una ma-
yor atención a los diversos protoco-los estándar –por cierto, que si sondiversos ya no son del todo estándar–y, en general, damos por supuestoque cables y conexiones no son pro-blema. Sin embargo, el mundo de losconectores es amplio y complejo. Su-ponen el 10% de la inversión y el80% de los problemas, nos decíaDietmar Harting, director general dela alemana Harting, uno de los líde-res en el mundo de la conexión, enuna visita a la empresa a raíz de la úl-tima edición de la Feria de Hannover.
Los conectores tienen una largahistoria que enlaza con la de la trans-misión de energía eléctrica para susdiversas aplicaciones, sigue con laelectrónica y acaba, hasta el mo-mento, con el mundo de las comuni-caciones y la fibra óptica. La bús-queda de conseguir cada vezconexiones más seguras, fiables ycon menores resistencias de contac-to ha dado lugar a importantes tra-bajos de I+D por parte de las em-presas implicadas en este sector.
Por poner un ejemplo de últimahora, aquí está el nuevo conector pa-tentado por Harting y denominadoQuik Look para cable multifibra queno precisa tornillo alguno, consi-guiendo una gran superficie de con-tacto y una gran simplificación en elmanejo. Se trata, en palabras de Diet-mar Harting, de una novedad nosólo para nuestra empresa, sinopara toda la tecnología de cone-xión actual. De momento, la hanpresentado para un determinado diá-metro de cable pero proyectan ofre-cerla para toda su serie de conecto-res.
Ethernet, la buena herramientapara la integración verticalComo es sabido, con la perspectivade integrar las redes empresarialescon las redes industriales, Ethernet
aparece como un estándar que, cadavez, parece imponerse más como so-lución también en el mundo indus-trial.
Bien puede afirmarse que hoy endía Ethernet está disponible paraprácticamente cualquier aplicación.Para un entorno de automatización,por ejemplo, se han desarrolladofunciones que incorporan Ethernetdirectamente a un sensor o actuador.Son ya varias las propuestas (Ether-net/IP, Profinet) que diversas em-presas han presentado con el objeti-vo de desarrollar soluciones Ethernettambién para en entorno industrial.
Sin embargo, es lógico que muchosde los dispositivos de conexión de-
sarrollados para el Ethernet con-vencional no puedan resultar ade-cuados para su aplicación en el casode soluciones industriales y no es deextrañar que empresas como Har-ting hayan buscado dar solución a lasnuevas necesidades..
¿Qué pasa con Ethernetindustrial?Una de las diferencias entre una redEthernet convencional y una indus-trial está en que en este último casono siempre es fácil una separación es-tricta de los componentes activos(switches) y los pasivos. Para la pla-nificación de una red en el caso de suaplicación en una planta industrial o
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La irrupción de Ethernet en los entornosindustriales con la mirada puesta en laintegración vertical de la empresa exige nuevascaracterísticas a los dispositivos de redutilizados en el caso de aplicaciones de oficina.Además de otros y variados desarrollos, laempresa Harting propone muy buenassoluciones para estos casos.
Ethernet industrial
Atención a los dispositivos de red
en máquinas deberá te-nerse muy en cuenta lascaracterísticas de la mis-ma. Es decir, que las ca-racterísticas y propiedadesde los componentes de redEthernet deberán elegirseen función de la aplicación.No es lo mismo, por ejem-plo, que se trate única-mente de la grabación dedatos o que se trate de unproceso de automatizaciónen tiempo real.
Un dispositivo de red Et-hernet en aplicaciones in-dustriales, en opinión deldirector de márketing de ladivisión de comunicacionesde Harting Electric, Andreas Huh-mann, debe ofrecer siempre variasfunciones básicas:
• Unos límites de temperatura quese ajusten a la aplicación y unos ele-vados niveles de resistencia mecáni-ca.
• Un switch Ethernet conformecon IEE 802.3 fast Ethernet (100Mbits/s).
• Modos de comunicación “guar-dar” y “enviar”.
• Negociación automática/cruceautomático.
• Puertos eléctricos u ópticos.Por otra parte, otro aspecto im-
portante es el sistema de gestión,que deberá integrar todos los com-ponentes de la red, de modo que seaposible una gestión uniforme. Es de-cir, que la responsabilidad global dela red puede establecerse central-mente, aunque el mantenimiento dela misma pueda realizarse de formadescentralizada con herramientas dediagnóstico más simples.
La propuesta de HartingPara dar respuesta a todas estas ne-cesidades, Harting ha incorporadoen su oferta una serie de dispositivosespecialmente diseñados para apli-caciones industriales. Es el caso delconmutador de Ethernet IP 30 conpuertos LWL, los conmutadores deEthernet ESC TP06/FX02-SC yTP08/FX02-SC, compatibles con lastecnologías Ethernet y Fast Ethernety que pueden utilizarse tanto en to-pologías en línea como en estrella, así
como formas mixtas. Ambos pro-ductos pueden utilizarse como con-mutadores no administrados en elmodo de conmutación store and for-ward (almacenar y transmitir) y soncompatibles con las funciones de cru-zado automático, autonegociación ypolaridad automática. Estos conmu-tadores cubren el estándar genéricode ISO/IEC 24702 y el estándar Pro-finet de IEC 61918, de manera quese puede crear una red de automa-tización.
Por otra parte, el Grupo de Tec-nología de Harting ha desarrolladotambién la unidad SmartCon que haincorporado a su familia de conmu-tadores y que ofrece más de 100 op-ciones de configuración para con-mutadores de Ethernet noadministrados. Todos los conmuta-dores de Ethernet no administradosse pueden configurar mediante unainterfaz USB. Estos productos pue-den utilizarse como conmutadoresplug and play estándar o se puedenreconfigurar para adaptarse a nece-sidades especiales. La interfaz USB,un estándar a nivel mundial, se pue-de utilizar en todos los ordenadoresportátiles, PC y ordenadores de bol-sillo.
De todos modos, Harting sigueampliando su rango de conectoresEthernet con características ade-cuadas en función de las aplicaciones,es decir, que cumplan las diversasespecificaciones en función de lasexigencias de los diversos sectores ta-les como el cumplimiento del están-
dar AIDA para la indus-tria del automóvil o el ISO24-702 para aplicacionesindustriales. En la feria deHannover presentaban elnuevo Gigabit EthernetSwitch 3100-AA, que gra-cias a la posibilidad deconfiguración personali-zada de todos sus puertospermite su adaptación acualquier aplicación indi-vidualizada.
Por otra parte, su siste-ma de gestión industrialVIS/ON permite una co-municación uniforme y co-herente con todos loscomponentes de red y que
éstos tengan una presentación ho-mogénea.
Una aplicación concreta Como para convencer de las venta-jas de la aplicación de Ethernet enprocesos industriales nada mejor quemostrar una aplicación concreta, ele-gimos entre las varias que ya se hanllevado a cabo con la colaboraciónde Harting, el caso de una empresafabricante de productos alimentariosa granel en el que el control exactodel peso de los sacos con los que sesuministra el producto (pan rallado,mezclas preparadas para reposteríay pastelería, etc.) tiene mucha im-portancia. Pues bien, el control delproceso de llenado y pesado duran-te un cambio de producto resulta es-pecialmente difícil, ya que cada vezque se cambia, la planta de llenadodebe reconfigurarse para garantizarque el flujo del material se para en elmomento correcto.
Hasta hace poco el proceso de lle-nado de los sacos se controlaba conun método de pesaje discontinuo ydescentralizado.
Después de un estudio del caso, seoptó por la instalación de un siste-ma de control en tiempo real porEthernet y Harting proporcionó unpaquete de su Automation IT con-sistente en un switch Ethernet IP67con cinco conexiones en combina-ción con conectores Data 3A RI45 ycableado de Ethernet industrial.Además de la instalación, la empre-sa alemana ayudó también a la con-
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Mayo 2007 / n.º 385 Automática e InstrumentaciónCOMUNICACIONES
n El Han-Quick Lock presentado como novedad por Harting en laúltima feria de Hannover.
figuración del software utilizado parael control de llenado. Finalmente, elswitch de Harting se colocó próxi-mo a la conexión LAN existente que
se utilizaba como conexión de unPC para acceder al sistema ERP.
El resultado ha sido que, según lapropia empresa alimentaria, los aho-
rros potenciales generados serán delorden de 20.000 dólares al año, alreducirse sensiblemente los excesosde llenado durante los cambios deproducto o de turno de trabajo. Peroes que además la conexión permiteahora el acceso remoto a los datos deproducción de la empresa.
Invertir en tecnologíaUn directivo de un gran grupo in-dustrial afirmaba en una entrevistaque la tecnología puede comprarse y,por tanto, el desarrollo de la mismano es un elemento fundamental parauna gran empresa. Y es bien ciertoque vivimos un escenario empresa-rial en el que el anuncio de adquisi-ciones y fusiones está al orden del día,y son muchas las ocasiones en lasque el principal objetivo es incorpo-rar una nueva tecnología que una delas empresas, quizás muy pequeña,ha desarrollado.
Éste no es el caso de Harting. Na-
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Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385COMUNICACIONES
n Grupo de visitantes españoles con directivos de Harting España en la puerta de una delas fábricas.
Una historia familiar
L a historia del grupo Harting empezó con un pe-queño taller de 100 m2 que instalaron Wilhelm y
Marie Harting en 1945 en la ciudad alemana de Min-den, en el estado de Westfalia. Acababa de terminarla Segunda Guerra Mundial y en Alemania faltaba detodo. El taller se dedicó a producir lámparas, planchaseléctricas, hornillos eléctricos, etc. La demanda era mu-cha y pronto el taller resultó pequeño, de modo queen 1947 se trasladaron a un barracón que había sidoconstruido como hospital militar para caballos en laafueras de Minden.
La empresa siguió creciendo y ampliando sus gamasproductivas con diversos tipos de conectores y equi-pos de conexión. En 1957, Wilhelm Harting diseñó yprodujo un primer jukebox y así inició otra gama deproducción, la de equipos para la reproducción de so-nido. Paralelamente desarrollaron equipos para elec-tromedicina y en 1959 Harting se convirtió en el pri-mer fabricante de una máquina vending para cigarrillos.
Cuando en el 1960 Wilhelm falleció, la compañíaempleaba ya alrededor de 700 personas y su esposaMarie tomó la dirección de la empresa. Cinco añosdespués, su hijo Dietmar se incorporó a la empresa yes hoy el director general del grupo. El crecimiento dela empresa es continuo y a medida que el mundo dela conexión se ampliaba y se hacía más variado y com-plejo, Harting fue dando respuesta a las necesidades.A mediados de los 70 abandonó la fabricación de ju-keboxes y en 1979 inició el desarrollo y fabricación de
componentes para fibra óptica En 1987 pusieron en el mercado su primer Ham
Com, una conector que incluye contactos electrónicosy de energía, mientras en 1990 empezaron a desarro-llar y fabricar un nuevo sistema métrico para conec-tores PCB.
Sus departamentos de I+D han seguido desarro-llando nuevos productos a la vez que la empresa ha se-guido creciendo en número de fábricas (cinco fábri-cas en Alemania y cinco repartidas por el mundo:Suiza, Gran Bretaña, EE UU, Rumanía y China) y encifras de facturación y, según palabras de DietmarHarting, seguiremos creciendo porque éste es el ob-jetivo de la empresa.
Además de la producción sobre el amplio mundo dela conexión, el grupo Harting sigue fabricando má-quinas de vending, soluciones de conexión para el au-tomóvil y micromecánica.
Al igual que al principio, también ahora el matrimo-nio Harting está comprometido en la empresa, dondeMargrit Harting tiene diversas responsabilidades. Y lasaga sigue, porque el hijo de ambos, Philip, es ahorael responsable de los negocios en Oriente, incluyendola fábrica de China y precisamente este año se ha in-corporado su hija Maresa en el departamento de fi-nanzas de la empresa, que sigue conservando su ca-rácter familiar, con el 100% del capital en manos de lafamilia, y en la que quien diseña personalmente las es-trategias de la empresa es Dietmar Harting.
ció gracias a nuevos e imaginativosdesarrollos de su fundador y ha cre-cido buscando continuamente nue-vas soluciones a medida que apare-cían nuevas necesidades o inclusoadelantándose a las mismas.
Dietmar Harting comenta que en elcaso de los temas de conectividad lanueva orientación del grupo detecnología incorpora un sistema deconsulta con nuestros clientes res-pecto a sus necesidades con el ob-jetivo de desarrollar y planificarlas diversas fases del mismo.
Pero su campo de investigación esmucho más amplio, en este momentolas líneas de trabajo a las que es-tamos dedicando mayores esfuer-zos en I+D son la microtecnología,RFID y la mecatrónica, afirmó el di-rector general de la empresa, quiendijo que con una cifra de negocios enel 2006 de 330 millones de euros, suinversión total en tecnología ha sidode 50 millones.
Los trabajos de desarrollo en co-municaciones sin hilos les llevaron enel pasado año ha recibir el premioHermes, que otorga la feria de Han-nover, por el desarrollo de un trans-pondedor (tag) RFID UHF pasivo,que permite garantizar la trazabilidaddel producto a lo largo de toda la ca-dena de producción y/o logística. Per-mite distancias de lectura de hasta 5metros y, lo que es muy interesante,puede leer encima de contenedoresmetálicos y contenedores con líqui-dos. Tiene un diseño plano, con unacarcasa herméticamente cerrada ycon una elevada resistencia a las tem-peraturas. Se pueden pegar, rema-char o atornillar al producto.
Este año, junto con otras empre-sas, se presentaba en un stand de laFeria de Hannover una demostra-ción “en vivo” en el que se simulabael seguimiento de una fase de pro-ducción y se mostraba cómo los da-tos recogidos en la cadena se volca-ban en tiempo real en el SAP de laempresa.
Que estos equipos pueden trabajaren ambientes muy conflictivos lomuestra un proyecto que están de-sarrollando en colaboración con laUniversidad de Dresde en el que lostags se instalarían en piezas estruc-turales de la obra que proporciona-
rían información a lo largo de todo elciclo vital de las mismas (planificaciónde estructuras, fabricación de lasmismas, funcionamiento y manteni-miento, cambio posible de uso, re-construcción, etc. y hasta la demoli-ción del edificio). Se trataría, pues,de utilizar RFID para la optimizacióndel proceso global de producción dela estructura.
También en el campo de la meca-trónica, Harting viene aportandonuevas soluciones dirigidas espe-cialmente al sector del ferrocarril,como es el caso de los enganches au-tomáticos para el tren “Pendolino”que cumplen la función de engan-che mecánico mientras sirven tam-bién para establecer todas las cone-xiones eléctricas.
Una empresa con culturapropiaEn la mayoría de las ocasiones en lasque una empresa se refiere a su cul-tura empresarial, en realidad hacereferencia a sus formas de organiza-ción y las adorna con algunas pince-ladas más o menos tópicas respectoa la calidad o las relaciones humanas.Pocas son las empresas, como es elcaso de Harting, en las que se des-cubre realmente una forma no sólode hacer sino incluso de entender laproducción y la vida empresarialrealmente específico y que bien pue-de calificarse de cultura propia.
Más que por lo que nos explican susdirectivos, esto se descubre visitan-
do sus fábricas. Al contrario de lapráctica cada vez más habitual desubcontratar la gran parte de su pro-ducción, en las fábricas que visitamosen Biel, una pequeña población en elinterior de Alemania, a unos 100 kmde Hannover, pudimos contemplartodos los procesos de fabricación desus productos, desde la materia pri-ma hasta el producto final. Inclusomuchos de los equipos de producciónse diseñan en la propia empresa. Tie-nen una fábrica en China pero no espara dirigir a ella parte de la pro-ducción gracias a costes de mano deobra más bajos, sino para producirpara el consumo en la propia China.
Con equipos modernos, largas lí-neas de montaje automático de loscomponentes y con robots para di-versas funciones, las fábricas de Har-ting siguen teniendo mucho de lavieja cultura industrial en la que laproducción y quienes están com-prometidos en la misma son valora-dos como uno de los grandes prota-gonistas de la empresa.
A pesar de que Harting sea ahorauna gran empresa, da la sensaciónde que quienes trabajan en sus fá-bricas se sienten implicados en sutrabajo, probablemente porque hay uncódigo interno en el que el trato in-terpersonal es uno de de sus puntosfuertes y sus directivos, con palabraspero sobre todo con obras, han sabi-do transmitirlo a todo su personal.
Laura Tremosa
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Mayo 2007 / n.º 385 Automática e InstrumentaciónCOMUNICACIONES
n Dietmar Harting: nuestro objetivo es crear tecnología y crecer.
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Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385INSTRUMENTACIÓN
Utilización de la tecnología de Vega en Basell
Medida de nivel por radar paraplásticos en polvo y granza
B asell, fabricante de deriva-dos del polipropileno (PP)con fábricas en todos los con-
tinentes, produce en su planta deWesseling-Knapsack (Alemania)aproximadamente 150 mil toneladasde granulados plásticos cada año.Los materiales sintéticos de Basellson los materiales base de una am-plia gama de productos de consumo.Algunos ejemplos de su utilizaciónson la fabricación de electrodomés-ticos de línea blanca o la fabricaciónde las partes plásticas de vehículos,como parachoques, etc. Las carac-terísticas versátiles del polipropilenoson muy apreciadas en muchas apli-caciones industriales y para equiposde consumo. Estas características seobtienen por la mezcla de distintosaditivos como ablandadores o fibra devidrio, además de otras variables. Losablandadores dan lugar a productosacabados muy blandos, mientras quela fibra de vidrio actúa endurecien-do el producto. Por su parte, los pig-mentos dan al plástico su apariencia,y las características deseadas del pro-ducto solamente pueden ser alcan-zadas trabajando con parámetros deproceso correctos.
Las materias primas, comúnmen-te almacenadas en polvo, son mez-cladas con diferentes aditivos y trans-formadas a gránulos en máquinas deextrusión. Además de la temperatu-ra y presión de proceso correctas, lamezcla con las exactas proporcionesde materias primas y aditivos son degran importancia en la fabricaciónde granza de PP. Errores de medidaen relación con la entrada de mate-rial o almacenamiento de materiasprimas tienen una influencia negati-va en los procesos de fabricación yen los costes de almacenamiento.
Todos los materiales de base y adi-tivos para la producción de polipro-pileno son almacenados en numero-sos silos por encima de los 25 m de
altura. Los silos de almacenamientoaltos y estrechos son preferibles, yaque ocupan menos espacio y hacenmás cortas las líneas de alimenta-ción a proceso. Además de los silospara polipropileno en polvo, hay si-los para aditivos así como para al-macenaje y empaquetamiento.
Hacia la tecnología demedición por radarHasta ahora, Basell medía los nive-les en estos silos con sensores de ul-trasonidos, pero debido al llenadoneumático parcial frecuentementese producían problemas con la me-dida. Por otro lado, el polvo genera-
do en el silo presenta un límite físi-co para la medida con ondas sonoras,ya que la señal ultrasónica es fuer-temente atenuada por el polvo y nopuede ser detectada por el trans-ductor de ultrasonidos. Así, era im-posible conseguir medidas fidedig-nas, especialmente en el llenado. Elcontinuo llenado de los contenedo-res, necesario para una produccióncontinua, causaba problemas adicio-nales. La constante variación en lascaracterísticas de reflexión de la su-perficie del producto reduce la cali-dad de la señal considerablemente,a menudo causando medidas fuera derango. La incertidumbre entre el al-
Para conseguir un aumento en la productividady calidad de producto se optó por el principiode medida de nivel por radar. Frente a lossensores de nivel por ultrasonidos, los de radarno son influenciados por la temperatura ypresión de proceso. Es más, las ondaselectromagnéticas del radar penetran mejor através del polvo que las ondas sonoras de losaparatos de ultrasonidos.
n Planta de Basell en Wesseling-Knapsack (Alemania).
macenamiento de materias primasasí como entre producción y el al-macenamiento de productos acaba-dos afectó la calidad de todo el pro-ceso de producción.
Para conseguir un aumento en laproductividad y calidad de produc-to se optó por el principio de medi-da de nivel por radar. Frente a los sen-sores de nivel por ultrasonidos, los deradar no son influenciados por la tem-peratura y presión de proceso. Esmás, las ondas electromagnéticas delradar penetran a través del polvoconsiderablemente mejor que las on-das sonoras de los aparatos de ul-trasonidos. La razón física de estaventaja del radar con respecto al ul-trasonido es la longitud de onda dela señal a medir. Como la longitud deonda de las señales de microondas esconsiderablemente menor que lasseñales de ultrasonidos, se obtiene unmejor ratio “tamaño partícula/longi-tud de onda”.
Por otro lado, el gas situado enci-ma del producto, generalmente aire,no tiene ninguna influencia en la me-dida. A diferencia de las señales deultrasonido, las señales de microon-das no necesitan un gas para su pro-pagación, por lo que las turbulenciasde aire y ruido causado por el llena-
do o vaciado neumático no tieneninfluencia en la medida de nivel porradar.
Resultados más fiablesEl primer test realizado con un Ve-gapuls 68, de la firma Vega, en un silocon PP en polvo produjo resultadosmucho más fiables que los sensoresde ultrasonidos. Su sistema de ante-na montado sobre un soporte orien-table permite una orientación óptimadel sensor hacia el producto. Por otraparte, las posibles reflexiones de ele-
mentos internos o la pared del de-pósito pueden ser evitadas mejor quecon sensores de ultrasonidos con unaelección adecuada del lugar de ins-talación. La sensibilidad extremada-mente alta, 30 dB (factor de 1.000)mayor que con sensores radar es-tándar, da lugar a resultados de me-dida fiables incluso en las más des-favorables condiciones de reflexiónen el depósito. El amplio rango di-námico de más de 100 dB y el com-pacto diseño del sensor permite lamedida de sólidos en silos por enci-ma de 75 m. De este modo, puedenser recibidas y evaluadas de forma fia-ble señales 100.000.000.000 más dé-biles que aquéllas emitidas por elsensor.
A pesar de su alto nivel de funcio-namiento, el Vegapuls 68 consumemuy poca energía debido a la tecno-logía “Pulse” radar implementada, loque posibilita la tecnología de cone-xionado a 2 hilos. La utilización si-multánea de la línea de señal para laalimentación del sensor fue una ven-taja adicional para Basell cuandoeste equipo fue instalado.
Su simple puesta en marcha, asícomo su precisión y su correcto fun-cionamiento ininterrumpido duran-te el test, fue una prueba convin-cente de las ventajas del radar sobrelos ultrasonidos. Más de 30 sensoresradar Vegapuls 68 miden de manerafiable y exacta los niveles de llenadopara granza y polvo de PP, así comodiferentes materiales auxiliares enla planta de Wesseling. Además, ya noson necesarios los inconvenienteschequeos manuales del contenidodel silo cuando ocurrían errores demedida.
Dipl. Ing. Holger SackProduct Management Ultrasonic,RadarVEGA GrieshaberTraducido por Francisco ReyDirector Técnico de VEGA
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Mayo 2007 / n.º 385 Automática e InstrumentaciónINSTRUMENTACIÓN
n VEGAPULS 68 con antena de trompe-ta.
n Ejemplo de instalación en silo.
n VEGAPULS 68 con antena parabólica.
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Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN
En entornos alejados de la central y en condiciones extremas
Control remoto para la gestiónde producción
P ara sus actividades de man-tenimiento, la empresa Gal-sa, dedicada al manteni-
miento industrial, electromecánicoy neumático, así como a la mejora deprocesos, diseño, construcción ytransformación de maquinaria espe-cial, en muchas ocasiones necesitadesplazar a sus técnicos a las insta-laciones de los usuarios finales du-rante un periodo de tiempo indeter-minado.
La necesidad de hacer controlesde producción, difícilmente calcula-bles en estos casos tanto por la leja-nía de la oficina central como por lascondiciones inhóspitas del lugar y lafalta de medios técnicos, ha llevadoa la empresa a implementar un sis-tema de control de producción re-moto desarrollado con equipos decontrol Omron. El sistema consisteen dos equipos técnicamente simila-res. Uno de ellos es portátil y se tras-lada al lugar donde se estén reali-zando las obras o trabajos demantenimiento. Este equipo recogelos datos requeridos y los transmitevía módem GSM con tarjeta de mó-vil al otro equipo instalado en la ofi-cina central de Galsa. Éste los reco-ge y vía Ethernet los envía alordenador central de la empresa don-de se gestionan. Ambos equipos sonsimilares, pero el portátil transmitea través de la red telefónica y el quese encuentra en la oficina se comu-nica con el ordenador central vía Et-hernet.
La información que Galsa gestio-na para realizar este control de pro-ducción incluye número de opera-rio, hora de entrada, incidencia detrabajo y hora de salida, pero se tra-ta de un sistema muy flexible quepermite crear de manera automáti-ca cualquier otra incidencia.
Estos datos quedan registrados enla CPU del autómata programableCJ1M de Omron. El equipo dispone,
además, de una pantalla NT2, tam-bién de Omron, donde el operario se-lecciona la opción “entrada” o “sali-da” y el “tipo de trabajo” que vaya arealizar. Asimismo, cuando el opera-rio pasa la tarjeta de fichaje, quedaregistrado en la CPU del autómata elnúmero de operario y la hora de en-trada o de salida. Conectado al au-tómata CJ1M directamente a travésde un sensor ID, se encuentra un sis-tema de identificación RFID V600 deOmron para la comunicación de da-tos de forma inalámbrica altamenteresistente en condiciones ambienta-les adversas.
Además, cada empleado disponede una tarjeta para fichar cada vezque entre o salga de la planta dondese encuentra haciendo las obras o elmantenimiento.
El autómata programable almace-na en memoria las horas de entraday salida de los distintos operarios,
leyendo las tarjetas mediante el con-trolador incorporado en el PLC conla tarjeta CJ1W-V600C11.
Diariamente, el personal de la cen-tral de Galsa se conecta vía GSM conel autómata programable CJ1M y, me-diante el software CX-Lite, recoge losdatos referentes a las horas de traba-jo. Cx-Lite permite desarrollar unaaplicación en Excell para controlarhoras efectivas, incidencias, etc.
El acceso al CJ1M se realiza me-diante módem GSM, lo que permiteque el sistema sea portátil, de formaque sólo se necesita una toma de co-rriente (220V) para instalar el siste-ma de control de acceso en los dis-tintos usuarios finales en los que seestén realizando labores de mante-nimiento.
Carlos EspolioReponsable AutomatismoIndustrial y Servicios Galsa, S.L.
La recogida de datos mediante el sistema deidentificación V600 y el autómata CJ1M deOmron y su transmisión remota vía módemGSM es posible gracias al sistema desarrolladopor Galsa, que permite la gestión de personal yel control de producción remota para entornosde trabajo severos; sólo es necesario una tomade corriente de 220 V.
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Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385
Mantenimiento predictivo
Evolución de las estrategiasde mantenimiento en el sectorindustrial
S egún DuPont [1], el manteni-miento representa el costecontrolable más importante
de una planta. En algunas compa-ñías este coste frecuentemente su-pera el beneficio neto anual. De estemodo, resulta imperativo buscar he-rramientas que conduzcan hacia la re-ducción de los mismos.
Como respuesta a esta necesidad,desde hace varios años se ha prestadouna gran atención al desarrollo denuevas estrategias de mantenimien-to que permitan satisfacer la necesi-dad de reducción de coste antes men-cionada, es decir, aumentar laefectividad de esta actividad. Sonmuchos los esfuerzos dedicados porcentros de investigación de las in-dustrias y de las universidades detodo el mundo en esta tarea, que handado origen a nuevos conceptos y
acrónimos con los cuales se está fa-miliarizado y que los catálogos de losfabricantes también incluyen. Dadoque la gama de conceptos es amplia,es muy probable que haya cierta con-fusión en cuanto al uso de los dife-rentes términos, por lo que se ha de-cidido recoger aquí algunos en elcuadro Glosario de términos (ver pá-gina siguiente).
Hace ya más de 20 años, algunossectores industriales como la aero-náutica, iniciaron un cambio en la fi-losofía de realizar el mantenimiento.Hoy en día, otros muchos sectoreshan detectado la necesidad de evo-lucionar en esta área. Por ello, con-viene aclarar todos los factores queestán detrás de estos conceptos y,aún más importante, cómo interre-lacionar las diferentes estrategias demantenimiento tomando como pun-
to de partida el primitivo concepto demantenimiento correctivo, llegandohasta integrar el mantenimiento enlas estrategias empresariales de ges-tión, tales como “Gestión de activos”(Asset Management) y “Gestión deRiesgos” (Risk Management).
Evolución de las estrategias demantenimientoAnte una situación de fallo de un de-terminado componente, las accionesde mantenimiento pueden ser de dosnaturalezas: reactivas o proactivas.Las reactivas se refieren a aquellasacciones que se toman a posteriori deun evento, normalmente un fallo. Encambio, las acciones de manteni-miento proactivas son aquellas me-didas que se llevan a cabo antes dela ocurrencia de un fallo para evitarque éste ocurra.
Del correctivo al preventivoDesde el inicio de la revolución in-dustrial hasta la II Guerra Mundial, laindustria no estaba muy mecanizada,por lo que los periodos de paradas noimportaban mucho. La maquinariaera sencilla y en la mayoría de los ca-sos diseñada para un propósito de-terminado. Esto hacía que fuera fia-ble y fácil de reparar. Como resultado,no se necesitaban sistemas de man-tenimiento complicados, y la necesi-dad de personal calificado era menorque ahora. De este modo, las activi-dades de mantenimiento que serealizaban en este periodo de tiem-po eran totalmente de naturaleza re-activa, y bajo este enfoque se defi-nió la estrategia de mantenimientocorrectivo que hoy todos conoce-mos.
Durante la II Guerra Mundial las co-sas cambiaron drásticamente. Lostiempos de la guerra aumentaron lanecesidad de productos de toda cla-se, mientras que la mano de obra in-
¿Cómo ha sido el proceso evolutivo de lasestrategias de mantenimiento? ¿Qué factoreshan motivado los cambios históricos en estaimportante área de la industria? ¿Cuáles sonlas nuevas tendencias en mantenimiento?
n Curva de la bañera.
dustrial bajó de forma considerable.Esto llevó a la necesidad de un au-mento de mecanización. Hacia el año1950 se habían construido equipos detodo tipo y cada vez más complejos.Es por este motivo que se produjo uncambio en la naturaleza de las ac-ciones de mantenimiento y por pri-mera vez se empezaron a buscar me-dios para prevenir la ocurrencia defallos en un determinado equipo. Estafilosofía dio origen a la estrategia demantenimiento conocida como man-tenimiento preventivo, la cual, a suvez, ha tenido un proceso evolutivoa lo largo de los años, como se veráa continuación.
Cuando se habla de mantenimien-to preventivo, tal como nuestra in-tuición nos lo indica, hay diferentesmaneras de prevenir. Históricamen-te, el método de prevención ha sidoestablecido mediante la realización de
una serie de actividades planificadasen el tiempo las cuales son indicadaspor los fabricantes de los equipos.En base a dichas recomendaciones,
en las empresas se generan manua-les de mantenimiento que indican eldetalle de las actividades a ser reali-zadas. Esta estrategia de manteni-
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Mayo 2007 / n.º 385 Automática e Instrumentación
Mantenimiento predictivo
n Patrones de fallo de la industria aeronáutica.
Gestión de activos
L a gestión de activos es la combinación de as-pectos económicos y de ingeniería aplicados a
los activos físicos de una empresa como herra-mienta para alcanzar niveles de desempeño re-queridos en el sistema de la manera más efectivaen coste. Para lograr este objetivo, se requiere lle-var a cabo las tareas que se enumeran a continua-ción:
• Determinar y evaluar la condición de los equi-pos.
• Evaluar la eficiencia económica.• Mantener y mejorar la condición técnica de los
equipos (alta disponibilidad de los equipos).• Reducir los costes de ciclo de vida.• Reducir los costes de operación y mantenimiento.• Obtener conocimiento acerca de la condición técnica de los equipos (vida útil remanente).• Preservación del ambiente, respetando y aplicando normativas de salud y seguridad.
Rol de las estrategias de mantenimiento en el conceptode gestión de activosLas estrategias de mantenimiento constituyen las bases fundamentales en el momento de implementar una es-trategia de gestión de activos, ya que es por medio de éstas que son contemplados los factores de ingeniería(condición técnica de los equipos). El concepto de gestión de activos integra estos factores de ingeniería confactores económicos para, posteriormente, mediante un modelo de planificación dinámica, llevar a cabo un pro-ceso de optimización que minimice los costes de ciclo de vida de los activos garantizando niveles de desempe-ño requeridos. En la figura se ilustra el rol que juegan las diferentes estrategias de mantenimiento en el con-cepto de gestión de activos. Como se puede apreciar, las nuevas tendencias de mantenimiento CBM y RCM jueganun papel fundamental.
Por otro lado, es importante mencionar que para la implementación de una estrategia de gestión de activos,ya se dispone en el mercado de herramientas computacionales comerciales, tales como SAP, Office Asset XP,Enterprise Asset Management, etc.
miento preventivo es denominadapor muchos autores como Manteni-miento basado en el tiempo (TBM,Time Based Maintenance). En al-gunas bibliografías también se le de-nomina mantenimiento progra-mado (PDM, Program DrivenMaintenance) y es en base a esta es-trategia que los recursos tanto hu-manos como financieros de la gestiónde mantenimiento de la empresa sonestimados cada año, mediante unaplanificación de mantenimiento denaturaleza estática.
La estrategia TBM generalmenteproduce resultados satisfactorios.Sin embargo, se ha demostrado queno es la opción más efectiva en cos-te en todos los casos debido a los si-guientes motivos:
• Normalmente se hace manteni-miento cuando no hace falta.
• Al hacer un mantenimiento esprobable que el equipo quede en unestado de deterioro superior al quetenía antes de realizar el manteni-miento. Por ejemplo, sí la actividadde mantenimiento requiere des-montaje de pernos, es posible que almontarlos nuevamente éstos no que-den con el par requerido y como con-secuencia, se origine otro tipo deproblema en el equipo. Por este mo-tivo, hacer un mantenimiento cuan-do realmente no es necesario se po-dría traducir en un factor perjudicialpara la salud del equipo.
• Los equipos se sustituyen muchoantes del cumplimiento de la vidaútil de los mismos. Normalmente losfabricantes de equipos son conser-vadores y los tiempos de vida útilque se especifican son inferiores a losreales esperados.
• El hecho de realizar manteni-miento basado en el tiempo no ga-rantiza la no ocurrencia de fallos, porlo que los resultados que se puedenobtener en cuanto a la disponibilidadno siempre son satisfactorios.
Del preventivo al predictivoPor todo lo anterior, ha surgido des-de hace ya varios años la necesidadde incrementar la efectividad de lasestrategias de mantenimiento, to-mando en consideración que ésta esmedida en base a dos parámetrosigualmente importantes, a saber, la
casi obligada reducción en los costesde mantenimiento y la garantía dedisponibilidad resultante en un equi-po determinado. Como respuesta a es-tas necesidades, desde los años 80 seha dado inicio a una nueva filosofía demantenimiento denominada mante-nimiento predictivo o manteni-miento basado en la condición,cuyo objetivo principal es determi-nar, mediante la realización de me-diciones y pruebas, la condición realdel equipo para luego, en base a esteconocimiento, programar las accionespreventivas pertinentes. Para des-cribir los fundamentos que dieronorigen a esta técnica, hay que tenercomo referencia la concepción tradi-
cional de la probabilidad del índice defallos de un determinado elemento(ver cuadro Curva de la bañera en pá-gina anterior).
Curva de la bañeraComo es de conocimiento general, enel mundo del mantenimiento se tie-ne como premisa que el comporta-miento de la probabilidad de ocu-rrencia de fallos de un determinadocomponente obedece a la bien co-nocida curva de la bañera, la cual di-vide el comportamiento del índicede fallos en tres zonas muy bien de-finidas, a saber, la zona de mortalidadinfantil, la cual tiene una pendientedecreciente y en la cual se espera
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Mantenimiento predictivo
Glosario de términos
• Mantenimiento. Se define como un conjunto de actividades que sonrealizadas con el objetivo de permitir el funcionamiento de un componentebien sea manteniendo o recuperando la habilidad del componente para de-sempeñar su función correctamente.
• Mantenimiento Correctivo (CM). Acciones llevadas a cabo pararestaurar una condición defectuosa a una condición especificada. Tambiéndenominado en algunas bibliografías como mantenimiento reactivo.
• Mantenimiento Preventivo (PM). Mantenimiento llevado a caboa intervalos predeterminados o según un criterio determinado con el ob-jetivo de reducir la probabilidad de fallo o la degradación de la función deun determinado elemento [3]. También es común hablar de manteni-miento preventivo mínimo (actividad de mantenimiento cuyo esfuerzoy efecto es limitado) o mantenimiento preventivo mayor (actividad demantenimiento mediante la cual el sistema es restaurado a un estado tanbueno como nuevo) [4].
• Mantenimiento Basado en Tiempo (TBM). Mantenimiento pre-ventivo llevado a cabo de acuerdo a un programa de tiempo establecido[3]. También es definido como mantenimiento programado (PDM, Pro-gram Driven Maintenance).
• Mantenimiento Predictivo (PdM). Se define como técnicas que ayu-dan a determinar la condición de un equipo en servicio con el objetivo deprevenir cuándo el mantenimiento debe ser realizado.
• Mantenimiento Proactivo (PAM). Es definido como la aplicacióndel mantenimiento predictivo durante las fases de diseño, adquisición,instalación y operación de una instalación, así como el uso del análisis fa-lla-causa-raíz [5]. El mantenimiento proactivo lleva a cabo acciones co-rrectivas focalizadas en la causa de la falla.
• Mantenimiento Basado en Condición (CBM). Es el mantenimientopreventivo realizado en base a la información obtenida de un sistema demonitorización de condición el cual permite predecir cuando es necesariorealizar mantenimiento. [3]
• Mantenimiento Centrado en Fiabilidad (RCM). El RCM es unmétodo estructurado para análisis de criticidad que tiene en cuenta tan-to la condición de un equipo como la importancia del mismo en el sistemapara, de esta manera, llevar a cabo estimaciones cuantitativas de todas lasinfluencias en el mantenimiento, con la finalidad de ganar mejoras en se-
que ocurran ciertos fallos principal-mente debido a problemas de dise-
ño, defectos de fabricación, etc. Lue-go se tiene una zona de índice de fa-
llo constante y, finalmente, la zona demortalidad por envejecimiento, lacual es una zona que presenta unapendiente creciente, indicando quecontra más viejo sea el equipo, laprobabilidad de ocurrencia de un fa-llo será mayor.
Sin embargo, algunos estudios hanlogrado detectar que la creencia deque el índice de fallos de un elementoobedece a la curva de la bañera no esdel todo cierta. De hecho en [2] seafirma que la mayoría de los fallosde los equipos no tienen relacióncon el tiempo que tienen en servi-cio. La mayoría de los fallos sonimpredecibles.
La afirmación anterior está en con-tradicción con la creencia que se hasostenido hasta la fecha de que laprobabilidad de ocurrencia de fallosde un componente está en relacióndirecta con el tiempo que éste estéen funcionamiento. Esta afirmación,más que una opinión o creencia sub-jetiva, es el resultado de una inves-tigación realizada por la industria ae-ronáutica. Al inicio de los años 60, conla introducción en el mercado delBoeing 727 se planteó la duda decontinuar o no con la programaciónde las actividades de mantenimien-to según el paradigma de manteni-miento definido por la curva de labañera. Tomando como referencia elhistorial de mantenimiento realizadoen los aviones en el pasado, se en-contró que todos los diferentes fallospueden ser asociados a seis diferen-tes curvas de probabilidad de fallo.
Los resultados obtenidos de esteestudio indican que sólo un 11% delos fallos están relacionados con el en-
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guridad, disponibilidad, costes de mantenimiento y planificación. • Planificación estática de mantenimiento (PEM). Se define como
la planificación de mantenimiento que se realiza en base a una estrategiade mantenimiento preventivo basado en el tiempo, es decir, basada en ac-tividades que se realizan a determinados intervalos fijos de tiempo, de allíla palabra estática.
• Planificación dinámica de mantenimiento (PDM). Se define comola planificación de mantenimiento que se realiza en base a una estrategiade mantenimiento basada en la condición (CBM), o bien una estrategia RCM,mediante las cuales, existe una realimentación entre las necesidades demantenimiento de un determinado elemento con el sistema de gestión demantenimiento que lleva a cabo la planificación de actividades y asigna-ción de presupuesto.
• Gestión de activos (Asset Management). Es un proceso sistemáticode mantener y operar activos físicos de una manera coste-efectiva. Esteconcepto combina principios de ingeniería con prácticas de negocio yteoría de la economía, para así disponer de herramientas que faciliten elproceso de toma de decisiones de una manera lógica y organizada. De estemodo, la gestión de activos provee un marco de trabajo para manejar laplanificación tanto a corto como a largo plazo [6].
• Gestión de riesgos (Risk Management). El riesgo se define comoel producto de la probabilidad de ocurrencia de un evento imprevisto y laconsecuencia del mismo. El método de gestión de riesgo se inicia con laidentificación y cuantificación o clasificación de riesgos, seguido por unajerarquía en términos de urgencia. El próximo paso comprende un análi-sis del impacto y costes de las medidas de reducción de riesgos dando comoresultado una jerarquía de la efectividad de tales medidas. Finalmente, serequiere un proceso de decisión para definir la acción apropiada [7].
• Telemantenimiento. Se define como un sistema el cual, mediantesensores remotos instalados en una máquina, permite al técnico especia-lista llevar a cabo una inspección o diagnóstico de la misma de manera re-mota, bien sea desde las instalaciones de la fábrica o desde una unidad cen-tral de mantenimiento, permitiendo de esta manera ahorrar en gastos dedesplazamiento de un técnico hasta la planta en la que la máquina esté ins-talada.
n Evolución de las estrategias de mantenimiento. n Relación entre las diferentes estrategias de mantenimiento.
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vejecimiento, mientras que el 89%restante son de carácter aleatorio.De este modo, la estrategia de man-tenimiento basada en la curva de labañera, la cual es la base de la es-trategia TBM, ha resultado no ser losuficientemente apropiada en la in-dustria aeronáutica. Es por este mo-tivo que surgió la necesidad de im-plementar una estrategia que permitade alguna manera predecir la ocu-rrencia de los fallos para, de estemodo, planificar actividades de man-tenimiento que eviten interrupcio-nes de servicio no planificadas, quecomo bien se sabe, pueden llegar aocasionar grandes perjuicios econó-micos en una empresa.
Ahora bien, ¿cómo es posible pre-decir la ocurrencia de un fallo? Gra-cias a los avances tecnológicos en elcampo de los sensores y en las tec-nologías de la información y la co-municación, hoy en día es posible
monitorizar la condición de los com-ponentes críticos de un determinadoelemento, analizar los datos y pro-gramar las actividades de manteni-miento en base a dicha condición.Este concepto es ampliamente co-nocido en el mundo como manteni-miento basado en condición (CBM,Condition Based Maintenance).
En base al éxito obtenido con laaplicación de la estrategia CBM, suutilización se ha popularizado en di-ferentes sectores desde el comienzode los años 80 y transcurridos variosaños de experiencia, el sector em-presarial logró detectar que aún eraposible incrementar la efectividaddel mantenimiento un poco más, deallí el origen de la estrategia de Man-tenimiento Centrado en la Fiabi-lidad (RCM, Reliability CentredMaintenance). Durante las investi-gaciones realizadas se detectó que,además de la condición de un deter-
minado componente, la importanciao criticidad de éste en el sistemadebe ser considerada para, de estamanera, orientar los esfuerzos demantenimiento en la dirección másapropiada de acuerdo a la jerarquíade las actividades de mantenimien-to a ser realizadas. Gracias a los be-neficios obtenidos con la aplicacióndel RCM y a la amplia experiencia queya se tiene de la misma, ésta se ha po-sicionado como la estrategia líder demantenimiento.
A manera de resumen, las estrate-gias de mantenimiento a lo largo deltiempo han ido incrementando suefectividad conforme a las necesida-des de la industria, tal como se ilus-tra en la figura de la página anterior.A su vez, con la aparición de la estra-tegia RCM se ha hecho posible la pe-netración de técnicas de gestión em-presariales que integran tantoaspectos técnicos como financierosde las empresas, tales como Gestiónde activos (AM, Asset Management)(ver despiece en página 85) y Gestiónde Riesgos (RM, Risk Management),las cuales han dado cabida a la im-plementación de sistemas de planifi-cación de mantenimiento dinámicos.
Juan Lorenzo Velásquez,Roberto Villafáfila, Lluís Molas,Pau Lloret, Antoni Sudrià,Samuel GalceranCITCEA-UPCwww.citcea.upc.edu
El presente artículo forma parte delproyecto que recibió el premio in-ternacional NOVARE’05 otorgadopor Endesa a la I+D+i en la cate-goría de “Calidad y fiabilidad de ser-vicio”.
Referencias
• [1] www.maintenanceresources.com/ReferenceLibrary/OilAnalysis/oa-what.htm• [2] www.lifetime-reliability.com/condition_based_maintenance.html• [3] User guide for the application of monitoring and diagnos-
tic techniques for switching equipment for rated voltages of 72.5 kVand above. Cigré. 2000.
• [4] Chen D., Trivedi, K. Analysis of Preventive Mainetanancewith General System Failure Distribution. Center for Advanced Com-puting and Communications, Department of Electrical and Computer En-gineering. IEEE 2001.
• [5] Pride, A. Reliability Centred Maintenance Overview. Smith-sonian Institution. 2005.
• [6] Asset Management Primer. U.S. Department of TransportationFederal Highway Administration Office of Asset Management. Diciem-bre, 1999.
• [7] Wetzer, J; Bouwman, S. Managing Risks in Ageing Networks:a Case Study. Kema Consulting. 2007.
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Mantenimiento predictivo
Premio Endesa NOVARE 05
Monitorización de subestacioneseléctricas para un mantenimientopredictivo
L as redes de transporte y dis-tribución de energía eléctricaconstituyen el sistema más
complejo desarrollado por el hom-bre. Su complejidad radica en su ex-tensión y la necesidad de gestión entiempo real, pues la energía eléctri-ca debe producirse en el mismo ins-tante en que los consumidores la de-mandan.
La liberalización de los mercadoseléctricos y la privatización en el sec-tor obliga a las compañías eléctricasa combinar rendimientos financierosy un servicio de calidad al cliente.Esta competitividad conlleva lacorrespondiente búsqueda de opti-mizar costes de operación, que re-percute directamente en el mante-nimiento de la infraestructura.
Sin embargo, la búsqueda de be-neficios económicos no debe signifi-car no invertir o realizar menos man-tenimiento. Más bien al contrario,para conseguir la mayor efectividadse tiene que invertir en innovación.Y ésta es la línea marcada por lascompañías eléctricas, tal como de-muestra la experiencia que aquí sedescribe, aunque no sea percibidoasí por gran parte de la sociedad.
Que la energía eléctrica llegue alconsumidor cumpliendo con los pa-rámetros de calidad y continuidadestablecidos depende en gran me-dida del estado de la aparamenta
que componen las redes eléctricas:líneas, transformadores, interrupto-res, etc. Por eso, el mantenimientoes una actividad esencial y críticaque representa el coste principal parauna compañía eléctrica.
Las compañías eléctricas combi-nan dos estrategias de manteni-miento principalmente: el correctivoy el preventivo basado en el tiempo.El primero se aplica a aquellos ele-mentos que sean numerosos, difíci-les de inspeccionar, fácilmente sus-tituibles y que no son esenciales. Ypor supuesto, también a los que hanquedado fuera de servicio por un fa-llo puntual.
El segundo es la opción más recu-
rrida de las dos. Consiste en exami-nar cada un cierto periodo de tiem-po determinado y planificado, nor-malmente a partir de lasespecificaciones del fabricante, el es-tado de los elementos más significa-tivos, es decir, toda la aparamenta quese encuentra en la cadena directa desuministro: líneas, transformadorese interruptores principalmente. Laperiodicidad de las inspecciones de-pende del tipo de aparamenta y delexamen que se desea realizar.
No obstante, esta filosofía de man-tenimiento periódico no es óptima, yaque al principio de la puesta en ser-vicio de la aparamenta no es tan ne-cesario el mantenimiento como al fi-
El mantenimiento es una actividad fundamental para garantizar lacorrecta operación de las redes eléctricas e implica una grancantidad de recursos humanos y económicos por parte de lascompañías. Para ahorrar costes en mantenimiento hay queinvertir en innovación y la clave es transformar datos eninformación para ayudar a la toma de decisiones.
nal de su vida útil, donde el deterio-ro es mayor. Sin embargo, se sigueefectuando un sobremantenimientosobre la aparamenta recién instala-da, mientras que para la aparamen-ta próxima a su fin de vida, el man-tenimiento efectuado es menor queel que debería ser.
Para optimizar el coste que repre-sentan las actividades de manteni-miento, y aumentar a la vez la fiabili-dad de las redes, las acciones aejecutar deben basarse en la condiciónreal de la aparamenta, es decir, sedebe producir una evolución hacia unmantenimiento predictivo o CBM.Pero para ello es necesario disponerde información de la aparamenta. Lascompañías tienen numerosos datosde su aparamenta instalada, pero el díaa día no permite disponer de tiempopara tratarla y analizarla para trans-formarla en información útil con laque poder tomar decisiones.
El mantenimiento debe fomentar,tanto como sea posible, la extensiónde la vida útil de la aparamenta y mi-nimizar su coste de operación du-rante ésta. Para ello, se deben cono-cer los procesos de degradación ylos fallos que indican que la vida útilde la aparamenta está próxima a sufin. Más cuando las actuales redeseléctricas se caracterizan porquegran parte de la aparamenta en ser-vicio se encuentra próxima al fin desu vida útil, la demanda de energíaeléctrica se incrementa anualmentey hay una mayor oposición al desa-rrollo de nuevas infraestructuras. Los
avances en el campo de los sensores,las tecnologías de la información y laelectrónica ha extendido el uso dedispositivos electrónico inteligentes(IED’s, Intelligent Electronic De-vices), que permiten a día de hoydisponer de más datos de la apara-menta, y tienen capacidad de inter-conexión, concentración y procesa-miento, así como de lectura remotade datos. Esta modernización per-mite mejorar la operación de las re-des eléctricas y, al mismo tiempo,también debe facilitar la evolución enel mantenimiento hacia una estrate-gia predictiva.
Sistema de monitorizaciónpara un mantenimientopredictivoBajo este contexto, el CITCEA-UPCestá desarrollando una planta pilotoconsistente en un sistema de moni-torización como soporte a la imple-mentación del mantenimiento pre-dictivo en una subestación eléctricaen servicio. Esta monitorización con-siste básicamente en la adquisiciónde los parámetros significativos dela aparamenta que, después de ana-lizarlos, permitan estimar su condi-ción para ayudar a la toma de deci-siones en cuanto a planificar sumantenimiento, y reducir así el nú-mero de averías o defectos.
La monitorización de subestacionesa tal efecto es compleja por la mul-titud de particularidades a conside-rar. Ésta puede ser continua (on-line) o no (off-line), en función de
la aparamenta y el diagnóstico que sedesee realizar. Se debe disponer deun sistema que combine los sensoresadecuados, diferentes según la tec-nología de la aparamenta, y la ad-quisición de datos con un softwarepara el procesamiento de éstos.
Además, el sistema debe poder im-plementarse tanto en subestacionesnuevas como ya en servicio. Eviden-temente, existe una brecha tecnoló-gica entre subestaciones nuevas yantiguas a favor de las primeras, pueses más fácil integrar un sistema comoéste desde el inicio o aprovechandolas capacidades de los IED ya insta-lados. Sin embargo, interesa moni-torizar las subestaciones en opera-ción, pues su aparamenta seencuentra más próxima al fin de suvida útil y la probabilidad de fallo vaaumentando al aproximarse a este lí-mite y, por lo tanto, la necesidad depredecir fallos es mayor en subesta-ciones antiguas.
Y para poder incluir a los diferen-tes fabricantes que pueden coexistiren una subestación, se ha desarro-llado un sistema de monitorizaciónabierto e independiente, para facili-tar la integración de nuevos equipos,incorporando el nuevo estándar decomunicaciones para subestacionesIEC 61850 (ver cuadro en pág. 92).
Planta pilotoLa experiencia de la monitorizaciónse está llevando a cabo en una su-bestación de Endesa de la zona deBarcelona, en un transformador de66/25 kV, y los interruptores de ca-becera de una línea de 66 kV y otrade 25 kV, tal como se puede obser-var en la figura superior. Este siste-ma se divide en dos niveles. El nivel1 engloba la adquisición y concen-tración de datos de cada elemento amonitorizar. Y el nivel 2 abarca laconcentración de datos disponiblesde toda la subestación en una basede datos y el procesamiento de estosdatos para obtener información queayude a la toma de decisiones.
Nivel 1Monitorización deltransformadorLa monitorización del transformadorconsiste principalmente en evaluar la
n Esquema sistema monitorización en la planta piloto.
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condición del aceite (dieléctrico yrefrigerante) para estimar el estadode la celulosa (dieléctrico) de la par-te activa (núcleo y bobinados). Asi-mismo, el transformador consta de unregulador de tensión del que se va-lora el estado de sus contactos, delaceite (dieléctrico) y del acciona-miento.
Para ello, se utilizan señales queya se encuentran disponibles en la su-bestación, como son la tensión en ellado de alta tensión, la corriente decarga del transformador, la corrien-
te y fallo del grupo de ventiladoresde refrigeración, la posición del re-gulador de tensión y la corriente delmotor del regulador. Para comple-mentar estas señales, se han instaladonuevos sensores para monitorizar latemperatura del aceite y la exterior,la humedad en el aceite y los gasesdisueltos en el aceite.
La temperatura se mide en 4 pun-tos distintos, todos con sondas Pt100.De éstas, dos se han colocado en elpropio transformador, una en la capasuperior del aceite y la otra en la
capa inferior y una tercera en el cu-bículo del regulador. La cuarta son-da está en el exterior de la caja ad-yacente al transformador paraconocer la temperatura ambiente.La humedad del aceite se comprue-ba con sensores Vaisala en dos pun-tos distintos: en la capa inferior y enel cubículo del regulador. Y se disponedel Hydran de GE instalado en laparte superior del circuito del acei-te para analizar los gases disueltosque proporciona la concentración enppm de un patrón compuesto por hi-drógeno (H2), monóxido de carbono(CO), acetileno (C2H2) y etileno(C2H4).
Monitorización de losinterruptoresLa monitorización de los interrupto-res persigue conocer el número deoperaciones, el desgaste de los con-tactos y el estado del mecanismo decorte. La imposibilidad de manipularel interruptor de 66 kV para instalarnuevos sensores sólo ha permitido ad-quirir las señales ya disponibles en lasubestación. Éstas son la tensión dela línea, la corriente de carga de la lí-nea, la señal de disparo del inte-rruptor, el tiempo de operación e in-terruptor abierto o cerrado.
En cambio, el interruptor de 25 kVestá dotado del IED P132 de Areva,que permite la monitorización delequipo, por lo que sólo se ha reque-rido una actualización al estándarIEC 61850 para integrarlo en la plan-ta piloto.
Adquisición y concentración dedatos La adquisición y concentración dedatos a nivel 1 la realizan los equiposThermo-Box, SIPROTEC 7UT635 yF650. Estos dos últimos equipos sonIED’s y se han situado en la sala decontrol. Ambos actúan al mismo tiem-
n Flujo de datos delsistema de monitori-zación
IEC 61850: Sistemas y redes decomunicación en subestaciones eléctricas
L a norma IEC 61850 define las comunicaciones entre las unidades re-motas de adquisición y procesamiento de datos de una subestación,
los IED. Ha sido elaborada por el TC57 del Comité Internacional deElectrotecnia (IEC), con el fin de elaborar un estándar internacional decomunicación para subestaciones automatizadas.
Antes de la aparición de la norma, coexistían dentro de una misma su-bestación una gran cantidad de protocolos propietarios de cada uno delos proveedores de aparamenta. Este hecho dificultaba la integración deequipos de distintos fabricantes. El objetivo de la norma IEC61850 escombinar IED de los diferentes fabricantes, no sólo buscando interope-rabilidad entre funciones y elementos, sino también una gestión unifor-me de todo el sistema y la armonización de las propiedades generalesdel sistema.
Además de definir un protocolo de comunicaciones estándar, la nor-ma también define una estandarización de los ficheros de configuración,modelos de datos y funciones, los requisitos eléctricos y medioambien-tales de las instalaciones, o los mecanismos de test de conformidad y ca-lidad. También se incorpora la capacidad de auto-descripción de los ele-mentos de la subestación, lo que puede potenciar en gran medida losprocedimientos de ingeniería y mantenimiento reduciendo los erroresde configuración del sistema.
En la actualidad, la norma IEC 61850 se está consolidando como nue-vo estándar para las comunicaciones en subestaciones eléctricas, todoy su reciente aprobación, pues la primera parte de la norma fue apro-bada a principios del 2002 y la última en 2005. Y además, se está traba-jando para extenderla y aplicarla a otras áreas del sistema eléctrico, comoplantas de generación eólica (IEC 61400-25), plantas de generación hi-dráulica y para generación distribuida (IEC 61850-7-420), en el campode la transmisión y distribución de la energía eléctrica, o en la monito-rización de la calidad de suministro.
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po como interfaces de comunicaciónentre el nivel 1 y el 2 mediante fibraóptica o cable trenzado, utilizandoel protocolo IEC 61850 que tienen im-plementado. En cambio, la conexiónentre los sensores y los equipos es através de cable de cobre.
La Thermo-Box es un transductorde temperaturas de Siemens que seencuentra emplazado en una cajacontigua al transformador. Este equi-po adquiere las señales de las Pt100y las envía a través de RS-485 al SI-PROTEC 7UT635 que centraliza losdatos.
Y para que la señal de la Thermo-Box salve la distancia entre la posi-ción del transformador y la sala decontrol y no se vea afectada por el rui-do electromagnético, se utiliza unconversor de RS-485 a fibra ópticatambién de Siemens, aprovechandola disponibilidad de puertos de fibraóptica del IED.
El SIPROTEC 7UT635 es un relé deprotección diferencial de Siemensque se utiliza para la eliminación rá-pida y selectiva de cortocircuitos entransformadores de todos los nivelesde tensión y también para máquinasrotativas, líneas cortas y embarra-dos. Pero la finalidad del equipo enesta experiencia es aprovechar suscapacidades de monitorización, y eneste caso, para concentrar las tem-peraturas del transformador y cal-
cular la imagen térmica. Con una tar-jeta de entradas y salidas es posiblemonitorizar más variables del trans-formador.
El F650 de GE proporciona pro-tección de alta velocidad, control ymonitorización, incluyendo protec-ción contra sobrecorrientes, de ele-mentos direccionales, de tensión, defrecuencia, de fallo del interruptor,etc. Este equipo concentra los valo-res de humedad y gases en el aceitedel transformador, así como todo loreferente al interruptor a fin de apro-vechar sus múltiples funciones para
la monitorización: operación del in-terruptor y fallo de apertura, co-rriente de arco total en el interrup-tor, captura de la forma de onda,entre otros.
Nivel 2Comunicaciones y base dedatosLa comunicación entre los dos nive-les del sistema de monitorización serealiza mediante el switch 3SWT deµSysCom. Este dispositivo está es-pecialmente diseñado para ser ins-talado en una red de comunicacionesde una subestación que utilice el es-tándar IEC 61850 y dispone de 8puertos de fibra óptica multimodocon conector MTRJ y 8 puertos Et-hernet, además de dos módulos SFPde expansión.
Este switch permite que todos losdatos adquiridos en el nivel 1 sean al-macenados en la base de datos, de-sarrollada en MySQL, de un ordena-dor situado en la sala de control quehace al mismo tiempo de servidorpara permitir el acceso remoto a losdatos, pues éste se conecta a la redde telecomunicaciones propia de lacompañía. Dado el gran volumen dedatos que se tratan, solamente se al-macenan los valores más significati-vos (valor máximo, valor mínimo y va-lor medio) a intervalos de 15 minutospara evitar problemas de espacio dedisco duro.
El flujo de datos en el nivel 2 tie-
OPC: OLE para el Control de Procesos
E l OPC es una especificación técnica no propietaria definida por laentidad OPC Foundation y consiste básicamente en un sistema de
interfaces estándar basado en la tecnología OLE, COM y DCOM de Mi-crosoft. La entidad OPC Foundation (www.OPCFoundation.org) secreó en 1995 en cooperación con Microsoft con el objetivo de propor-cionar una interfaz de comunicación estándar que permitiera el inter-cambio de datos entre los elementos de control y supervisión de dife-rentes fabricantes en el entorno Windows.
Las especificaciones definen un estándar de objetos, interfaces y mé-todos para facilitar la interoperabilidad en aplicaciones como el controlde procesos o la producción automatizada. Antes de la aparición del OPC,cada dispositivo poseía su propio interfaz de comunicación o driver. Enestas circunstancias resulta muy complejo realizar aplicaciones indus-triales, pues no existe una forma estándar de definir las conexiones sintener que depender del tipo de dispositivo. El OPC eliminó este problemaestableciendo una interfaz de comunicación común independientementedel tipo o procedencia de los datos, lo cual ha beneficiado enormemen-te el desarrollo de aplicaciones de interfaz de usuario (HMI, Human Ma-chine Interface) y sistemas Scada.
n Equipos instalados.
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ne su origen en los IED que concen-tran las señales de los sensores y,mediante sus servidores IEC 61850,los envían siguiendo el protocolo de-finido en este estándar. Estos datosse recogen en un cliente IEC61850incorporado al programa SICAM PASde Siemens, que al mismo tiempo su-ministra los mismos datos en forma-to OPC (ver despiece adjunto)) conun servidor OPC. Posteriormente,un cliente OPC, desarrollado espe-cíficamente, recibe los datos, haceun tratamiento primario de los mis-mos y los inserta en una base de da-tos accesible mediante la aplicaciónweb, ambas desarrolladas concreta-
mente para este sistema (figura enpágina 92).
Análisis de los datosTodos los datos que se acumulan enla base de datos permiten realizarun análisis de la condición de trans-formador e interruptor y obtener elcorrespondiente diagnóstico y, enconsecuencia, planificar las actua-ciones de mantenimiento a realizar.En otras palabras, los datos se trans-forman en información útil para ayu-dar a la toma de decisiones.
Para llevar a cabo este procesa-miento de datos, se deben aplicar lasfórmulas de los modelos matemáti-
cos que se encuentran en las nor-mativas ANSI-IEEE e IEC principal-mente, que permiten obtener pará-metros “derivados” como el índicede envejecimiento, la vida útil rema-nente, etc., en base a lo que se de-termina la condición de la apara-menta monitorizada.
En el transformador, se utilizan lastemperaturas y la humedad para de-terminar, a partir de normas, pará-metros tales como el punto más ca-liente del núcleo (hot-spot) y elíndice de envejecimiento del trans-formador. Asimismo, la evolución deparámetros como la humedad y laconcentración de gases en el aceiteproporcionan indicios de deteriorodel dieléctrico.
Para el caso de los interruptores,mediante el valor de la energía decorte acumulada y el número de ope-raciones, se puede tener una ideaaproximada del nivel de desgaste delos contactos y en función de esto,programar las actividades de man-tenimiento. Adicionalmente, me-diante la medición del tiempo de ope-ración del interruptor es posibledeterminar problemas en el meca-nismo de los interruptores. Samuel Galceran, Pau Lloret,Lluís Molas, Antoni Sudrià,Juan Lorenzo Velásquez, Roberto VillafáfilaCITCEA-UPCwww.citcea.upc.edu
Agradecimientos
E l desarrollo de esta planta piloto se ha llevado a cabo gracias a laconcesión del premio internacional NOVARE 2005 de I+D+i en re-
des de distribución otorgados por Endesa en la categoría Calidad y Fia-bilidad de Servicio por la memoria de proyecto “Monitorización de su-bestaciones eléctricas para un mantenimiento predictivo”.
El objetivo de la planta piloto es ayudar al personal técnico de man-tenimiento a planificar adecuadamente las actuaciones a realizar en fun-ción de la condición de la aparamenta. Éste es el primer paso hacia laimplementación del mantenimiento centrado en la fiabilidad (RCM),donde además del estado de los equipos se incluye factores como la cri-ticidad y la importancia en relación con todo el sistema.
Asimismo, se quiere agradecer la cesión de equipos de todos los fa-bricantes que han colaborado y que participan en los Círculos de Inno-vación en Distribución Eléctrica (CIDE) promovidos igualmente porEndesa.
análisis de mercado(Benchmarking) sobre
integración de sistemas
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Servoválvulas y válvulasproporcionalesLa transmisión de potencia y su control mediante un sistemaoleohidráulico es una tecnología reconocida y usada desde antaño. Eldesarrollo de esta disciplina se incrementó al desearse controlargrandes fuerzas, a velocidades elevadas y con extrema precisión,dando lugar a los servomecanismos hidráulicos, sin lugar a dudas, lamejor opción cuando se requiera una alta densidad de energía.
L a demanda de con-troles cada vez másprecisos y rápidos
en el área de la máquina-herramienta y los prime-ros controles aeronáuticosdieron lugar a un matri-monio ideal entre los ser-vomecanismos hidráulicosy el procesamiento de se-ñal electrónico. La infor-mación puede ser proce-sada con más facilidadmediante señales eléctri-cas que con métodos fluí-dicos o mecánicos, mien-tras que la entrega de granpotencia favorece la utili-zación de servos hidráulicos. Estaconjunción ha llevado a la existenciade componentes cada vez más efi-cientes, rápidos y fiables. La estrellade estas aplicaciones es la servovál-vula electrohidráulica, con una ga-nancia de potencia realmente es-pectacular.
Tal y como se analizará a conti-nuación, existe una diferencia con-ceptual importante entre la propiaservoválvula y otras válvulas de téc-nica proporcional usadas en oleohi-dráulica. La primera debe su controly su retroalimentación mecánica almotor-par, cuya potencia de accio-namiento es muy pequeña. Las se-gundas deben su control al solenoi-de proporcional, cuya potencia deaccionamiento es mucho mayor ycon prestaciones menores. La ser-voválvula consiste en un amplificadorfluídico de potencia sin igual, donde
la retroalimentación de la abertura dela válvula forma parte del mismo fun-cionamiento de la misma.
Hoy en día se da por supuesta la ne-cesidad de integrar distintas tecno-logías para mejorar las prestacionesde cualquier producto. La servovál-vula fue pionera en el aprovecha-miento de los primeros avances de laelectrónica, y actualmente esta in-tegración lleva aún a una competiti-vidad sin igual en el control del po-sicionado de cargas elevadas. En el
presente artículo, amplia-ción del publicado en AeInúm. 318 del mismo autor,se prescindirá de los dis-positivos electrónicos parael gobierno de los servoshidráulicos, centrándoseprincipalmente en la na-turaleza fluídica de las ex-traordinarias prestacionesde estos componentes.
Oleohidráulicaproporcional frente aconvencionalEn el esquema adjunto sepuede apreciar la trans-misión de potencia en un
circuito oleohidráulico. En un siste-ma convencional, la imposibilidad deminimizar el error entre lo deseadoy lo alcanzado hace que sus aplica-ciones estén limitadas a llevar los ac-tuadores a final de carrera o a movi-mientos sin requerimientos deposicionado. El control de caudal ypresión, además de ser poco flexibledebido al uso de válvulas regulado-ras de taraje fijo, está condicionadoa perturbaciones externas, comocambios de la carga y temperatura,
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n Simulador controlado mediante servoactuadores oleohidráuli-cos Fuente: www.boschrextoth.com
n Esquema de la transmisión de energía en un circuito oleohidráulico.
o perturbaciones internas, como eldesgaste de los componentes.
En un sistema proporcional cono-cemos el estado del parámetro a con-trolar (posición, velocidad o fuerzadel actuador) mediante el uso detransductores. Por lo tanto, conoce-mos el error entre el valor deseado(consigna) y el valor real. En fun-ción de este error, nuestro sistemapuede reaccionar más o menos enér-gicamente hasta que el actuador al-cance lo deseado. El componente so-bre el que actúa el sistema deregulación en lazo cerrado es la vál-vula proporcional o servoválvula hi-dráulica.
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Una breve historia de los servomecanismos electrohidráulicos
n Sistema en lazo cerrado para el control de la posición de un cilindro oleohidráulico.
L a historia de la oleohidráulica prácticamente em-pieza alrededor del año 1900 con la aparición in-
dustrial de los aceites de origen mineral, el uso de ac-tuadores eléctricos para el control direccional y eldesarrollo de los actuales sistemas de bombeo hi-drostáticos. Los primeros servomecanismos empeza-ron a aparecer alrededor del año 1920, debido a la ne-cesidad de gobernar vehículos cada vez mayores ymás rápidos, aunque no se popularizó hasta los añoscuarenta.
Durante el periodo de la Segunda Guerra Mundialhubo un salto cualitativo en el control de los actuadoresoleohidráulicos, ya que la tecnología fluidotécnica tuvoun desarrollo impresionante. Además, son de esta épo-ca los primeros sistemas de control de señal y la com-putación mediante componentes neumáticos conoci-da como fluídica.
Askania Regulator Company desarrolló y paten-tó el control de la fuerza sobre una corredera me-diante la desviación de un chorro de aceite entre dostoberas, mientras que Foxboro desarrolló el uso dela lengüeta para crear diferencias de presión en dosconductos alimentados por la misma presión. Estos dosdispositivos marcaron hitos en el futuro desarrollo delas configuraciones de las servoválvulas.
Fue Siemens quien desarrolló la válvula en la cualse conjuraban entradas mecánicas por medio de unmuelle y entradas eléctricas a través de un motor deimanes permanentes con bobinado. En esta válvula seconsiguió la realimentación de posición necesaria parael control de vuelo automático en la industria aero-náutica.
Posteriormente al periodo bélico, la investigación seacentuó en las grandes empresas, se establecieron lasbases de la regulación automática y se buscó de ma-
nera insistente el control automático en los aviones ymisiles.
Tinsley (1946) desarrolló la primera válvula de 2 eta-pas mediante el uso de un solenoide para mover la co-rredera de la primera etapa. Raytheon and Bell Air-craft implantaron una realimentación de la posición decorredera en la segunda etapa, y fue Dynamic Ana-lisis and Controls Laboratory en el MIT quien usóel primer motor-par y la primera realimentación eléc-trica de la segunda etapa, consiguiendo un aumentosignificativo de la ganacia de la servoválvula y de su li-nealidad.
En 1950, W.C.Moog Jr. desarrolló la primera servo-válvula de dos etapas usando un pilotaje sin roza-miento, con una reducción sustancial del umbral de ac-cionamiento debido a los rozamientos estáticos y unadinámica muy elevada con frecuencias de respuestacercanas a los 100 Hz. Moog introdujo en 1953 la ser-voválvula de doble agujero simétrica comentada en elartículo, mientras que se mejoraba la fiabilidad de lamisma mediante el aislamiento del motor-par .
La servohidráulica fue creciendo desde aplicacionesconcretas en la industria militar y aeroespacial, don-de las soluciones de compromiso para reducir costesson inaceptables (control de radares, guiado de pla-taformas, control de misiles, etc...), las cuales permi-tían costear las altas inversiones de investigación deun producto tan especial.
Actualmente, el mercado es mucho más amplio y me-nos selectivo, y aun manteniendo esta aureola de tec-nología límite por parte de las servoválvulas, éstas sonmucho más accesibles para aplicaciones industrialesy móviles, las prestaciones de la cuales no se ven sa-tisfechas por las válvulas proporcionales.
Existen servomecanismos oleohi-dráulicos que no utilizan la electró-nica para cerrar el lazo de control.Ejemplos de este tipo son las direc-ciones asistidas de los vehículos, o losantiguos copiadores utilizados en má-quinas-herramienta. En la figura su-perior se puede apreciar el funcio-namiento de éste. La herramientaestá en equilibrio a una determina-da presión en la cara del pistón P2 ,que equilibra P1 en la cara del vás-tago. Si el trazador de mueve, semueve la corredera, con lo cual va-ría la pérdida de presión ∆P, y por tan-to P2. Esto conlleva el movimiento delconjunto porta-herramienta hastaque se vuelva al estado de equilibrio.
El principal problema de los ser-vomecanismos oleohidráulicos es laimposibilidad de control remoto. Ade-más, son muy susceptibles al stickslip, y presentan problemas para quesu movimiento sea rápido y suave ala vez.
En aplicaciones con un alto gradode automatización han quedado des-bancados, ya sea por servos eléctri-cos o por servos electrohidráulicos.
Las ventajas de estos últimos sonlas siguientes:
• Control remoto preciso de lafuerza, velocidad o posición.
• Alta flexibilidad de operación.• Buen control de los efectos pro-
ducidos por la compresibilidad delfluido.
• Buena rigidez y comportamien-to dinámico.
• Capacidad de múltiples secuen-cias con alto grado de precisión en elposicionado.
• Altas velocidades y fuerzas muyelevadas.
• Alta fiabilidad y facilidad de con-trol por el operador.
La servoválvulaLa servoválvula entrega un caudalproporcional a una intensidad de ali-mentación del motor-par. Esta in-
tensidad la suministra un amplifica-dor, el cual da una señal proporcio-nal al error entre la señal de consig-na y la variable medida por eltransductor. Lo que diferencia unaservoválvula de otras válvulas pro-porcionales es el motor-par, un dis-positivo que a continuación se des-cribirá. El hecho de que laservoválvula sea un componente demuy alta tecnología, hace que su apli-cación no sea económica. Por lo tan-to, se han desarrollado válvulas muysimilares a distribuidores conven-cionales, pero con solenoides pro-porcionales, las cuales reciben elnombre de válvulas proporciona-les. Aunque su función es similar, lasprestaciones de éstas últimas frentea las servoválvulas son inferiores,tanto en rapidez como en linealidad,histéresis, etc.
Para el mando de la servoválvula esnecesario un servoamplificador queprocesará la retroalimentación de laposición de la carga a controlar. El sis-tema tiende a mantener la carga enposición de equilibrio ante cualquierperturbación.
Tal y como ya se ha comentado, elmotor-par forma parte integral de laservoválvula, y sirve como elementoprimario para obtener una posiciónde la corredera de control de aber-tura en función de la intensidad conla cual se alimenta. La gran diferen-
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n Copiador hidráulico para torno.
n Sistema de control de posición de un motor oleohidráulico. a) Diagrama de bloques.b) Esquema oleohidráulico.
cia de este amplificador fluídico fren-te al solenoide proporcional es subuena linealidad y su escaso consu-mo, lo que hace que se consigan ga-nacias de potencia de hasta 104 (re-lación entre la potencia de mando yla entregada).
Básicamente, se trata de un puen-te magnético construido mediantedos imanes permanentes entre loscuales se instala la armadura. Esta ar-madura tiene una posición de equi-librio magnético, con lo cual se man-tiene en posición centrada. Laarmadura tiene un bobinado solida-rio a ésta, con lo cual al suministra-se una pequeña corriente eléctrica sedesequilibra el campo magnético a laque está sometida, tendiendo a girar.Al cambiar su orientación, se creauna reacción magnética por parte delos imanes permanentes hasta que seconsigue que el par debido a la in-tensidad que circula por la bobinase equilibre con el campo estaciona-rio, consiguiéndose de nuevo la po-sición de equilibrio. De esta manera,cada intensidad de control conllevaun par aplicado a la armadura pro-porcional a la misma, de aquí su nom-bre de motor-par. Este sistema poseeuna rigidez característica que se mideen Nm/º, o sea, par motor aplicadofunción de la deflexión de la arma-dura.
La aplicación del motor-par al con-trol de la sección de orificios de des-carga de chorros de aceite fue apli-cado inicialmente en la industriamilitar posterior a la Segunda Gue-rra Mundial, ya que tradicionalmen-te es una tecnología que requierecostes elevados de fabricación. Pos-teriormente, su aplicación se ha idoextendiendo a máquinas-herramien-ta o control de máquina móvil, peroaun así, su aplicación continua sien-do bastante específica.
Todos los servos electrohidráuli-cos incluyen la servoválvula, el am-plificador eléctrico y los actuadoressobre los cuales incide el caudal deaceite, denominados servoactuado-res si la servoválvula es solidaria a es-tos.
Para la selección de una servovál-vula cabe tener en cuenta los si-guientes factores:
• Respuesta dinámica del sistema
al cual se debe servir.• Caída de presión versus caudal
en la servoválvula.• Precisión requerida en el sistema.Cabe no perder de vista que el con-
trol de un caudal mediante una vál-vula proporcional o servoválvula sebasa en que el caudal es proporcio-nal a la abertura de la válvula si semantiene constante la pérdida depresión en ésta. Por lo tanto, aunquela servoválvula utilizada esté extre-madamente optimizada, cabe teneren cuenta también los requerimien-tos del circuito hidráulico asociadopara mantener constante la presióna la entrada. El lazo cerrado internode la servoválvula mediante la fle-xión de la lengüeta, o la realimenta-ción de la posición de la corredera enuna válvula proporcional, aseguranuna posición de la corredera en fun-ción de la alimentación eléctrica,pero para hacer inmune el control deposición, velocidad o fuerza cabe re-alizar un lazo de regulación externode la variable a controlar.
Aunque existen servoválvulas enlas cuales el motor-par actúa direc-tamente sobre la corredera desli-zante, las limitaciones de movimien-to de la armadura y la poca fuerzadesarrollada por él hacen que suaplicación esté destinada a muy pe-queños caudales. Son las denomi-nadas servoválvulas de una etapa.
En las servoválvulas multietapa,utilizadas para caudales mayorescomo los que requieren la mayoría deaplicaciones, hay una primera etapaconstituida por la servoválvula pro-piamente dicha (etapa de control),y una segunda etapa (etapa de po-tencia) distribuidora de 4 vías don-
de la posición de la corredera desli-zante está gobernada por la primeraetapa.
La retroalimentación mecánica dela posición de la corredera se hacea través de un muelle-lengüeta so-lidario a la armadura del motor-partal y como se muestra en la figura ad-junta.
La presión de control es la mismaa ambos extremos de las conduccio-nes de la primera etapa, fluyendouna cantidad de aceite de maneracontinua a través de unos orificios desección fija en serie con las boquillasde control, las cuales terminan en lalengüeta. Finalmente, el aceite decontrol fluye a tanque, con lo cualexisten unas fugas propias de la vál-vula.
Cuando una señal eléctrica mueveal motor-par, la lengüeta se despla-za hacia una de las dos boquillas. Porlo tanto, la impedancia del conduc-to de control en el cual se cierra laboquilla aumenta, disminuyendo elcaudal circulante y aumentando lapresión aguas abajo del orificio fijo.En el lado opuesto, disminuye la im-pedancia y aumenta el caudal, dis-minuyendo la presión aguas abajodel orificio fijo. Esta descompensa-ción de presión en ambas caras dela corredera hace que ésta se mue-va, arrastrando de nuevo con ella lalengüeta-muelle hasta alcanzar laposición de equilibrio entre las bo-quillas. La corredera no se moveráhasta que varíe la señal eléctrica delmotor-par. Por lo tanto, se puededecir que la realimentación internaes suministrada por la conexión me-cánica de la corredera con la len-güeta-muelle. La distancia que sedesplaza la corredera y, por lo tan-to, el caudal circulante, depende dela deflexión de la lengüeta, la cual de-pende de la intensidad eléctrica delmotor-par. El consumo eléctrico delmotor-par es del orden de 0,1/0,2 Wfrente a los15 W de los solenoidesproporcionales.
Aun existiendo otros tipos de ser-voválvulas, el descrito anteriormen-te es de los más comunes. Su fun-cionamiento, a priori sencillo, implicauna complejidad notable de cons-trucción, en ambientes muy cuidadosy montajes extremadamente precisos
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n Configuración básica de un motor-par.
para asegurar la simetría de la mis-ma. Se requieren unas condicionesdel fluido muy controladas, y sobretodo, una limpieza extrema del acei-te con grados de filtración nominal de
3 mm aproximadamente. Como datos indicativos del orden
de magnitud dimensional de los com-ponentes de la servoválvula, se tie-ne que tener en cuenta que aproxi-
madamente el diámetro de la boqui-lla de control es de 500 µm, y el diá-metro del orificio fijo de 140 µm. Laholgura entre la boquilla y la len-güeta en de 25 a 50 µm, de lo cual sededuce que partículas mayores cau-san atascos y obturaciones, que con-llevan movimientos transitorios delsistema y, por tanto, de la carga acontrolar. Por lo tanto, además del fil-tro en la línea de presión que ali-menta la servoválvula, ésta puedellevar pequeños filtros propios demalla muy fina aguas arriba del ori-ficio fijo.
Los materiales utilizados en estoscomponentes tienen característicasespeciales para minimizar el roza-miento, las inercias, los efectos delos campos magnéticos, las dilata-ciones térmicas y otros efectos quepudieran acarrear un malfunciona-miento.
El motor-par tiene que estar com-pletamente sellado del ambiente y,además, el conjunto de la servovál-vula debe presentar una construc-ción robusta monobloque, ya que lasaplicaciones a las que va destinadapueden acarrear un trato extrema-damente violento del dispositivo (na-ves aeroespaciales, industria militar,ambientes agresivos, etc.).
La servoválvula de dos etapas sesuele montar sobre placa base y esrecomendable el montaje unido alactuador lineal o al motor hidráulicopara minimizar el efecto de la com-presibilidad del aceite, hablándosecomo ya se ha mencionado de ser-voactuadores oleohidráulicos.
Cuando se examinan las curvas delcaudal versus la intensidad en unaservoválvula, se puede dividir el ci-clo entre la región de cero hidráuli-co y la región de flujo normal. La pri-mera es una zona influenciada por elsolape de la corredera con la carca-sa, mientras que el flujo normal seproduce con la abertura de la secciónde paso del aceite. La ganancia decaudal en ambas regiones no es igual,pudiendo variar de un 50 a un 200%respeto la zona normal.
Un solape negativo de la correde-ra respeto a la carcasa aumenta lasfugas de la válvula, al mismo tiempoque aumenta la ganancia, mientrasque en el caso de un solape positivo,
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n Servoválvula de 2 etapas con detalle de las boquillas con la lengüeta.
n Realimentación mecánica con muelle solidario a la lengüeta.
las fugas son menores, dis-minuyendo también la ga-nancia.
Las servoválvulas conmotor-par están especial-mente recomendadas paraoperaciones de posiciona-do, dada su extremada ra-pidez cuando se trata decorregir el error que pue-da acarrear una perturba-ción externa, entiéndaseun cambio de la carga.
VálvulasproporcionalesEl control de la posiciónde la corredera de una vál-vula distribuidora tambiénpuede hacerse medianteel uso de solenoides pro-porcionales. Consisten en una bo-bina envolviendo un núcleo de ace-ro, el cual es estirado cuando circulauna corriente eléctrica. Por lo tan-to, igual que un motor-par, es undispositivo electromagnético queconvierte una señal eléctrica en unafuerza, pero en el caso de solenoi-des proporcionales esta variaciónpuede hacerse de manera continua,contrariamente que en los conven-cionales (todo/nada). En los prime-ros, la fuerza que se realiza depen-de casi exclusivamente de laintensidad circulante, mientras queen los convencionales la fuerza de-pende en gran medida del despla-zamiento del núcleo, no siendo ap-tos para un buen control de laposición de la corredera.
Al aplicar una fuerza contra la co-rredera, ésta se desplaza, compri-miendo un muelle situado en la par-te contraria al solenoide. Se produce
un posicionado de la corredera cuan-do se consigue un equilibrio entre lafuerza realizada por el solenoide y lareacción del muelle. Como puedenexistir otras fuerzas sobre la corre-dera además de la del muelle (flujoy rozamiento), para conseguir unasprestaciones aceptables en muchasaplicaciones es necesario una reali-mentación de la posición de la co-rredera mediante un transductorLVDT.
Los solenoides de las válvulas pro-porcionales pueden ser secos o hú-medos. En estos últimos, todo el con-junto está sumergido en aceite,siendo el solenoide parte integral dela válvula, con lo que no existen jun-tas dinámicas y la vida de la válvulaes mayor. La aceleración y desace-leración de la corredera son menosbruscas que con solenoides secos,los cuales tienen un consumo me-nor.
En válvulas proporcio-nales de gran tamaño, laprimera etapa (etapa decontrol) puede ser unaválvula reguladora de pre-sión proporcional. Se re-gula la presión en una carade la corredera de la se-gunda etapa (etapa de po-tencia), con lo que se des-plaza contra un muelleconsiguiéndose la abertu-ra deseada. Igualmente,mejora en gran medida lasprestaciones de estoscomponentes una reali-mentación electrónica dela posición de la correde-ra.
Las válvulas proporcio-nales son muy usadas para
en control de la presión y caudal enla industria (donde a menudo no serequiere una dinámica y precisiónextremas) debido a su simplicidadrespeto a las servoválvulas.
Control proporcional enneumáticaEn el control de la posición o de lavelocidad de un actuador neumático,el hecho de disponer de un fluidocon una mucho mayor compresibili-dad y menor viscosidad que el acei-te acarrea unos problemas que hanllevado a fabricar productos alta-mente tecnificados tanto desde unpunto de vista fluidodinámico comoelectrónico.
Se puede hablar de válvulas ana-lógicas de corredera con el corres-pondiente solenoide proporcional yválvulas digitales constituidas porun obturador comandado por lógicabinaria PWM (Pulse Width Modu-lation), PFM (Pulse Frequency Mo-dulation), PNM (Pulse Number Mo-dulation) o PCM (Pulse CodeModulation).
Se define una válvula proporcio-nal ideal como aquélla cuya conduc-tancia toma un valor directamenteproporcional a una señal de mando.Evidentemente, una válvula de estetipo es utópica debido entre otrascausas al bloqueo supersónico al tra-bajar con una relación de presionesinferior a la relación de presionescrítica. O sea, no únicamente la con-
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n Servoválvula de 3 etapas NG16 con electrónica digital MOOGD672.
n Válvulas proporcionales con control digital integrado con interface RS232 y software degestión de parámetros funcionales (Fuente: ATOS).
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ductancia presenta una componen-te no lineal con la señal de mando,sino que el caudal presenta siempreuna discontinuidad al evaluarse me-diante la conductancia. Por esta yotras razones, en el control del posi-cionado de estos sistemas se tiendea utilizar complejos algoritmos decontrol.
La configuración de las válvulasclásicas de corredera es similar a lasválvulas proporcionales utilizadas enoleohidráulica. Para los cilindros dedoble efecto se puede utilizar unaválvula de 5 vías, pero es aconseja-ble el uso de una válvula de 3 víaspara cada una de las cámaras, per-mitiendo una mayor flexibilidad en sucontrol. La característica estáticamás significativa es la variación de laconductancia en función de la señalde mando.
Las principales razones por las cua-les presentan una mala linealidadson la presencia de histéresis debi-do al rozamiento y la discontinuidaden la posición central de la correde-ra, la cual depende del recubrimien-to de la corredera respeto a la car-casa. Este problema, habitualtambién en las válvulas oleohidráu-licas, se agrava al tener el aire una vis-cosidad muy inferior al aceite, sien-do, por lo tanto, las fugas mayores.
Desde el punto de vista de la difi-cultad en el control del sistema, unabuena elección del algoritmo permi-te compensar la no-linealidad. Aho-ra bien, el fenómeno de histéresis esmás complejo, agravado al no ser unfenómeno intrínseco de la válvula,sino que va asociado al conjunto vál-vula-actuador-carga. La influencia dela histéresis electromagnética del so-lenoide, y el propio rozamiento de lacorredera pueden acarrear una va-riación del 10% en el grado de aber-
tura de la válvula, y por tanto, de suconductancia. La aplicación de unaseñal de dither compensa en parteeste problema, reduciendo la histé-resis aproximadamente a un 1% enválvulas de calidad. En cuanto a ladiscontinuidad de la zona de reposo,en aplicaciones de regulación de ve-locidad puede no ser un factor críti-co, pero presenta un importanteproblema en aplicaciones de posi-cionado.
Tal y como se ha comentado, exis-
ten otro tipo de válvulas, muchas deellas en fase de desarrollo, que basansu funcionamiento en el uso de unabatería de obturadores con funcio-namiento digital (on-off). La modu-lación del caudal se obtiene pormedio de la obertura de estos obtu-radores. Son las válvulas digitales.
Estas válvulas poseen una elevadavelocidad de respuesta, un bajo cos-te, un funcionamiento prácticamen-te nulo de histéresis y una excelen-te repetibilidad. Además, un sistemade este tipo es idóneo para un con-trol mediante microprocesador.
Las diversas técnicas de control sebasan en la regulación del tiempo deabertura y de cierre de los obtura-dores, o en la combinación de variasválvulas agrupadas. Por lo tanto, eneste tipo de válvulas no regulamos elcaudal instantáneo, sino el caudalmedio entregado por los distintosobturadores. Ahora bien, al ser tiem-po de abertura/cierre muy pequeño
Terminología• Corriente de entrada o control (Input Current): Corriente eléc-
trica de mando que controla el caudal a través de la servoválvula expre-sada en miliamperios (mA).
• Corriente nominal (Rated Current): Corriente de entrada nece-saria para obtener el caudal nominal a la salida de la válvula, expresada enmiliamperios (mA). La corriente nominal de la válvula depende de la for-ma de conexión de las bobinas (diferencial, serie o paralelo).
• Corriente de reposo (Quiscent Current): Corriente continua queaparece en cada una de las dos bobinas conectadas en diferencial, siendola acción resultante nula, expresada en miliamperios (mA).
• Caudal de salida (Control Flow): caudal a través de los orificiosde salida de la válvula a la carga, expresada en (l/min).
• Caudal nominal (Rated Flow): Caudal de salida bajo corriente deentrada y caída de presión nominales en la válvula (10 bar en válvulas pro-porcionales, 70 bar en servoválvulas) expresado en (l/min).
• Ganancia de caudal (Flow Gain): Relación entre el caudal nomi-nal y la corriente nominal, expresada en (l/min/mA).
• Caudal sin carga (No-Load Flow): Caudal de salida bajo caída depresión en la carga nula, expresado en (l/min).
• Caída de presión en la carga (∆PL). (Load Pressure Drop): Di-ferencia de presión entre los dos orificios de salida a la carga, expresadaen (bar).
• Caída de presión en la válvula (∆PV). (Valve Pressure Drop):Presión de alimentación PS menos la presión de retorno PR menos la caí-da de presión en la carga. ∆PL (∆PV = PS - PR - ∆PL)
• Ganancia de presión (Presure Gain): Variación de la caída de pre-sión en la carga por unidad de corriente de entrada bajo caudal de salidanulo (orificios de salida cerrados), expresado en (bar/mA) o bien % de lapresión de alimentación.
n Válvulas digitales de alta velocidad (Fuente: Serie 840/850 MATRIX Mechatronicswww.matrix.to.it).
(pocos milisegundos), el conjuntodel sistema neumático actúa de filtro.
En la técnica PNM (Pulse NumberModulation), la regulación de cau-dal se consigue mediante una bate-ría de válvulas iguales instaladas enparalelo. La conductancia total es lasuma de las conductancias de las vál-vulas activadas (C), va-riando desde 0 a 4C segúnsi activamos 0 o 4 señalesen el caso de disponer de4 obturadores. Obsérveseque en ningún caso nos en-contramos con el proble-ma de las fugas en la zonade reposo, ni posibles pro-blemas de histéresis. Uninconveniente evidente sepone de manifiesto en laresolución de la regulación,ya que para obtener unaregulación fina es necesa-rio un número elevado deválvulas muy pequeñas, au-
mentando la complejidad del sistema.Con la técnica PCM (Pulse Code
Modulation), se puede solucionaren parte esta limitación. Se trata tam-bién de un conjunto de válvulas di-gitales dispuestas en paralelo, perocon una conductancia distinta paracada válvula. Combinando adecua-
damente la abertura de estas válvu-las, se puede obtener una buena re-solución en la conductancia del con-junto. Concretamente, si cada válvulatiene una conductancia igual al do-ble de la de tamaño inmediatamen-te inferior, es posible combinar las vál-vulas según un código binario,obteniéndose 2n-1 combinaciones den válvulas, siendo la resolución de laválvula la conductancia del obturadormenor. Obviamente, un sistema deeste tipo es fácilmente gobernablemediante el bus paralelo de un PLC.
Un problema de estas configura-ciones es que cada válvula tiene dis-tinta conductancia, y también tienediferente relación de presiones crí-tica. Existen en el mercado realiza-ciones industriales de este tipo deválvulas que integran en un únicocomponente el conjunto de la bate-ría de obturadores, pudiéndose dis-poner de varias resoluciones y con-ductancias máximas.
Empleando la técnica PFM (PulseFrecuency Modulation) se disponesimplemente de un obturador queestá permanentemente abriendo ocerrando en función de una serie depulsos de mando. De este modo, laválvula no controla continuamenteel caudal instantáneo, dado que siem-pre trabaja en condiciones de tran-sitorio, regulándose el caudal medioque circula durante un cierto perio-do de tiempo. En la técnica PFM, eltiempo de apertura del obturador semantiene constante y varía el perio-do del ciclo.
Para la modulación de pequeñoscaudales, la válvula está un tiempo
considerable en posicióncerrada, hecho que haceque el sistema sea inesta-ble en estas condiciones.
Por esta razón, la lógicaPWM (Pulse Width Mo-dulation) es más utilizadaen la práctica. También eneste caso, un obturador di-gital está gobernado poruna onda cuadrada, pero adiferencia de la del casoanterior, la frecuencia semantiene constante y sevaría el tiempo de apertu-ra. La conductancia de laválvula será proporcional
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• Linealidad (Linearity): Desviación máxima entre la curva de cau-dal sin carga y la recta de ganancia de caudal, expresada generalmente en% de la corriente nominal.
• Histéresis (Hysteresis): Diferencia máxima entre las corrientes deentrada de igual caudal en el ciclo de histéresis. El ciclo de histéresis esla curva de caudal-corriente de entrada que se obtiene recorriendo en sen-tido cíclico todo el campo de corrientes de entrada. Se expresa en % dela corriente nominal o bien en miliamperios (mA).
• Resolución (Resolution Sensitivily): Variación en la corriente deentrada necesaria para obtener una variación apreciable del caudal de sa-lida de la válvula, expresada en % del caudal nominal.
• Respuesta en frecuencia (Frecuency Response): relación entrela señal de salida (caudal de salida sin carga) y la señal de entrada sinu-soidal de amplitud constante (corriente de entrada), representada en fun-ción de la frecuencia de la señal de entrada y expresada en decibelios (dB).La respuesta en fase; es decir, la diferencia de fase entre las dos señalesviene representada en grados de ángulo en función de la frecuencia (Hz).
• Cero hidráulico (Hydraulic Null): Punto o campo de funcionamientode la válvula con caudal cero y caída de presión cero en la carga (ambosorificios de salida a la carga cerrados).
• Corriente de ajuste del cero (Null Bias): Corriente de entrada,sin considerar la histéresis, necesaria para mantener la válvula a cero hi-dráulico, expresada en % de la corriente nominal o bien en miliamperios(mA).
• Señal de vibración (Dither): señal eléctrica de frecuencia alta ypequeña amplitud, superpuesta a la corriente de entrada con el fin de me-jorar la resolución de la válvula y del sistema de regulación, expresada enmiliamperios (mA) y (Hz). Normalmente se trata de una corriente de 100-400 Hz.
n Válvula proporcional neumática de corredera alta dinámica (Fuen-te: Tipo MPYE Festo. www.festo.com).
al tiempo de apertura. Estas válvulas digitales presentan
grandes ventajas respecto al uso deválvulas proporcionales de corredera,al ser menos costosas, poderse go-bernar con una simple señal digital yno presentar una histéresis aprecia-ble. Por el contrario, su modo de fun-cionamiento puede producir cierto
ruido en los transitorios de aperturay cierre, y la conductancia máximasuele ser limitada. Además, la fatigatanto de los componentes eléctricoscomo mecánicos es considerable.
El uso de válvulas digitales permi-te combinar conjuntamente variastécnicas de modulación medianteuna lógica mixta, con el fin de poderse
aprovechar de las ventajas de cadauna de ellas. Es posible combinar latécnica PNM y PWM teniendo tresobturadores accionados medianteuna señal digital todo-nada, mien-tras que un cuarto obturador estágobernado por una señal PWM. La se-ñal de mando está formada por un nú-mero entre 0 y 4, determinando laparte entera el número de obtura-dores PNM accionados, mientras quela parte decimal es el duty-cycle queacciona el cuarto obturador. La ca-racterística de esta configuración escompletamente lineal, ya que la con-ductancia del obturador PWM se su-perpone a los escalones de la con-ductancia de los obturadores PNM.Considerar también la obtención deconductancias superiores a las deválvulas que únicamente utilicen latécnica PWM.
Miquel Torrent GelmàIngeniero IndustrialDpto. Mecánica de FluidosUPC
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Para saber más
• Agostini, Marco. Elettroidraulica digitale a intelligenza distri-buita, Oleodinamica Pneumatica. Junio 2004, ISSN 1122-5017, págs.62-64.
• Torrent, Miquel. Válvulas proporcionales y servoválvulas, Auto-mática e Instrumentación. Mayo 2001, ISSN 0213-3113, págs. 78-88.
• Majundar S.R. Oil Hydraulic Systems, Ed. McGraw-Hill, 2003.• Valencia, Eugenio. Bosch, Ricard. Electrohidráulica, Automática
e Instrumentación. Diciembre 1988, ISSN 0213-3113, págs. 137-159.• Codina, Esteve. Servoactuadores oleohidráulicos, Automática e
Instrumentación. Diciembre 1991, ISSN 0213-3113, págs. 123-126.• Maskrey R.H. Thayer, W.J. A brief history of electrohidraulic ser-
vomechanisms. MOOG Tecnical Bulletin 141, ASME Journal of Dyna-mic Systems Measurement and Control, 1978.
Un número especialdedicado íntegramente a lacomunicación sin hilos,realizado en colaboracióncon Phoenix Contact
Automática eInstrumentación Especial
WIRELESS
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Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385INFORME
Servoválvulas y válvulas proporcionales
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S: Servoválvulas; P: Proporcional.
ATOS DHZO-A P NG6 70-170 350 5 — 30-40 -20 a 70 Clase 1,2 Electrónica integra-www.atos.com DKZOR-A NG10 (∆p=70) 315 18/15 1,8 da opc. Sin transduc-
tor de posición
DHZO-T P NG6 70-170 350 0.2 — 15-20 -20 a 70 Clase 1,2 Idem con transductorDKZOR-A NG10 (∆p=70) 315 18/15 1,8 de posición
DLHZO-T P NG6 70-170 350 0.1 — 10-15 -20 a 70 Clase — RetroalimentaciónNG10 (∆p=70) 315 0.2 18/15 y alta respuesta
DLKZOR-T P — — — — — — — — — —
DPZO-A P NG10- 80-200-300 350 5 — 80-120 -20 a 80 Clase 11,4 2 etapas. Sin 16-25 (∆P=10) 18/15 13,3 transductor
DPZO-T P NG10- 80-200-300 350 1 — 60-80 -20 a 80 Clase 11,4 Idem con transductor16-25 (∆P=10) 18/15 13,3 corredera principal
DPZO-L P NG10- 80-200-300 350 0.1 — 50-75 -20 a 80 Clase 13,5 Idem con transductor16-25 (∆P=10) 18/15 14,2 en piloto y corredera
principal
LICZO/LIMZO/ P NG16- 200-3000 — — — — — Clase — Cartuchos con posi-LIRZO 25-32- (∆P=5) 18/15 bilidad electrónica
40-50 integrada
Bosch Rexroth 4WRAE/4WRA P NG6-10 (10 bar) 315 5 — — -20 a 80 — — 1 etapa. Sin transduc-www.boschrexroth. 7, 15, 26, tor de posición de lacom 30,60 corredera. Posibilidad
electronica integrada
4WRAF P NG6-10 (10 bar) 315 5 — — -20 a 80 — — 1 etapa. Sin transduc-7, 15, 26, tor de posición.30,60 CAN bus
4WRE/4WREE P NG6-10 (10 bar) 315 5 — — -20 a 80 — — 1 etapa. Con trans-7, 15, 26, ductor de posición.30,60 Posibilidad electró-
nica integrada
4WREF P NG6-10 (10 bar) 315 5 — — -20 a 80 — — 1 etapa. Con trans-7, 15, 26, ductor de posición30,60 CAN bus
4WREEM P NG6-10 (10 bar) 315 5 — — -20 a 80 — — 1 etapa. Con trans-7, 15, 26, ductor de posición.30,60 Monitorización
posición corredera
4WREQ P NG6-10 (10 bar) 315 5 — — -20 a 80 — — 1 etapa. Con trans-7, 15, 26, ductor de posición30,60 CAN bus. Control
lazo cerrado de lapresión
KKDSR P — (10 bar) 350 5 — — -20 a 80 — 0,66 Cartucho38, 45
4KWRH/4KWRZ P NG10-52 (10 bar) 315 — — — -20 a 80 — 7,8 a Sin transductor de 4KWRE 170-280 77 posición
4WRZF P NG10-52 (10 bar) 315 — — — -20 a 80 — 7,8 a 2 etapas. Sin trans-170-280 77 ductor de posición.
CAN bus
4WRZEM P NG10-32 — — — — — — — — 2 etapas. Con monito-rización posicióncorredera
4WRKE P NG10-35 — — — — — — — — 2 etapas. Con trans-transductor posición
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Servoválvulas y válvulas proporcionales
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Bosch Rexroth 4WS 2E S NG6- (70 bar) 315 1,5 >100 — -30 a 100 — 1,1 a 2 etapas. Retroali-(cont.) 10-16 200 11 mentación mecánica
y eléctrica. Motor-par seco. Electrónicaintegrada
4WSE3EE S NG16-32 (70 bar) 315 0,2 — — -20 a 80 — 9-60 3 etapas. Electrónica100 a 1000 integrada
Duplomatic DSE 3 P Cetop 3 (10 bar) 350 6 — 50 -20 a 80 — 1,62 —www.duplomatic. 4-8-16-26com
DSE 3G P Cetop 3 (10 bar) 350 3 — 50 -20 a 80 — 1,9 a Electrónica integr.4-8-16-26 2,4
DSE 5 P Cetop 5 (10 bar) 320 3 — 50 -20 a 80 — 4,4 a —30-60 5,9
DSE 5 G P Cetop 5 (10 bar) 320 3 — 50 -20 a 80 — 5,1 a Electrónica integr.30-60 6,6
DSPE 7/8 P Cetop (10 bar) 350 4 — 50-100 -20 a 80 — 7,1 a —7/8 100-300 16
DSPE 7/8G P Cetop (10 bar) 350 4 — 50-100 -20 a 80 — 7,1 a Electrónica integr.7/8 100-300 16
DXJ 3 S Cetop 3 (70 bar) 350 0,2 — 12 -20 a 80 Clase 5/6 — Electrónica integr.5-10-20-40
DXJ5 S Cetop 5 (70 bar) 350 0,2 — 12 -20 a 80 Clase 5/6 6,3 Electrónica integr.60-100
Eaton SM4-10-12-15 S — 57 210 3 100 10 — Clase — —www.hydraulics. 10/14/11eaton.com
SM4-20-10 S — 76 210 — — — — — — —
SM4-20-50 S — 76 350 — — — — — — —
SM4-30 S — 113 140 — — — — — — —
SM4-40 S — 151 350 — — — — — — —
SXA S — 76 350 — — — — — — —
KBT/TG4V P NG-6 3-24 350 8 20 26 9 a 70 — 1,9 Sin realimentación2,7 posición corredera.
Una etapa
K(B)SDG4V-3 P NG-6 — 350 — — — — — — Con realimentaciónposición corredera.Una etapa
KBFDG5V-5/ P NG-10 — 350 — — — — — — Dos etapas. Reali-7/8 10 mentación corredera
principal
KDG3V-5/7/8 P NG-16/ — 350 — — — — — — Dos etapas. Reali-25/32 mentación corredera
piloto y principal
Hawe PSL P 3/4" 210 420 — — — — — — Bombas caudal fijowww.hawe.de
PSV P 3/4" 210 420 — — — — — — Bombas caudalvariable
Integrated PPD 22 AH P — 20 210 19% sin 200 — -20-120 25 0,55 CartuchosHydraulics PWMwww.integratedhydraulics.com PFR 2 4A P — 28 210 4% con 400 300 -20-120 25 0,5 Cartuchos
PWM
S: Servoválvulas; P: Proporcional.
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Moog D633 S — (10 bar) 350 0,20 70 12 -20-80 — — Realimentación www.moog.com 2-16 eléctrica. Una etapa
D636 S — (10 bar) 350 0,20 70 12 -20-80 — — Realimentación 2-16 eléctrica. Una etapa
Digital
D661 S — (10 bar) 350 0,30 85-200 5-18 -20-80 — — Realimentación8-75 eléctrica. Dos etapas
SercoJet pilot
D664 S — (10 bar) 350 0,50 38 48 -20-80 — — Realimentación 550 eléctrica. Dos etapas
ServoJet pilot
D684 S — (10 bar) 350 0,20 75 12 -20-80 — — Realimentación550 eléctrica. Dos etapas
D685 S (10 bar) 350 0,20 25 40 -20-80 — — Realimentación1000-1500 eléctrica. Dos etapas
DSHR S NG40- (10 bar) 350 0,20 — 12-32 -20-80 — — Cartucho. Realimen-NG100 850-9600 tación eléctrica
SE3 S NG30- (70 bar) 350 0,20 70-80 15-26 -20-80 — — Cartucho. Realimen-NG63 500-1200 tación eléctrica
72 S — (70 bar) 350 4 50 25 -40-135 — — Realimentación95-228 mecánica. Dos etapas
G631 S — (70 bar) 210 3 70 11 -20-135 — — Realimentación me-5-75 cánica. Dos etapas
Bajo caudal
MTS 256.04 S — (70 bar) 151 210 — 100 3 -54-135 3 µm abs. 6,3 Transductor www.mts.com piloto posición
12 µm abs.principal
256.09 S — (70 bar) 340 210 — 30-100 3,5-9 -54-135 — 8,2 Transductor posic.
256.18 S (70 bar) 680 210 — 20-65 4,5-7.6 -54-135 — 12,2 Transductor posic.
256.25 S (70 bar) 950 210 — 10-25 8-15 -54-135 — 25,4 Transductor posic.
256.40 S (70 bar) 210 — 4-15 10-65 -54-135 — 45,4 Transductor posic.1500
MTS Systems Corp./ 252.2X/252.3X/ S — (70 bar)4/ 210 — 100/50/ 1,7-26 -54-135 — — Transductor Sistemas de Ensa- 252.4X/257.XX 63/92-227/ 300/100 posición 257yo de Materiales 113-1500www.semsa.es
Omega Servo Valve OSVACS S — 372-18600 — — 300 — — 25 — —www.omegaservovalve.com
Parker BD 15 S — (70 bar) 210 3 — 26 -1 a 106 Clase — —www.parker.com hasta 74,4 17/15/12
BD 30 S — (70 bar) 210 3 — 26 -1 a 106 Clase — —hasta 148,8 17/15/12
PH 76 S — (70 bar) — — — — — — — —hasta 55,8
DY 01 S — (70 bar) — — — — — — — —3,72-1,2
DY 05 S — (70 bar) — — — — — — — —hasta 18,8
DY 10 S — (70 bar) — — — — — — — —28-37,2
Servoválvulas y válvulas proporcionales
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Parker (cont.) D1FB P NG 6-10 (10 bar) — — — — -20 a 60 Clase — —6-12-20 18/16/13
D3FB P NG 6-10 (10 bar) — — — — -20 a 60 Clase — —25-40-60 18/16/13
D1FC P NG 6-10 (10 bar) — — — — -20 a 60 Clase — —6-12-20 18/16/13
D3FC P NG 6-10 (10 bar) — — — — -20 a 60 Clase — —25-40-60 18/16/13
D1FH P — — — — — — -20 a 60 Clase — —18/16/13
D1FL P — — — — — — -20 a 60 Clase — —18/16/13
Sauer Danfoss PVG 32 P — 129 350 — — — — — — —www.sauer-danfoss.com PVG 100 P — 180 350 — — — — — — —
PVG 120 P — 239 400 — — — — — — —
HIC P — 75 350 — — — — — — Cartucho
HARTING IBERIA, S.A | Avda. Josep Tarradellas 20-30, 6a»planta | 08029 Barcelona | Tel: 933 638 484 | Fax: 933 638 469 | Mail: [email protected] | www.HARTING.es
Su solución para Ethernet.
HARTING dispone de todo cuanto necesita para Ethernet. Porque HARTING cuenta con las aptitudes adecuadas,las innovaciones clave y, por encima de todo, las personas idóneas. Proporcionamos todos los elementos para lasinfraestructuras de redes, desde el despacho del Director hasta el último rincón de la planta de producción, unien-do así las áreas de automatización industrial y de IT. De ese modo hacemos más fácil la tarea de directivos, espe-cialistas en IT, usuarios y expertos en automatización.HARTING. Lo mejor para Ethernet.
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Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385INFORME
Válvulas proporcionales neumáticas
En esta relación sólo apa-recen aquellas empresasconocidas por esta redac-ción que han respondidoa nuestra demanda deinformación.
Fabricante/SuministradorWeb
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Bürkert/Bürkert — Proporcional — — 16 <=1% (*) — — -10-180 IP65 <5 Sistema de con-Contromatic -10-50 trol de acción España, S.A. directa.www.burkert.es
Festo Pneumatic Mype Servoválvula M5, 1/8” 100- 10 0,3% 1% 65-125 Hz 5 5-40, 0-50 IP65 2 —www.festo.com reguladora LF, HF, 2.000 FS
de caudal 1/4”, 3/8” nl/m
Rexroth Bosch ED02 Válvula de 1/8” 100 6, 10 <0,05 — — — 0-70 IP65 — —Group asiento l/minwww.boschrexroth.es
ED05 Válvula de 1/4” 1.000 6, 10 <0,06 — — — 0-70 IP65 — —asiento l/min
ED07 Válvula de 3/8” 1.300 6, 10, <0,03 — — — -5-50 IP65 — —asiento l/min 20
ED12 Válvula de 1/4” 2.600 10 <0,03 — — — -5-50 IP65 — —asiento l/min
EV04 Válvula de 1/8” 350 6, 10 0,1 — — — 0-50 IP65 — —asiento l/min
EV07 Válvula de 1/4” 800 6, 10, <0,04 — — — 0-50 IP65 — —asiento l/min 15
Sauter/ V6R/ Servoválvulas DN15- 0,4-35 PN16 300 1% <26dB 200 -15-130 IP66 10 Tecnología SUT. Sauter Ibérica B6R con cabezal DN50 m3/h mV Carrera y regu-www.sauteriberica. eléctrico lación ajustablescom (220/(24V)
VUD/ Servoválvulas DN15- 1,6-124 PN6 300 1% <26dB 200 -10-150 IP54 1,6-10 Tecnología SUT. BUD con cabezal DN100 m3/h mV IP66 Carrera y regu-
eléctrico lación ajustables(220/(24V)
VUE/ Servoválvulas DN15- 0,4-300 PN10- 300 1% <26dB 200 -20-200 IP54 1,6-10 Tecnología SUT. BUE con cabezal DN150 m3/h PN16 mV IP66 Carrera y regu-
eléctrico lación ajustables(220/(24V)
VUG/ Servoválvulas DN15- 0,16-340 PN25 300 1% <26dB 200 -20-200 IP66 7-10 Tecnología SUT. BUG con cabezal DN150 m3/h mV Carrera y regu-
eléctrico lación ajustables(220/(24V) lación ajustables
VUP Válvula DN40- 25-350 PN25 300 1% <26dB 200 -20-200 IP66 7-10 Tecnología SUT. reguladora DN150 m3/h mV Carrera y regu-de presión lación ajustables
VUS/ Servoválvulas DN15- 0,16-320 PN40 300 1% <26dB 200 -10-220 IP66 7-10 Tecnología SUT.BUS con cabezal DN150 m3/h mV Carrera y regu-
eléctrico lación ajustables(220/(24V)
VXN/ Servoválvulas DN15- 0,4-40 PN16 300 1% <26dB 200 -15-130 IP54 1,6-7 Tecnología SUT.BXN con cabezal DN50 m3/h mV Carrera y regu-
eléctrico lación ajustables(220/(24V)
(*) Parabólica equiporcentual o lineal.
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tecnoMarket NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
w Iluminación para trabajo industrial
Las lámparas universales de Wald-mann Lichttechnik, firma repre-sentada en España por Fegemu Au-tomatismos, están diseñadas parasu utilización en ambientes indus-triales en los que se hace necesariauna iluminación que facilite el tra-bajo sin deslumbrar, cumpliendo lasdirectivas relativas a seguridad ehigiene en el trabajo. Es el caso delos modelos STE y SNE, que dotande una iluminación potente y debajo coste con un diseño metálicoque facilita su uso en cualquier am-biente. Los brazos y uniones per-miten ajustar y posicionar el cabezal fácilmente con una mano y sin desplaza-mientos no deseados. En definitiva, estas lámparas universales son ideales paratalleres, almacenes, puestos de ensamblaje, puestos de control de calidad y labo-ratorios.
www.fegemuautomatismos.com
w Etiquetas paraidentificación de cables
Las nuevas etiquetas LFL Cable Labelde Lapp Kabel han sido diseñadas parala señalización de cables en armarios dedistribución y mando, lugares en los quese hace complicado distinguir cada cable.De esta forma, la instalación y manteni-miento resultan menos complejos. Lasnuevas hojas de etiquetas, en formatoA5, son de color amarillo por un lado yblanco por detrás, y se pueden imprimirpor los dos lados. La fijación se realiza di-rectamente mediante bridas de sujeciónde hasta 4’5 milímetros de ancho, quepueden colocarse por uno o dos lados.Lapp Kabel se dedica a la fabricación decables, conectores industriales, acceso-rios y tecnología para la comunicación.
Tel. 934594422w Transmisores de temperatura
Los modelos T91.10, T91.20 y T91.30de transmisores que comercializaWika, para su aplicación en tareas declimatización, calefacción y ventila-ción, ofrecen señales de salida de 0 a10 voltios, así como de 0 a 2’5V, 0 a 5Vy 1 a 5V. Estos transmisores de tem-peratura disponen de rangos fijos se-gún las necesidades del cliente encombinación con potenciómetros paraefectuar el ajuste. Además de desta-car por su precisión en tareas indus-triales, garantizan seguridad contrainterferencias y señalización en caso
de error. Son aptos para conexión directa a indicadores con entrada de tensión y co-rriente como tarjetas SPS o AD en ordenadores. El modelo T91.20, además, puedemontarse dentro de cabezales con forma de J, como cabezales mini. En cuanto al mo-delo T91.30.232, dispone, además, de separación galvánica entre la entrada y la sa-lida, y está pensado sobre todo para mediciones rápidas de termoelementos no ais-lados.
www.wika.es
w Maleta de seguridad
La firma Peli Products, especializada enla fabricación de maletas estancas deprotección y linternas profesionales concertificación de seguridad, presenta lanueva maleta de transporte 1780T conuna capacidad de casi 230 litros de es-pacio útil de almacenamiento. Gracias asu diseño, puede transportarla una solapersona, ya que incorpora dos asas de do-ble ancho y juegos de ruedas dobles depoliuretano con rodamientos de bolas enacero inoxidable y núcleos de nailon paraaumentar la duración de su mecanismode arrastre. Por otro lado, integra un sis-tema de compensación automática de lapresión que evita la entrada de humedady la creación de vacío en el interior de lamaleta para facilitar su apertura a cual-quier altitud.
www.peli.com
tecnoMarket
w Programación de relojes astronómicos
El software MIR, desa-rrollado por Afeisa paraplataforma Pocket PC,se utiliza también parala programación de re-lojes astronómicos Mi-miastro IR mediante in-frarrojos y sinnecesidad de cables ypermite leer los conta-dores de horas de fun-cionamiento de estosequipos. Además, ofre-ce la posibilidad de sin-cronizar la fecha y lahora del reloj. Con estaaplicación se puedenprogramar un grupo de
cuadros de alumbrado rápida y fácilmente por zona, barrio otipología de alumbrado. Por otro lado, también es posible cam-biar o modificar las programaciones de los relojes astronómi-cos incorporando a cada año los festivos o eventos culturalessin desconectar el equipo y desde un Pocket PC con puerto in-frarrojo. Por último, el citado software ofrece la opción de ajus-tar los encendidos y apagados y programar la conexión del sis-tema de ahorro en función de determinadas fechas del calendario.
www.afeisa.es
w Conectores industriales en aceroinoxidable
En la gama de conecto-res RockStar que pre-senta Weidmüller, tan-to las palancas como lospivotes del sistema debloqueo están fabrica-das en acero inoxidable,lo que garantiza una lar-ga vida útil además deuna excelente resisten-cia a la corrosión y alimpacto, incluso en at-mósferas industrialesagresivas. Para su apli-
cación en atmósferas corrosivas, la firma dispone de equiposque incluyen bases y capotas estándar, disponibles en for-mato ‘estándar’ y ‘alto’ provistas de palancas de bloqueo la-terales o de pivotes. Existen básicamente cuatro tipos dis-tintos de bases y capotas estructuradas en 11 grupos: capota,capota para acoplamiento, base abierta y base cerrada. Enel sistema de bloqueo lateral se utiliza un muelle omega, queestabiliza el sistema de bloqueo de la base/capota, protegede aperturas involuntarias y es resistente a vibraciones y achoques. Además, la interacción perfectamente armonizadaentre el pivote y la palanca garantiza un cierre preciso y unsencillo manejo.
www.weidmuller.es
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w Fotocélulas cilíndricasminiatura
La nueva gama de detectores fotoeléc-tricos cilíndricos de Telemecanique estánenfocados a las exigencias de sectores es-pecíficos como máquinas de ensamblajeo aplicaciones de reducido espacio. En-tre sus ventajas destacan un mayor ren-dimiento debido a su amplio alcance, unainstalación sencilla, se alinea fácilmente,y además requiere poco mantenimiento.Incluye función contra interferencias quepermite utilizar dos detectores sin pre-cauciones de alineación concretas, y la de-tección es muy precisa. En concreto, po-seen un alcance de hasta 2 metros enmodo barrera y de 50 centímetros enmodo proximidad, y la frecuencia de con-mutación llega a 2.000 Hz IP67.
www.schneiderelectric.es
w Medidor del espesor de PVC sin contacto
Micro-Epsilon, firma representada ennuestro país por Mesurex, ha creado unnuevo sistema de medición sin contac-to del espesor de película de PVC en elque los componentes disponen de unmecanismo de sensores, medición y con-trol del sistema mientras que para la ad-quisición, análisis y presentación de losdatos se utiliza el software Iconnect ins-talado en un PC industrial. Para la me-dición se utiliza un micrómetro láser yun sensor eddy-current. El primero detecta el hueco entre la superficie de la pe-lícula, y el sensor detecta la superficie de la rueda. La ventaja está en que no im-porta la composición del material para el resultado de la medida. No es necesarianinguna preparación previa para utilizarlo. La carcasa está fabricada en aluminio yla rueda de medición en acero inoxidable. Incluye respuestas de emergencia de acuer-do con el cliente y opcionalmente se puede controlar el sistema mediante Profibuso Device-Net.
www.mesurex.com
w Válvulas de medida para dosificación de líquidos y pastas
I&J Fisnar presenta en España a través de Dotestuna amplia gama de válvulas de medida que pue-den ser controladas con ajuste de tiempo ON/OFFy mediante la elección del tipo de aguja adecua-da. El modelo 710PT es una válvula de pinza-tuboespecialmente indicada para materiales de bajay media viscosidad como cianoacrilatos y mate-riales de dos componentes. Además, el interiorno contiene piezas que necesiten limpieza. El790HP posee un émbolo diseñado para aplica-ciones con presión de aire en la dosificación demateriales de muy alta viscosidad. El LV-0126 esuna válvula de cierre frontal tipo aguja para pre-siones de producto de hasta 245 bar. En cuantoa los modelos MV-0180A y MV-1224DA, el primeroes ligero y tiene forma de lápiz para dosificar do-sis diminutas, y el segundo es de doble efecto yestá diseñado para materiales minúsculos.
www.dotestsl.com
w Regletas y zócalos
Erni, firma representada en España yPortugal por Ermec, dispone de una am-plia gama de regletas y zócalos que, enfunción de las necesidades del cliente,pueden incorporar un número de pinesespecífico, longitudes o materiales decontacto según la aplicación. En su nue-vo gama de productos la firma incluye re-gletas que pueden montarse con solda-dura de reflujo o sin soldadura conpressfit, tecnología específica para placas de circuito impreso que incorporen com-ponentes en ambos lados de las mismas. La gama también incluye las regletas depaso 2,54 mm, sistema STL para contectar dos PCB.
www.ermec.com
w Solución Ethernet
El nuevo sistema de interconexión de-sarrollado por Pilz responde a los re-quisitos de comunicación especialesde la parte estándar de seguridad y deMotion Control que puede interco-nectar diseños de sistema futuros. Laintegración de la comunicación en equi-pos de campo seguros se lleva a cabosegún el modelo "V", una estructurade gestión de proyectos global fija y ve-rificable en cualquier momento. Utili-za el sistema de seguridad SafetyNETp, que permite una interconexión se-gura de celdas de máquinas y máqui-nas hasta el bus de sensor/accionadorinterno de la máquina, cumpliendo losrequisitos del SIL 3 según EN 61508.Por otro lado, integra la seguridad enla comunicación estándar, mientrasque Ethernet dota al sistema de una in-terconexión universal que permite aña-dir sensores y accionadores.
www.pilz.es
tecnoMarket
w Transmisores y sondas de temperatura
Especialmente indicados para su aplicación en insta-laciones y control de climatización y procesos de hu-midificación, deshumidificación o refrigeración indus-trial y aire acondicionado, la nueva línea de transmisoresy sondas de temperatura, humedad relativa y tempe-ratura y humedad relativa que presenta Herter Ins-truments ofrecen, según los diferentes modelos, se-ñales de 0-1V, 0-10 V, 0-20 mA y 4-20 mA. Disponen,además, de alta resistencia a límites de humedad ele-vados 100%h.r. y para trabajar con altas temperaturas,hasta 200ºC. Existen diferentes versiones, con sondavertical, con sonda horizontal y con electrónica sepa-rada de la sonda mediante cable de 1 a 10 m.
www.herter.es
w Nueva gama de analizadores de espectros
El analizador de espectros R&S FSH18 que co-mercializa Rohde & Schwarz ofrece hasta 18GHz y amplía la gama de equipos R&S FSH quecomercializa la firma. De tamaño compacto, per-mite la caracterización de las señales de las es-taciones radar meteorológicas, los sistemas decontrol de tráfico aéreo, los sistemas de satélitey los enlaces de microondas, además de detec-tar las señales de interferencias. Gracias a su ba-tería de 3 horas de duración y a su diseño robusto,está especialmente indicado para aplicacionesmóviles. Por otro lado, gracias a su reducido pesode 2,5 Kg, puede transportarse fácilmente in-cluso en distancias largas y condiciones extremas. Para su utilización enlaboratorio y en tareas de medición de ámbito general puede alcanzar has-ta 18 Ghz. Por otro lado, todos los modelos de la familia R&S FSH pue-den llevar a cabo medidas de potencia de alta precisión, así como medi-das de potencia direccional, mediante unos sensores de potencia externos,eliminando, así, la necesidad de medidores de potencia adicionales du-rante las aplicaciones en campo.
www.rohde-schwarz.com
w Nueva gama de PLC
La gama de PLC Elite quecomercializa la firma Infra-nor se ha diseñado para suaplicación en tareas de au-tomatización y se caracteri-za por su diseño modular ypor ofrecer la posibilidad deconectar dos o más unidades
en una misma aplicación o máquina. Estos equipos, que se comercia-lizan en 4 tamaños diferentes, incorporan protocolo CANopen para elcontrol de los ejes y de las entradas y salidas (tanto digitales como ana-lógicas), además de disponer de opción abierta de comunicación Pro-fibus mediante 1 o 2 tarjetas PCI. A destacar también su lenguaje deprogramación CoDeSys, que combina la programación avanzada deidiomas como, por ejemplo, C o Pascal, así como las diferentes cone-xiones que incorpora: Ethernet, 2 puertos CAN, 2 puertos USB y 2 puer-tos COM.
www.infranor.es
tecnoMarket
w Nuevo catálogo conmemorativo
La firma alemana Samson AG,especializada en técnicas demedición y regulación, celebraeste año su aniversario por par-tida doble. Por un lado, los cienaños de la fundación de su sedecentral en Frankfurt (Alema-nia) y, por otro, los 25 años desu sede española, ubicada enRubí (Barcelona), que cuentacon nuevas instalaciones demás de 1.400 m2 dedicados acentro logístico y de servicios.La firma ha editado un catálo-go especial conmemorativo de sus 100 años de existencia en elque se hace un repaso cronológico a los acontecimientos claveen el desarrollo de la firma que ha transcurrido a la par de losdiferentes desarrollos tecnológicos a los que se ha ido adaptandodesde su creación por parte de Hermann Sandvoss en el año1097 hasta nuestros días.
www.samson.es
w Nuevo transductor de distancia digital
Sensorex, firma representada enEspaña por Sensing, presenta sunueva gama de transductores di-gitales de distancia LVEDTSX20M, que ofrecen nuevas op-ciones como salida con conector,doble rótula, varilla reforzada yopción de muelle de retorno (pal-pador). Una de sus principalescaracterísticas es que incorporaun módulo acondicionador con
salida digital RS-485 con compensación de error. Por otro lado,al integrar la electrónica, ofrecen una excelente versatilidad,ya que disponen de dos salidas analógicas, una en corriente (4-20 mA) y otra en tensión (0-10Vdc). Dispositivo inductivo, sindesgaste y con protección IP67, trabaja en un rango de tem-peraturas entre -40ºC y 85ºC.
www.sensing.es
w Acoplador compacto
El acoplador compacto BK1250 para terminales E-Bus y K-Bus que comercializa Beckhoff permite conectar los termi-nales de bus y EtherCAT, además de convertir la señal E-Busen K-Bus. Para el protocolo Ethernet en tiempo real Ether-CAT dispone del sistema de E/S modular IP-20 y permite eluso combinado de terminales EtherCAT y terminales de busestándar en una estación.
A diferencia de otros terminales de bus, el protocolo Et-herCAT se mantiene completamente hasta cada uno de losterminales individuales. Además, la amplia gama de produc-tos, con más de 300 terminales de bus (incluyendo termina-les especiales), permite la combinación de forma óptima conla velocidad de comunicación y el ancho de banda de los ter-minales EtherCAT.
www.beckhoff.es
w Nuevo radiomódem con protección IP67
Satel Spain ha lanzado al mercado su nuevo radiomódem Satelline 3ASd Epic-Pro, que amplía la gama de productos para comunicación de datos y señales deesta firma con una solución en la banda de UHF entre 370 y 470 MHz con 10Wde potencia y protección IP67 (NEMA 6) para aplicaciones que requieran unaalta protección contra el agua y el polvo. El equipo incorpora un display LCDpara visualizar datos de operación como la frecuencia, canal, voltaje de opera-ción y nivel de señal, a la vez que dispone de un teclado para modificar cual-quier parámetro cómodamente en campo, sin necesidad de llevar ningún equi-po adicional.El Satelline 3ASd Epic-Pro incluye prestaciones avanzadas comola corrección de errores sin canal de retorno (FEC) o el enrutamiento de men-sajes de forma transparente y compatible con los protocolos de usuario.
www.satelspain.com
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w Nuevo catálogo
Lenze ha editado un nuevo catálogo en el quebajo el título “Técnica de transporte” se resu-men las últimas novedades de su gama de equi-pos para logística interna, entre los que se in-cluyen las cintas transportadoras, con solucionesque incorporan un convertidor de frecuencia de8.200 motec y motorreductor diseñado por lafirma, así como transportadores continuos, mo-norraíles y transelevadores. En su gama de pro-ductos la firma también incluye la mesa eleva-dora tipo pantógrafo diseñada con tecnologíaHMI y un apilador de palets desarrollado con he-rramientas de software para el dimensionado delaccionamiento.
www.lenze.com
w Lectura móvil de marcaje sobre objetos
Sick ha lanzado al mercado una nue-va serie de lectores manuales CMOSpara identificar códigos en marcajedirecto. Además de la lectura omni-direccional, alta resolución, diseñoergonómico y una gran robustez, elnuevo IT6300 está optimizado parala lectura de marcaje directo sobreobjeto, por lo cual decodifica códigossobre diferentes superficies y variedadde procedimientos de marcaje de unamanera muy fiable. La IT6300 DPM yla IT 6320 DPM son lectores que ofre-cen un uso móvil y flexible para leercódigos de identificación directamentemarcados en su superficie (DPM). Suóptica, iluminación y software de de-codificación están especialmente diseñados para la identificación de códigos 2D DPM.Son algunas de sus características más destacables: la iluminación es ajustable a lacalidad de cada código (láser, punzonado o impreso); adicionalmente, un difusorintegrado puede ayudar a reducir las reflexiones en, por ejemplo, superficies bri-llantes; el software de decodificación ha sido especialmente diseñado para los có-digos DPM, etc.
www.sick.es
w Terminales de operador de4 a 15 pulgadas
La nueva gama de HMI desarrollada porla empresa Sütron, del grupo PhoenixContact, es capaz de dar respuesta acualquier necesidad. Entre sus caracte-rísticas, dispone de conexión a cualquiersistema de bus de campo y autómata,pantallas de 4” a 15”, programación víaEthernet y pantallas monocromo, SNT oTFT. Todos los paneles están basados enWindows CE y pueden configurarse me-diante el software TSWIN.NET o biensuministrarse como plataformas abier-tas, para que el usuario pueda desarro-llarse su propia aplicación. El modelomás pequeño, TP11, dispone de una pan-talla táctil de 3’8” con una resolución de320 x 240 pixels. Todos los terminalespueden instalarse en las cuatro direc-ciones, apaisado y vertical. Para facilitarel uso, se proporcionan estándares USBdonde pueden conectarse un teclado y unratón, además de Ethernet e interfacesesclavos para bus de campo y conexio-nes serie.
www.phoenixcontact.es
tecnoMarket
w Nueva serie de encoders
Pepperl+Fuchs continúa extendiendo su gamade encoders económicos denominados “Tar-get”. La carcasa compacta de 40 mm de diá-metro y sus únicos 26 mm de profundidad fa-cilitan su utilización en aplicaciones donde elespacio es reducido. El THI40 dispone de ejehueco de hasta 8 mm y 1.024 impulsos por re-volución. Su disco metálico y su novedosa elec-trónica proporcionan la combinación perfectaen términos de robustez e insensibilidad a latemperatura.
www.pepper-fuchs.com
w Sistemas embedded para carril DIN yrango extendido
La tecnología ThinkCore-IA240/1–arquitecturas RISC–, de Tem-pel, son dispositivos embeddedlistos para su utilización, ya queimplementan como sistema ope-rativo embedded LINUX, basadoen el Kernel 2.6.9, con opcionesde rango de temperatura exten-dido y formato para carril DIN.Como periféricos, el sistemacuenta con 4 puertos serie configurables, PCMCIA, lector detarjetas SD, protección IP-30 e incluso 4 entradas y 4 sali-das digitales. Especialmente indicados para instalaciones enarmarios de intemperie y en cuadros de control, disponien-do de un fácil acceso al cableado y a sus unidades de alma-cenamiento de datos extraíbles, el IA-240/241 incluye unrico stack de TCP/IP que permite desarrollar las más com-plejas y seguras comunicaciones, así como múltiples servi-cios como telnet, FTP, Servidor WEB, VPNs, etc. Para dis-poner de un sistema de datos seguro implementa la versiónJFFS2, sobre Flash.
www.tempel.es
w Sistema de hasta ocho pantallas
B&R ofrece con el ordenador industrial Automation PC 620(APC620), el Panel PC 720 (PPC720) y sus pantallas de lagama Automation Panel, un sistema innovador de pantallasdescentralizadas para visualización e introducción de datos.Para las aplicaciones industriales, B&R ha integrado en elAPC620 y en el PPC720 el Smart Display Link. Este sistema trans-mite todos los canales de comunicación hasta 40 metros de dis-tancia por medio de un único cable. Además, se transmite tam-bién el USB. De esta manera se pueden intercambiar datos(por ejemplo por medio de una memoria USB) con el ordena-dor industrial directamente desde la pantalla remota. La firmaha ampliado y mejorado la capacidad del Smart Display Links.Al APC620 o al PPC720 se pueden conectar hasta 4 pantallasque visualizan la misma imagen al mismo tiempo. Dos panelesconsecutivos pueden estar hasta 40 metros el uno del otro, paraun desglose total de 160 metros desde el ordenador y la últimade las pantallas.
Editora jefePatricia Rial
DirectoraCristina Bernabeu ([email protected])
Redacción permanenteCarlos García, Eva Montero, Nuria Calle (Madrid),Mikel Sota (País Vasco), Paula Febrero,José María López y Clara Salvador
Consejo de RedacciónJordi Ayza, Concepció Roca, Antoni Sudrià,Francesc J. Suelves, Laura Tremosa
CEA (Comité Español de Automática)Miguel Ángel Salichs (Presidente), Guillermo Ojea(Vicepresidente), Alberto Sanfeliú (Secretario),Alfonso García Cerezo (Vocal)
Coordinadora de cierreEva Montero ([email protected])
MaquetaciónElisabet Ramos
Director de informáticaAdriano García
Agencia sectorial de noticiasAutomática e Instrumentación Digital
Delegada en CatalunyaMari Cruz Álvarez
Publicidad BarcelonaJoan Antòn Soria ([email protected])Víctor Bernabeu ([email protected])
Publicidad MadridFrancisco Márquez ([email protected])
Depósito legal: B-23.106-1968
ISSN: 0213-3113
Edita
Presidente EjecutivoJosé Manuel Marcos Franco de Sarabia
OficinasAvda. Manoteras, 44. 28050 MadridTel.: 912 972 000. Fax: 912 972 154Enric Granados, 7. 08007 BarcelonaTel.: 932 431 040. Fax: 933 492 350Lendakari Aguirre, 11-5º Dpto. 8B48014 Bilbaowww.tecnipublicaciones.com
Precio del ejemplarEspaña: 18 € Extranjero: 26 €
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Precio de la suscripción (11 ejemplares / año+Tecnomarket)España: 153 € Extranjero: 161 €
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Publicación mensual(se editan 11 números año)Tirada y difusión controlados por
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Anatronic ....................................................................119Axis Automation ...........................................................21B&R Automation...........................................................35BEC Bilbao Exhibition Centre ...................................120Beckhoff ...............................................................PortadaBitmakers ......................................................................45CIM Computer/GE Fanuc...........................................117Circutor .........................................................................47Control Software...........................................................28Couth Marcaje Industrial..............................................29Dehn Ibérica..................................................................18Diteico ...........................................................................36Emerson Process Management................................3 y 7Endress + Hauser .................................................15 y 17Fadisel ...........................................................................16Filtros Cartes ....................................................112 y 116Forn Valls ......................................................................22Harting ........................................................................109Hirschmann.....................................................................8Honeywell .....................................................................23Igus ................................................................................14Imeval ............................................................................24Instrumentos Testo.......................................................20Kontron Elektronik.......................................................89Lumberg....................................................ContraportadaMaxon Motor.................................................................26Mesurex...........................................................................4Mitsubishi Electric........................................................67NSK ...............................................................................75Olaer Oiltech Ibérica ....................................................25Omron ...........................................................................43
Phoenix Contact ...................................................30 y 31Pneumax .....................................................................105Polylux ........................................................................121Rittal Disprel ..........................................Interior PortadaRockwell Automation ...................................................39Samson........................................................................113Schneider Electric ...............27 e interior contraportadaSensing ..........................................................................19SEW Eurodrive .............................................................53Sisteplant ....................................................................115Tempel Ingeniería .........................................................95Vascat ..........................................................................111Vega ..............................................................33 y encarteVenco.............................................................................83
Automática e Instrumentación Mayo 2007 / n.º 385ANUNCIANTES
Anunciantes Página Anunciantes Página
Gestión y tratamiento del agua
PanoramaIngenierías de automatizaciónen España
InformeTerminales de operador(Se incluye tabla de oferta)
122
EN EL PRÓXIMO NÚMERO
asociaciónespañolade robóticaMiembro fundador
Organo delComité Españolde la I.F.A.C.(International Federationof Automatic Control aeftop
GRUPO ESPAÑOLDE
SENSORES
Automática eInstrumentación
Bienvenido al universo Simply Smart deTelemecanique...
Telemecanique presenta una nueva ofertade arrancadores no estáticos compactos.Estos arrancadores incorporan el seccio-namiento, interrupción, protección contrasobrecargas, protección magnética y laconmutación mediante contactor enun único elemento compacto.
c Mayor compacidad:un 40% menos de espacio;un inversor en 45 mm deancho.
c Mayor simplicidad:reducción de referenciaspor 10; dispone deamplia regulacióntérmica electrónicay de tensión.
c Mayor flexibilidad:se compone de unabase de potencia yuna unidad de controlenchufable a escogersegún prestaciones.
c Mayor inteligencia:posibilidad de comuni-cación remota medianteBus, PLC y PDA, o localmediante pantalla si seutiliza la Unidad de ControlMultifunción.
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Incrementando la efectividadLas estrategias de mantenimiento se han visto obligadas a aumentar su efectividadpara cumplir con las necesidades actuales de la industria. Conceptos como gestión deactivos y de riesgos ya son las últimas tendencias. Pág. 84
Pedro Peña, gerentede Tempel “Los mercados verticalesson los que presentanun mayor dinamismo”
385 / Mayo 2007 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas
Automática eInstrumentación Automática eInstrumentación
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Productividady eficienciadel diseño ala producción
Hannover Messe 2007:una feria interdisciplinarque sigue aportandovalor
Crecen las aplicacionesdel wireless en laindustria
