Manual de comunicaciones E94AYCER PROFINET - infoPLC · Equipo básico Convertidor de Lenze de la serie de productos "Servo Drives 9400" con el que se puede utilizar el módulo de

L

EDS94AYCER13370352

Ä.F$Uä

Manual de comunicaciones

E94AYCER

Módulo de comunicaciones PROFINET

9400

L-force Communication

2 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 3

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Contenido

Contenido

1 Acerca de esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Historial del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3 Términos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4 Avisos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Descripción del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Uso adecuado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3 Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4 Conexiones e interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2 Aislamiento de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.3 Datos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.4 Tiempo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.5 Tiempo de latencia switch interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.6 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1 Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.1.1 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.1.2 Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.1 Cableado conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.2 Topología de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.3 Conexión PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.2.4 Especificación del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2.5 Alimentación de voltaje externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32


4 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.1 Antes de la primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.2 Configurar el controlador IO PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.3 Configurar nombre de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.4 Configuración IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.4.1 Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer«. . . . . 39

6.4.2 Configuración a través de códigos en el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.4.3 Configuración a través de Siemens STEP7 (»hwconfig«) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.4.4 Configuración a través de »Primary Setup Tool« de Siemens . . . . . . . . . . . . . . . 48

6.5 Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze . . . . . . . 50

6.6 Primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

7 Transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

8 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9 Transferencia de datos de parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.1.1 Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO . 57

9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.1.3 Composición del telegrama de datos PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

9.2 Leer parámetros del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.2.2 Respuesta tras un error de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.3 Escribir parámetros hacia el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.3.2 Respuesta tras un error de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.4 Información de error (Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.5 Datos de parámetro coherentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

10 PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

11 Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

11.1 Interrupción de la comunicación PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

11.2 Fallo de la comunicación interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 5


12 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

12.1 Indicaciones de estado por LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

12.1.1 Indicaciones de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

12.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

12.1.3 Indicaciones de estado en X241 y X242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

12.2 Diagnóstico con el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

12.3 Datos de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

13 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

13.1 Resumen de los mensajes de error de PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

13.2 Posibles causas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

14 Referencia de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

14.1 Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

14.2 Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

14.3 Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

14.4 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

15 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentación

6 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

1 Acerca de esta documentación

Contenido

Esta documentación incluye exclusivamente descripciones del módulo de comunicacionesE94AYCER (PROFINET).

Se describen detalladamente las características y funciones del módulo decomunicaciones.

Las aplicaciones típicas se acompañan de ejemplos.

Esta documentación incluye además:

instrucciones de seguridad que se han de respetar imprescindiblemente

Los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones

indicaciones sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar

Indicaciones sobre la detección de errores y la eliminación de fallos

Las relaciones teóricas se explican solamente en la medida en que sean necesarias paraentender el funcionamiento del módulo de comunicaciones.

Dependiendo de la versión de software del convertidor de frecuencia y de la versión delsoftware »Engineer« instalado, las capturas de pantalla que se muestran en estadocumentación pueden ser distintas a las que aparecerán en el »Engineer«.

Esta documentación no describe el software de otro fabricante. No podemos asumirninguna responsabilidad sobre datos de ese tipo en esta documentación. Encontraráinformación sobre el uso del software en la documentación del sistema master.

Todos los nombres de marcas que aparecen en esta documentación son marcas registradasde sus respectivos propietarios.

¡Sugerencia!

Encontrará información detallada sobre PROFINET en la página de Internet de laorganización de usuarios de PROFIBUS que es quien desarrolla continuamente latecnología de comunicación PROFINET:

www.profibus.com

¡Nota!

Esta documentación completa las Instrucciones para el montaje adjuntas al módulo de comunicaciones y el Manual del equipo "Servo Drives 9400".

¡Las instrucciones para el montaje contienen instrucciones de seguridad que deben tenerse en cuenta!

http://www.profibus.com

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 7


A quién va dirigida

Esta documentación va dirigida a personas que diseñan, instalan, ponen en marcha ymantienen las redes y el servicio a distancia de una máquina.

¡Sugerencia!

Encontrará información y actualizaciones de software para los productos Lenze enla sección de descargas de:

www.Lenze.com

Información sobre la validez

La información que contiene esta documentación es válida para los siguientes equipos:

Módulo de ampliación Denominación del tipo A partir de la versión de hardware

A partir de la versión de software

Módulo de comunicaciones PROFINET E94AYCER VE 01.40

http://www.Lenze.com

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentaciónHistorial del documento

8 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

1.1 Historial del documento

¡Su opinión nos interesa!

Hemos elaborado este manual a conciencia, con el objetivo de ayudarle a utilizar nuestroproducto.

Puede que esto no nos haya resultado siempre. En caso de percatarse de ello, estaremosencantados de recibir sus comentarios y críticas por mail en la siguiente dirección:

[email protected]

Muchas gracias por su ayuda.

El equipo de documentación de Lenze

Núm. de material Versión Descripción

- 1.0 11/2007 TD17 Primera edición para el estado de hardware VC (1 Port PROFINET)

- 2.0 07/2008 TD17 Revisión para el estado de hardware VE (2 Port PROFINET)

13286479 3.0 02/2009 TD17 Revisión general

13303724 4.0 11/2009 TD17 Revisión general

13330420 5.0 03/2010 TD17 Nuevo capítulo "Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze" ( 50)

13331586 6.0 04/2010 TD17 Actualización de los cap. "Puesta en marcha ( 33)" y "Monitorizaciones ( 75)".

13370352 7.0 03/2011 TD17 Revisión para la versión de software 01.40

mailto:[email protected]

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 9


Convenciones utilizadas

1.2 Convenciones utilizadas

Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos deinformación:

Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones

Grafía de los números

Decimal Escritura normal Ejemplo: 1234

Hexadecimal 0x[0 ... 9, A ... F] Ejemplo: 0x60F4

Binario • Nibble

Entre comillas altasPunto

Ejemplo: '100'Ejemplo: ’0110.0100’

Símbolo de separación de decimales

Punto Por regla general se utiliza el punto para separar decimales.Por ejemplo: 1234.56

Destacar textos

Nombre del programa » « Software para PCEjemplo: Lenze »Engineer«

Elemento de control Negrita El botón OK... / La orden Copiar... / La pestaña Características... / El campo de entrada Nombre...

Secuencia de órdenes de un menú

...... Si para la ejecución de una función es necesario ejecutar varias órdenes seguidas, éstas están separadas mediante una flecha:Seleccione la orden ArchivoAbrir, para...

Hiperenlace Subrayado Referencia resaltada a otro tema. En esta documentación se activa clicando con el ratón.

Símbolos

Referencia a otra página ( 9) Referencia resaltada a otra página. En esta documentación se activa clicando con el ratón.

Instrucción paso a paso Las instrucciones paso a paso vienen marcadas mediante un pictograma.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentaciónTérminos utilizados

10 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

1.3 Términos utilizados

Término Significado

Equipo básico Convertidor de Lenze de la serie de productos "Servo Drives 9400" con el que se puede utilizar el módulo de comunicaciones.

Uso adecuado ( 14) Convertidor

»Engineer« Software para PC de Lenze, que le ayudará con la ingeniería (parametrizar, diagnosticar y configurar) durante todo el ciclo de vida, es decir desde la planificación hasta el mantenimiento de la máquina una vez que se ha puesto en servicio.

Código Parámetros con los cuales se puede parametrizar o monitorizar el convertidor. También se conocen como "índices".

Subcódigo Si un código contiene varios parámetros, estos se guardan en los llamados "subcódigos".En la documentación se utiliza como signo de separación entre el código y el subcódigo una barra inclinada "/" (p. e. "C00118/3").También se conocen como "subíndices".

Configuración Lenze Se refiere a la configuración de fábrica del equipo.

Configuración básica

HW Hardware

SW Software

Controlador IO Master PROFINETEl controlador IO asume la función máster para la comunicación de datos de los equipos de campo descentrales. Habitualmente el controlador I/O es el interface de comunicación de un PLC.

Dispositivo IO Esclavo PROFINET

Supervisor IO Herramienta de ingeniería y diagnósticoEl supervisor IO puede acceder a datos de proceso, de diagnóstico y de alarma.

»hwconfig« Software de Siemens para la configuración de PROFINET

»Primary Setup Tool«

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 11


Avisos utilizados

1.4 Avisos utilizados

Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan lassiguientes expresiones y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Composición de las instrucciones de seguridad:

Instrucciones para el uso

¡Pictograma y término indicativo!

(Indican el tipo y la seriedad del peligro)

Texto indicativo

(Describe el peligro y da información sobre cómo evitarlo)

Pictograma Término indicativo

Significado

¡Peligro! Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligrosoIndica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.

¡Peligro! Peligro de daños personales por una fuente de riesgo generalIndica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.

¡Alto! Peligro de daños materialesIndica la existencia de un peligro posible que puede tener como consecuencia daños materiales si no se toman las medidas adecuadas.

Pictograma Término indicativo

Significado

¡Nota! Información importante para el funcionamiento sin fallos

¡Sugerencia! Sugerencia útil para facilitar la manipulación

Referencia a otra documentación

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Instrucciones de seguridadInstrucciones generales de seguridad y uso

12 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

2 Instrucciones de seguridad

2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso

Los componentes de accionamiento Lenze...

– sólo deben utilizarse de manera adecuada.Uso adecuado ( 14)

– nunca se han de poner en marcha habiendo daños visibles.

– nunca se han de modificar técnicamente.

– nunca se han de poner en marcha si no están completamente montados.

– nunca han de funcionar sin las cubiertas necesarias.

– pueden tener durante el funcionamiento -dependiendo de su tipo de protección- piezas vivas, así como móviles y giratorias. Las superficies pueden estar calientes.

Para componentes de accionamiento de Lenze...

– sólo deben utilizarse los accesorios autorizados.

– sólo utilice piezas de recambio originales del fabricante.

Respete todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.

Observar todas las indicaciones de la documentación adjunta y aplicable.

– Esto es una condición previa para un funcionamiento seguro y sin fallos, así como para obtener las características indicadas del producto.

Características ( 15)

– Las indicaciones técnicas de procedimiento incluidas en este documento, así como los esquemas de conexiones son propuestas, cuya aplicabilidad a cada aplicación debe ser comprobada previamente. El fabricante no se hace responsable de la aplicabilidad de los procedimientos y propuestas de conexión presentadas.

Todos los trabajos con y en componentes para accionamientos de Lenze sólo deben ser realizados por personal cualificado. Según la norma IEC 60364 o resp. CENELEC HD 384 se trata de personas que, ...

– conocen la instalación, montaje, puesta en servicio y funcionamiento del producto.

– disponen de la cualificación correspondiente para el ejercicio de su actividad.

– conocen y saben aplicar todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.

¡Nota!

Es indispensable respetar las medidas de seguridad que se indican para evitar serios daños personales y materiales.

Durante el funcionamiento, guarde siempre esta documentación cerca del producto.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 13

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación

Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones tiene que estar unido firmemente al equipo básico.

Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) sólo puede ser operado a través de la ranura superior (MXI1) del Servo Drive 9400.

Utilice únicamente un bloque de alimentación separado de forma segura según EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").

Utilice solamente cables que cumplen con las especificaciones indicadas.Especificación del cable Ethernet ( 30)

2.3 Peligros residuales

Protección personal

Si emplea Servo Drives 9400 en una red con toma de tierra exterior con una tensión nominal de red de ≥ 400 V no se garantiza la seguridad a prueba de contacto directo sin medidas externas.

Aislamiento de protección ( 18)

Protección de los equipos

El módulo de comunicaciones contiene componentes electrónicos que podrían resultar dañados o destruidos por descarga electrostática.

Instalación ( 24)

Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/máquina

Tome adicionalmente todas las medidas que se indican en estas documentaciones. Observe las instrucciones de seguridad y aplicación incluidas.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Descripción del productoUso adecuado

14 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

3 Descripción del producto

3.1 Uso adecuado

El módulo de comunicaciones...

es un módulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos:

sólo se puede emplear con el siguiente módulo de seguridad:

es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensión.

sólo debe utilizarse bajo las condiciones de uso descritas.

sólo debe utilizarse en redes PROFINET.

¡Cualquier otro uso se considera inadecuado!

3.2 Identificación

La denominación del tipo así como la versión de hardware y de software del módulo decomunicaciones se indican en la placa de características:

[3-1] Datos de identificación

Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión de hardware


Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00

Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.00

Módulo de alimentación y realimentación

E94ARNxxxx VA 01.00

Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión de hardware


Modulo de seguridad SM301 E94AYAE VB 1.1

E94YCET005

1 Denominación del tipo

E94 Serie de productos

A Generación de equipos

Y Identificación del módulo: módulo de ampliación

C Tipo de módulo: módulo de comunicaciones

ER PROFINET

2 Versión de hardware

3 Versión de software

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 15

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Descripción del producto

Características

3.3 Características

Módulo enchufable para el sistema de comunicaciones PROFINET IO para conectar en los conectores de ampliación de los Servo Drives 9400

El módulo de comunicaciones puede alimentarse tanto internamente a través del equipo básico, como externamente a través de una fuente de voltaje independiente

Soporte de la funcionalidad I&M0...4 para la identificación del equipo básico

Detección automática de la velocidad de transmisión 100 MBit/s

Se puede llevar a cabo la construcción de una topología de línea por el interruptor de 2 puertos integrado

Soporte del protocolo LLDP para el reconocimiento de la topología

Soporte del protocolo SNMP para el diagnóstico

Transferencia de información segura por el protocolo PROFIsafe usando al mismo tiempo un módulo de seguridad SM301 (E94AYAE)

Acceso a todos los parámetros de Lenze

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Descripción del productoConexiones e interfaces

16 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

3.4 Conexiones e interfaces

2 conectores hembra RJ45 para la conexión de PROFINET

Regleta de conectores de 2 polos para la alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones.

LEDs en la parte delantera para el diagnóstico de...

– la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones;

– la conexión con el equipo básico;

– la conexión a PROFINET;

– la actividad de PROFINET.

[3-2] Módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)

E94YCER001B

X240 Alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones externa • Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de

resorteAlimentación de voltaje externa ( 32)

X241 Entrada PROFINET (IN)

X242 Salida PROFINET (OUT) • conectores RJ45 según IEC/EN 60603-7 • con 2 indicaciones de estado por LED cada uno

para el diagnósticoTopología de red ( 27) Conexión PROFINET ( 29) Indicaciones de estado en X241 y X242 ( 80)

MSMEBSBEDE

5 indicaciones de estado LED para el diagnósticoIndicaciones de estado del módulo ( 78) Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 17

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Datos técnicos

Datos generales y condiciones de uso

4 Datos técnicos

4.1 Datos generales y condiciones de uso

Rango Valores

Referencia para el pedido E94AYCER

Perfil de comunicaciones PROFINET

Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e

Interface para la comunicación RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)

Topología de red Árbol, estrella y línea

Tipo de dispositivo participante Dispositivo IO con características de comunicación a tiempo real (RT)

Número de dispositivos Device máx. 255 en la subred

Longitud de línea máx. 100 m

Número de identificación PNO 0x0106

Identificador (Device ID) 0x9400

TCP-Port 9410

Velocidad de transmisión 100 MBit/s

Método de switching "Store-and-Forward"

Tiempo de latencia switch aprox. 125 μs con longitud máxima de telegrama

Alimentación de voltaje Suministro externo a través de fuente de alimentación independiente • "+": U = 24 V CC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA • "-": Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa

Conformidades, aprobaciones • CE • UL

Manual del equipo "Servo Drives 9400"

Aquí encontrará las condiciones ambientales y datos sobre la compatibilidad electromagnética (CEM), que también son de aplicación para el módulo de comunicaciones.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Datos técnicosAislamiento de protección

18 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

4.2 Aislamiento de protección

¡Peligro!

Voltaje eléctrico peligroso

Al utilizar Servo Drives 9400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior con un voltaje de red nominal de ≥ 400 V no está asegurada la protección contra el contacto sin medidas adicionales.

Posibles consecuencias:

• Muerte o lesiones serias

Medidas de protección:

• Si se requiere seguridad contra el contacto para los bornes de control del convertidor y para las conexiones de los módulos de equipo conectados...

– se deberá disponer de una sección de separación doble;

– los componentes que se conecten deberán disponer de una segunda sección de separación.

¡Nota!

El aislamiento de protección en los convertidores de los Servo Drives 9400 ha sido ejecutado según EN 61800-5-1.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 19


Aislamiento de protección

La siguiente imagen...

indica la colocación de las regletas de bornes y las islas de potencial del Servo Drive 9400.

sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.

[4-1] Aislamiento de protección según EN61800-5-1

E94YCXX007

Aislamiento reforzado

Aislamiento básico

Aislamiento para el funciona-miento

Ext. DC

I/O

X4

X6X6

X5

X7X7

X8X8

X3

X2X1

X105X105

X106

X100

X107

MXI1

MXI2

Bus

Ext. DC

MSI

MMI

Regleta de bornes Conexión Regleta de bornes Conexión

X100 L1, L2, L3 (sólo Single Drive) X1 CAN on board 9400

+UG, -UG X2 Statebus

X105 U, V, W 24 V (ext.)

Rb1, Rb2 (sólo Single Drive) X3 Entradas/salidas analógicas

X106 PTC de motor X4 Salidas digitales

X107 Control del freno de parada del motor

X5 Entradas digitales

X6 Diagnóstico

X7 Resolver

X8 Encoder

MXI1, MXI2 Módulo de ampliación

MMI Módulo de memoria

MSI Módulo de seguridad

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Datos técnicosAislamiento de protección

20 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Ejemplo

¿Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo deequipo en el conector MXI1 o MXI2 y el borne de conexión a red X100?

El factor determinante es el área de potencial con el mayor aislamiento de protección.

– El área de potencial del borne de conexión del bus del módulo de equipo tiene un "aislamiento para el funcionamiento".

– La isla de potencial del borne de conexión a red tiene "aislamiento reforzado".

Resultado: El borne de conexión a red X100 y el borne de conexión al bus tienen entre ellos un "aislamiento reforzado".

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 21


Datos de protocolo

4.3 Datos de protocolo

4.4 Tiempo de comunicación

El tiempo de comunicación es el tiempo entre el inicio de una solicitud y la llegada de larespuesta correspondiente.

Los tiempos de comunicación en la red PROFINET dependen de ...

el tiempo de procesamiento en el convertidor;

el tiempo de ejecución del telegrama (velocidad de transmisión/longitud del telegrama);

la profundidad de entrelace de la red.

Tiempo útil dentro del convertidor

No existen dependencias entre datos de parámetro y datos de proceso.

Rango Valores

Palabras de datos de proceso (PZD) Como máximo 32 palabras de datos de proceso (máx. 64 Bytes)

Datos PROFIsafe 4 palabras (8 bytes)

Canal de datos de parámetros acíclico

Limitado por el tamaño de frame de PROFINET

Datos Tiempo de procesamiento

Datos de proceso aprox. 4 ms+ 0 ... 1 ms+ 1 ... x ms

Ciclo de actualizaciónTiempo de procesamiento en el móduloTiempo de ejecución de la tarea de aplicación de la aplicación tecnológica utilizada (tolerancia)

Datos de parámetro aprox. 30 ms + 20 ms de tolerancia (habitual) • En algunos códigos el tiempo de trabajo puede ser mayor (véase manual

de software / »Engineer« ayuda en línea del Servo Drive 9400).

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Datos técnicosTiempo de latencia switch interno

22 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

4.5 Tiempo de latencia switch interno

Debido al switch de 2 puertos integrado se generan retardos de propagación. Estosretardos de propagación se pueden calcular de la siguiente manera:

Ejemplo:

20 palabras de datos de proceso+ 4 palabras PROFIsafe=> 48 bytes

((36 bytes fijos + 48 bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg

(84 bytes x 8 x 10 nseg) + 4 μseg

6,72 μseg + 4 μseg = 10.72 μseg

Según especificación PROFINET el telegrama IO PROFINET más corto tiene que tener unalongitud de datos de 72 bytes. Si de los 72 bytes se restan los 36 bytes fijos, quedan36 bytes a disposición para datos de proceso. Cuando se utilizan menos de 36 bytes paradatos de proceso, el telegrama IO PROFINET se rellena con "bytes cero" para poder serenviado. De ahí resulta para la fórmula de cálculo que el telegrama IO PROFINET más cortotiene siempre 18 palabras de datos de proceso (36 bytes) y la misma longitud y, por eso, elretardo de propagación siempre es el mismo.

Retardo de propagación= ((36 bytes fijos + datos de proceso en bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg

¡Nota!

Si se emplean switches externos también pueden surgir retardos de propagación. Dependiendo de la constelación de la planta puede ser conveniente crear una topología estrella o una topología mezcla lineal.

Topología de red ( 27)

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 23


Dimensiones

4.6 Dimensiones

[4-2] Dimensiones

E94YCXX005

a 89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Instalación

24 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

5 Instalación

¡Alto!

Descarga electrostática

Por descarga electrostática pueden resultar dañados o destruidos componentes electrónicos del módulo de comunicaciones.

Posibles consecuencias:

• El módulo de comunicaciones queda defectuoso.

• La comunicación de bus de campo no es posible o con errores.

Medidas de protección

• Antes de tocar el módulo libérese de cargas electrostáticas.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 25


Instalación mecánica

5.1 Instalación mecánica

5.1.1 Montaje

[5-1] Montaje

5.1.2 Desmontaje

[5-2] Desmontaje

¡Nota!


E94YCXX001G

E94AYCXX001H

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)InstalaciónInstalación eléctrica

26 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

5.2 Instalación eléctrica

5.2.1 Cableado conforme a CEM

En los equipos típicos es suficiente con aislar en modo estándar el cable de Ethernet.

En ambientes muy perturbados puede llevarse a cabo una mejora de la resistencia CEMmediante una toma de tierra adicional del apantallado del cable a ambos lados.

Al realizarlo, tenga en cuenta las siguientes advertencias:

1. La distancia de la conexión a tierra adicional del conector Ethernet depende del conector del módulo. La distancia es de:

– aprox. 10 cm para el conector superior (MXI1).

– aprox. 20 cm para el conector inferior (MXI2).

2. Partiendo de esa distancia extraiga la cubierta plástica del cable en una longitud de 2 cm.

3. Fije la malla de cable al soporte de malla del equipo básico.

[5-3] Cableado conforme a CEM

Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/máquina

Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen.

E94YCXX008

A Sujeción de la chapa de malla del Servo Drive 9400

B Cable de salida de PROFINET en X247

C Cable de entrada de PROFINET en X246

D Módulo de comunicaciones en el conector MXI1 del Servo Drive 9400

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 27


Instalación eléctrica

5.2.2 Topología de red

Una característica de PROFINET es la realización de una topología prácticamente abiertacuyos límites se alcanzan cuando, por ejemplo, debido a los switches conectados en serie,los tiempos de latencia de mensajes se hacen demasiado grandes.

Tiempo de latencia switch interno ( 22)

Para el cableado de instalaciones es práctico utilizar una combinación de línea y cable dederivación.

PROFINET soporta las siguientes topologías:

Switch / estrella

[5-4] Topología switch/estrella (S = switch, D = dispositivo IO)

Árbol a través de switches

[5-5] Topología de árbol (C = controlador IO, S = switch)

Switch / Switch

[5-6] Topología switch- / switch (S = switch)

E94YCER005

S

DDD

E94YCER006

C

SSS

E94YCER007

SSS


28 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Controlador IO / dispositivo IO

[5-7] Topología de línea (C = controlador IO, D = dispositivo IO)

E94YCER008

D D D D

C

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 29



5.2.3 Conexión PROFINET

La conexión a PROFINET se realiza a través de los conectores hembra RJ45 X241 (IN) y X242(OUT). Para la conexión con el módulo de comunicaciones se utiliza un cable patchestándar para Ethernet disponible en el mercado.

Especificación del cable Ethernet ( 30)

El montaje y el desmontaje del cable de Ethernet está optimizado para usar un conectoracoplable según la "Automation Initiative of German Domestic AutomobileManufacturers" (AIDA).

Asignación de pins

¡Sugerencia!

Los interfaces PROFINET disponen de una función Auto-MDIX. Esta función adaptala polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que independientemente de lapolaridad del interface de PROFINET y del tipo de cable utilizado (cable patchestándar o cable cross-over) se establezca una conexión.

¡Nota!

Para evitar daños en el conector hembra RJ45, insertar o extraer el conector macho del cable Ethernet siempre en posición vertical.

Enchufe RJ45 PIN Señal

E94AYCXX004C

1 Tx +

2 Tx -

3 Rx +

4 -

5 -

6 Rx -

7 -

8 -


30 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Espacio libre para el montaje

Al realizar el pedido y al utilizar el cable Ethernet, tenga en cuenta los espacios libres parael montaje disponibles.

[5-8] Espacio libre para el montaje

5.2.4 Especificación del cable Ethernet

Estructura del cable Ethernet

[5-9] Estructura del cable Ethernet (S/FTP, CAT 5e)

E94YCET017

¡Nota!

Utilice solamente cables que cumplan con las especificaciones indicadas.

Especificación del cable Ethernet

Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)

Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e

Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

Atenuación diafónica 24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

Pérdida por reflexión 10 dB (cada 100 m)

Impedancia característica 100 Ω

E94YCEP016

A Aislamiento del cable

B Malla

C Apantallamiento con lámina

TP1...

TP4

Pares de conductores trenzados entre ellos 1 ... 4

Codificación de colores del cable Ethernet ( 31)

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 31



Codificación de colores del cable Ethernet

[5-10] Conector Ethernet según EIA/TIA 568A/568B

¡Nota!

El cableado y el código de colores están normalizados en EIA/TIA 568A/568B.

Está permitido el uso de cables Ethernet de 4 polos según la norma industrial. El tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos.

E94YCEI004A

Par PIN Señal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

3 1 Tx + blanco / verde blanco / naranja

2 TX - verde naranja

2 3 Rx + blanco / naranja blanco / verde

1 4 azul azul

5 blanco / azul azul / blanco

2 6 Rx - naranja verde

4 7 blanco / marrón blanco / marrón

8 marrón marrón


32 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

5.2.5 Alimentación de voltaje externa

El módulo de comunicaciones se puede alimentar de forma externa a través de cables dealimentación separados conectados a la regleta de conectores de 2 polos X240.

La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando al fallar la alimentación del equipo básico se ha de mantener la comunicación a través del bus.

El acceso a los parámetros de un equipo básico no conectado a la red es imposible.

Ocupación de la regleta de enchufes X240

Datos de los bornes de conexión

¡Nota!

Con el voltaje de alimentación externo utilice en cada armario de distribución siempre una fuente de alimentación independiente y segura según EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV")

Denominación Descripción

+ U = 24 V DC (20.4 ... 28.8 V)I = 130 mA

- Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa

Rango Valores

Conexión eléctrica Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de resorte

Posibilidades de conexión rígido:

1.5 mm2 (AWG 16)

flexible:

sin terminal grimpado1.5 mm2 (AWG 16)

con terminal grimpado, sin terminal de plástico1.5 mm2 (AWG 16)

con terminal grimpado, con terminal de plástico1.5 mm2 (AWG 16)

Longitud de aislamiento 9 mm

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 33

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Puesta en marcha

Antes de la primera conexión

6 Puesta en marcha

Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de lainstalación, como por ejemplo parámetros del motor, parámetros de funcionamiento,reacciones y parámetros para la comunicación por bus de campo. En equipos Lenze, esto serealiza a través de códigos.

Los códigos del convertidor y de la comunicación se guardan como conjunto de datos en elmódulo de memoria de forma no volátil.

Además existen códigos para el diagnóstico y para la monitorización de los dispositivosconectados al bus.

6.1 Antes de la primera conexión

¡Nota!

Cuando realice la parametrización del módulo de comunicaciones tenga en cuenta que el número de código depende de en qué ranura del equipo básico se ha situado el módulo de comunicaciones.

Las dos primeras cifras del número de código designan la ranura:

• C13nnn para la ranura MXI1Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 ( 90)

• C14nnn para la ranura MXI2Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 ( 101)

Configure además los Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación ( 88).

¡Alto!

Antes de poner en marcha el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Puesta en marchaConfigurar el controlador IO PROFINET

34 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.2 Configurar el controlador IO PROFINET

Para la comunicación con el Servo Drive 9400 se tiene que configurar primero el sistemamaster.

Configuración para el control del equipo

Para la preparación del PROFINET debe cargarse en el controlador IO el archivo (XML)PROFINET actualizado con la descripción del módulo de comunicaciones E94AYCER(PROFINET).

El archivo GSDML-Vx.z-Lenze-9400PNabb-yyyymmdd.xml con la descripción del equipo seencuentra en la sección de descargas de:

www.Lenze.com

Determinar la longitud de los datos útiles

El tamaño de los datos útiles se determina durante la fase de inicialización del controladorIO.

Los Servo Drives 9400 HighLine soportan la configuración de un máx de 32 palabras dedatos de proceso (máx. 64 Bytes).

Descripción del archivo de datos maestros de equipos

Variables en el nombre de archivo "GSDML-Vx.z-Lenze-9400PNabb-yyyymmdd.xml"

x Versión principal del esquema GSDML utilizado

z Versión secundaria del esquema GSDML utilizado

a Versión principal de la versión de software

bb Versión secundaria de la versión de software

yyyy Año

mm Mes

dd Día

Texto de selección Datos de parámetro(con coherencia)

Datos de proceso(con coherencia)

Memoria IOocupada

PZD (nW) AR cons. - n palabras n palabras

Safety(4W) AR - 4 palabras 4 palabras

n = 1 ... 32 Palabras de datos de proceso


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 35


Configurar el controlador IO PROFINET

Ejemplo para la elección del archivo de datos maestros del equipo

"PZD (8W) AR kons." = 8 palabras de datos de proceso (sólo en la ranura 1 del telegrama PROFINET)

"Safety (4W) AR" = 4 palabras de datos de seguridad (sólo en la ranura 2 del telegrama PROFINET)

– Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) sólo puede ser operado a través de la ranura superior (MXI1) del Servo Drive 9400.

¡Sugerencia!

Encontrará una descripción detallada de la coherencia en el capítulo "Datos deparámetro coherentes" ( 73).

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Puesta en marchaConfigurar nombre de la estación

36 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.3 Configurar nombre de la estación

El nombre de estación utilizado se muestra en el código C13864 / C14864.

El nombre de estación...

se utiliza para el direccionamiento unívoco del Servo Drive 9400 a través del controlador IO.

puede ser asignado a través del controlador IO mediante PROFINET o configurado manualmente en el »Engineer«.

debe ser asignado según la especificación PROFINET:

– 1 o varias etiquetas separadas mediante ".".

– Longitud máxima de cada etiqueta: 63 caracteres

– Longitud máxima total: 240 caracteres

– Caracteres permitidos: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-]

– Las etiquetas no deben empezar ni acabar con [-].

Sintaxis prohibida:

– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)

– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)

– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)

¡Nota!

• La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados", con la que se puede identificar un equipo disponible es soportada. Durante la ejecución, el LED rojo ME parpadea (Indicaciones de estado del módulo ( 78)).

• El funcionamiento con PROFINET requiere de un nombre de estación válido.

• Si la configuración realizada no está permitida el LED rojo BE parpadea (Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)) y se emite el mensaje de error PROFINET: Invalid station name [0x00c86532] ( 86). El módulo de comunicaciones seguirá trabajando de forma interna con el nombre borrado.

• Si el nombre de estación es asignado por el controlador IO a través de PROFINET o el configurador de PROFINETdel »Engineer«, las modificaciones tendrán efecto inmediato.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 37


Configurar nombre de la estación

En el »Engineer« el nombre de la estación se configura bajo la pestaña Settings.

El nombre de la estación se introduce en el código C13899 / C14899.

En la configuración Lenze aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults".

Para activar las configuraciones modificadas en el »Engineer« proceda de la siguiente manera:

1. Ejecutar la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parámetros de inicio".

2. Realizar un "Reset-Node" del dispositivo conectado al bus o desconectar y volver a conectar el suministro de voltaje del módulo de comunicaciones.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Puesta en marchaConfiguración IP

38 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

6.4 Configuración IP

La configuración IP es necesaria para el direccionamiento del Servo Drive 9400, cuando lacomunicación se ha de realizar entre el PC/»Engineer« o el controlador IO y el convertidora través de PROFINET. Para ello se deben asignar una dirección IP, una máscara de subred yuna dirección de pasarela.

Si aún no se dispone de una red PROFINET o de un controlador IO, la dirección IP, la máscarade subred y la dirección de pasarela para le módulo de comunicaciones se pueden asignarde las siguientes maneras:

Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer« ( 39)

Configuración a través de códigos en el »Engineer« ( 41)

Configuración a través de Siemens STEP7 (»hwconfig«) ( 44)

Configuración a través de »Primary Setup Tool« de Siemens ( 48)

¡Nota!

• Si los parámetros IP son asignados a través del controlador IO mediante PROFINET, mediante el configurador de PROFINET del »Engineer«, mediante Siemens STEP7 (»hwconfig«) o mediante el »Primary Setup Tool« de Siemens, las modificaciones tendrán efecto inmediato y se guardarán de manera segura contra fallos de red.

• La asignación de combinaciones no válidas de dirección IP, máscara de subred y dirección gateway puede tener como consecuencia que sea imposible establecer una conexión con el PROFINET.

• En caso de configuraciones no permitidas, el LED rojo BE parpadeará (Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)) y se emitirá el mensaje de error PROFINET: Invalid IP parameters [0x00c86533] ( 86).

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 39


Configuración IP

6.4.1 Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer«

Para configurar los parámetros IP a través del configurador PROFINET proceda de la siguiente manera:

1. Ejecutar la orden de menú Online PROFINET configurator addresses ....

Se abre la ventana de diálogo Assign IP addresses y se muestran todos los equipos PROFINET de Lenze conectados.

¡Nota!

• La asignación manual de la dirección IP en el »Engineer« sólo se puede realizar si la red PROFINET aún no está siendo utilizada en el controlador IO (la dirección IP aún no ha sido asignada por el controlador IO).

• Durante la configuración de los parámetros IP en el »Engineer« no se puede realizar al mismo tiempo una comunicación PROFINET con el controlador IO.

• Las modificaciones tienen efecto inmediato y son guardadas de forma segura contra fallos de red.

• Los valores de parámetro actuales son mostrados en los códigos C13010 / C14010 (dirección IP), C13011 / C14011 (máscara de subred) y C13012 / C14012 (dirección de pasarela).


40 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

2. Clicando dos veces sobre los distintos parámetros IP se puede configurar para cada dispositivo conectado a PROFINET la configuración IP en la ventana de diálogo Configure nodes.

3. Confirme pulsando sobre la opción Transferred.

• La configuración IP es transmitida al respectivo dispositivo conectado a PROFINET.

• Las modificaciones de los parámetros IP tienen efecto inmediato.

• Los parámetros IP son escritos en los códigos C13000 / C14000 (dirección IP), C13001 / C14001 (máscara de subred) y C13002 / C14002 (dirección de pasarela) del módulo de comunicaciones.

¡Sugerencia!

Pulsando sobre la opción Find device en la ventana de diálogo Assign IP addresses(véase paso 1) se puede controlar si la configuración se ha transmitidocorrectamente.

Con la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parámetros de inicio" laconfiguración IP actual es guardada en el módulo de memoria de forma no volátil.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 41


Configuración IP

6.4.2 Configuración a través de códigos en el »Engineer«

En la pestaña Settings del »Engineer« los parámetros IP también se pueden configurarmanualmente a través de códigos.

Los parámetros IP son escritos en los códigos C13000 / C14000 (dirección IP), C13001 /C14001 (máscara de subred) y C13002 / C14002 (dirección de pasarela).

Para activar las configuraciones modificadas en el »Engineer« proceda de la siguiente manera:

1. Ejecutar la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parámetros de inicio".

2. Realizar un "Reset-Node" del dispositivo conectado al bus o desconectar y volver a conectar el suministro de voltaje del módulo de comunicaciones.

¡Nota!

• La asignación manual de la dirección IP en el »Engineer« sólo se puede realizar si la red PROFINET aún no está siendo utilizada en el controlador IO (la dirección IP aún no ha sido asignada por el controlador IO).

• Durante la configuración de los parámetros IP en el »Engineer« no se puede realizar al mismo tiempo una comunicación PROFINET con el controlador IO.

• Los valores de parámetro actuales son mostrados en los códigos C13010 / C14010 (dirección IP), C13011 / C14011 (máscara de subred) y C13012 / C14012 (dirección de pasarela).


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Presentación decimal de los parámetros IP

Pulsando sobre los botones [ int ] al lado derecho de los campos de entrada de datos, losparámetros IP son mostrados como valores decimales.

En la presentación decimal, el orden de los bytes está invertido.

Ejemplo: Dirección IP 192.168.0.1

C13000 / C14000 = 16820416 [00000001.00000000.10101000.11000000bin]

IP address

La configuración/modificación de la dirección IP se realiza en C13000 / C14000.

En C13010/1...4 / C14010/1...4 se muestra la dirección IP utilizada.

Máscara de subred

La máscara de subred indica qué parte de la dirección IP es evaluada como Net-ID y qué parte como Host-ID.

Las máscaras de subred válidas están determinadas según RFC 1878.

La configuración/modificación de la máscara de subred se realiza en C13001 / C14001.

En C13011/1...4 / C14011/1...4 se muestra la máscara de subred utilizada.

Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0

1 0 168 192

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0

C13010/4C14010/4

C13010/3C14010/3

C13010/2C14010/2

C13010/1C14010/1

Ejemplo: Visualización de la dirección IP 192.168.0.1

Código C13010/1C14010/1

C13010/2C14010/2

C13010/3C14010/3

C13010/4C14010/4

Valor 192 168 0 1

Ejemplo: Visualización de la máscara de subred 255.255.255.0

Código C13011/1C14011/1

C13011/2C14011/2

C13011/3C14011/3

C13011/4C14011/4

Valor 255 255 255 0

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Configuración IP

Gateway address

La dirección de pasarela (Gateway) es válida cuando la dirección de red de la dirección IP es idéntica a la dirección de pasarela.

Si la dirección de pasarela es idéntica a la dirección IP, no se utiliza la funcionalidad Gateway.

DHCP no es soportado.

La configuración/modificación de la dirección de pasarela se realiza en C13002 / C14002.

En C13012/1...4 / C14012/1...4 se muestra la dirección de pasarela utilizada.

Ejemplo: Visualización de la dirección de pasarela 192.168.0.1

Código C13012/1C14012/1

C13012/2C14012/2

C13012/3C14012/3

C13012/4C14012/4

Valor 192 168 0 1


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6.4.3 Configuración a través de Siemens STEP7 (»hwconfig«)

Para asignar la dirección IP a través de STEP 7 proceda de la siguiente manera:

1. Crear un proyecto "STEP 7" con un controlador IO.

Al crear un controlador IO en el software »hwconfig« de Siemens, se le solicitará automáticamente que asigne una dirección IP para el controlador IO.

Para ello, el controlador IO y el módulo de comunicaciones tienen que estar conectados con la red PROFINET y además tiene que existir una conexión online entre su PC y el controlador IO.

En el ejemplo se ha asignado la dirección IP 172.31.200.11 para el controlador IO.

¡Nota!

• Las modificaciones tienen efecto inmediato y son guardadas de forma segura contra fallos de red.

• Una vez que el controlador IO está conectado a la red, la dirección IP - asignada en Siemens »hwconfig« – es activa por el controlador IO automáticamente al poner en marcha la red.

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Configuración IP

2. A través de la opción Target system Ethernet Edit Ethernet node acceda a la ventana de edición.

Una vez en ella, clique sobre el botón Browse..., para acceder a la ventana Browse network.


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3. En la ventana Browse network clique sobre el botón Start para ejecutar una búsqueda de nodos PROFINET en la red.

En el ejemplo, la búsqueda ha encontrado un nodo PROFINET de Lenze, que aún no dispone de dirección IP (0.0.0.0).

También es posible realizar una asignación unívoca sin dirección IP a través de la dirección MAC.

A continuación marque el nodo PROFINET sin dirección IP (aparecerá sobre fondo azul) y cerrar la ventana clicando sobre el botón OK.

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Configuración IP

4. La dirección MAC del nodo PROFINET se ha aceptado.

Ahora, en el apartado Set IP configuration activar la opción Use IP parameters e introducir la dirección IP.

En el ejemplo se ha introducido la dirección IP 172.31.200.1 para el Servo Drive 9400 con la dirección MAC 00-0A-86-20-10-5D.

¡Sugerencia!

Realizando una nueva búsqueda pulsando sobre el botón Browse.. puede comprobar si la asignación de la dirección IP se ha realizado con éxito.


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6.4.4 Configuración a través de »Primary Setup Tool« de Siemens

Con el »Primary Setup Tool« de Siemens la asignación de una dirección IP también se puederealizar sin la existencia de un controlador IO (PLC). El software se puede descargargratuitamente desde la página Web de Siemens "Automation & Drive" en el área desoporte:

http://support.automation.siemens.com

Para asignar la dirección IP a través del »Primary Setup Tool« de Siemens, proceda de la siguiente manera:

1. Arranque el »Primary Setup Tool« de Siemens.

2. Clique sobre el botón de búsqueda para buscar nodos en la red PROFINET.

3. Se mostrarán los nodos PROFINET encontrados.

¡Nota!

Las modificaciones tienen efecto inmediato y son guardadas de forma segura contra fallos de red.

http://support.automation.siemens.com

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Configuración IP

En el ejemplo, la búsqueda ha encontrado un nodo PROFINET de Lenze, que aún no dispone de dirección IP (0.0.0.0).

A continuación active la opción Use IP parameters e introducir la dirección IP para el nodo que no dispone de dirección IP.

4. Clique sobre el botón Download, para transmitir la dirección IP asignada.

Cada dirección de IP debe transmitirse individualmente a través de la opción Download al respectivo dispositivo IO.

En el ejemplo se ha introducido la dirección IP 172.31.200.1 para el Servo Drive 9400 con la dirección MAC 00-0A-86-20-10-5D.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Puesta en marchaEstablecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze

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6.5 Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze

Esta funcionalidad es soportada a partir de la versión de software V01.30.05.

Para establecer una conexión online entre el »Engineer« y el convertidor el convertidordebe poseer una dirección IP (véase Configuración IP ( 38)).

¡Nota!

Para asegurar un funcionamiento sin contratiempos de la comunicación cíclica con PROFINET, el acceso online debe establecerse con el »Engineer« a través de un switch PROFINET.

El switch PROFINET integrado en el módulo de comunicaciones puede gestionar la comunicación cíclica con PROFINET de manera prioritaria frente a la comunicación TCP/IP normal. Esto se realiza en PROFINET a través de la característica VLAN en el frame de Ethernet.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 51


Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze

En el »Engineer«, con la orden Online Set communication path and go online se puedeseleccionar la vía de comunicación PROFINET. Los dispositivos conectados a PROFINETantes configurados se muestran en la ventana de diálogo Vía de comunicación :

Si la ruta de acceso al equipo no está configurada correctamente, aquí se puede introducirmanualmente la dirección IP del convertidor que se ha seleccionado en el campo devisualización.

A través de la opción Search/Enter, se puede establecer una conexión con equipos queno aparecen en el campo de visualización. Las correspondientes configuraciones serealizan en la ventana de diálogo Enter IP address que aparece a continuación:

Aquí puede introducir una dirección IP manualmente o realizar las siguientes accionesa través de los botones disponibles:

Ejecutar la orden de consola Ping.

Asignar la dirección IP a través del Configurator.

Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer« ( 39)

Seleccionar la ruta de acceso al convertidor deseado realizando una búsqueda.

Una vez que se ha establecido la conexión online podrá seguir trabajando con el»Engineer« de la manera habitual.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Puesta en marchaPrimera conexión

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6.6 Primera conexión

Documentación del equipo básico

Observe las instrucciones de seguridad y sobre peligros residuales que figuran en el manual del equipo básico.

¡Nota!

Establecimiento de la comunicación

Para establecer la comunicación con un módulo de comunicaciones con alimentación externa es necesario conectar primero el equipo básico.

La posterior comunicación del módulo con alimentación externa será independiente del estado de conexión del equipo básico.

Protección contra el rearranque descontrolado

Tras un fallo (p. e. fallo de red durante corto tiempo), el rearranque del accionamiento puede no ser deseado o incluso no estar permitido.

En la configuración Lenze de los Servo Drives 9400 la protección contra el rearranque está activada.

A través de C00142 ("Autorrearranque tras la conexión a red") se puede configurar el comportamiento de rearranque del convertidor:

• C00142 = "0: inhibido" (configuración Lenze)

– El convertidor permanece inhibido (incluso si el fallo ya no está activo).

– El accionamiento se pone en marcha de forma controlada mediante la habilitación explícita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entrada digital X5/RFR.

• C00142 = "1: habilitado"

– Es posible un arranque incontrolado del accionamiento.

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Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Transferencia de datos

7 Transferencia de datos

PROFINET transfiere datos de parámetro, datos de configuración, datos de diagnóstico,mensajes de alarma y datos de proceso entre el sistema master (controlador IO) y losconvertidores conectados al bus de campo (dispositivos IO). Los datos se transfierendependiendo de su comportamiento crítico en cuanto al tiempo a través de los canales decomunicación correspondientes.

Canales de comunicación

El canal de datos de proceso transfiere datos de proceso.

– Con los datos de proceso se controla el convertidor.

– La transferencia de datos de proceso es crítica en tiempo.

– Los datos de proceso se transmiten cíclicamente entre el controlador IO y los dispositivos IO conectados al bus de campo siguiendo el modelo proveedor-consumidor (intercambio continuo de datos de entrada y salida actuales).

– El controlador IO puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC los datos se colocan directamente, por ejemplo, en el área IO.

– En los Servo Drives 9400 se pueden intercambiar un máximo de 32 palabras de datos de proceso (16 bits/palabra) por sentido.

– Los datos de proceso no se guardan en el convertidor.

– Datos de proceso son p.e. consignas, valores reales, palabras de control y de estado.

Los datos de parámetro se transmiten a través del canal acíclico.

– La transmisión de los datos de parámetro no es normalmente de tiempo crítico.

– El acceso a los datos de parámetro se basa en el perfil PROFIdrive.

– Datos de parámetro son p. e. parámetros de operación, datos de motor, así como informaciones sobre el diagnóstico.

– Se posibilita el acceso a todos los códigos Lenze por el canal acíclico.

– Las modificaciones de parámetros deben guardarse a través del código C00002 del Servo Drive 9400.

¡Nota!

¡Observe la dirección del flujo de información!

• Datos de proceso de entrada (datos Rx):

– Datos de proceso del convertidor (dispositivo IO) al controlador IO

• Datos de proceso de salida (datos Tx):

– Datos de proceso del controlador IO al convertidor (dispositivo IO)

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de proceso

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8 Transferencia de datos de proceso

Mapping PDO

En los Servo Drives 9400 HighLine puede ordenar los datos de proceso individualmente(mapeado). Para ello, el »Engineer« pone a su disposición un configurador de puerto.

Más adelante se describen los pasos necesarios para llevar a cabo una comunicación dedatos de proceso con un control de orden superior, es decir, el intercambio respectivo deuna palabra de control/estado y un valor teórico/real de 32 bits.

Realizar el mapeado PDO con ayuda del »Engineer«

1. El mapeado de los datos de proceso se ejecuta en el »Engineer« en la pestaña Process data objects del módulo de comunicaciones de bus de campo correspondiente, del modo siguiente:

2. Marque el objeto de recepción PDO_RX0:

¡Nota!

Las capturas de pantalla del »Engineer« que se muestran a continuación, sólo presentan un ejemplo de la secuencia de configuración y los mensajes que resultan de ella.

Dependiendo de la versión de software del convertidor y de la versión del software »Engineer« instalado, las capturas de pantalla en esta documentación podrán ser distintas a las que aparezcan en el »Engineer«.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 55


3. Haga clic en el botón Edit PDO. Se abre la ventana de selección Estructura objeto de datos de proyecto: PDO_RX0:

Aquí puede mapear cada uno de los puertos a partir de la lista Port selection clicando sobre el botón >> al PDO de recepción "PDO_RX0". Con los botones Up y Down puede modificar la secuencia de los puertos dentro del PDO.

¡Nota!

El mapeado de puertos no es una planificación que pueda llevarse a cabo online con Servo Drive 9400. Para ello, siempre se requiere una actualización del proyecto en el »Engineer« y la posterior descarga de la aplicación.


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En el siguiente ejemplo se mapearon los puertos "LPortControl1" y "Lport32In1" en el PDO de recepción "PDO_RX0" y los puertos "LPortStatus1" y "LPort32Out1" en el PDO de envío "PDO_TX0":

4. Una a continuación los puertos mapeados con señales de aplicación en la aplicación de tecnología seleccionada.

• Si el »FB-Editor« no está habilitado, esto se puede realizar en códigos multiplexadores (a partir del código C03000).

• Si el »FB-Editor« está habilitado, ya no se dispone de códigos multiplexadores. En tal caso, la conexión se deberá realizar directamente en el »FB-Editor«.

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Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro

El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)

9 Transferencia de datos de parámetro

9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)

Se posibilita la transferencia de datos de parámetro como ampliación optativa.

Los servicios cíclicos y acíclicos de PROFINET funcionan en la red simultáneamente.

Características

Siempre se procesa una solicitud de parámetro (no hay pipelining).

No se transfieren mensajes espontáneos.

Las solicitudes de parámetros son solamente acíclicas.

Los parámetros específicos de perfil se pueden leer independientemente del estado del Dispositivo IO.

9.1.1 Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO

Generalmente con un controlador IO se pueden solicitar datos de parámetro de undispositivo IO, si el dispositivo IO está en estado "Data_Exchange".

[9-1] Comunicación de datos a través del canal acíclico

E94YCER010

Canal de datosde parámetro

Leer

Escribir

ControladorIO

Dispositivo IO

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEl canal acíclico (Perfil PROFIdrive)

58 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica

[9-2] Comunicación de datos a través del canal acíclico

A través de un "Write.req" el conjunto de datos (DB47) se transfiere al dispositivo IO como solicitud de parámetro.

Con "Write.res" el controlador IO obtiene la confirmación de que la noticia se ha recibido.

El controlador IO pide la respuesta del dispositivo IO con "Read.req".

El dispositivo IO responde con "Read.res (-)", si el procesamiento aún no ha finalizado.

Tras el procesamiento de los parámetros se cierra la solicitud de parámetro al entregar la respuesta de parámetro con "Read.res (+)" al controlador IO.

E94YCER011

Write.res

Write.req (DB47)

con datos (solicitud de parámetro)

con datos (respuesta de parámetro)

sin datos

sin datos

sin datos

sin datos

Read.req

Read.res (-)

Read.req

Read.res (+)Respuesta de parámetro

Solicitud de parámetro Solicitud de parámetro

Procesamientode parámetro

Respuesta de parámetro

Controlador IO Dispositivo IO

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El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)

9.1.3 Composición del telegrama de datos PROFINET

[9-3] Telegrama de datos PROFINET

En el "Read/Write Block" el iniciador especifica el acceso al registro "DB47". Los datos quese escriben en ese índice o que se leen desde ahí contienen un Header y la solicitud deparámetro o la respuesta de parámetro. Los datos que se deben leer o escribir están en elcampo "Data".

En los subcapítulos siguientes se describen detalladamente la solicitud de parámetro y larespuesta de parámetro.

Asignación de los datos útiles dependiendo del tipo de datos

Dependiendo del tipo de datos utilizados, los datos útiles se asignan de la siguientemanera:

DestAddr

ScrAddr

VLANDía

Type0800H

RPC NDR Read/WriteBlock

Data FSC

6 bytes 6 bytes 4 bytes 4 bytes 80 bytes 64 bytes 64 bytes 0 ... 240 Bytes 4 bytes

Especificación PROFINET

Aquí encontrará información detallada sobre el telegrama de datos PROFINET.

Tipo de datos Longitud Asignación de los datos útiles

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...

String x bytes

U8 1 byte 00

U16 2 bytes High-Byte Low-Byte

U32 4 bytes Palabra High Palabra Low

High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroLeer parámetros del convertidor

60 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

9.2 Leer parámetros del convertidor

Encabezamiento de la solicitud

Atributo del parámetro

Índice y subíndice

¡Nota!

• Cuando se solicita una lectura, no se escribe un valor de parámetro al dispositivo IO.

• Al solicitar la lectura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro, el índice y el subíndice con el número "n" de los parámetros solicitados.


Referencia de la solicitud Código de la solicitud Eje Número de índices

Campo Tipo de datos Valores

Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.

Código de la solicitud U8 0x01: Solicitar parámetro para la lectura

Eje U8 0x00 o 0x01

Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)

Byte 5 Byte 6

Atributo Número de subíndices


Atributo U8 0x10: Valor

Número de subíndices U8 0x00 o 0x01


Índice Subíndice



Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 61


Leer parámetros del convertidor

9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores

Encabezado de la respuesta

Formato del parámetro

¡Nota!

• En la respuesta a una solicitud de lectura no se transmite el atributo del parámetro ni el índice/subíndice.

• Al transferir la solicitud de lectura con multiparámetros se repite el formato y el valor de los parámetros con el número "n" de parámetros deseados.


Referencia de la solicitud(reflejado)

Código de la respuesta Eje(reflejado)

Número de índices


Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parámetro

Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro leído

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6

Formato Número de valores


Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Palabra0x43: Doble palabra

Número de valores U8 • 0x01 • Número de los subíndices consultados (si hay varios

subíndices sólo se repite el valor de parámetro.) • En códigos string se anota aquí el número de

caracteres.


62 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Valor de parámetro

9.2.2 Respuesta tras un error de lectura




Valor


Valor String indefinido

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x81: Parámetro no leído • Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar

como código de error.

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Formato U8 0x44: Error

Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional0x02: Código de error con información adicional

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 63


Leer parámetros del convertidor

Código de error

9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura

Se ha de leer la temperatura del radiador del convertidor.

Código que debe ser leído: C00061

Temperatura del radiador: 43 °C

Solicitud del parámetro


Código de error Información adicional (si existe)



Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFFInformación de error (Error) ( 71)

Información adicional(si existe)

U16



0xXX 0x01 0x00 0x01

Requerir parámetros para la lectura

Byte 5 Byte 6


0x10 0x00

Valor Sin subíndice


Índice Subíndice


0x5F 0xC2 0x00 0x00

Índice = 24575 - código = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Sin subíndice


64 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Respuesta de parámetro tras la solicitud de lectura sin errores

Respuesta de parámetro tras error de lectura


Referencia de la solicitud Código de la respuesta Eje Número de índices

0xXX 0x01 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro leído (reflejado)

Byte 5 Byte 6


0x43 0x01

Palabra doble 1 valor


Valor

Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte

0x00 0x00 0x00 0x2B

Valor leído = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (factor interno) = 43 [°C]



0xXX 0x81 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro no leído (reflejado)

Byte 5 Byte 6


0x44 0x01

Error Código de error sin información adicional

Byte 7 Byte 8

Código de error

High-Byte Low-Byte

Significado véase cap. "Información de error (Error)" ( 71)

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 65


Escribir parámetros hacia el convertidor

9.3 Escribir parámetros hacia el convertidor

Encabezamiento de la solicitud

Atributo del parámetro

Índice y subíndice

¡Nota!

• Al solicitar la escritura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro, el índice, el subíndice y, a continuación, el formato y el valor del parámetro con el número "n" de los parámetros solicitados.

• Una solicitud de parámetros no puede superar la longitud de datos máxima de 238 bytes.




Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.

Código de la solicitud U8 0x02: Escribir parámetro

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Atributo U8 0x10: Valor

Número de subíndices U8 0x00 o 0x01


Índice Subíndice



Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEscribir parámetros hacia el convertidor

66 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011


Valor de parámetro

Byte 11 Byte 12



Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Palabra0x43: Doble palabra

Número de valores U8 • 0x01 • Número de los subíndices consultados (si hay varios

subíndices sólo se repite el valor de parámetro.) • En códigos string se anota aquí el número de

caracteres.


Valor


Valor String indefinido

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 67



9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores


9.3.2 Respuesta tras un error de escritura




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro escrito

Eje U8 0x00 o 0x01


¡Nota!

En una solicitud multiparámetro, los mensajes sin error y los posibles mensajes con errores están resumidos en un telegrama. Tienen el siguiente contenido de datos:

• Mensaje sin errores

– Formato: 0x40

– Número de valores: 0x00

• Mensaje con errores

– Formato: 0x44

– Número de valores: 0x01 o 0x02

– Sólo código de error (si el número de valores = 0x01) o

– código de error con información adicional (si el número de valores = 0x02)

Un acceso erróneo a un parámetro "n" se indica en el telegrama de respuesta de una solicitud multiparámetro en la posición "n".


68 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011



Código de error




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x82: Parámetro no escrito • Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar

como código de error.

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Formato U8 0x44: Error

Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional0x02: Código de error con información adicional


Código de error Información adicional (si existe)



Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFFInformación de error (Error) ( 71)

Información adicional(si existe)

U16

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 69



9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura

En el convertidor se ha de configurar el tiempo para la ejecución de la parada rápida en50 ms.

Código que debe ser escrito: C00105

Solicitud del parámetro



0xXX 0x02 0x00 0x01

Escribir parámetro Eje 0 1 índice

Byte 5 Byte 6


0x10 0x00

Valor Sin subíndice


Índice Subíndice


0x5F 0x96 0x00 0x00

Índice = 24575 - código = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Sin subíndice

Byte 11 Byte 12


0x43 0x01

Palabra doble 1 valor


Valor

Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte

0x00 0x00 0x00 0x32

Valor que debe ser escrito = 0,05 [s] x 1000 (factor interno) = 50 = 0x00 00 00 32


70 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Respuesta de parámetro tras solicitud de escritura sin errores

Respuesta de parámetro tras error de escritura



0xXX 0x02 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro escrito (reflejado) 1 índice



0xXX 0x82 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro no escrito (reflejado) 1 índice

Byte 5 Byte 6


0x44 0x01

Error Código de error sin información adicional

Byte 7 Byte 8

Código de error

High-Byte Low-Byte

Significado véase cap. "Información de error (Error)" ( 71)

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 71


Información de error (Error)

9.4 Información de error (Error)

Código de error

Descripción Explicación Información adicional

0x0000 Número de parámetro no admitido

Acceso a parámetro no disponible -

0x0001 Valor de parámetro no modificable

Acceso de modificación a un parámetro no modificable

Subíndice

0x0002 Se ha superado el límite inferior o superior

Acceso de modificación con valor fuera de los límites del valor

Subíndice

0x0003 Subíndice erróneo Acceso a subíndice no disponible Subíndice

0x0004 No hay array Acceso con subíndice a parámetro no indexado -

0x0005 Tipo de datos erróneo Acceso de modificación con un valor que no concuerda con el tipo de datos del parámetro

-

0x0006 No es posible ajustar (sólo se puede resetear)

Acceso de modificación con un valor no igual a 0 donde no es posible hacerlo

Subíndice

0x0007 Elemento descriptivo no modificable

Acceso de modificación a un elemento descriptivo no modificable

Subíndice

0x0008 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: el PPO-Write solicitado en el IR no existe)

-

0x0009 Datos descriptivos no disponibles

Acceso a una descripción no existente (el valor de parámetro no existe)

-

0x000A Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Accessgroup erróneo) -

0x000B No existe derecho de operación

Acceso de modificación sin tener derecho de operación

-

0x000C Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Contraseña errónea) -

0x000D Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Texto no legible en tráfico cíclico)

-

0x000E Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Nombre no legible en tráfico cíclico)

-

0x000F No hay array de texto Acceso a array no existente (valor de parámetro disponible)

-

0x0010 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Falta PPO-Write) -

0x0011 Solicitud no ejecutable por estado de funcionamiento

El acceso no es posible debido a motivos temporales no especificados con mayor detalle

-

0x0012 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Otro error) -

0x0013 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Fecha no legible en tráfico cíclico)

-

0x0014 Valor no permitido Acceso de modificación con un valor que se encuentra dentro de los límites pero que no está permitido por otros motivos duraderos (parámetro con valores individuales definidos)

Subíndice

0x0015 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual supera la longitud máxima transferible

-

0x0016 Dirección de parámetro no permitida

Valor no permitido o no soportado para el atributo, número de subíndices, número de parámetro o subíndice o una combinación

-

0x0017 Formato no permitido Solicitud de escritura: Formato no permitido o no soportado de los datos de parámetro

-

0x0018 Número de valores no coherente

Solicitud de escritura: El número de los valores de los datos de parámetro no concuerda con el número de subíndices en la dirección de parámetros

-

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroInformación de error (Error)

72 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

0x0019 Reservado - -

...

0x0064

0x0065 Depende del fabricante - -

...

0x00FF

Código de error

Descripción Explicación Información adicional

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 73


Datos de parámetro coherentes

9.5 Datos de parámetro coherentes

En el sistema de comunicación PROFINET se efectúa un constante intercambio de datosentre el ordenador master (CPU + controlador IO) y el equipo básico a través del módulo dedispositivo IO conectado. Tanto el controlador IO como la CPU (procesador central) delordenador master acceden para ello a un medio de memoria común: el Dual-Port-Memory (DPM).

El DPM permite intercambiar datos en ambas direcciones (escribir/leer):

Dentro de un tiempo de ciclo sería posible, sin otra organización de los datos, que unaacción de escritura más lenta del controlador IO resultara superada por una acción delectura más rápida de la CPU.

Para evitar un estado no permitido de este tipo, los datos de parámetros que hay quetransmitir deben señalizarse como "coherentes".

Comunicación de datos con coherencia existente

Con coherencia, mediante acceso simultáneo del controlador IO y la CPU, en la memoria dedatos se puede "leer" o "escribir":

El controlador IO transmite los datos sólo como registro de datos completo.

La CPU sólo puede acceder a registros de datos actualizados completos.

El controlador IO no puede escribir ni leer datos, mientras la CPU accede a datos coherentes.

El resultado se pone de manifiesto en un ejemplo:

1. Dado que el controlador IO sólo puede escribir si la CPU no lee, el controlador IO espera hasta que los datos de la CPU se han leído íntegramente.

2. El controlador IO escribe sólo conjuntos de datos íntegros en el DPM.

Configuración de datos coherentes

Procesador central(CPU)

Dual Port Memory(DPM)

Controlador IO

CPU quiere leer. El controlador IO quiere escribir al mismo tiempo.

Procesador central(CPU)

Dual Port Memory(DPM)

Controlador IO

¡Nota!

La coherencia se logra a través de la configuración correspondiente del controlador IO (véase la documentación del software del proyecto).

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)PROFIsafe

74 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

10 PROFIsafe

Es posible transferir informaciones seguras a través de PROFINET con el protocoloPROFIsafe según la especificación "PROFIsafe - Profile for Safety Technology", Versión 2.0.

Los datos PROFIsafe se envían en el segundo slot de un telegrama PROFINET.

En los datos PROFIsafe se utiliza cada vez un bit para el control de una determinada función de seguridad.

La estructura de los datos de PROFIsafe se describe en el perfil del PROFIsafe.

La longitud de los datos de PROFIsafe (también del PROFIsafe-Message) es de 8 Bytes fijos.

El equipo básico transmite los datos de PROFIsafe al módulo de seguridad para que sean evaluadas con seguridad.

¡Nota!


Documentación sobre el módulo de seguridad SM301 (E94AYAE)

Aquí encontrará información detallada sobre la conexión PROFIsafe.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 75

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Monitorizaciones

Interrupción de la comunicación PROFINET

11 Monitorizaciones

11.1 Interrupción de la comunicación PROFINET

El dispositivo IO detecta la interrupción de la comunicación PROFINET en el estado"Data_Exchange", p.e. por rotura de cable o fallo del controlador IO.

La reacción en caso de interrupción de la comunicación se controla a través de las siguientes configuraciones:

1. Durante la inicialización de la comunicación PROFINET se transmite el tiempo de monitorización watchdog predeterminado en el controlador IO (C13882 / C14882) al dispositivo IO.

Si el dispositivo IO no recibe datos de proceso válidos estando en el estado "Data_Exchange", los datos de proceso se tratarán según la configuración de C13885 / C14885. (De esta manera, los últimos datos enviados por el controlador IO se pueden utilizar o poner a cero.)

Una vez transcurrido el tiempo de monitorización watchdog, el dispositivo IO pasa al estado "No_Data_Exchange" (véase C13861 / C14861) y se activa el LED rojo BE (Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)).

No hay ninguna reacción en el dispositivo IO.

2. Para activar una reacción en el dispositivo IO debe configurarse además en el »Engineer« una Reacción del Servo Drive 9400 (C13880/C14880) en la pestaña Monitoring.

Para retardar esta reacción se puede configurar un tiempo de monitorización interno de Lenze (C13881 / C14881).

• En la configuración Lenze "0 ms" esta monitorización está activada.

• Con la configuración "65535 ms" se desactiva esta monitorización.

• Cualquier modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.

• El tiempo de monitorización finaliza en cuanto se abandona el estado "Data_Exchange".

Una vez finalizado el retardo de reacción se ejecuta la reacción configurada con el mensaje de error "PROFINET: "Data_Exchange" status exited [0x00c88131]" ( 87).

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)MonitorizacionesFallo de la comunicación interna

76 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

11.2 Fallo de la comunicación interna

La reacción en caso de error de comunicación entre el módulo de comunicaciones y el ServoDrive 9400 se puede configurar a través de los códigos del equipo básico C01501 (móduloen el conector MXI1) y C01502 (módulo en el conector MXI2).

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 77

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Diagnóstico

Indicaciones de estado por LED

12 Diagnóstico

Para el diagnóstico de fallos, en el módulo de comunicaciones se dispone de los LEDs quese encuentran en la cara frontal del equipo. Además se puede ejecutar el Diagnóstico conel »Engineer« ( 81).

12.1 Indicaciones de estado por LED

Se distingue entre las siguientes indicaciones de estado:

Indicaciones de estado del módulo ( 78)

Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)

Indicaciones de estado en X241 y X242 ( 80)

¡Nota!

En funcionamiento normal...

• sólo los LEDs MS ( 78) y BS ( 79) deberían estar encendidos permanentemente.

• en los conectores hembra RJ45 X241/X242 tiene que iluminarse o parpadear el LED verde ( 79).

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)DiagnósticoIndicaciones de estado por LED

78 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

12.1.1 Indicaciones de estado del módulo

El estado del módulo se indica a través de los LEDs MS, ME y DE.

E94YCET001E

Pos. Color Estado Descripción

MS verde encendido

El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y está conectado con el equipo básico.

parpadea

El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje pero no tiene conexión con el equipo básico (el equipo básico está desconectado, en fase de inicialización o no está disponible).

ME rojo encendido

Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.

parpadea

La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados" es activada desde el controlador IO.Gracias al LED parpadeante se pueden identificar (localizar) los dispositivos IO disponibles.

DE rojo encendido

El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico o el equipo básico no está activado. (Véanse las instrucciones en la documentación del equipo básico.)

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 79


Indicaciones de estado por LED

12.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo

El estado del bus de campo se indica a través de los LEDs BS y BE.

E94YCET001E

LED Color Estado Descripción

BS verde apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo.

parpadea

El módulo de comunicaciones está en estado "Data_Exchange".

BE rojo encendido

Error/fallo de bus activo (p. e. cable Ethernet desconectado). El módulo de comunicaciones se encuentra en el estado "No_Data_Exchange".

parpadea

Configuraciones no permitidas: • Nombre de la estación no válido • Parámetro IP no válidoEl módulo de comunicaciones está inicializado y sigue trabajando de forma interna con los valores estándar correspondientes.

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)DiagnósticoIndicaciones de estado por LED

80 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

12.1.3 Indicaciones de estado en X241 y X242

Los LEDs en los conectores hembra RJ45 X241 y X242 indican el estado de la conexión dePROFINET.

E94YCER001E

LED Color Estado Descripción

A verde encendido

Existe una conexión física con PROFINET.

B amarillo encendido o destellante

Los datos se intercambian mediante PROFINET.

50 ms

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 81


Diagnóstico con el »Engineer«

12.2 Diagnóstico con el »Engineer«

Consultar estado actual del bus

En el código C13861 / C14861 se muestra el estado actual del PROFINET codificado en bit:

Asignación Significado

Bit 0 ... Bit 3 Reservado

Bit 4 Bit 5 Estado actual de la máquina de estado PROFINET

0 0 Init El dispositivo IO espera después de la aceleración a un interlocutor y a que el sistema acelere.

0 1 Data_Exchange Se ha alcanzado el estado "Data_Exchange":Cuando se aceptan como correctos tanto la parametrización como la configuración del firmware y de la aplicación, el dispositivo IO pasa al estado "Data_Exchange" (intercambio de datos de usuario con el controlador IO).

1 0 - Estado no definido

1 1 No_Data_Exchange Se ha abandonado el estado "Data_Exchange".

Bit 6 ... Bit 15 Reservado

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)DiagnósticoDatos de diagnóstico

82 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

12.3 Datos de diagnóstico

El dispositivo IO señaliza al controlador IO la existencia de datos de diagnóstico disponibles mediante un mensaje de alarma.

Los errores y advertencias del Servo Drive 9400 y de los módulos conectados a éste son enviados al controlador IO en forma de mensajes de diagnóstico ampliados.

Con el código C13887 / C14887 se puede suprimir el envío de un mensaje de alarma para determinados mensajes de error.

Los datos de diagnóstico se pueden visualizar a través de la presentación hexadecimal del Siemens S7 Engineering-Tool.

Código de error del Servo Drive 9400

En los bytes 29 ... 32 del mensaje de diagnóstico aparece el código de error.

En el libro de registro y en el código C00168 del equipo básico se indica el número de error con la siguiente sintaxis para facilitar su lectura:

[Tipo de error].[Núm. de ámbito de error].[ID de error]

Ejemplo: Mensaje de error "Resolver: Open circuit" [0x247b0018]

Bytes Significado Valor [hex]

1 ... 6 Diag. Blockheader 0x0010 001C 0100

7 ... 8 Alarm type 0x0001 (Diagnosis)

9 ... 12 API 0x0000 0000

13, 14 Slot number 0x0001 / 0x0002

15, 16 Subslot number 0x0001

17 ... 20 Module ID ID del módulo

21 ... 24 Submodule ID ID del módulo

25, 26 Alarm specifier 0xB000

27, 28 User structure identifier 0x0001

29 ... 32 Código de error del Servo Drive 9400 / E94AYCER


0x24 0x7b 0x00 0x18

0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0

Reacción ID de la instancia

ID del módulo ID del error

Manual de software / »Engineer«ayuda online del para el Servo Drive 9400

Aquí encontrará información detallada sobre los códigos de error.

Bit 31 1625262829 015


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 83

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Mensajes de error

Resumen de los mensajes de error de PROFINET

13 Mensajes de error

Este capítulo completa la lista de errores del manual del software y los mensajes de errordel módulo de comunicaciones de la ayuda en línea de »Engineer« para el Servo Drive 9400.

13.1 Resumen de los mensajes de error de PROFINET

En la siguiente tabla se presentan todos los mensajes de error del módulo decomunicaciones por orden numérico según el número de error. Además se indica lareacción predeterminada en caso de error, así como –si existiese– el parámetro paraconfigurar la reacción al error.

¡Sugerencia!

Si clica sobre el enlace en la primera columna, accederá a una descripción detallada(causas y soluciones) del respectivo mensaje de error.


Aquí encontrará información general sobre el diagnóstico y el análisis de fallos y sobre los mensajes de error.

Número del error Denominación Reacción (configuración Lenze) configurable en

hex dez

0x00c85531 13129009 PROFINET: Memory: No access 6: Información -

0x00c85532 13129010 PROFINET: Memory: Error while reading 6: Información -

0x00c85533 13129011 PROFINET: Memory: Error while writing 6: Información -

0x00c86010 13131792 PROFINET: Restart through watchdog reset 1: Error -

0x00c86011 13131793 PROFINET: Internal error 1: Error -



0x00c86110 13132048 PROFINET: Internal mapping error 4: Advertencia detenida -

0x00c8641f 13132831 PROFINET: Parameter set is invalid 1: Error -

0x00c86420 13132832 PROFINET: Error: Lenze setting loaded 1: Error -

0x00c86430 13132848 PROFINET: Invalid module configuration 6: Información -

0x00c86501 13133057 PROFINET: Invalid parameter read access 4: Advertencia detenida -

0x00c86502 13133058 PROFINET: Invalid parameter write access 4: Advertencia detenida -

0x00c86503 13133059 PROFINET: Output data are invalid 4: Advertencia detenida -

0x00c86532 13133106 PROFINET: Invalid station name 1: Error -

0x00c86533 13133107 PROFINET: Invalid IP parameters 1: Error -

0x00c86610 13133328 PROFINET: Communication time-out with safety module 4: Advertencia detenida -

0x00c86611 13133329 PROFINET: Parameter time-out from the safety module 4: Advertencia detenida -

0x00c86612 13133330 PROFINET: Initialization error from the safety module 4: Advertencia detenida -

0x00c86613 13133331 PROFINET: Connection error to the safety module 5: Advertencia -

0x00c86650 13133392 PROFINET: Internal error 6: Información -

0x00c88131 13140273 PROFINET: "Data_Exchange" status exited 0: Sin reacción C13880/1 /C14880/1

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones

84 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

13.2 Posibles causas y soluciones

En este capítulo se presentan todos los mensajes de error del módulo de comunicacionesen orden numérico del número de error. Las posibles causas y soluciones, así como lasreacciones ante los mensajes de error se describen detalladamente.

Resumen de los mensajes de error de PROFINET ( 83)

PROFINET: Memory: No access [0x00c85531]

PROFINET: Memory: Error while reading [0x00c85532]

PROFINET: Memory: Error while writing [0x00c85533]

PROFINET: Restart through watchdog reset [0x00c86010]

PROFINET: Internal error [0x00c86011]

Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible

Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información

Motivo Ayuda

No ha sido posible acceder a la memoria. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

El parámetro no se ha podido leer. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

El parámetro no se ha podido escribir. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

El módulo de comunicaciones queda defectuoso. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

El módulo de comunicaciones queda defectuoso. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una descripción del error a Lenze.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 85


Posibles causas y soluciones



PROFINET: Internal mapping error [0x00c86110]

PROFINET: Parameter set is invalid [0x00c8641f]

PROFINET: Error: Lenze setting loaded [0x00c86420]

PROFINET: Invalid module configuration [0x00c86430]



Motivo Ayuda

Error interno Enviar el módulo de comunicaciones junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda




Motivo Ayuda

El mapeo PDO registrado no es válido: • Se ha indicado un objeto que no es compatible con las

características necesarias. • Se han mapeado datos de más de 64 bytes.

Realizar nuevamente un Mapping PDO ( 54).



Motivo Ayuda

No ha sido posible cargar un conjunto de parámetros activo.

Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).



Motivo Ayuda

El acceso al conjunto de parámetros en el módulo de memoria a través del equipo básico no ha sido posible.

Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).



Motivo Ayuda

Un módulo o submódulo no corresponde a la configuración del Siemens S7 Engineering-Tools.

Comprobar la configuración.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones

86 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

PROFINET: Invalid parameter read access [0x00c86501]

PROFINET: Invalid parameter write access [0x00c86502]

PROFINET: Output data are invalid [0x00c86503]

PROFINET: Invalid station name [0x00c86532]

PROFINET: Invalid IP parameters [0x00c86533]

PROFINET: Parameter time-out from the safety module [0x00c86610]



Motivo Ayuda

Parámetro de acceso de lectura no válido Comprobar la configuración.



Motivo Ayuda

Parámetro de acceso de escritura no válido Comprobar la configuración.



Motivo Ayuda

Datos de salida no válidos.Se ha interrumpido la conexión con Siemens S7.

Comprobar cables y conexiones.Conectar el cable de red al conector PROFINET X241/X242.



Motivo Ayuda

El nombre de estación no concuerda con DNS. Utilice un nombre de estación que concuerde con DNS.Configurar nombre de la estación ( 36)



Motivo Ayuda

Los parámetros IP (dirección IP, máscara de subred, dirección de gateway) no son correctos.

Corregir parámetros IP.Configuración IP ( 38)



Motivo Ayuda

La comunicación con el módulo de seguridad SM30x presenta fallos.

Comprobar si el módulo de seguridad SM30x está conectado y cuenta con alimentación eléctrica.

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 87


Posibles causas y soluciones

PROFINET: Parameter time-out from the safety module [0x00c86611]

PROFINET: Initialisation error from the safety module [0x00c86612]

PROFINET: Connection error to the safety module [0x00c86613]


PROFINET: "Data_Exchange" status exited [0x00c88131]



Motivo Ayuda

El módulo de seguridad SM30x no responde dentro del intervalo de tiempo predeterminado (200 ms) a un telegrama de parametrización PROFISafe.

Comprobar si el módulo de seguridad SM30x está conectado y cuenta con alimentación eléctrica.



Motivo Ayuda

La comunicación con el módulo de seguridad SM30x no se ha podido inicializar correctamente.

Enviar el módulo de comunicaciones junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

La comunicación con el controlador IO presenta fallos. Comprobar si el módulo de seguridad SM30x está conectado y cuenta con alimentación eléctrica.



Motivo Ayuda


Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: C13880/1 / C14880/1 ( Reacción ajustable)


Motivo Ayuda

El intercambio de datos en el PROFINET ha finalizado. • Véase también el cap. "Interrupción de la

comunicación PROFINET" ( 75).

Comprobar cables y conexiones.Conectar el cable de red al conector PROFINET X241/X242.

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del equipo básico relevantes para la comunicación

88 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

14 Referencia de parámetros

Este capítulo es un complemento a la lista de parámetros y la tabla de atributos en elmanual de software y en la ayuda online del »Engineer« para el Servo Drive 9400 conparámetros del módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET).

14.1 Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación

En este capítulo se muestran todos los parámetros relevantes para la comunicación delServo Drive 9400 en orden numérico ascendente.

C00615

C00636


Aquí encontrará información general sobre los parámetros.

Parámetro | Nombre:

C00615 | Resp. to imp. device config.Tipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 23960d = 5D98h

Reacción en caso de configuración del equipo no permitida

Lista de selección

1 Error

3 Paro rápido por fallo

4 Advertencia detenida

6 Información

0 Sin reacción

Subcódigos Configuración Lenze Info

C00615/1 0: Sin reacción Reservado

C00615/2 1: Error Reacción por módulo no permitido en MXI1

C00615/3 1: Error Reacción por módulo no permitido en MXI2



Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia


C00636 | Resp. to new module in MXI1Tipo de datos:


Reacción cuando se conectó un nuevo módulo en la caja modular 1 del equipo básico.

Lista de selección (configuración Lenze en negrita)

1 Error

6 Información

5 Advertencia



0 Sin reacción


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 89

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros

Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación

C00637

C01501

C01502


C00637 | Resp. to new module in MXI2Tipo de datos:


Reacción cuando se conectó un nuevo módulo en la caja modular 2 del equipo básico.


1 Error

6 Información

5 Advertencia



0 Sin reacción



C01501 | Resp. to comm. error with MXI1Tipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 23074d = 5A22h

Reacción ante un error de comunicación entre el módulo "inteligente" en el conector de módulos 1 y el equipo básico


0 Sin reacción

1 Error



5 Advertencia



C01502 | Resp. to comm. error with MXI2Tipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 23074d = 5A22h

Reacción ante un error de comunicación entre el módulo "inteligente" en el conector de módulos 2 y el equipo básico


0 Sin reacción

1 Error



5 Advertencia


Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1

90 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

14.2 Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1

En este capítulo se muestran todos los parámetros del módulo de comunicacionesE94AYCER (PROFINET) para el conector MXI1 del Servo Drive 9400 en orden numéricoascendente.

C13000

C13001

¡Nota!

Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"

Cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden PROFINET "Reset to Factory Defaults", sólo los siguientes parámetros específicos de PROFINET del módulo de comunicaciones vuelven a sus valores estándar:

• C13000 | IP Address

• C13001 | Subnet mask

• C13002 | Gateway address

• C13010 | Active IP address

• C13011 | Active subnet mask

• C13012 | Active gateway address

• C13864 | Active station name

• C13899 | Station name

• C13910 | I&M1 plant identification code

• C13911 | I&M1 location identification code

• C13912 | I&M2 date of installation

• C13913 | I&M3 additional information

• C13914 | I&M4 signature


C13000 | IP addressTipo de datos:


Configuración de la dirección IPConfiguración IP ( 38)

Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze

0 4294967295 0

Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT


C13001 | Subnet maskTipo de datos:


Configuración de la máscara de subredConfiguración IP ( 38)


0 4294967295 0


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 91


Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1

C13002

C13003

C13010

C13011


C13002 | Gateway addressTipo de datos:


Configuración de la dirección de pasarelaConfiguración IP ( 38)


0 4294967295 0



C13003 | ID MACTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 11572d = 2D34h

Indicación del MAC ID



C13010 | Active IP addressTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 11565d = 2D2Dh

Visualización de la dirección IP activa • La dirección IP activa puede diferenciarse del contenido del código C13000 en función de si el nombre de estación

se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.

Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)

0 255

Subcódigos Info

C13010/1 Active IP address.1






C13011 | Active Subnetwork maskTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 11564d = 2D2Ch

Visualización de la máscara de subred activa • La máscara de subred activa puede diferenciarse del contenido del código C13001 en función de si el nombre de

estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.


0 255

Subcódigos Info

C13011/1 Máscara de subred activa.1






92 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13012

C13850

C13851


C13012 | Active Gateway addressTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 11563d = 2D2Bh

Visualización de la dirección de pasarela activa • La dirección de pasarela activa puede diferenciarse del contenido del código C13002 en función de si el nombre

de estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.


0 255

Subcódigos Info

C13012/1 Dirección de pasarela activa.1






C13850 | All words to masterTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10725d = 29E5h

Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del módulo de comunicaciones al controlador IO.En los subcódigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al controlador IO. Pero sólo son válidas las que están configuradas.


0 65535

Subcódigos Info

C13850/1

...

C13850/32



C13851 | All words from masterTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del controlador IO al convertidor.En los subcódigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del controlador IO. Pero sólo son válidas las que están configuradas.


0 65535

Subcódigos Info

C13851/1

...

C13851/32


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 93



C13852

C13853

C13861


C13852 | All words to standard deviceTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del controlador IO al convertidor.


0 65535

Subcódigos Info

C13852/1

...

C13852/32



C13853 | All words from standard deviceTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del convertidor al controlador IO.


0 65535

Subcódigos Info

C13853/1

...

C13853/32



C13861 | Bus statusTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10714d = 29DAh

Visualización codificada en bits del estado de bus actual.Consultar estado actual del bus ( 81)

El valor está codificado en bits: Info

Bit 0 Reservado

... ...

Bit 3 Reservado

Bit 4 Bit 4

Bit 5 Bit 5

Bit 6 Reservado

... ...

Bit 15 Reservado



94 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13862

C13864

C13865


C13862 | Data cycles per secondTipo de datos:


Visualización de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos)


0 4294967295



C13864 | Active station nameTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 10711d = 29D7h

Muestra el nombre de estación activo utilizado por el convertidor.Este puede ser distinto al contenido del código C13899, dependiendo de si el nombre de la estación fue cambiado antes a través del bus de campo o a través del código C13899.

Configurar nombre de la estación ( 36)



C13865 | Display: Last safety PRM dataTipo de datos:


Visualización de los últimos parámetros F enviados. Esos datos sólo son válidos si el PROFIsafe está activado. • La codificación del parámetro F está descrita en el perfil PROFIsafe V2.0.


Bytes Información

0 Slot

1

2 Subslot

3

4 Recldx

5

6 Accepted Length

...

9

10 Parámetro F

...

24

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 95



C13867


C13867 | Display: Last diagnostic dataTipo de datos:


Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados por el convertidor.Datos de diagnóstico ( 82)


Bytes Información

0 Slot

1

2 Subslot

3

4 Errorcode

...

7

8 Slot

9

10 Subslot

11

12 Errorcode

...

15


96 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13879


C13879 | Bus errorTipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 10696d = 29C8h

El código incluye el error actual detectado en el bus de campo.


0 4294967295


Valor Significado

0 no error

1 not used

2 not used

3 out of mem

4 add provider or consumer failed

5 miss (consumer)

6 cmi timeout

7 alarm-open failed

8 alarm-send.cnf(-)

9 alarm-ack-send.cnf(-)

10 alarm-data too long

11 alarm.ind(err)

12 rpc-client call.cnf(-)

13 ar-abort.req

14 re-run aborts existing

15 got release.ind

16 device passivated

17 device / AR removed

18 protocol violation

19 NARE error

20 RPC-Bind error

21 RPC-Connect error

22 RPC-Read error

23 RPC-Write error

24 RPC-Control error

25 forbidden pull or plug after check.rsp and before in-data.ind

26 AP removed

27 link "down"

28 could not register multicast-mac

29 not synchronized (cannot start companion-ar)

30 wrong topology (cannot start companion-ar)

31 dcp, station-name changed

32 dcp, reset to factory-settings

33 cannot start companion-AR because a 0x8ipp submodule in the first AR... • has appl-ready-pending (erroneous parameterisation) • is locked (no parameterisation) • is wrong or pulled (no parameterisation)

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 97



C13880

C13881

C13882

34 no irdata record yet

35 ownership of physical device

Valor Significado


C13880 | Reaction on communication failureTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10695d = 29C7h

La acción configurada en el subcódigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el estado "Data_Exchange". • Tenga en cuenta también las indicaciones en el código C13881. • Cualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.

Interrupción de la comunicación PROFINET ( 75)

Lista de selección

0 Sin reacción

1 Error



6 Información


C13880/1 0: Sin reacción



C13881 | Monitoring time: "Data_Exchange"Tipo de datos:


Si se abandona el estado "Data_Exchange", aparece una vez transcurrido el tiempo la reacción parametrizada con C13880. • Con el valor "65535" en este código se desactiva la monitorización. • Cualquier modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.


0 ms 65535 0 ms



C13882 | Display: Watchdog monitoring timeTipo de datos:


Indicación del tiempo de monitorización predeterminado por el controlador IO


0 ms 4294967295



98 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13885

C13887

C13899

C13900


C13885 | Delete process dataTipo de datos: UNSIGNED_8


Con este código se puede configurar qué datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para mantener en pie la comunicación interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado "Data_Exchange".

Lista de selección (configuración Lenze en negrita) Info

0 Utilización de los últimos PDOs master

1 Los PDOs son puestos a "0"



C13887 | Suppression diagnostic messageTipo de datos: BITFIELD_8


Con este código se puede suprimir el envío de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible suprimir específicamente errores de un determinado tipo. Además, todos los errores son anotados en el libro de registro. • La modificación sólo tendrá efecto inmediato si en C00168 no hay un número de error con el tipo de error que se

ha seleccionado.


Bit 0 Error

Bit 1 Fallo

Bit 2 Paro rápido por fallo

Bit 3 Advertencia detenida

Bit 4 Advertencia

Bit 5 Reservado

Bit 6 Reservado

Bit 7 Reservado



C13899 | Station nameTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 10676d = 29B4h

El nombre de la estación debe asignarse según la especificación de PROFINET. En la configuración estándar aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults".




C13900 | Firmware product typeTipo de datos:


El código contiene un string con una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificación "E94AFCER".


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 99



C13901

C13902

C13910

C13911

C13912

C13913


C13901 | Firmware compilation dateTipo de datos:


El código contiene un string con una longitud de 20 caracteres. Se emiten la fecha de fabricación ("MMM DD AAAA") y la hora ("hh:mm:ss") del software (p.e.. "Mar 21 2005 12:31:21").



C13902 | Firmware versionTipo de datos:


El código contiene un string de una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificación (p. ej. "01.10.09").



C13910 | I&M1 plant identification codeTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 10665d = 29A22h

Entrada/salida de la identificación I&M1 de la instalación • La configuración Lenze es un string vacío.



C13911 | I&M1 location identification codeTipo de datos:


Entrada/salida de la identificación I&M1 del lugar • La configuración Lenze es un string vacío.



C13912 | I&M2 date of installationTipo de datos:


Entrada/salida de la fecha de montaje I&M2 • La configuración Lenze es un string vacío.



C13913 | I&M3 additional informationTipo de datos:


Entrada/salida de la información adicional I&M3 • La configuración Lenze es un string vacío.



100 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13914


C13914 | I&M4 signatureTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 10661d = 29A22h

Entrada/salida de la firma I&M4


000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 101


Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2

14.3 Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2

En este capítulo se muestran todos los parámetros del módulo de comunicacionesE94AYCER (PROFINET) para el conector MXI2 del Servo Drive 9400 en orden numéricoascendente.

C14000

C14001

¡Nota!

Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"

Cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden PROFINET "Reset to Factory Defaults", sólo los siguientes parámetros específicos de PROFINET del módulo de comunicaciones vuelven a sus valores estándar:

• C14000 | IP address

• C14001 | Subnet mask

• C14002 | Gateway address

• C14010 | Active IP address

• C14011 | Active subnet mask

• C14012 | Active gateway address

• C14864 | Active station name

• C14899 | Station name

• C14910 | I&M1 plant identification code

• C14911 | I&M1 location identification code

• C14912 | I&M2 date of installation

• C14913 | I&M3 additional information

• C14914 | I&M4 signature


C14000 | IP addressTipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 10575d = 294Fh

Configuración de la dirección IPConfiguración IP ( 38)


0 4294967295 0



C14001 | Subnet maskTipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 10574d = 294Eh

Configuración de la máscara de subredConfiguración IP ( 38)


0 4294967295 0


Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2

102 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14002

C14003

C14010

C14011


C14002 | Gateway addressTipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 10573d = 294Dh

Configuración de la dirección de pasarelaConfiguración IP ( 38)


0 4294967295 0



C14003 | ID MACTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 10572d = 294Ch

Indicación del MAC ID



C14010 | Active IP addressTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10565d = 2945h

Visualización de la dirección IP activa • La dirección IP activa puede diferenciarse del contenido del código C14000 en función de si el nombre de estación

se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.

0 255

Subcódigos Info







C14011 | Active Subnetwork maskTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10564d = 2944h

Visualización de la máscara de subred activa • La máscara de subred activa puede diferenciarse del contenido del código C14001 en función de si el nombre de

estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.


0 255

Subcódigos Info






EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 103



C14012

C14850

C14851


C14012 | Active Gateway addressTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10563d = 2943h

Visualización de la dirección de pasarela activa • La dirección de pasarela activa puede diferenciarse del contenido del código C14002 en función de si el nombre

de estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.


0 255

Subcódigos Info







C14850 | All words to masterTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 9725d = 25FDh

Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del módulo de comunicaciones al controlador IO.En los subcódigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al controlador IO. Pero sólo son válidas las que están configuradas.


0 65535

Subcódigos Info

C14850/1

...

C14850/32



C14851 | All words from masterTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 9724d = 25FCh

Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del controlador IO al convertidor.En los subcódigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del controlador IO. Pero sólo son válidas las que están configuradas.


0 65535

Subcódigos Info

C14851/1

...

C14851/32



104 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14852

C14853

C14861


C14852 | All words to standard deviceTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 9723d = 25FBh

Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del controlador IO al convertidor.


0 65535

Subcódigos Info

C14852/1

...

C14852/32



C14853 | All words from standard deviceTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 9722d = 25FAh

Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del convertidor al controlador IO.


0 65535

Subcódigos Info

C14853/1

...

C14853/32



C14861 | Bus statusTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 9714d = 25F2h

Visualización codificada en bits del estado de bus actual.Consultar estado actual del bus ( 81)


Bit 0 Reservado

... ...

Bit 3 Reservado

Bit 4 Bit 4

Bit 5 Bit 5

Bit 6 Reservado

... ...

Bit 15 Reservado


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 105



C14862

C14864

C14865


C13862 | Data cycles per secondTipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 9713d = 25F1h

Visualización de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos)


0 4294967295



C14864 | Active station nameTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 9711d = 25EFh

Muestra el nombre de estación activo utilizado por el convertidor.Este puede ser distinto al contenido del código C14899, dependiendo de si el nombre de la estación fue cambiado antes a través del bus de campo o a través del código C14899.




C14865 | Display: Last safety PRM dataTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 9710d = 25EEh

Visualización de los últimos parámetros F enviados. Esos datos sólo son válidos si el PROFIsafe está activado. • La codificación del parámetro F está descrita en el perfil PROFIsafe V2.0.


Bytes Información

0 Slot

1

2 Subslot

3

4 Recldx

5

6 Accepted Length

...

9

10 Parámetro F

...

24


106 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14867


C14867 | Display:Last diagnostic dataTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 9708d = 25ECh

Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados por el convertidor.Datos de diagnóstico ( 82)


Bytes Información

0 Slot

1

2 Subslot

3

4 Errorcode

...

7

8 Slot

9

10 Subslot

11

12 Errorcode

...

15

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 107



C14879


C14879 | Bus errorTipo de datos:


El código incluye el error actual detectado en el bus de campo.


0 4294967295


Valor Significado

0 no error

1 not used

2 not used

3 out of mem

4 add provider or consumer failed

5 miss (consumer)

6 cmi timeout

7 alarm-open failed

8 alarm-send.cnf(-)

9 alarm-ack-send.cnf(-)

10 alarm-data too long

11 alarm.ind(err)

12 rpc-client call.cnf(-)

13 ar-abort.req

14 re-run aborts existing

15 got release.ind

16 device passivated

17 device / AR removed

18 protocol violation

19 NARE error

20 RPC-Bind error

21 RPC-Connect error

22 RPC-Read error

23 RPC-Write error

24 RPC-Control error

25 forbidden pull or plug after check.rsp and before in-data.ind

26 AP removed

27 link "down"

28 could not register multicast-mac

29 not synchronized (cannot start companion-ar)

30 wrong topology (cannot start companion-ar)

31 dcp, station-name changed

32 dcp, reset to factory-settings

33 cannot start companion-AR because a 0x8ipp submodule in the first AR... • has appl-ready-pending (erroneous parameterisation) • is locked (no parameterisation) • is wrong or pulled (no parameterisation)


108 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14880

C14881

C14882

34 no irdata record yet

35 ownership of physical device

Valor Significado


C14880 | Reaction on communication failureTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 9695d = 25DFh

La acción configurada en el subcódigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el estado "Data_Exchange". • Tenga en cuenta también las indicaciones en el código C14881. • Cualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.

Interrupción de la comunicación PROFINET ( 75)

Lista de selección

0 Sin reacción

1 Error



6 Información


C14880/1 0: Sin reacción



C14881 | Monitoring time: "Data_Exchange"Tipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 9694d = 25DEh

Si se abandona el estado "Data_Exchange", aparece una vez transcurrido el tiempo la reacción parametrizada con C14880. • Con el valor "65535" en este código se desactiva la monitorización. • Cualquier modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.


0 ms 65535 0 ms



C14882 | Display: Watchdog monitoring timeTipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 9693d = 25DDh

Indicación del tiempo de monitorización predeterminado por el controlador IO


0 ms 4294967295


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 109



C14885

C14887

C14899

C14900


C14885 | Delete process dataTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 9690d = 25DAh

Con este código se puede configurar qué datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para mantener en pie la comunicación interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado "Data_Exchange".

Lista de selección (configuración Lenze en negrita) Info

0 Utilización de los últimos PDOs master

1 Los PDOs son puestos a "0"



C14887 | Suppression diagnostic messageTipo de datos: BITFIELD_8

Índice: 9688d = 25D8h

Con este código se puede suprimir el envío de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible suprimir específicamente errores de un determinado tipo. Además, todos los errores son anotados en el libro de registro. • La modificación sólo tendrá efecto inmediato si en C00168 no hay un número de error con el tipo de error que se

ha seleccionado.


Bit 0 Error

Bit 1 Fallo

Bit 2 Paro rápido por fallo

Bit 3 Advertencia detenida

Bit 4 Advertencia

Bit 5 Reservado

Bit 6 Reservado

Bit 7 Reservado



C14899 | Station nameTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 9676d = 25CCh

El nombre de la estación debe asignarse según la especificación de PROFINET. En la configuración estándar aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults".




C14900 | Firmware product typeTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 9675d = 25CBh

El código contiene un string con una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificación "E94AFCER".



110 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14901

C14902

C14910

C14911

C14912

C14913


C14901 | Firmware compilation dateTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 9674d = 25CAh

El código contiene un string con una longitud de 20 caracteres. Se emiten la fecha de fabricación ("MMM DD AAAA") y la hora ("hh:mm:ss") del software (p.e.. "Mar 21 2005 12:31:21").



C14902 | Firmware versionTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 9673d = 25C9h

El código contiene un string de una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificación (p. ej. "01.10.09").



C14910 | I&M1 plant identification codeTipo de datos:


Entrada/salida de la identificación I&M1 de la instalación • La configuración Lenze es un string vacío.



C14911 | I&M1 location identification codeTipo de datos:


Entrada/salida de la identificación I&M1 del lugar • La configuración Lenze es un string vacío.



C14912 | I&M2 date of installationTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 9663d = 25DAh

Entrada/salida de la fecha de montaje I&M2 • La configuración Lenze es un string vacío.



C14913 | I&M3 additional informationTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 9662d = 25DAh

Entrada/salida de la información adicional I&M3 • La configuración Lenze es un string vacío.


EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 111



C14914


C14914 | I&M4 signatureTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 9661d = 25DAh

Entrada/salida de la firma I&M4


000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000


Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosTabla de atributos

112 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

14.4 Tabla de atributos

La tabla de atributos contiene información necesaria para la comunicación con elconvertidor a través de parámetros.

Cómo leer la tabla de atributos:

Columna Significado Anotación

Código Denominación del parámetro Cxxxxx

Nombre Texto breve del parámetro (texto del display) Text

Índice dec Índice en el cual se ha direccionado el parámetro.El subíndice en variables array corresponde al subcódigo de Lenze.

24575 - código Lenze Sólo es necesario al acceder a través de un sistema de bus.

hex 5FFFh - código de Lenze

Datos DS Estructura de datos E Variable simple(sólo un elemento de parámetro)

A Variable Array(varios elementos de parámetro)

DA Número de elementos Array (subcódigos) Número

DT Tipo de datos BITFIELD_8 1 byte codificado en bits

BITFIELD_16 2 bytes codificados en bits

BITFIELD_32 4 bytes codificados en bits

INTEGER_8 1 byte con signo

INTEGER_16 2 bytes con signo

INTEGER_32 4 bytes con signo

UNSIGNED_8 1 byte sin signo

UNSIGNED_16 2 bytes sin signo

UNSIGNED_32 4 bytes sin signo

VISIBLE_STRING ASCII-String

OCTET_STRING

Factor Factor para la transmisión de datos a través de un sistema de bus dependiente del número de decimales tras la coma

Factor 1 ≡ sin posiciones decimales10 ≡ 1 posición decimal100 ≡ 2 posiciones decimales1000 ≡ 3 posiciones decimales

Acceso R Acceso de lectura Lectura permitida

W Acceso de escritura Escritura permitida

RSP Es necesario inhibir el convertidor Sólo es posible escribir si el convertidor está inhibido

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 113


Tabla de atributos

Tabla de atributos

Código Nombre Índice Datos Acceso

dec hex DS DA Tipo de datos Factor R W RSP

C13000 IP address 11575 2D37 E 1 UNSIGNED_32 1

C13001 Subnet mask 11574 2D36 E 1 UNSIGNED_32 1

C13002 Gateway address 11573 2D35 E 1 UNSIGNED_32 1

C13003 MAC ID 11572 2D34 E 1 OCTET_STRING

C13010 Active IP address 11565 2D2D A 4 UNSIGNED_8 1

C13011 Active Subnetwork mask 11564 2D2C A 4 UNSIGNED_8 1

C13012 Active Gateway address 11563 2D2B A 4 UNSIGNED_8 1

C13850 All words to master 10725 29E5 A 32 UNSIGNED_16 1

C13851 All words from master 10724 29E4 A 32 UNSIGNED_16 1

C13852 All words to standard device 10723 29E3 A 32 UNSIGNED_16 1

C13853 All words from standard device 10722 29E2 A 32 UNSIGNED_16 1

C13861 Bus status 10714 29DA E 1 UNSIGNED_16

C13862 Data cycles per second 10713 29D9 E 1 UNSIGNED_32 1

C13864 Active station name 10711 29D7 E 1 VISIBLE_STRING

C13865 Display: Last safety PRM data 10710 29D6 E 1 OCTET_STRING

C13867 Display: Last diagnostic data 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING

C13879 Bus error 10696 29C8 E 1 UNSIGNED_32 1

C13880 Reaction on communication failure 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1

C13881 Monitoring time: "Data_Exchange" 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1

C13882 Display: Watchdog monitoring time 10693 29C5 E 1 UNSIGNED_32 1

C13885 Delete process data 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1

C13887 Suppression diagnostic message 10688 29C0 E 1 BITFIELD_8

C13899 Station name 10676 29B4 E 1 VISIBLE_STRING

C13900 Firmware: Product type 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING

C13901 Firmware: Compilation date 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING

C13902 Firmware: Version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING

C13910 I&M1 plant identification code 10665 29A9 E 1 VISIBLE_STRING

C13911 I&M1 location identification code 10664 29A8 E 1 VISIBLE_STRING

C13912 I&M2 date of installation 10663 29A7 E 1 VISIBLE_STRING

C13913 I&M3 additional information 10662 29A6 E 1 VISIBLE_STRING

C13914 I&M4 signature 10661 29A5 E 1 OCTET_STRING

C14000 IP address 10575 294F E 1 UNSIGNED_32 1

C14001 Subnet mask 10574 294E E 1 UNSIGNED_32 1

C14002 Gateway address 10573 294D E 1 UNSIGNED_32 1

C14003 MAC ID 10572 294C E 1 OCTET_STRING

C14010 Active IP address 10565 2945 A 4 UNSIGNED_8 1

C14011 Active Subnetwork mask 10564 2944 A 4 UNSIGNED_8 1

C14012 Active Gateway address 10563 2943 A 4 UNSIGNED_8 1

C14850 All words to master 9725 25FD A 32 UNSIGNED_16 1

C14851 All words from master 9724 25FC A 32 UNSIGNED_16 1

C14852 All words to standard device 9723 25FB A 32 UNSIGNED_16 1

C14853 All words from standard device 9722 25FA A 32 UNSIGNED_16 1

C14861 Bus status 9714 25F2 E 1 UNSIGNED_16

C14862 Data cycles per second 9713 25F1 E 1 UNSIGNED_32 1

C14864 Active station name 9711 25EF E 1 VISIBLE_STRING

C14865 Display: Last safety PRM data 9710 25EE E 1 OCTET_STRING

C14867 Display: Last diagnostic data 9708 25EC E 1 OCTET_STRING

C14879 Bus error 9696 25E0 E 1 UNSIGNED_32 1

C14880 Reaction on communication failure 9695 25DF A 1 UNSIGNED_8 1

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosTabla de atributos

114 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14881 Monitoring time: "Data_Exchange" 9694 25DE E 1 UNSIGNED_16 1

C14882 Display: Watchdog monitoring time 9693 25DD E 1 UNSIGNED_32 1

C14885 Delete process data 9690 25DA E 1 UNSIGNED_8 1

C14887 Suppression diagnostic message 9688 25D8 E 1 BITFIELD_8

C14899 Station name 9676 25CC E 1 VISIBLE_STRING

C14900 Firmware: Product type 9675 25CB E 1 VISIBLE_STRING

C14901 Firmware: Compilation date 9674 25CA E 1 VISIBLE_STRING

C14902 Firmware: Version 9673 25C9 E 1 VISIBLE_STRING

C14910 I&M1 plant identification code 9665 25C9 E 1 VISIBLE_STRING

C14911 I&M1 location identification code 9664 25C9 E 1 VISIBLE_STRING

C14912 I&M2 date of installation 9663 25BF E 1 VISIBLE_STRING

C14913 I&M3 additional information 9662 25BE E 1 VISIBLE_STRING

C14914 I&M4 signature 9661 25BD E 1 OCTET_STRING

Código Nombre Índice Datos Acceso

dec hex DS DA Tipo de datos Factor R W RSP

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 115

Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)Índice

15 Índice

AA quién va dirigida 7

Active Gateway address (C13012) 92

Active Gateway address (C14012) 103

Active IP address (C13010) 91

Active IP address (C14010) 102

Active station name (C13864) 94

Active station name (C14864) 105

Active Subnetwork mask (C13011) 91

Active Subnetwork mask (C14011) 102

Aislamiento de protección 18

Alimentación de voltaje 17

Alimentación de voltaje (externa) 32

All words from master (C13851) 92

All words from master (C14851) 103

All words from standard device (C13853) 93

All words from standard device (C14853) 104

All words to master (C13850) 92

All words to master (C14850) 103

All words to standard device (C13852) 93

All words to standard device (C14852) 104

Antes de la primera conexión 33

Aprobaciones 17

Archivo con la descripción del equipo 34

Archivo de datos maestros del equipo 34

Archivo XML para la configuración 34

Asignación de los datos útiles 59

Asignación de pins 29

Avisos utilizados 11

BBornes de conexión 32

Bus error (C13879) 96

Bus error (C14879) 107

Bus status (C13861) 93

Bus status (C14861) 104

CC00615 | Resp. to imp. device config. 88

C00636 | Resp. to new module in MXI1 88

C00637 | Resp. to new module in MXI2 89

C01501 | Resp. to comm. error with MXI1 89

C01502 | Resp. to comm. error with MXI2 89

C13000 | IP address 90

C13001 | Subnet mask 90

C13002 | Gateway address 91

C13003 | MAC ID 91

C13010 | Active IP address 91

C13011 | Active Subnetwork mask 91

C13012 | Active Gateway address 92

C13850 | All words to master 92

C13851 | All words from master 92

C13852 | All words to standard device 93

C13853 | All words from standard device 93

C13861 | Bus status 93

C13862 | Data cycles per second 94

C13864 | Active station name 94

C13865 | Display: Last safety PRM data 94

C13867 | Display: Last diagnostic data 95

C13879 | Bus error 96

C13880 | Reaction on communication failure 97

C13881 | Monitoring time: "Data_Exchange" 97

C13882 | Display: Monitoring time - Watchdog 97

C13885 | Delete process data 98

C13887 | Suppression diagnostic message 98

C13899 | Station name 98

C13900 | Firmware product type 98

C13901 | Firmware compilation date 99

C13902 | Firmware version 99

C13910 | I&M1 plant identification code 99

C13911 | I&M1 location identification code 99

C13912 | I&M2 date of installation 99

C13913 | I&M3 additional information 99

C13914 | I&M4 signature 100

C14000 | IP address 101

C14001 | Subnet mask 101

C14002 | Gateway address 102

C14003 | MAC ID 102

C14010 | Active IP address 102

C14011 | Active Subnetwork mask 102

C14012 | Active Gateway address 103

C14850 | All words to master 103

C14851 | All words from master 103

C14852 | All words to standard device 104

C14853 | All words from standard device 104

C14861 | Bus status 104

C14862 | Data cycles per second 105

C14864 | Active station name 105

C14865 | Display: Last safety PRM data 105

C14867 | Display: Last diagnostic data 106

C14879 | Bus error 107

C14880 | Reaction on communication failure 108

C14881 | Monitoring time: "Data_Exchange" 108

C14882 | Display: Monitoring time - Watchdog 108

C14885 | Delete process data 109

C14887 | Suppression diagnostic message 109

C14899 | Station name 109

C14900 | Firmware product type 109

C14901 | Firmware compilation date 110

C14902 | Firmware version 110

C14910 | I&M1 plant identification code 110

C14911 | I&M1 location identification code 110


116 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14912 | I&M2 date of installation 110

C14913 | I&M3 additional information 110

C14914 | I&M4 signature 111

Cable Ethernet 30

Cable Ethernet, codificación de colores 31

Cable Ethernet, estructura 30

Cableado conforme a CEM 26

Canal acíclico (Perfil PROFIdrive) 57

Canales de comunicación 53

Características 15

Codificación de colores del cable Ethernet 31

Código de error del Servo Drive 9400 82

Códigos 88

Composición del telegrama de datos PROFINET 59

Comunicación de datos con coherencia existente 73

Condiciones de uso 17

Conexión PROFINET 29

Conexiones 16

Configuración de datos coherentes 73

Configuración IP 38

Configuración para el control del equipo 34

Configurador de PROFINET del »Engineer« 39

Configurar el controlador IO 34

Configurar nombre de la estación 36

Conformidades 17

Connection error to the safety module (mensaje de error) 87

Consultar el estado del bus 81

Consultar el estado del PROFINET 81

Convenciones 9

Convenciones utilizadas 9

Copyright 2

DData cycles per second (C13862) 94

Data cycles per second (C14862) 105

"Data_Exchange" status exited (mensaje de error) 87

Datos de diagnóstico 82

Datos de parámetro 53

Datos de parámetro coherentes 73

Datos de protocolo 21

Datos generales 17

Datos técnicos 17

Delete process data (C13885) 98

Delete process data (C14885) 109

Descripción del producto 14

Desmontaje 25

Device ID 17

Diagnóstico 77

Diagnóstico con el »Engineer« 81

Dimensiones 23

DisplayLast diagnostic data (C13867) 95Last diagnostic data (C14867) 106

Last safety PRM data (C13865) 94Last safety PRM data (C14865) 105Monitoring time

Watchdog (C13882) 97Watchdog (C14882) 108

EEjemplo de telegrama

Solicitud de escritura 69Solicitud de lectura 63

Error: Lenze setting loaded (mensaje de error) 85

Escribir parámetros hacia el convertidor 65

Espacio libre para el montaje 30

Especificación del cable Ethernet 30

Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze 50

Establecimiento de la comunicación 52

Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO 57

Estructura del cable Ethernet 30

FFirmware compilation date (C13901) 99

Firmware compilation date (C14901) 110

Firmware product type (C13900) 98

Firmware product type (C14900) 109

Firmware version (C13902) 99

Firmware version (C14902) 110

GGateway address 43

Gateway address (C13002) 91

Gateway address (C14002) 102

HHistorial del documento 8

II&M1 location identification code (C13911) 99

I&M1 location identification code (C14911) 110

I&M1 plant identification code (C13910) 99

I&M1 plant identification code (C14910) 110

I&M2 date of installation (C13912) 99

I&M2 date of installation (C14912) 110

I&M3 additional information (C13913) 99

I&M3 additional information (C14913) 110

I&M4 signature (C13914) 100

I&M4 signature (C14914) 111

Identificación 14

Identificador 17

Indicaciones de estado (LEDs) 77

Indicaciones de estado del bus de campo 79

Indicaciones de estado del módulo 78

Indicaciones de estado en X241 y X242 80

Indicaciones de estado por LED 77

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 117


Información de error (Error) 71

Initialisation error from the safety module (mensaje de error) 87

Instalación 24

Instalación eléctrica 26

Instalación mecánica 25

Instrucciones de seguridad 12

Instrucciones de seguridad (presentación) 11

Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación 13

Instrucciones generales de seguridad y uso 12

Instrucciones para el uso (presentación) 11

Interface 17

Interfaces 16

Internal error (mensaje de error) 84, 85, 87

Internal mapping error (mensaje de error) 85

Interrupción breve de la comunicación PROFINET 75

Invalid module configuration (mensaje de error) 85

Invalid parameter read access (mensaje de error) 86

Invalid parameter write access (mensaje de error) 86

IP address 42

IP address (C13000) 90

IP address (C14000) 101

LLeer parámetros del convertidor 60

Longitud de cable 17

Longitud de los datos útiles 34

MMAC ID (C13003) 91

MAC ID (C14003) 102

Mapping PDO 54

Máscara de subred 42

Medio de comunicación 17

MemoryError while reading (mensaje de error) 84Error while writing (mensaje de error) 84No access (mensaje de error) 84

Mensajes de diagnóstico 82

Mensajes de error 83Causas y soluciones 84

Mensajes de error (resumen) 83

Mensajes de error de PROFINET (resumen) 83

Mensajes de error del sistema 83

Mensajes de error PROFINETCausas y soluciones 84

Método de switching 17

Monitoring time"Data_Exchange" (C13881) 97"Data_Exchange" (C14881) 108

Monitorizaciones 75

Montaje 25

NNúmero de dispositivos 17

Número de identificación PNO 17

Número del error0x00c85531 840x00c85532 840x00c85533 840x00c86010 840x00c86011 840x00c86100 850x00c86101 850x00c86110 850x00c8641f 850x00c86420 850x00c86430 850x00c86501 860x00c86502 860x00c86503 860x00c86532 860x00c86533 860x00c86610 860x00c86611 870x00c86612 870x00c86613 870x00c86650 870x00c88131 87

OOutput data are invalid (mensaje de error) 86

PParameter set is invalid (mensaje de error) 85

Parameter time-out from the safety module (mensaje de error) 86, 87

Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación 88

Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 90

Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 101

Peligros residuales 13

Perfil de comunicaciones 17

Placa de características 14

Presentación decimal de los parámetros IP 42

Primera conexión 52

PROFINETInvalid IP parameters (mensaje de error) 86Invalid station name (mensaje de error) 86

PROFIsafe 74

Protección contra el rearranque descontrolado 52

Protección de los equipos 13

Protección personal 13

Puesta en marcha 33


118 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

RReacc. nuevo módulo en MXI1 (C00636) 88

Reacc. nuevo módulo en MXI2 (C00637) 89

Reaction on communication failure (C13880) 97

Reaction on communication failure (C14880) 108

Referencia de parámetros 88

Resp. to comm. error with MXI1 (C01501) 89

Resp. to comm. error with MXI2 (C01502) 89

Resp. to imp. device config. (C00615) 88

Restart through watchdog reset (mensaje de error) 84

Retardos de propagación 22

SSecuencia de la transmisión de datos acíclica 58

Siemens »Primary Setup Tool« 48

Siemens STEP7 (»hwconfig«) 44

Station name (C13899) 98

Station name (C14899) 109

Subnet mask (C13001) 90

Subnet mask (C14001) 101

Suppression diagnostic message (C13887) 98

Suppression diagnostic message (C14887) 109

TTabla de atributos 112

TCP-Port 17

Términos 10

Términos utilizados 10

Tiempo de comunicación 21

Tiempo de latencia switch 17, 22

Tiempo de latencia switch interno 22

Tiempo de procesamiento 21

Tipo de dispositivo participante 17

Topología de red 17, 27

Transferencia de datos 53

Transferencia de datos acíclica 58

Transferencia de datos de parámetro 57

Transferencia de datos de proceso 54

Transmisión de datos (secuencia) 58

UUso adecuado 14

Uso de repetidores 27

Uso del módulo de comunicaciones 14

VValidez de la documentación 7

Velocidad de transmisión 17

© 03/2011

Lenze Automation GmbHHans-Lenze-Str. 1D-31855 AerzenGermany

Service Lenze Service GmbHBreslauer Straße 3D-32699 ExtertalGermany

+49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)

+49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12

[email protected] [email protected]

www.Lenze.com

EDS94AYCER 13370352 ES 7.0 TD17

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1




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Manual de comunicaciones E94AYCER PROFINET - infoPLC · Equipo básico Convertidor de Lenze de la serie de productos "Servo Drives 9400" con el que se puede utilizar el módulo de