Manual de Programacion

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Manual de programacin Altivar 31 Contenido

SECCIN 1: INTRODUCCIN

Gama de productos ................................................................................ 101 Acerca de este documento ..................................................................... 101 Categoras de riesgos y smbolos especiales ......................................... 102 Asistencia tcnica del producto .............................................................. 102 Descripcin general sobre la puesta en servicio .................................... 103 Recomendaciones preliminares .............................................................. 104 Precauciones ..................................................................................... 104 Arranque desde la alimentacin de lnea .......................................... 105 Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro ....................................................................... 105 Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor ...................... 105 Uso de motores en paralelo .............................................................. 105 Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia .. 105 Recomendaciones de programacin ................................................. 105 Ajustes de fbrica ................................................................................... 106 Proteccin trmica del variador .............................................................. 107 Ventilacin ......................................................................................... 107 Proteccin trmica del motor .................................................................. 108 Terminal de programacin y ajustes del variador ................................... 110 Variadores ATV31 ..................................................................... 110 Variadores ATV31A ................................................................... 110 Funciones de las teclas ..................................................................... 111 nSt: parada libre ................................................................................ 111 Terminal de programacin y ajustes remota ........................................... 112 Almacenamiento y carga de las configuraciones .............................. 112 Acceso a los mens ................................................................................ 113 Acceso a los parmetros ........................................................................ 114 Parmetro bFr ................................................................................... 114 Compatibilidad entre funciones ............................................................... 115 Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas ............... 116 SEt- Men de Ajustes ............................................................................ 119 drC- Men de Control del variador .......................................................... 123 I-O- Men de Asignacin de E/S ............................................................ 127 CtL- Men de Control .............................................................................. 130 Canales de control ............................................................................ 130 Parmetro LAC .................................................................................. 131 Parmetro LAC = L1 o L2 ................................................................. 132 Parmetro LAC = L3 ......................................................................... 133 Canal de referencia para LAC = L1 o ............................................... 135 Canal de control para LAC = L1 o L2 ................................................ 136 Canal de referencia para LAC = L3 ................................................... 137 Canal de control para LAC = L3: CHCF = SIM, referencia y control combinados ............................... 138 Canal de control para LAC = L3: CHCF = SEP, modo mixto (referencia y control distintos) .............. 139 FUn- Men de Funciones de aplicacin ................................................. 144 Entradas sumadoras ......................................................................... 150 Velocidades preseleccionadas .......................................................... 151 +/- velocidad ..................................................................................... 155 Regulador PI ..................................................................................... 158 Funcionamiento manualautomtico con regulador PI ..................... 160 Control de freno ................................................................................. 164 Gestin de los interruptores de lmite ................................................ 170 FLt- Men de Fallos ................................................................................ 172 COM- Men de Comunicacin ................................................................ 176 SUP- Men de Supervisin ..................................................................... 178

SECCIN 2: PROGRAMACIN

SECCIN 3: MENS

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

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Manual de programacin Altivar 31 Contenido

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SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE PROBLEMAS

Precauciones .......................................................................................... 181 Servicio de mantenimiento de rutina ....................................................... 181 Visualizacin de fallas ............................................................................. 181 El variador no arranca ni muestra ninguna falla ................................ 181 Eliminacin de fallas .......................................................................... 182 Fallas que no pueden restablecerse automticamente ..................... 182 Fallas que pueden restablecerse automticamente .......................... 183 Fallas que se restablecen al borrarse la falla .................................... 184 Tablas de configuracin de los ajustes ................................................... 184 Variador de velocidad e ID del cliente ............................................... 185 Parmetro de ajuste del 1er nivel ...................................................... 185 Men Ajustes ..................................................................................... 185 Men Control del variador ................................................................. 186 Men Asignacin de E/S .................................................................... 186 Men Control .................................................................................... 186 Men Funciones de aplicacin .......................................................... 187 Men Funciones de aplicacin (continuacin) .................................. 188 Men Fallos ....................................................................................... 189 Men Comunicacin .......................................................................... 189 ndice de los cdigos de parmetros ...................................................... 190 ndice de las funciones ............................................................................ 191

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Seccin 1: Introduccin Gama de productos

SECCIN 1: INTRODUCCINGAMA DE PRODUCTOS

Altivar 31 (ATV31) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de frecuencia ajustable que se utiliza para controlar motores asncronos de tres fases. Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:

0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifsica

Algunos variadores ATV31 se encuentran disponibles con un potencimetro de referencia, un botn de ejecucin y un botn de paro/restablecimiento. En este manual se utiliza la forma variadores ATV31A para hacer referencia a ellos. El smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o valor nominal del variador.

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO

Este manual contiene las instrucciones de programacin de los variadores de velocidad ATV31. La siguiente documentacin tambin viene incluida con el envo del variador:

Gua de instalacin de los variadores de velocidad Altivar 31, VVDED303041US Gua de puesta en servicio de los variadores de velocidad Altivar 31, VVDED303043US

Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener instrucciones sobre su recibo, inspeccin, montaje, instalacin y alambrado. Consulte la Gua de puesta en servicio de los variadores de velocidad ATV31 para obtener las instrucciones de puesta en servicio con las configuraciones de fbrica. Consulte el ndice de cdigos de parmetros y el ndice de funciones en las pginas 190191 para obtener un ndice en orden alfabtico de los cdigos y funciones que se tratan en este manual. NOTA: A travs de este manual, y en la terminal de programacin y ajustes, aparecer un guin despus del cdigo de men y sub-men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men, pero ACC es un parmetro.


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0,18 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofsica 0,18 a 15 kW (0,25 a 20 hp) 208/230/240 V~, entrada trifsica 0,37 a 15 kW (0,5 a 20 hp) 400/460/480 V~, entrada trifsica

Seccin 1: Introduccin Categoras de riesgos y smbolos especiales

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CATEGORAS DE RIESGOS Y SMBOLOS ESPECIALES

Los siguientes smbolos y mensajes especiales que figuran en este manual o en el equipo advierten al usuario de riesgos potenciales. El smbolo de un rayo o el hombre ANSI en una etiqueta de seguridad de Peligro o Advertencia adherida al equipo indica la existencia de un peligro elctrico que podr causar lesiones personales si no se observan las instrucciones. El smbolo de punto de admiracin en un mensaje de seguridad en el manual indica riesgos potenciales de lesiones personales. Respete todos los mensajes de seguridad con este smbolo para evitar posibles lesiones o la muerte.Smbolo NombreRayo

ESPAOL ASISTENCIA TCNICA DEL PRODUCTOFax102

Hombre ANSI

Punto de admiracin

PELIGROPELIGRO indica una situacin de peligro inminente que, si no se evita, podr causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIAADVERTENCIA indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar la muerte o lesiones serias.

PRECAUCINPRECAUCIN indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar lesiones menores o moderadas.

PRECAUCINPRECAUCIN cuando se usa sin el smbolo de alerta de seguridad, indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar dao a la propiedad. Para obtener asistencia tcnica, pngase en contacto con el Grupo de asistencia tcnica. El personal de este grupo se encuentra a su disposicin desde las 8:00 hasta las 18:00 horas, hora del este de los EUA, para asistirle en la seleccin de productos, preguntas con respecto al arranque y diagnstico del producto o problemas de aplicacin. Tambin encontrar asistencia telefnica de emergencia a su disposicin las 24 horas del da, los 365 das del ao. Telfono en los EUA Llamada gratis en los EUA Correo electrnico 001 919-266-8600 888-Square D (888-778-2733) [email protected] 001 919-217-6508 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

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Seccin 1: Introduccin Descripcin general sobre la puesta en servicio

DESCRIPCIN GENERAL SOBRE LA PUESTA EN SERVICIO

El siguiente procedimiento es una descripcin general de los pasos mnimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad ATV31. Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para realizar los pasos de montaje, alambrado y de medicin de la tensin del bus. Consulte las secciones apropiadas de este manual al realizar la programacin. 1. Monte el variador de velocidad. Consulte la Gua de instalacin de los variadores ATV31. 2. Realice las siguientes conexiones al variador de velocidad. Consulte la Gua de instalacin de los variadores ATV31: Conecte la alimentacin de lnea. Asegrese de que est dentro de la gama de tensin del variador de velocidad. Conecte el motor. Asegrese de que su valor nominal corresponda con la tensin del variador. 3. Energice el variador, pero no d un comando de marcha. 4. Configure bFr (frecuencia nominal del motor) si es diferente a 50 Hz. bFr aparece la primera vez que se energiza el variador. Se puede acceder a esta funcin, en cualquier momento, a travs del men drC- (consulte la pgina 123). 5. Configure los parmetros en el men drC- si la configuracin de fbrica no es apropiada. Consulte la pgina 106 para obtener las configuraciones de fbrica. 6. Configure los parmetros en los mens I-O-, CtL- y FUn- si la configuracin de fbrica no es apropiada. Consulte la pgina 106 para obtener las configuraciones de fbrica. 7. Configure los siguientes parmetros en el men SEt- (pginas 119 123). ACC (aceleracin) y dEC (desaceleracin) LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta velocidad cuando la referencia est en su valor mximo) ItH (proteccin trmica del motor) 8. Desconecte todas las fuentes de alimentacin del variador y siga el procedimiento de medicin de la tensin del bus descrito en la Gua de instalacin de los variadores ATV31. Luego, conecte los cables de control a las entradas lgicas y analgicas. 9. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a travs de la entrada lgica (consulte la Gua de puesta en servicio de los variadores ATV31). 10. Ajuste la referencia de velocidad.


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Conecte los conductores de puesta a tierra.

Seccin 1: Introduccin Recomendaciones preliminares

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RECOMENDACIONES PRELIMINARES PrecaucionesAntes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de leer este manual y de seguir todas las precauciones.

PELIGROFUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de que las entradas lgicas estn apagadas (estado 0) para evitar un arranque accidental. Una entrada asignada al comando de marcha puede causar el arranque inmediato del motor al salir de los mens de configuracin. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

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ADVERTENCIAPRDIDA DE CONTROL El diseador de un plan de control deber tener en cuenta los modos potenciales de fallas en las trayectorias de control y, para ciertas funciones de control crticas, deber proporcionar un medio para alcanzar un estado seguro durante y despus de una falla en la trayectoria. Un paro de emergencia y un paro por sobrecarrera son ejemplos de funciones de control crticas. Debern proporcionarse trayectorias de control independientes o redundantes para las funciones de control crticas. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.

PRECAUCINEQUIPO DAADO No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar daado. El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.


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Seccin 1: Introduccin Recomendaciones preliminares

Arranque desde la alimentacin de lnea

Si se arranca el variador desde la alimentacin de lnea, asegrese de que el parmetro tCt no est ajustado en trn (consulte la pgina 127) y limite las operaciones del contactor de lnea a menos de una por minuto para evitar una falla prematura de los capacitores de filtro y las resistencias precargadas. El mtodo recomendado de control es a traves las entradas LI1 a LI6. La memoria de estado trmico del motor se vuelve a poner en cero cuando se desconecta la alimentacin de lnea del variador. Si el parmetro tCt se encuentra en su ajuste de fbrica (trn), al energizar el variador de velocidad despus de restablecer manualmente una falla o un comando de paro, los comandos de marcha adelante, marcha atrs y de paro por inyeccin de a (c.d.) se debern restablecer para poner en marcha el variador. Si no se retablecen estos comandos el variador mostrar el mensaje nSt y no arrancar. Si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro Atr en el men FLt-, consulte la pgina 173) no es necesario volver a configurarla. Con la configuracin de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor (OPL) est activa. Para verificar un variador de velocidad durante una prueba o en un entorno de mantenimiento, sin tener que cambiar a un motor con la misma capacidad nominal que el variador, desactive la funcin de deteccin de prdida de fase del motor y configure en L (par constante) la relacin de tensin/frecuencia (UFt) (consulte la pgina 125). El variador de velocidad no proporcionar proteccin trmica al motor si la corriente de ste es menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador. Cuando use motores en paralelo, configure en L (par constante) la relacin tensin/frecuencia (UFt) y proporcione un medio alternativo de proteccin trmica en cada motor. Este variador de velocidad no puede proporcionar proteccin trmica adecuada a cada motor. Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra por impedancia, utilice un monitor de aislamiento permanente que sea compatible con cargas no lineales. Los variadores de velocidad ATV31M21 y N4 incluyen filtros de interferencia a la radio frecuencia (RFI) con sus capacitores conectados a tierra. Estos filtros pueden ser desconectados de tierra si se usa el variador en un sistema conectado a tierra por impedancia para aumentar la vida til de funcionamiento de los capacitores. Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.

Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro

Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor

Uso de motores en paralelo

Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia

Recomendaciones de programacin

Consulte Descripcin general sobre la puesta en servicio en la pgina 103 para obtener los pasos de programacin mnimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad. Use las tablas de configuracin que comienzan en la pgina 185 para preparar y anotar la configuracin del variador antes de programar el variador de velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de fbrica configurando el parmetro FCS en InI en los mens drC-, I-O-, CtLo FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171. Cuando se pone en servicio por primera vez un variador de velocidad ATV31 en un sistema de 60 Hz, realice un restablecimiento de los parmetros de fbrica. Asegrese de configurar bFr en 60 Hz. Recomendamos usar la funcin de autoajuste para optimizar la precisin y el tiempo de repuesta del variador. El autoajuste mide la resistencia del estator del motor para optimizar los algoritmos de control. Consulte la pgina 125.1

A travs de este manual, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el valor nominal del variador.


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Seccin 1: Introduccin Ajustes de fbrica

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AJUSTES DE FBRICA

El variador ATV31 ya viene listo de fbrica para usarse en la mayora de las aplicaciones, con los ajustes de fbrica que figuran en la tabla 1. Tabla 1:FuncinVisualizacin Frecuencia del motor Tipo de relacin tensin / frecuencia Modo de paro normal

Ajustes de fbricaCdigo bFr UFt Stt

Ajuste de fbricardY con el motor parado, frecuencia del motor (por ejemplo, 50 Hz) con el motor en marcha 50 Hz n: control vectorial del flujo sin sensor para aplicaciones de par constante Stn: paro normal en la rampa de desaceleracin YES: parada libre 3 segundos 0 Hz 50 Hz Estndar Corriente nominal del motor (el valor depende del valor nominal del variador) 0,7 x la corriente nominal del variador de velocidad durante segundo YES: adaptacin automtica de la rampa de desaceleracin en caso de que se produzca una sobretensin durante el frenado nO: sin rearanque automtico despus de una falla 4 kHz Control de deteccin de transicin de 2 hilos LI1 = adelante, LI2 = atrs. No asignado en los variadores ATV31A1 4 velocidades preseleccionadas: velocidad 1 = referencia de velocidad o LSP (consulte la pgina 120) velocidad 2 = 10 Hz velocidad 3 = 15 Hz velocidad 4 = 20 Hz No asignadas Referencia de velocidad de 0 a 10 V. No asignada en los variadores ATV31A1. Entrada de las referencias de velocidad sumadas: 0 10 V 4 a 20 mA, no asignada El contacto se abre en caso de que se produzca una falla o si se desconecta la alimentacin del variador. No asignada 0 a 20 mA, no asignada

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Modo de paro en caso de una EPL falla Rampas lineales Velocidad baja Velocidad alta Ganancia de bucle de frecuencia Corriente trmica del motor Frenado por inyeccin de a (c.d.) Adaptacin de la rampa de desaceleracin Rearranque automtico Frecuencia de conmutacin ACC, dEC LSP HSP FLG, StA ItH SdC

brA

Atr SFr LI1, LI2

Entradas lgicas LI3, LI4

LI5, LI6 AI1 Entradas analgicas AI2 AI3 R1 R2 Salida analgica1

Rels

AOC

Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un botn de marcha y un botn de paro/restablecimiento. Estos vienen de fbrica configurados en control local con el botn de marcha, botn de paro/restablecimiento y el potencimetro de referencia activos. Las entradas lgicas LI1 y LI2 y la entrada analgica AI1 estn inactivas (no asignadas).


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Seccin 1: Introduccin Proteccin trmica del variador

PROTECCIN TRMICA DEL VARIADOR

La proteccin trmica del variador se logra con una resistencia de coeficiente de temperatura positivo (PTC) en el disipador trmico o el mdulo de alimentacin. En caso de que se produzca una sobrecorriente, el variador se dispara para protegerse asimismo contra sobrecargas. Puntos tpicos de disparo:

La corriente del motor es del 185% de la corriente nominal del variador durante 2 segundos La corriente del motor es del 150% de la corriente nominal del variador durante 60 segundos

5000

3000

1000

200

160

100

60

2 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

Corriente del motor/variador In

Ventilacin

El ventilador se arranca cuando el variador es energizado, pero se para despus de 10 segundos si no se recibe un comando de marcha. El ventilador se arranca automticamente cuando el variador recibe un comando de marcha y una referencia. Se detiene segundos despus que la velocidad del motor es inferior a 0,2 Hz y el frenado por inyeccin se ha completado.


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Tiempo (en segundos)

Seccin 1: Introduccin Proteccin trmica del motor

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PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR

La proteccin trmica del motor se logra a travs de clculos continuos de la energa trmica I2t. Esta proteccin est disponible para los motores autoenfriados. NOTA: La memoria de estado trmico del motor se vuelve a poner en cero cuando se desconecta la alimentacin de lnea del variador.Tiempo de disparo en segundos1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 10,000 20 Hz 50 Hz

ESPAOL1,000 100 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Corriente del motor/ItH

PRECAUCINPROTECCIN TRMICA DEL MOTOR INADECUADA Es necesario el uso de proteccin externa contra sobrecargas bajo las siguientes condiciones: Arranque desde la alimentacin de lnea Marcha de motores mltiples Marcha de motores con una capacidad menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador Uso de conmutacin de motores El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo. Consulte Recomendaciones preliminares en las pginas 104 a 105 para obtener ms informacin acerca de la proteccin externa contra sobrecargas.

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Seccin 2: Programacin

SECCIN 2: PROGRAMACIN

PELIGROUSUARIO NO CALIFICADO Solamente el personal especializado deber instalar y prestar servicio de mantenimiento a este equipo.

El personal calificado a cargo de la realizacin de diagnstico de problemas, quienes energizarn los conductores elctricos, debe cumplir con la norma 70E del NFPA que trata sobre los requisitos de seguridad elctrica para el personal en el sitio de trabajo as como la norma 29 CFR Parte 1910, Sub-parte S de OSHA que tambin trata sobre la seguridad elctrica. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.


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La aplicacin de este producto requiere experiencia en diseo y programacin de sistemas de control. Solamente aquellos con dicha experiencia debern programar, instalar, alterar y usar este producto.

Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes del variador

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TERMINAL DE PROGRAMACIN Y AJUSTES DEL VARIADOR Variadores ATV31

LED rojo Bus de a c.d. (I) Cuatro visualizaciones de siete segmentos Regresa al men o parmetro anterior, o aumenta el valor mostrado.

Altivar 31RUN CAN ERR

2 LED de estado CANopen

ESPAOL110

ESC

Sale de un men o parmetro, o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria

ENTAvanza al siguiente men o parmetro, o disminuye el valor mostrado Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado

Variadores ATV31A

Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un botn de marcha y un botn de paro/restablecimiento.

LED rojo Bus de a c.d. (I) Cuatro visualizaciones de siete segmentos Regresa al men o parmetro anterior, o aumenta el valor mostrado.

Altivar 31RUN CAN ERR

2 LED de estado CANopen Sale de un men o parmetro. o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria

ESC

Avanza al siguiente men o parmetro, o disminuye el valor mostrado

ENT

Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado

RUNPotencimetro de referencia: Est activo si el parmetro Fr1 en el men CtL- est configurado como AIP (consulte la pgina 140) Botn RUN: Arranca el motor en marcha adelante si el parmetro tCC en el men I-Oest configurado como LOC (consulte la pgina 127).

STOP

RESET

El botn STOP/RESET restablece las fallas y para el motor: si tCC (en el men I-O-) no est configurado como LOC, al pulsar la tecla STOP/RESET se emite un comando de parada libre. si tCC (en el men I-O-) est configurado como LOC, la parada se realiza en una rampa; pero si se est parando el motor a travs de un frenado por inyeccin, entonces se inicia una parada libre.


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Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes del variador

Funciones de las teclas

Para desplazarse por los datos rpidamente, pulse y mantenga oprimida (por ms de 2 segundos) la tecla o . Al presionar o su seleccin no se almacena automticamente.ENT .

Para guardar la seleccin, pulse almacena un valor.

La terminal parpadea cuando

Una visualizacin normal sin fallas ni comandos de marcha muestra:

el valor de uno de los parmetros de visualizacin (consulte la pgina 178). La visualizacin por omisin es la frecuencia del motor, por ejemplo 43.0. La visualizacin parpadea en el modo de limitador de corriente. rdY: el variador est listo dcb: frenado por inyeccin de a (c.d.) en curso nSt: parada libre, consulte le siguiente seccin. FSt: parada rpida tUn: autoajuste en curso

Si existe una falla, la visualizacin parpadea.

nSt: parada libre

Si la visualizacin muestra el cdigo nSt, una de las siguientes condiciones puede estar sucediendo: 1. Con la configuracin de fbrica, al energizar el variador de velocidad despus de restablecer manualmente una falla o un comando de paro, los comandos de marcha adelante, marcha atrs y de paro por inyeccin de a (c.d.) se debern restablecer para poner en marcha el variador. Si no se retablecen estos comandos el variador mostrar el mensaje nSt y no arrancar. Si la funcin de rearranque automtico est configurada no es necesario restablecerlos. 2. Si el canal de referencia o el canal de control es asignado a Modbus o CANopen (consulte la pgina 130), el variador mostrar nSt al energizarlo y permanecer parado hasta que el bus de comunicacin enva un comando. 3. Si est presente un comando de marcha adelante o marcha atrs, cuando el variador es energizado y est configurado para un control de 2 3 hilos con transicin "trn" (consulte la pgina 127), el variador mostrar nSt y no se pondr en marcha sino hasta que se suspende y vuelve a emitir el comando de marcha y se proporciona una referencia de velocidad.


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Init: secuencia de iniciacin

Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes remota

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TERMINAL DE PROGRAMACIN Y AJUSTES REMOTA

La terminal de programacin y ajustes remota opcional es una unidad de control local que puede ser montada en la puerta de un gabinete. Tiene un cable con conectores para conectarla a la conexin en serie del variador (consulte el manual incluido con la terminal). Tiene la misma visualizacin y los mismos botones de programacin que el variador de velocidad con la adicin de un interruptor para el bloqueo de acceso a los mens y tres botones para controlar el variador:

ESPAOL Almacenamiento y carga de las configuraciones112

Los comandos FWD/REV indican el sentido de rotacin. El comando RUN pone en marcha el motor. Los comandos STOP/RESET paran el motor o restablecen una falla. El motor se para al pulsar el botn STOP/RESET una vez, y si se ha configurado el frenado por inyeccin de a (c.d.), se detendr el frenado al pulsar el botn por segunda vez.

Para que la terminal de programacin y ajustes remota est activa, el parmetro tbr en el men COM- debe conservar los ajustes de fbrica; 19.2 (19 200 bps, consulte la pgina 176).

Visualizacin de 4 caracteres

ESC ENTFWD REV

ConectorSTOP RESET

RUN

Interruptor de bloqueo de acceso Posiciones: se puede acceder a los parmetros de ajuste y de supervisin (mens SEt- y SUP-)

Posicin:

es posible acceder a todos los mens

NOTA: La proteccin con contrasea tiene prioridad sobre el interruptor de bloqueo de acceso. Consulte la pgina 180. Al colocar el interruptor de bloqueo de acceso en la posicin de bloqueado tambin se evita el acceso a los ajustes del variador a travs de la terminal de programacin y ajustes. Al desconectar la terminal de programacin y ajustes remota, si el interruptor de bloqueo de acceso est en la posicin de bloqueado, la terminal de programacin y ajustes del variador tambin permanece bloqueada. Es posible almacenar hasta un mximo de cuatro configuraciones completas en la terminal de programacin y ajustes remota y transferirlas a otros variadores de velocidad del mismo valor nominal. Tambin es posible almacenar, en la terminal, cuatro operaciones diferentes para el mismo dispositivo. Consulte los parmetros SCS y FCS en los mens drC-, I-O-, CtL- o FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.


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Seccin 2: Programacin Acceso a los mens

ACCESO A LOS MENSEnergizacin

XXX

Visualiza el estado del variador (variable, consulte la pgina 111)ESC

ENT

bFr Frecuencia del motor (el ajuste de fbrica se visualizaENT

solamente la primera vez que se energiza el variador, consulte la pgina 114)

ENT ESC

SEtESC ENT ESC

Ajustes (pgina 119)

drCESC ENT ESC

Control del variador (pgina 123)

I-OESC ENT

Asignacin de E/S (pgina 127)

Mens

ESC

CtLESC ENT ESC

Control (pgina 130)

FUnESC ENT ESC

Funcionesl (pgina 144)

FLtESC ESC ENT

Fallos (pgina 172)

CONESC ENT ESC

Comunicacin (pgina 176)

SUPESC

Supervisin (pgina 178)

Como conveniencia adicional, algunos parmetros se pueden acceder en ms de un men. Por ejemplo, regreso a los ajustes de fbrica (FCS) y almacenamiento de la configuracin (SCS) estn disponibles en varios mens. NOTA: A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEtes un men, pero ACC es un parmetro.


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ESPAOL

Seccin 2: Programacin Acceso a los parmetros

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ACCESO A LOS PARMETROS

La siguiente figura ilustra cmo acceder a los parmetros y cmo asignar sus valores. Para almacenar el valor del parmetro, pulse la tecla ENT . La visualizacin parpadea cuando almacena un valor.MenENT

ParmetroENT

Asignacin de valores La visualizacin parpadea cuando almacena un valor.

SEtESC

ACCESC

15.0 26.0

ESC

dEC

26.0ENT

Siguiente parmetro

ESPAOL Parmetro bFr114

Todos los mens son tipo desplegable. Una vez que haya alcanzado el ltimo parmetro en una lista, pulse la tecla para regresar al primer parmetro. Desde el primer parmetro en la lista, pulse la tecla para saltarse hasta el ltimo parmetro.

ENT

MenESC

1ro

no

ltimo

Si ha modificado un parmetro en un men y regres a ese men sin pasar por otro men, en ese momento, ser llevado directamente al ltimo parmetro que modific. Vea la ilustracin abajo. Si ha entrado a otro men o ha vuelto a arrancar el variador desde la modificacin, entonces ser llevado al primer parmetro en el men. Vea la ilustracin arriba.

1ro

ENT

MenESC

no

ltimo

La frecuencia del motor, bFr, se puede modificar slo si se para el variador y no se recibe un comando de marcha.CdigobFr

DescripcinFrecuencia del motor

Gama de ajustes50 60 Hz

Ajuste de fbrica50 Hz

Este es el primer parmetro que se muestra al energizar el variador por primera vez. Es posible modificar el parmetro bFr a travs del men drC-, en cualquier momento. La modificacin de este parmetro tambin modifica los valores de los siguientes parmetros: HSP (pgina 120), Ftd (pgina 123), FrS (pgina 124) y tFr (pgina 126).


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Seccin 2: Programacin Compatibilidad entre funciones

COMPATIBILIDAD ENTRE FUNCIONES

Rearranque automtico, recuperacin automtica y marcha atrs se encuentran disponibles slo bajo las siguientes condiciones:

Rearranque automtico est disponible slo en un control de 2 hilos (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127). Recuperacin automtica est disponible slo en un control de 2 hilos (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127). sta se desactiva si el frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico es configurado en a c.d. (AdC = Ct, consulte la pgina 149). Marcha atrs est disponible slo en los variadores ATV31A si el control local est activo (tCC = LOC, consulte la pgina 127).

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas disponibles y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s como se ilustra en la siguiente figura. Las funciones que no aparecen en la figura son completamente compatibles. Si existe alguna incompatibilidad entre las funciones, la primera funcin configurada evitar que se configuren las dems.Funcionamiento de marcha paso a paso Gestin de los interruptores de lmite

Paro por inyeccin de a (c.d.)

Velocidades preseleccionadas

Secuencia de frenado

Entradas sumadoras

+/- velocidad 1

Regulador PI

Entradas sumadoras +/- velocidad 1 Gestin de los interruptores de lmite Velocidades preseleccionadas Regulador PI Funcionamiento de marcha paso a paso Secuencia de frenado Paro por inyeccin de a (c.d.) Paro rpido Parada libre1

! !

" !

! ! !

" !

# ! #

! ! ! ! ! #

! ! !

" ! ! ! # # ! ! ! " "

Excluyendo una aplicacin especial con canal de referencia Fr2 (consulte las pginas 135 y 137).

p

Funciones incompatibles

Funciones compatibles

No aplicable

X

A

En las funciones que no pueden ser activadas al mismo tiempo, la flecha seala hacia la funcin que tiene prioridad,

Las funciones de paro tienen prioridad sobre los comandos de marcha. Las referencias de velocidad recibidas a travs de un comando lgico tienen prioridad sobre las referencias analgicas.


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Parada libre

Paro rpido

ESPAOL

Seccin 2: Programacin Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

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FUNCIONES DE APLICACIN DE LAS ENTRADAS LGICAS Y ANALGICAS

Las tablas 2 a 5 enumeran las funciones que pueden ser asignadas a las entradas lgicas y analgicas y sus asignaciones de fbrica. Una sola entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo. Por ejemplo, marcha atrs y una segunda rampa pueden ser asignadas a una entrada. Si se asigna mas de una funcin a una entrada, asegrese de que las funciones sean compatibles. Use los submens LIA- y AIA- del men SUP(consulte la pgina 180) para visualizar las funciones asignadas a las entradas y para verificar su compatibilidad.

Tabla 2:Funcin

Entradas lgicasCdigo Consulte la pgina: 152 152 152 153 162 162 157 157 154 146 167 147 147 148 127 174 173 177 141 142 168 170 170 175

Configuracin de fbrica ATV31LI5LI6 LI1 LI3 LI4 LI2 LI3 LI4

ESPAOL

ATV31ALI1LI2 LI5LI6

No asignada Adelante 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas 16 velocidades preseleccionadas 2 referencias PI preseleccionadas 4 referencias PI preseleccionadas + velocidad - velocidad Funcionamiento de marcha paso a paso Conmutacin de rampas Conmutacin para el 2o lmite de corriente Paro rpido a travs de la entrada lgica Inyeccin de a (c.d.) a travs de una entrada lgica Parada libre a travs de una entrada lgica Marcha adelante Falla externa Restablecimiento de fallas Modo forzado local Conmutacin de referencias Conmutacin de canal de control Conmutacin de motores Limitacin del movimiento hacia delante (interruptor de lmite) Limitacin del movimiento hacia atrs (interruptor de lmite) Supresin de fallas

PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH

Tabla 3:FuncinNo asignada Referencia 1 Referencia 2

Entradas analgicasCdigo Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

Consulte la pgina: 140 140 150 150 162

Ajuste de fbrica ATV31AI3 AI1

ATV31AAI1 - AI3 AIP (potencimetro)

Entrada sumadora 2 Entrada sumadora 3 Retroalimentacin por regulador PI

AI2

AI2

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Tabla 4:FuncinNo asignada

Salidas analgicas y lgicasCdigo OCr rFr OLO OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Consulte la pgina: 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128

Ajuste de fbricaAOC/AOV

Corriente del motor Frecuencia del motor Par motor Potencia generada por el variador Falla del variador (datos lgicos) Variador en marcha (datos lgicos) Umbral de frecuencia alcanzado (datos lgicos) Alta velocidad (HSP) alcanzada (datos lgicos) Umbral de corriente alcanzado (datos lgicos) Referencia de frecuencia alcanzada (datos lgicos) Umbral trmico del motor alcanzado (datos lgicos) Secuencia de frenado (datos lgicos)

Tabla 5:FuncinNo asignado

RelsCdigo FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Consulte la pgina: 128 128 128 128 128 128 128 128

Ajuste de fbricaR2 R1

Falla del variador Variador en marcha Umbral de frecuencia alcanzado Alta velocidad (HSP) alcanzada Umbral de corriente alcanzado Referencia de frecuencia alcanzada Umbral trmico del motor alcanzado Secuencia de frenado


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ESPAOL


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ESPAOL118 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

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Seccin 3: Mens SEt- Men de Ajustes

SECCIN 3: MENS

PELIGROFUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Asegrese de que las modificaciones de los ajustes de funcionamiento no presenten ningn riesgo, especialmente al realizar ajustes mientras el variador hace funcionar el motor. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

PRECAUCINSOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al motor. Puede ser necesario un sensor trmico en el motor para protegerlo durante cualquier velocidad o condicin de carga. Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad trmica de ste cuando funciona en la gama de velocidad mayor que la deseada. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

SEt- MEN DE AJUSTESENT ENT

SEtESC

LFrESC ENT ESC

Referencia de velocidad desde la terminal de programacin y ajustes remota

rPIESC ENT ESC

ACCESC

ESC

ENT

SdSESC

Factor de escala para los parmetros SPd1SPd3

Los parmetros en el men SEt- se pueden modificar con el variador de velocidad parado o en marcha. Sin embargo, recomendamos realizar las modificaciones a los ajustes con el variador parado.


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ESPAOL


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SEtCdigo DescripcinReferencia de velocidad desde la terminal de programacin y ajustes remota. LFr1

Gama de ajuste0 a HSP

Ajuste de fbrica

Este parmetro se muestra cuando LCC = YES (pgina 142) o cuando Fr1/Fr2 = LCC (pgina 140) y si la terminal de programacin y ajustes est conectada. En este caso, tambin es posible acceder LFr a travs de la terminal de programacin y ajustes del variador. LFr se vuelve a ajustar en 0 al energizarse el variador. Referencia interna del regulador PI Tiempo de la rampa de aceleracin Consulte la pgina 158. 0,0 a 100% 0,1 a 999,9 s 0 3s

rPI1

ESPAOL1 2

ACC

Tiempo de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 124). AC2 dE2 2o tiempo de la rampa de aceleracin 2o tiempo de la rampa de desaceleracin Tiempo de la rampa de desaceleracin dEC Consulte la pgina 146. Consulte la pgina 146. 0,1 a 999,9 s 0,1 a 999,9 s 0,1 a 999,9 s 5s 5s 3s

Tiempo de desaceleracin del motor para que funcione de FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 124) a 0 Hz. Asegrese de que dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga. Inicio de la rampa de aceleracin especfica, redondeado Consulte la como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2) pgina 145. Fin de la rampa de aceleracin especfica, redondeado como Consulte la un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2) pgina 146. Inicio de la rampa de desaceleracin especfica, redondeado Consulte la como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) pgina 146. Fin de la rampa de desaceleracin especfica, redondeado Consulte la como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) pgina 146. Velocidad baja Referencia mnima Velocidad alta LSP a tFr bFr 0 a 100 0 a (100-tA1) 0 a 100 0 a (100-tA3) 0 a HSP 10% 10% 10% 10% 0 Hz

tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP

Referencia mxima. Asegrese de que este ajuste sea apropiado para el motor y la aplicacin. Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. 0,2 a 1,5 In2 Vara con el valor nominal del variador

ItH

Ajuste ItH en los amperes a plena carga (APC) indicados en la placa de datos del motor. Refirase al parmetro OLL en la pgina 174 si desea eliminar la proteccin trmica del motor.

Tambin accesible en el men SUP-. In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.

Estos parmetros se muestran independientemente de cmo han sido configurados otros mens y se pueden visualizar solamente en el men de ajustes. Estos parmetros aparecern solamente si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Para facilitar la programacin, tambin es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el men en que se encuentra la funcin correspondiente. Encontrar una descripcin detallada de estas funciones en las pginas indicadas.

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SEtCdigo DescripcinCompensacin IR o elevacin de tensin Si UFt (pgina 125) = n o nLd, UFr es compensacin de cada de tensin. Si UFt = L o P, UFr es elevacin de tensin. Se utiliza para optimizar el par en velocidades muy bajas. Aumente el valor de UFr si el par es insuficiente. Para evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr no sea muy alto para un motor caliente. NOTA: La modificacin de UFt (pgina 125) har que UFr regrese al ajuste de fbrica (20%). Ganancia de bucle de frecuencia Es posible acceder a este parmetro slo cuando UFt (pgina 125) = n o nLd. FLG ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la carga accionada. Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es ms largo. Si el valor es muy alto, es posible que se produzca inestabilidad en el funcionamiento.Hz

Gama de ajuste0 a 100%

Ajuste de fbrica20

UFr

1 a 100%

20

FLG bajo

Hz 50 40

FLG correcto

Hz 50 40 30 20 10 0 -10

FLG alto

FLG

50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

En este caso, aumente FLG

30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

En este caso, disminuya FLG

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

Estabilidad del bucle de frecuencia Es posible acceder a este parmetro slo cuando UFt (pgina 125) = n o nLd.

1 a 100%

20

Despus de un perodo de aceleracin o desaceleracin, StA adapta el retorno en un estado estable a la dinmica de la mquina Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.Hz

StA bajo

Hz 50 40

StA correcto

Hz 50 40 30 20 10 0 -10

StA alto

StA

50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

En este caso, aumente StA

30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

En este caso, disminuya StA

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t

Compensacin de deslizamiento Es posible acceder a este parmetro slo cuando UFt (pgina 125) = n o nLd. SLP

0 a 150%

100

SLP ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de regulacin de la velocidad. Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo. Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la velocidad es inestable. Nivel de corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.) activado a travs de una entrada lgica o seleccionado como un modo de paro.1 Tiempo de frenado por inyeccin de a (c.d.) seleccionado como un modo de paro.1 Tiempo de inyeccin de a (c.d.) automtica. Nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.) automtica. 0 a In (In es la corriente nominal del variador de Consulte la pgina 147. 0,7 In velocidad indicada en la placa de datos del variador.) Consulte la pgina 147. 0,1 a 30 s Consulte la pgina 149. 0,1 a 30 s Consulte la pgina 149. 0 a 1,2 In 0,5 s 0,5 s 0,7 In

IdC

tdC tdC1 SdC11

Estos ajustes no estn relacionados con la funcin automtica de inyeccin de a (c.d.) Estos parmetros aparecern solamente si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Para facilitar la programacin, tambin es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el men en que se encuentra la funcin correspondiente. Encontrar una descripcin detallada de estas funciones en las pginas indicadas.


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SEtCdigotdC2 SdC2 JPF

Descripcin2o tiempo de inyeccin de a (c.d.) auto. 2o nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.). Frecuencia de salto

Gama de ajusteConsulte la pgina 149. 0 a 30 s Consulte la pgina 149. 0 a 1,2 In 0 a 500

Ajuste de fbrica0s 0,5 In 0 Hz

JPF evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. 2o frecuencia de salto 0 a 500 0 Hz

ESPAOL1

JF2 JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2

JF2 evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JF2. Esta funcin evita una velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso Ganancia proporcional del regulador PI Ganancia integral del regulador PI Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI Inversin del sentido de correccin del regulador PI 2a referencia PI preseleccionada 3a referencia PI preseleccionada 4a referencia PI preseleccionada 2a velocidad preseleccionada 3a velocidad preseleccionada 4a velocidad preseleccionada 5a velocidad preseleccionada 6a velocidad preseleccionada 7a velocidad preseleccionada 8a velocidad preseleccionada 9 velocidad preseleccionada 10a velocidad preseleccionada 11a velocidad preseleccionada 12a velocidad preseleccionada 13a velocidad preseleccionada 14a velocidad preseleccionada 15a velocidad preseleccionada 16a velocidad preseleccionada Lmite de corriente Utilizada para limitar el par y la elevacin de la temperatura del motor 2o lmite de corriente Consulte la pgina 167. 0,25 a 1,5 In 1,5 Ina

Consulte la pgina 154. 0 a 10 Hz Consulte la pgina 162. 0,01 a 100 Consulte la pgina 162. 0,01 a 100 / s Consulte la pgina 162. 0,1 a 100 Consulte la pgina 162. nO - YES Consulte la pgina 162. 0 a 100% Consulte la pgina 162. 0 a 100% Consulte la pgina 162. 0 a 100% Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz 0,25 a 1,5 In1

10 Hz 1 1/ s 1 nO 30% 60% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1,5 In

In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.

Estos parmetros aparecern solamente si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Para facilitar la programacin, tambin es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el men en que se encuentra la funcin correspondiente. Encontrar una descripcin detallada de estas funciones en las pginas indicadas.

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Seccin 3: Mens drC- Men de Control del variador

SEtCdigo DescripcinTiempo de funcionamiento en velocidad baja tLS

Gama de ajuste0 a 999,9 s

Ajuste de fbrica0 (sin lmite de tiempo)

El motor se detiene automticamente despus de un comando de LSP durante un tiempo determinado. El motor vuelve a arrancar si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si todava est activo el comando de funcionamiento. Umbral de error de rearranque (umbral de aviso) Compensacin IR, motor 2 Ganancia de bucle de frecuencia, motor 2 Estabilidad, motor 2 Compensacin de deslizamiento, motor 2 Consulte la pgina 163. 0 a 100% Consulte la pgina 169. 0 a 100% Consulte la pgina 169. 1 a 100% Consulte la pgina 169. 1 a 100% Consulte la pgina 169. 0 a 150% 0 a 500 Hz 0 20 20 20 100% bFr 100% In1 30

rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd

Umbral de la frecuencia del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a FtA.

Umbral del estado trmico del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se 0 a 118% cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a tSA. Umbral de la corriente del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a CtA. Factor de escala para los parmetros SPd1/SPd2/SPd3 (consulte el men SUP- en la pgina 179) Si SdS 1, SPd1 se muestra en la pantalla (definicin posible = 0,01). Si 1 < SdS 10, SPd2 se muestra en la pantalla (definicin posible = 0,1). Si SdS > 10, SPd3 se muestra en la pantalla (definicin posible = 1). Si SdS > 10 y SdS x rFr > 9999: 0 a 1,5 In1 0,1 a 200

Utilizado para escalar un valor (por ejemplo, la velocidad del motor) en proporcin a la frecuencia de salida rFr.

SdS

Visualizacin de Spd3 =

SdS x rFr 1 000

(en 2 puntos decimales).

Por ejemplo, si SdS x rFr es igual a 24 223, la pantalla muestra 24.22. Si SdS > 10 y SdS x rFr > 65535, la pantalla muestra 65.54. Ejemplo: Visualizacin de la velocidad de un motor de 4 polos. 1 500 rpm a 50 Hz (velocidad sncrona): SdS = 30 SPd3 = 1 500 a rFr = 50 Hz SFr1

Frecuencia de conmutacin Es posible acceder a este parmetro a travs del men drC-.

Consulte la pgina 126.

2,0 a 16 kHz

4 kHz


drC- MEN DE CONTROL DEL VARIADORdrC-

ENT

ESC

bFrESC ENT ESC

Frecuencia del motor estndar

tAI

ESC

ESC

FCSENT

Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin


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A excepcin de tUn, los parmetros de control del variador se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin . El funcionamiento del variador puede optimizarse:

ajustando los parmetros de control en los valores especificados en la placa de datos del motor realizando un autoajuste (en un motor asncrono estndar)

drCCdigobFr

ESPAOL

DescripcinFrecuencia del motor

Gama de ajuste50 60 Hz 50

Ajuste de fbrica

Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina 120), Ftd (pgina 123), FrS (pgina 124) y tFr (pgina 126). Tensin nominal del motor indicada en la placa de datos UnS ATV31M2: 100 a 240 V ATV31M3X: 100 a 240 V ATV31N4: 100 a 500 V ATV31S6X: 100 a 600 V Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de datos La razn FrS UnS (en volts) FrS (en Hz) no debe exceder los siguientes valores: 10 a 500 Hz 50 Hz Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador

ATV31M2: 7 ATV31M3X: 7 ATV31N4: 14 ATV31S6X: 17 NOTA: La modificacin del ajuste de bFr en 60 Hz tambin cambia el ajuste de FrS en 60 Hz. Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador

nCr

Corriente nominal del motor indicada en la placa de datos Velocidad nominal del motor indicada en la placa de datos 0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm

0,25 a 1,5 In1 0 a 32760 rpm

Si la placa de datos indica una velocidad sncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar de la velocidad nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera: Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x 100 - deslizamiento como un % 100 50 - deslizamiento en Hz 50 60 - deslizamiento en Hz 60

nSP

(motores de 50 Hz)

(motores de 60 Hz) Vara con el valor nominal del variador

COS1

Factor de potencia del motor indicado en la placa de datos

0,5 a 1


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drCCdigo DescripcinResistencia del estator en fro

Gama de ajusteLea a continuacin.

Ajuste de fbricanO

nO: Funcin inactiva. En las aplicaciones que no requieran un alto rendimiento o que no toleren a un autoajuste automtico (circulacin de una corriente por el motor) cada vez que el variador se energiza. InIt: Activa la funcin. Utilizada para mejorar el rendimiento de baja velocidad, cualquiera que sea el estado trmico del motor. XXXX: Valor de la resistencia del estator en fro utilizada en m. rSC NOTA: Recomendamos que active esta funcin en las aplicaciones de levantamiento y manejo. Esta funcin debera activarse slo cuando el motor est fro. Cuando rSC = InIt, el parmetro tUn es forzado en POn. En el siguiente comando de marcha, la resistencia del estator se mide con un autoajuste. El valor del parmetro rSC cambia a este valor medido de resistencia del estator (XXXX) y es mantenido en ese valor; tUn permanece forzado en POn. El parmetro rSC permanece en InIt siempre y cuando la medicin de la resistencia del estator no haya sido realizada. Es posible forzar o modificar el valor XXXX con las teclas Autoajuste del control del motor . Lea a continuacin. nO

Antes de realizar un autoajuste, asegrese de que todos los parmetros de control del variador (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) hayan sido configurados correctamente. El parmetro tUn puede ser modificado con el variador en marcha; sin embargo, un autoajuste ser realizado solamente si no est presente un comando de frenado o marcha. nO: No se ha realizado el autoajuste. YES: El autoajuste se realiza lo ms pronto posible, luego el parmetro cambia automticamente a dOnE o, en caso de una falla, a nO. Se muestra una falla tnF cuando tnL = YES (pgina 175). dOnE: Una vez que termina un autoajuste, la resistencia del estator medida ser utilizada para controlar el motor. rUn: Un autoajuste se realiza cada vez que se emite un comando de marcha. POn: Un autoajuste se realiza cada vez que se energiza el variador. LI1 a LI6: Un autoajuste se realiza cuando la entrada lgica asignada a esta funcin pasa de 0 a 1. Nota: tUn es forzada en POn cuando rSC tiene un valor diferente a nO. Un autoajuste se realizar nicamente si no est presente un comando de marcha o frenado. Si se asigna una funcin de parada libre o parada rpida a una entrada lgica, sta deber ajustarse en 1 (activa en 0). Un autoajuste puede durar entre 1 y 2 segundos. Espere a que cambie la visualizacin a dOnE o nO. Si se interrumpe el autoajuste es posible que se produzca una falla de autoajuste (pgina 183) y que el motor sea ajustado incorrectamente. Durante un autoajuste, el motor funciona en la corriente nominal. Estado del autoajuste (informacin de estado solamente, no se puede modificar) tUS Lea a continuacin. tAb

tUn

tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor. PEnd: Se ha solicitado un autoajuste, pero todava no se ha realizado. PrOG: Autoajuste en curso. FAIL: Ha fallado el autoajuste. dOnE: Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor. Strd: Autoajuste completado. La resistencia del estator en fro se usa para controlar el motor (rSC debe ser diferente a nO). Seleccin de la relacin tensin / frecuencia Lea a continuacin. n L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales) P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador) n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante) nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinmica. Esta se comporta de la misma manera que la razn P sin carga y la razn n con carga.) Tensin

UFt

UnS

L n P FrSFrecuencia


125

ESPAOL


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drCCdigo DescripcinFrecuencia de conmutacin aleatoria nrd YES: Frecuencia con modulacin aleatoria nO: Frecuencia fija Frecuencia de conmutacin1 SFr 2,0 a 16 kHz 4 kHz Ajuste este parmetro para reducir el ruido audible del motor. Si la frecuencia de conmutacin se ajusta en un valor mayor que 4 kHz, en caso de que se eleve la temperatura excesivamente, el variador automticamente reducir la frecuencia de conmutacin, tambin la aumentar cuando la temperatura regresa a su estado normal. Si la frecuencia de conmutacin est ajustada en un valor mayor que el ajuste de fbrica (4 kHz), consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener las curvas de degradacin. Frecuencia mxima de salida El ajuste de fbrica es 60 Hz, o 72 Hz si bFr est configurado en 60 Hz. Supresin del filtro del ciclo de velocidad Lea a continuacin. nO 10 a 500 Hz 60 Hz

Gama de ajusteLea a continuacin.

Ajuste de fbricaYES

Esta funcin modula de forma aleatoria la frecuencia de conmutacin para reducir el ruido del motor.

ESPAOL1 2

tFr

nO: El filtro del ciclo de velocidad est activo (evita que se exceda la referencia). YES: El filtro del ciclo de velocidad es suprimido (en las aplicaciones de control de posicin, este ajuste reduce el tiempo de respuesta pero es posible que se exceda la referencia).Hz 50 Hz 50 40

SrF

40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

SSL = nO

30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2

SSL = YES

0,3

0,4

0,5

t

Almacenamiento de las configuraciones2

Lea a continuacin.

nO

SCS

nO: Funcin inactiva StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar otra configuracin de reserva adems de la configuracin actual. El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas. Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin2 Lea a continuacin. nO

nO: Funcin inactiva rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. FCS Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Estas selecciones sustituyen la configuracin actual con la configuracin de reserva correspondiente en la terminal de programacin y ajustes remota. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la transferencia de configuracin, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuracin se ha producido y el ajuste de fbrica deber ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuracin que se va a transferir antes de volver a intentar. NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos. Tambin es posible acceder a este parmetro a travs del men de ajustes, SEt-. Consulte la pgina 119. Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.

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Seccin 3: Mens I-O- Men de Asignacin de E/S

I-O- MEN DE ASIGNACIN DE E/SENT ESC

Control de 2 3 hilos

I-O-

tCCESC ENT ESC

ESC

ESC

FCSENT


Se pueden modificar los parmetros de E/S slo si se detiene el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin .

I-OCdigo DescripcinTipo de control: 2 hilos, 3 hilos o local

Ajuste de fbrica2C ATV31A: LOC

Configuracin de control: 2C = control de 2 hilos 3C = control de 3 hilos LOC = control local; para los variadores ATV31A solamente. Esta opcin no est disponible si el parmetro LAC = L3 (pgina 140). Control de 2 hilos (contacto sostenido): El estado de la entrada (abierto o cerrado) controla la marcha y el paro. Ejemplo de alambrado: LI1: adelante LIx: atrsVariador ATV31 24 V LI1 LIx

tCC

Control de 3 hilos (control de pulsacin): Una pulsacin de marcha adelante o marcha atrs es suficiente para controlar el arranque. Una pulsacin de paro es suficiente para controlar el paro. Ejemplo de alambrado: LI1: paro LI2: adelante LIx: atrsVariador ATV31 24 V LI1 LI2 LIx

NOTA: Para cambiar la asignacin de tCC, pulse la tecla ENT durante 2 segundos (esta accin har que las siguientes funciones regresen a sus ajustes de fbrica): rrS, tCt y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas. Tipo de control de 2 hilos (es posible acceder a este parmetro slo si tCC = 2C) trn

tCt

LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, ste arrancar el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto durante la energizacin, el variador girar hacia adelante. trn: La entrada de marcha adelante o marcha atrs debe contener una transicin de bajo a alto antes de que el variador arranque el motor. Por lo tanto, si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, la entrada deber pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor. PFO: Igual que LEL, pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la entrada de marcha atrs. Si se activa la marcha adelante mientras el variador est funcionando en marcha atrs, el variador girar hacia adelante. Marcha atrs a travs de una entrada lgica si tCC = 2C: LI2 si tCC = 3C: LI3 si tCC = LOC: nO

rrS

Si rrS = nO, marcha atrs no es asignada a una entrada lgica. Todava es posible emitir un comando de marcha atrs por otros medios, por ejemplo, una tensin negativa en AI2, un comando de conexin en serie o desde la terminal de programacin y ajustes remota. nO: No asignado LI2: Es posible acceder a la entrada lgica LI2 si tCC = 2C LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6


127

ESPAOL


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I-OCdigo DescripcinEl valor de baja velocidad (LSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 0 y 20 mA. El valor de alta velocidad (HSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 4 y 20 mA Estos dos parmetros se utilizan para configurar la entrada entre 0 y 20 mA, 4 y 20 mA, 20 y 4 mA, etc. Frecuencia Frecuencia CrL3 CrH3HSP

Ajuste de fbrica4 mA 20 mA

Ejemplo: 20-4 mA

HSP

ESPAOLAO1t dO r1 r2

LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (mA)

LSP 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA)

Configuracin de la salida analgica 0A: configuracin entre 0 y 20 mA (utilice la terminal AOC) 4A: configuracin entre 4 y 20 mA (utilice la terminal AOC) 10U: configuracin entre 0 y 10 mA (utilice la terminal AOV) Salida lgica/analgica AOC/AOV

0A

nO

nO: No asignado OCr: Corriente del motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la corriente nominal del variador. rFr: Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V equivalen a la frecuencia mxima tFr (pgina 126). Otr: Par motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces el par nominal motor. OPr: Potencia generada por el variador. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la potencia nominal del variador. Al realizar las siguientes asignaciones la salida analgica cambia a salida lgica (consulte la Gua de instalacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin). Con estas asignaciones, configure AOt en 0 A. FLt: Falla del variador rUn: Variador en marcha FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd en el men SEt-, pgina 123. FLA: Alta velocidad (HSP) alcanzada CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd en el men SEt-, pgina 123. SrA: Referencia de frecuencia alcanzada tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd en el men SEt-, pgina 123. bLC: Secuencia de frenado (informacin de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el men FUn-, pgina 166). APL: Prdida de la seal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (pgina 175). El estado de la salida lgica es 1 (24 V) cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est en el estado 1 si el variador no est daado. Rel R1 nO: No asignado FLt: Falla del variador rUn: Variador en marcha FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd en el men SEt-, pgina 123. FLA: Alta velocidad (HSP) alcanzada CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd en el men SEt-, pgina 123. SrA: Referencia de frecuencia alcanzada tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd en el men SEt-, pgina 123. APL: Prdida de la seal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (pgina 175). El rel est energizado cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est energizado si el variador no est daado. Rel R2 nO FLt

nO: No asignado FLt: Falla del variador rUn: Variador en marcha FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd en el men SEt-, pgina 123. FLA: Alta velocidad (HSP) alcanzada CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd en el men SEt-, pgina 123. SrA: Referencia de frecuencia alcanzada tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd en el men SEt-, pgina 123. bLC: Secuencia de frenado (informacin de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el men FUn-, pgina 166). APL: Prdida de la seal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (pgina 175). El rel est energizado cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est energizado si el variador no est daado.

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I-OCdigo DescripcinAlmacenamiento de las configuraciones1

Ajuste de fbricanO

SCS

nO: Funcin inactiva StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar otra configuracin de reserva adems de la configuracin actual. El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas. Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin1 nO

nO: Funcin inactiva rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. FCS Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Estas selecciones sustituyen la configuracin actual con la configuracin de reserva correspondiente en la terminal de programacin y ajustes remota. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la transferencia de configuracin, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuracin se ha producido y el ajuste de fbrica deber ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuracin que se va a transferir antes de volver a intentar. NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos.1

Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.


129

ESPAOL

Seccin 3: Mens CtL- Men de Control

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CTL- MEN DE CONTROLENT ESC

CtL-

LACESC ENT ESC

Niveles de acceso de las funciones

Fr1

ESC

ESC

FCSENT


ESPAOL Canales de control130

Los parmetros de control se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin . Los comandos de control; por ejemplo marcha adelante y marcha atrs, y los comandos de referencia de velocidad se pueden enviar al variador desde las fuentes especificadas en la tabla 6. Los variadores de velocidad ATV31 permiten al usuario asignar fuentes de control y de referencia a distintos canales de control (Fr1, Fr2, Cd1 o Cd2, consulte las pginas 140 141) y cambiar entre ellos. Por ejemplo, es posible asignar LCC al canal de referencia 1 y CAn al canal de referencia 2 y cambiar entre las dos fuentes de referencia. Tambin es posible utilizar fuentes distintas para los comandos de control y referencia. Esto se conoce como el modo de funcionamiento mixto. Estas funciones se explican detalladamente en las secciones que comienzan en la pgina 132. Tabla 6: Fuentes de control y referenciaFuentes de referencia (rFr)AI1, AI2, AI3: AIP: Terminal

Fuentes de control (CMD)tEr: Terminal (LI) (RUN/STOP) en la terminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A solamente Terminal de programacin y ajustes remota (receptculo hembra RJ45) Modbus (receptculo hembra RJ45) CANopen (receptculo hembra RJ45)

LOC:

Potencimetro en los variadores ATV31A solamente Terminal de programacin y ajustes (variadores ATV31 y ATV31A) o terminal de programacin y ajustes remota Modbus (receptculo hembra RJ45) CANopen (receptculo hembra RJ45)

LCC:

LCC:

Mdb: CAn:

Mdb: CAn:

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Los botones de paro en los variadores de velocidad ATV31A y en la terminal de programacin y ajustes remota pueden ser programados para no asignar prioridades. Para conservar la prioridad de la tecla de paro, ajuste PSt en YES (pgina 143). El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.


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Parmetro LAC

Use el parmetro LAC (pgina 140) en el men CtL- para seleccionar los niveles de acceso de las funciones y para ajustar las fuentes de control y referencia. 1. LAC = L1: Nivel 1acceso a las funciones estndar. Los comandos de control y referencia provienen de una fuente. Consulte Parmetro LAC = L1 o L2 en la pgina 132. 2. LAC = L2: Nivel 2acceso a todas las funciones del nivel 1, adems de las siguientes funciones avanzadas. Los comandos de control y referencia provienen de una fuente. Consulte Parmetro LAC = L1 o L2 en la pgina 132. Control de freno Conmutacin para el 2o lmite de corriente Conmutacin de motores Gestin de los interruptores de lmite 3. LAC = L3: Nivel 3acceso a todas las funciones del nivel 2. Los comandos de control y referencia pueden provenir de fuentes distintas. Consulte Parmetro LAC = L3 en la pgina 133.


131

ESPAOL

+/- Velocidad (potencimetro motorizado)


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Parmetro LAC = L1 o L2

Si el parmetro LAC se ajusta en L1 o L2, los comandos de control y referencia provienen de una fuente. Las fuentes posibles de control y referencia, y los ajustes que las especifican, son:

Control y referencia a travs de las terminales de entrada o de la terminal de programacin y ajustes del variador en modo forzado local (consulte FLO en la pgina 177) Control y referencia a travs de la conexin en serie Modbus Control y referencia a travs de la conexin en serie CANopen Control y referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota (consulte LCC en la pgina 142).

ESPAOLLeyenda:A B C A A B C C

NOTA: Modbus o CANopen se selecciona en-lnea escribiendo la palabra de control apropiada (consulte la documentacin especfica al protocolo). El siguiente diagrama ilustra el orden de prioridad cuando ms de una fuente de control y referencia es especificada. En el diagrama, la informacin fluye de izquierda a derecha. En el paso 1, LCC no se ajusta en YES para activar la terminal de programacin y ajustes remota, de manera que la terminal de programacin y ajustes del variador es seleccionada como la fuente de control y referencia. En los pasos 2 a 4, Modbus, CANopen y control forzado local no son ajustados en YES, de manera que la terminal de programacin y ajustes del variador permanece como la fuente seleccionada. El orden de prioridad, por lo tanto, es forzado local, CANopen, Modbus y las terminales de programacin y ajustes del variador o remota. Por ejemplo, si se activara el modo forzado local, ste tendra prioridad sobre cualquier otro ajuste. De la misma manera, si CANopen fuera activado, ste tendra prioridad sobre cualquier otro ajuste excepto FLO. Consulte los diagramas en las pginas 135 y 136 para obtener ms detalles.1La terminal de programacin y ajustes es seleccionada como la fuente de control y referencia.

2

3

4

Modbus LCCTerminal de programacin y ajustes remota

CANopen FLOModo forzado local

En los variadores de velocidad ATV31 con configuraciones de fbrica, los comandos de control y referencia provienen de las terminales de control. En los variadores de velocidad ATV31A con configuraciones de fbrica, los comandos de control provienen de la terminal de programacin y ajustes del variador y los comandos de referencia provienen de la suma del potencimetro de referencia y AI1 en las terminales de control. Con una terminal de programacin y ajustes remota, cuando LCC = YES (pgina 142), los comandos de control y referencia provienen de la terminal. La referencia de frecuencia se obtiene a travs del parmetro LFr en el men SEt- (pgina 120).

132


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Parmetro LAC = L3

Si el parmetro LAC se ajusta en L3:

Parmetro CHCF = SIM

Los canales de control y referencia se pueden combinar (parmetro CHCF = SIM, pgina 141), o Los canales de control y referencia pueden separarse (parmetro CHCF = SEP, pgina 141)

La siguiente figura ilustra fuentes de control y referencia combinadas:Seleccin de canal de referencia 1 (Fr1, pgina 140)

Control y referencia desde Fr1

Seleccin de canal de referencia 2 (Fr2, pgina 140) Los comandos de control son de la misma fuente.

rFC

Use el parmetro rFC (pgina 141) para seleccionar el canal de referencia Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de control para conmutacin remota entre los dos canales. Consulte el diagrama en la pgina 138.


133

ESPAOL

Los comandos de control son de la misma fuente.


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Parmetro CHCF = SEP

Las siguientes figuras ilustran canales distintos de control y referencia (parmetro CHCF = SEP). Canales distintos de referencia:Seleccin de canal de referencia 1 (Fr1, pgina 140)

Referencia desde Fr1

Seleccin de canal de referencia 2 (Fr2, pgina 140)

rFC

ESPAOL134

Use el parmetro rFC (pgina 141) para seleccionar el canal de referencia Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de control para conmutacin remota entre los dos canales. Canales distintos de control:Seleccin de canal de control 1 (Cd1, pgina 141).

Control desde Cd1

Seleccin de canal de control 2 (Cd2, pgina 141).

CCS

Use el parmetro CCS (pgina 142) para seleccionar el canal de control Cd1 o Cd2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de control para conmutacin remota entre los dos canales.


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Canal de referencia para LAC = L1 o L2Fr1+ vel. vel.

UPdt UPdH

Nota: Si el comando de +/- velocidad es configurado (Fr1 = UPdt o UPdH), las entradas sumadoras SA2/SA3 no estn activas.

AI1 AI2 AI3 AIPVelocidades preseleccionadas Terminal de programacin y ajustes remota

LFr

nO SA2 (SP1) nO AI1 AI2 AI3 AIP LIPI no asignado

SP2 LI SP16Funcionamiento de marcha paso a paso

SA3 nO AI1 AI2

PIF nOPI asignado

AIP

nO AI1

YES

AI3

PIF

Funcin PI (pgina 158)

Canal 1

A

Rampas

HSP nO nO nO LCC rFC Modbus CANopen FrH

ACC DEC rFr

AI3 Fr2+ vel. vel.

UPdt UPdH

B

Canal 2

AI2

LSP AC2 DE2 FLO Modo forzado local

Modbus o CANopen se seleccionan en-lnea escribiendo la palabra de control apropiada (consulte la documentacin especfica al protocolo).

nO AI1 AI2 AI3 AIPLeyenda:XXX

A B C

Funcin accesible si LAC = L2

A El cuadrado negro representael ajuste de fbrica del parmetro xxx.


135

ESPAOL


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Canal de control para LAC = L1 o L2

Los ajustes de los parmetros FLO, LCC y la seleccin del protocolo Modbus o CANopen determinan ambos canales de referencia y control. El orden de prioridad es FLO, CANopen, Modbus y LCC.tCC

LI LI

2C 3C

LCC nO

LI

LOC YES

FLO nO CMDMarcha adelante Marcha atrs STOP (paro)

ESPAOLRUN STOPTerminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A

Modbus CANopen RUN STOP FWD / REVTerminal de programacin y ajustes remota

Terminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A

STOP nO YES

Leyenda:

PSt STOPTerminal de programacin y ajustes remota (STOP tiene prioridad)

XXX

A B C

A El cuadrado negro representa el ajuste de fbrica del parmetro xxx.

136


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Canal de referencia para LAC = L3Fr1+ vel. vel.

UPdt UPdH AI1

Nota: Si el comando de +/- velocidad es configurado (Fr1 = UPdt o UPdH), las entradas sumadoras SA2/SA3 no estn activas.

FLOC AI1 AI2 AI2 AI3 LFr AIP LCC Mdb

Velocidades preseleccionadasnO (SP1)

AI3 LFr

LCC

Terminal de programacin y ajustes remota

CAn SP2

SA2 nO LI AI1 Mdb AI2 CAn AI3 LFr AIP LCC

SP16

Terminal de programacin y ajustes remota LI Funcionamiento de marcha paso a paso PI no asignadonO PIF

PI asignado

Canal 1

Mdb


LI HSP FrH nO nO

RampasACC DEC rFr

CAn

SA3 nO AI1 AI2

rFC

LSP AC2 DE2 FLO Modo forzado local

LFr

AI3 AIP PIF LCC nO Mdb AI1 CAn AI2 Fr2 AI3+ vel. vel.

Funcin PI (pgina 158)


UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 LFr AIP LCC Mdb

B

Leyenda:XXX

A B C

Canal 2

A

A

El cuadrado negro representa el ajuste de fbrica del parmetro xxx.


CAn


137

ESPAOL

AIP


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Canal de control para LAC = L3: CHCF = SIM, referencia y control combinados

Si CHCF se ajusta en SIM (pgina 141), los parmetros Fr1, Fr2, FLO y FLOC determinan ambas fuentes de referencia y control. Por ejemplo, si la referencia es a travs de la entrada analgica en el bloque de terminales, el control es a travs de la entrada lgica en el bloque de terminales.

Fr1 LI LI UPdt UPdHTerminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A Terminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A

FLOC AI1 AI2 AI3 AIP LCC

ESPAOL138

AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb

(RUN / STOP)

RUN STOP

(RUN / STOP FWD / REVTerminal de programacin y ajustes remota

RUN / STOP FWD / REVTerminal de programacin y ajustes remota

CAn

LI

CHCF rFC SEP

FLO Modo forzadolocal

nO SIMTerminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A

CMD

STOP nO YES Fr2 STOP LI UPdt UPdH nOTerminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A Terminal de programacin y ajustes remota

PSt(STOP tiene prioridad)

AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb

RUN STOP


CAn

Leyenda:

XXX

A B C

A de fbrica del parmetro xxx.

El cuadrado negro representa el ajuste


VVDED303042NAR6/04 06/2004


Canal de control para LAC = L3: CHCF = SEP, modo mixto (referencia y control distintos)

Los parmetros FLO y FLOC son comunes a la referencia y el control. Por ejemplo, si la referencia en el modo forzado local es a travs de la entrada analgica en el bloque de terminales, el control en modo forzado local es a travs de la entrada lgica en el bloque de terminales.

Cd1 LITerminal de los variadores ATV31A

FLOC AI1 AI2

LI

tEr

RUN STOP

LOC

(RUN / STOP)

AIP LCC


LCC Mdb CAn LI CCS

(RUN / STOP FWD / REV)Terminal de programacin y ajustes remota

LI FLO Modo forzado local

CHCF SEP

nO SIMTerminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A

CMD

Marcha adelante Marcha atrs STOP (paro)

STOP nO YES Cd2 STOP PSt(STOP tiene prioridad)

LITerminal de los variadores ATV31A

tEr


RUN STOP

LOC

RUN / STOP F

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Manual de Programacion