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 FAGOR CNC 8055 T  MANUAL DE  OPERACION Ref. 9806 (cas)

Manual Fagor CNC 8055T Torno

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  • FAGOR CNC 8055 T

    MANUAL DE OPERACION

    Ref. 9806 (cas)

  • FAGOR AUTOMATION S. Coop. Ltda. mantiene informados peridi-camente a todos los clientes que lo han solicitado, sobre las nuevasprestaciones que se van aadiendo al CNC FAGOR 8055.

    De este modo, el cliente podr solicitar la nueva o nuevas prestacionesque desea integrar en su propia mquina.

    Para ello, es suficiente que Vds. nos enven la direccin completa de suempresa y la referencia (modelo y nmero de serie) de los distintos mo-delos de Control Numrico que disponen.

    Se debe tener en cuenta que algunas de las funciones descritas en estemanual pueden no estar contempladas en la versin de software queusted acaba de adquirir.

    Las funciones que dependen de las opciones de software son las si-guientes:

    Control de vida de las herramientasCiclos de palpadorDNCEditor de perfilesSoftware para 2, 4 o 6 ejesEje C

    La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variacio-nes motivadas por modificaciones tcnicas.FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de mo-dificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las va-riaciones.

  • INDICE

    Apartado Pagina

    Histrico de versiones (Modelo Torno)

    INTRODUCCIONCondiciones de Seguridad ..........................................................................................3Condiciones de Reenvo .............................................................................................5Documentacin Fagor para el CNC 8055 ....................................................................6Contenido de este manual ...........................................................................................7

    Captulo 1 GENERALIDADES

    1.1 Distribucin de la informacin en el monitor ..............................................................21.2 Distribucin del teclado ..............................................................................................41.3 Distribucin del panel de mando .................................................................................6

    Captulo 2 MODOS DE OPERACION

    2.1 Sistemas de ayuda .......................................................................................................3

    Captulo 3 EJECUTAR / SIMULAR

    3.1 Seleccin del bloque y condicin de parada................................................................43.2 Visualizar ...................................................................................................................73.2.1 Modo de visualizacin standard .................................................................................93.2.2 Modo de visualizacin de posicin .............................................................................103.2.3 Visualizacin del programa pieza ...............................................................................113.2.4 Modo de visualizacin de subrutinas ..........................................................................113.2.5 Modo de visualizacin del error de seguimiento .........................................................143.2.6 Modo de visualizacin usuario ...................................................................................143.2.7 Modo de visualizacin de los tiempos de ejecucin ....................................................153.3 MDI ............................................................................................................................173.4 Inspeccin de herramienta ...........................................................................................183.5 Grficos ......................................................................................................................203.5.1 Tipo de grfico ...........................................................................................................213.5.2 Zona a visualizar ........................................................................................................243.5.3 Zoom ..........................................................................................................................253.5.4 Parmetros grficos .....................................................................................................263.5.5 Borrar pantalla ............................................................................................................283.5.6 Desactivar grficos ......................................................................................................283.5.7 Medicin ....................................................................................................................293.6 Bloque a bloque .........................................................................................................30

  • Captulo 4 EDITAR

    4.1 Editar ......................................................................................................................... 24.1.1 Edicin en lenguaje CNC .......................................................................................... 24.1.2 Edicin en TEACH-IN ............................................................................................... 34.1.3 Editor Interactivo ....................................................................................................... 44.1.4 Editor de perfiles........................................................................................................ 54.1.4.1 Forma de operar con el editor de perfiles .................................................................... 64.1.4.2 Definicin del punto inicial ....................................................................................... 74.1.4.3 Definicin de un tramo recto ...................................................................................... 84.1.4.4 Definicin de un tramo curvo ..................................................................................... 94.1.4.5 Modificar ................................................................................................................... 104.1.4.6 Zona a visualizar........................................................................................................ 114.1.4.7 Terminar .................................................................................................................... 124.1.4.8 Ejemplos de definicin de un perfil ............................................................................ 134.2 Modificar ................................................................................................................... 154.3 Buscar ....................................................................................................................... 164.4 Sustituir ..................................................................................................................... 174.5 Borrar bloque ............................................................................................................. 184.6 Mover bloque ............................................................................................................ 194.7 Copiar bloque ............................................................................................................ 204.8 Copiar a programa...................................................................................................... 214.9 Incluir programa ........................................................................................................ 224.10 Parmetros editor ....................................................................................................... 234.10.1 Autonumeracin ........................................................................................................ 234.10.2 Seleccin de los ejes para edicin en TEACH-IN ........................................................ 24

    Captulo 5 MANUAL

    5.1 Desplazamiento manual de la mquina....................................................................... 105.1.1 Desplazamiento continuo .......................................................................................... 105.1.2 Desplazamiento incremental ...................................................................................... 115.1.3 Desplazamiento mediante volante electrnico ........................................................... 125.2 Desplazamiento manual del cabezal de la mquina .................................................... 13

    Captulo 6 TABLAS

    6.1 Tabla de orgenes ....................................................................................................... 16.2 Tabla de correctores ................................................................................................... 66.3 Tabla de herramientas ................................................................................................ 146.3.1 Tabla de geometra de la herramienta ......................................................................... 196.4 Tabla de almacn de herramientas .............................................................................. 246.5 Tablas de parmetros globales y locales ..................................................................... 28

    Apartado Pagina

  • Apartado PaginaCaptulo 7 UTILIDADES

    7.1 Directorio ...................................................................................................................27.1.1 Directorio de programas ..............................................................................................27.1.2 Directorio de subrutinas ..............................................................................................47.1.3 Directorio de la lnea serie (DNC) ................................................................................47.1.4 Cambiar directorio de la lnea serie (DNC) ..................................................................57.2 Copiar ........................................................................................................................67.2.1 Copiar un programa en otro.........................................................................................67.2.2 Enviar el contenido de la EEPROM a un grabador ......................................................77.3 Borrar .........................................................................................................................87.4 Renombrar ..................................................................................................................97.5 Protecciones ...............................................................................................................107.5.1 Permisos usuario .........................................................................................................117.5.2 Permisos fabricante .....................................................................................................117.5.3 Cdigos de acceso ......................................................................................................127.6 Compactar ..................................................................................................................147.7 Cambiar fecha .............................................................................................................147.8 Trabajo con la memoria EEPROM...............................................................................157.8.1 Llevar un programa a la memoria EEPROM ................................................................157.8.2 Traer un programa de la memoria EEPROM ................................................................16

    Captulo 8 DNC

    8.1 Modos de operacin a travs de las lneas serie ...........................................................3

    Captulo 9 PLC

    9.1 Editar ..........................................................................................................................39.2 Compilar ....................................................................................................................109.3 Monitorizacin ...........................................................................................................119.3.1 Monitorizacin con el PLC en marcha y con el PLC parado ........................................189.4 Mensajes activos ........................................................................................................209.5 Pginas activas ...........................................................................................................209.6 Salvar programa ..........................................................................................................209.7 Restaurar programa .....................................................................................................219.8 Mapas de uso ..............................................................................................................219.9 Estadsticas .................................................................................................................229.10 Analizador lgico .......................................................................................................249.10.1 Descripcin de la pantalla de trabajo ...........................................................................249.10.2 Seleccin de variables y condiciones de disparo .........................................................279.10.2.1 Seleccionar variables ..................................................................................................279.10.2.2 Seleccionar la condicin de disparo ............................................................................299.10.2.3 Seleccionar la base de tiempos ....................................................................................319.10.3 Ejecutar traza ..............................................................................................................329.10.3.1 Captura de datos .........................................................................................................339.10.3.2 Modos de operacin ...................................................................................................349.10.3.3 Representacin de la traza...........................................................................................359.10.4 Analizar traza ..............................................................................................................36

  • Captulo 10 PERSONALIZACION

    10.1 Utilidades .................................................................................................................. 310.2 Edicin de pginas y smbolos de usuario .................................................................. 610.3 Elementos grficos ..................................................................................................... 1110.4 Textos ....................................................................................................................... 1610.5 Modificaciones .......................................................................................................... 19

    Captulo 11 PARAMETROS MAQUINA

    11.1 Tablas de parmetros mquina ................................................................................... 211.2 Tabla de las funciones auxiliares M ........................................................................... 311.3 Tablas de compensacin de husillo ............................................................................ 411.4 Tablas de compensacin cruzada ............................................................................... 511.5 Operacin con las tablas de parmetros ...................................................................... 6

    Captulo 12 DIAGNOSIS

    12.1 Configuracin del sistema.......................................................................................... 212.1.1 Configuracin hardware ............................................................................................. 212.1.2 Configuracin software .............................................................................................. 412.2 Test hardware ............................................................................................................. 512.3 Test memoria ............................................................................................................. 712.4 Test EPROM .............................................................................................................. 912.5 Usuario ...................................................................................................................... 1112.6 Notas de inters.......................................................................................................... 12

    Apartado Pagina

  • Histrico de versiones (T) - 1

    HISTRICO DE VERSIONES(MODELO TORNO)

    Fecha: Junio de 1992 Versin Software: 6.01 y siguientes

    PRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICARecibir dibujos de Autocad Manual especfico, se entrega junto con el softwareEje C Manual Instalacin Cap. 9, Apndice

    Manual Programacin Cap. 5, Cap. 6, ApndiceManual Operacin Cap. 3, Cap. 6

    Cabezal auxiliar / herramienta motorizada Manual Instalacin Cap. 3, Cap. 9, ApndiceManual Programacin Cap. 5, Cap. 11

    Editor de Perfiles Manual Operacin Cap. 4

    Editor Interactivo Manual Operacin Cap. 4

    Editor de Aprendizaje (TEACH-IN) Manual Operacin Cap. 4Software para 2, 4 o 6 ejes Manual Instalacin Cap. 4, Cap. 9, Cap. 10, Apndice

    Manual Programacin Cap. 3, Cap. 11

    Control de ejes desde el PLC Manual Instalacin Cap. 3, Cap. 11Grabacin del contenido de la memoriaEEPROM en una EPROM Manual Operacin Cap.7

    Medicin de herramientas con palpador en Manual Instalacin Cap. 3modo Manual Manual Operacin Cap. 5

    Subrutinas de Interrupcin (4 entradas) Manual Instalacin Cap. 3, Cap. 9, ApndiceAnalizador lgico para el PLC Manual Instalacin Cap. 7

    Manual Operacin Cap. 9

    AC- forward Manual Instalacin Cap.3

    Monitorizacin del PLC desde Manual Manual Operacin Cap. 5

    Estimacin de tiempos de ejecucin Manual Operacin Cap. 3Posibilidad de programas en EEPROM Manual Instalacin Cap. 3

    Manual Operacin Cap. 7, Cap. 12

    Tres parejas de compensacin cruzada Manual Instalacin Cap. 3, ApndiceManual Operacin Cap. 11

    Movimiento de los ejes en manual al seleccionarlas tablas de husillo y compensacin cruzada Manual Operacin Cap. 11

    Subrutina asociada a las herramientas Manual Instalacin Cap. 3

    Posibilidad de BUSCAR TEXTO en laopcin SELECCION DE BLOQUE Manual Operacin Cap. 3Ms caracteres dobles y triples Manual Operacin Cap. 10

    Posibilidad de seleccionar colores para losgrficos slidos Manual Operacin Cap. 3

    Programacin de la sentencia ERROR medianteparmetro Manual Programacin) Cap.12Salida lgica general para indicar el estado dellazo de posicin de los ejes: LOPEN Manual Instalacin Cap. 9, Apndice

  • 2 - Histrico de versiones (T)

    PRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICAPLC. Inicializar un bloque de registros Manual Operacin Cap. 9

    PLC. Nuevas directivas Manual Instalacin Cap. 7

    PLC. 200 smbolos Manual Instalacin Cap. 7

    Pasada de acabado (G05 o G07) en Ciclos fijos Manual Programacin Cap. 9Conector X7 del Mdulo de EJES Manual Instalacin Cap. 1

    Soporte de la disquetera FAGOR Manual Instalacin Cap. 1, Cap. 3

    Flexibilizar el ciclo de cambio de herramienta Manual Instalacin Cap. 3

    Mejora en el tratamiento de errores Manual Operacin Cap. 1

    Fecha: Abril de 1993 Versin Software: 6.06 y siguientes

    PRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICAEjes rotativos sin lmites Manual Instalacin Cap. 3Ejes de posicionamiento en G01 Manual Programacin Cap. 6Desplazamiento del punto de referencia Manual Instalacin Cap. 3, Cap. 4

    Variables de zonas de trabajo (R/W) desde PLC Manual Instalacin Cap. 10, ApndiceManual Programacin Apndice

    Posibilidad de abortar el canal de PLC Manual Instalacin Cap. 9, Apndice

    Movimiento contra tope Manual Instalacin Cap. 3, Cap. 11Manual Programacin Cap. 6, Apndice

    Programacin de "WBUF" sin parmetros Manual Programacin Cap. 12

    INCH/MM en tabla de Geometra Manual Operacin Cap. 6

    Fecha: Julio de 1993 Versin Software: 6.07 y siguientes

    PRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Salidas lgicas de estado de teclas Manual Instalacin Cap. 9

  • Histrico de versiones (T) - 3

    Fecha: Enero de 1994 Versin Software: 8.01 y siguientes

    PRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Visualizacin de la punta o de la base de la Manual Instalacin Cap. 3herramienta

    Poder medir en grficos mediante un cursor Manual Operacin Cap. 3

    Permitir medicin de herramienta con las dos Manual Operacin Cap. 5posibilidades (manual y palpador)Tratamiento de las seales de Io codificadas Manual Instalacin Cap. 3

    Posibilidad de guardar en memoria EEPROM Manual Instalacin Cap. 3los mensajes y errores del PLC Manual Operacin Cap. 7Indicador de programa en EEPROM Manual Operacin Cap. 7

    Indicador de programa en ejecucin Manual Operacin Cap. 7G50. Arista matada controlada Manual Instalacin Cap. 3, Cap. 11

    Manual Programacin Cap. 5, 7, Apndice

    Avance por revolucin (G95) para los ejes Manual Instalacin Cap. 11del canal de PLC

    G93 en definicin de perfil de ciclos fijos Manual Programacin Cap. 9Ejecucin de programa infinito desde PC Manual Operacin Cap. 8

    Fecha: Mayo de 1994 Versin Software: 8.02 y siguientes

    PRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Seleccin del modo de retroceso en los ciclos Manual Programacin Cap. 9G68, G69, G81, G82, G84 y G85

    Demasas en X y Z. Ciclos G66, G68 y G69 Manual Programacin Cap. 9

    Seleccin de eje en el ciclo G66 Manual Programacin Cap. 9Movimientos en G75 y G76 al 100% de F Manual Programacin Cap. 10

    Fecha: Julio de 1994 Versin Software: 8.03 y siguientes

    PRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICATiempo de anticipacin, para punzonadoras Manual Instalacin Cap. 3, 9, Apndice

    Variables TPOS(X-C), TPOSS, FLWES Manual Instalacin Cap. 10, ApndiceModificacin desde PLC de la velocidad de M19 Manual Instalacin Cap. 9, Apndice

  • 4 - Histrico de versiones (T)

    Fecha: Octubre de 1994 Versin Software: 8.04 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Eje C permanente Manual Instalacin Cap. 3Manual Programacin Cap. 6

    Fecha: Enero de 1995 Versin Software: 8.06 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Tercera zona de trabajo Manual Instalacin Cap. 10, ApndiceManual Programacin Cap. 3, 11, Apndice

    Si durante la bsqueda de ceros codificados la seal Manual Instalacin Cap. 4DECEL* del eje se pone a nivel alto, se invierte elmovimiento y se busca en sentido contrario

    Fecha: Marzo de 1995 Versin Software: 8.07 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Se permite programar la funcin T con subrutina Manual Instalacin Cap. 3asociada dentro de un bloque con movimiento

    El parmetro TAFTERS indica si la funcin T se Manual Instalacin Cap. 3ejecuta antes o despus de la subrutina asociadaLa funcin G53 sin informacin de movimiento Manual Programacin Cap. 4anula el traslado de origen activo

    La tabla de funciones M permite detener la preparacinManual Instalacin Cap. 3de bloques hasta que comienza o finaliza la funcin M Manual Operacin Cap. 11

    Para facilitar funcionamiento sin monitor cambian Manual Instalacin Cap. 3el valor por defecto los parmetros de la lnea seriePROTOCOL (1) y POWDNC (yes)

    Fecha: Julio de 1995 Versin Software: 8.08 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    M19TYPE (parmetro cabezal) indica si se busca Manual Instalacin Cap. 3cero cada vez que pasa de lazo abierto a cerrado

    Variables POSS y TPOSS activas siempre Manual Instalacin Cap. 10(en lazo cerrado y en lazo abierto) Manual Programacin Cap. 11Las tablas de compensacin de husillo admiten Manual Instalacin Cap. 3 pendientes de hasta 45 Manual Operacin Cap. 11

    Fecha: Abril de 1996 Versin Software: 8.09 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Nuevas variables asociadas al cabezal Manual Instalacin Cap. 10 y ApndiceRPOSS y RTPOSS Manual Programacin Cap. 13 y Apndice

  • Histrico de versiones (T) - 5

    Fecha: Julio de 1996 Versin Software: 8.10 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Parmetro de ejes EXTMULT, utilizarla cuando Manual Instalacin Cap. 3el sistema de captacin tiene seal Io codificada

    Fecha: Septiembre de 1996 Versin Software: 10.01 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    CPU Turbo Manual Instalacin Cap. 1 y 3

    Look-ahead Manual Programacin Cap. 5, 7 y Apndice

    Posibilidad de seleccionar el tipo de comienzo/final Manual Instalacin Cap. 3de compensacin de radio. Manual Programacin Cap. 8

    Seal de anticipacin por eje Manual Instalacin Cap. 3, 9 y ApndiceEjecucin de bloques de alto nivel desde PLC Manual Instalacin Cap. 11Posibilidad de ejes rotativos no rollover Manual Instalacin Cap. 3Avance por revolucin en modo manual Manual Instalacin Cap. 3

    Posibilidad de compartir el volante con cualquier eje Manual Instalacin Cap. 3RESET efectivo sin STOP previo Manual Instalacin Cap. 3

    Nuevos ciclos fijos con herramienta motorizada Manual Programacin Cap. 9 y ApndiceG60, G61, G62 y G63

    Ciclos fijos G68, G69, G81, G82, G84 y G85 Manual Programacin Cap. 9Posibilidad de realizar pasada final de desbaste

    Ciclo fijo G83. Operacin de roscado con macho Manual Programacin Cap. 9Ciclos fijos G88 y G89. Manual Programacin Cap. 9Posibilidad de definir el paso de ranurado C

    Ciclos fijos G66, G68 y G69 Manual Programacin Cap. 9Posibilidad de definir el perfil en otro programa

    2 Cabezales Manual Instalacin Cap. 3, 9, 10 y ApndiceManual Programacin Cap. 5, 11 y Apndice

    Ciclos fijos en cualquier plano Manual Programacin Cap. 9Compensacin de herramienta en cualquier plano Manual Instalacin Cap. 3 y 4

    Manual Programacin Cap. 8

    Cambiar directorio del PC desde el CNC va DNC Manual Operacin Cap. 7

    Fecha: Junio de 1997 Versin Software: 10.02 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICAParmetro general MACELOOK (P79) Manual Instalacin Cap. 3mxima aceleracin en Look-ahead

    Mejoras en editor de perfiles Manual Operacin Cap. 4Volantes por eje con parmetros deresolucin y sentido Manual Instalacin Cap. 3 y 4

  • 6 - Histrico de versiones (T)

    Ms informacin del CNC al PLC Manual Instalacin Cap. 10 y ApndiceManual Programacin Cap. 11 y Apndice

    Visualizacin del eje Gantry Manual Instalacin Cap. 3Nueva accin en el PLC: CNCEX1 Manual Instalacin Cap. 11

    Ciclos de perfil G68 y G69. Se permite definirel avance de profundizacin en los valles Manual Programacin Cap. 9

    Fecha: Octubre de 1997 Versin Software: 10.03 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICANueva sentencia EXEC para ejecutar programas Manual Programacin Cap. 12 y Apndice

    Fecha: Febrero de 1998 Versin Software: 12.01 y siguientesPRESTACION MANUAL Y CAPITULOS QUE MODIFICA

    Interpolacin helicoidal con varios ejes eninterpolacin lineal Manual Programacin Cap. 6

    G1 con varios ejes de posicionamiento Manual Programacin Cap. 6Sercos Manual Instalacin Cap. 1, 3 y 9

    Aceleracin cabezal en lazo abierto (OPLACETI) Manual Instalacin Cap. 3Cuarta zona de trabajo Manual Instalacin Cap. 10 y Apndice

    Manual Programacin Cap. 11 y Apndice

    Filtro para suavizar la respuesta de ejes y cabezalParmetro SMOTIME (smooth time) Manual Instalacin Cap. 3Segunda gama de aceleracin y gananciaspara ejes y cabezal Manual Instalacin Cap. 3, 9Mantener corrector de herramienta (D) tras elencendido. Parmetro MAINOFFS Manual Instalacin Cap. 3

    Marcas de PLC por eje ELIMINAIndica si se visualiza el eje Manual Instalacin Cap. 9La accin CNCEX se ejecuta sin ejes de PLC Manual Instalacin Cap. 11Avance "F" como funcin inversa del tiempo Manual Instalacin Cap. 10 y Apndice

    Manual Programacin Cap. 6, 11 y Apndice

    Nuevo parmetro DIPLCOF. Permite diferentestratamientos de visualizacin de PLCOFF Manual Instalacin Cap. 3

    G33. Definicin del ngulo de entrada de la rosca Manual Programacin Cap. 6

    Ciclos de roscado G86 y G87. Nuevos parmetros.Paso profundizacin mnimo, ngulo de entrada dela rosca y punto de medida para repaso de roscas. Manual Programacin Cap. 9

    Parmetros de resolucin y sentido cuando sedispone de un nico volante Manual Instalacin Cap. 3 y 4

    Mejor respuesta de la mquina en Look-aheadInterpolacin conjunta de hasta 6 ejes

  • Introduccin - 1

    INTRODUCCION

  • Introduccin - 3

    CONDICIONES DE SEGURIDAD

    Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personasy prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l.

    El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation.

    Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o materialderivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

    Precauciones ante daos a personasAntes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra

    Con objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexinde tierras.

    No trabajar en ambientes hmedosPara evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativainferior al 90% sin condensacin a 45C.

    No trabajar en ambientes explosivosCon objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.

    Precauciones ante daos al productoAmbiente de trabajo

    Este aparato est preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo lasdirectivas y normas en vigor en la Unin Europea.

    Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar sise monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos).

    Instalar el aparato en el lugar apropiadoSe recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del Control Numrico serealice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudierandaarlo.

    El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. Noobstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacinelectromagntica, como son:- Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.- Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados).- Transmisores de radio/TV cercanos.- Mquinas de soladura por arco cercanas.- Lneas de alta tensin prximas.- Etc.

    Condiciones medioambientalesLa temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debe estarcomprendida entre +5C y +45C.La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estarcomprendida entre -25C y 70C.

  • Introduccin - 4

    Protecciones del propio aparatoMdulo Fuente de Alimentacin

    Lleva incorporados 2 fusibles exteriores rpidos (F) de 3,15 Amp./ 250V. paraproteccin de la entrada de red.

    Mdulo EjesTodas las entradas-salidas digitales estn protegidas mediante 1 fusible exteriorrpido (F) de 3,15 Amp./ 250V. ante sobretensin de la fuente exterior (mayor de 33Vcc.) y ante conexin inversa de la fuente de alimentacin.

    Mdulo Entradas-SalidasTodas las entradas-salidas digitales estn protegidas mediante 1 fusible exteriorrpido (F) de 3,15 Amp./ 250V. ante sobretensin de la fuente exterior (mayor de 33Vcc.) y ante conexin inversa de la fuente de alimentacin.

    Mdulo Entradas-Salidas y CopiadoTodas las entradas-salidas digitales estn protegidas mediante 1 fusible exteriorrpido (F) de 3,15 Amp./ 250V. ante sobretensin de la fuente exterior (mayor de 33Vcc.) y ante conexin inversa de la fuente de alimentacin.

    Mdulo VentiladorLleva incorporado 1 o 2 fusibles exteriores dependiendo del modelo.Los fusibles son rpidos (F) de 0,4 Amp./ 250V. para proteccin de los ventiladores.

    MonitorEl tipo de fusible de proteccin depende del tipo de monitor. Ver etiqueta deidentificacin del propio aparato.

    Precauciones durante las reparacionesNo manipular el interior del aparato

    Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

    No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctricaAntes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc)cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

    Smbolos de seguridadSmbolos que pueden aparecer en el manual

    Smbolo ATENCION.Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que puedenprovocar daos a personas o aparatos.

    Smbolos que puede llevar el producto

    Smbolo ATENCION.Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que puedenprovocar daos a personas o aparatos.

    Smbolo CHOQUE ELCTRICO.Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.Smbolo PROTECCIN DE TIERRAS.Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de lamquina para proteccin de personas y aparatos.

  • Introduccin - 5

    CONDICIONES DE REENVIO

    Si va a enviar el Monitor o la Unidad Central, empaqutelas en su cartn original con sumaterial de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelode la siguiente manera:

    1.- Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de unaresistencia de 170 Kg (375 libras).

    2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte unaetiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de lapersona a contactar, el tipo de aparato, el nmero de serie, el sntoma y una brevedescripcin de la avera.

    3.- Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar paraprotegerlo.

    Si va a enviar el monitor, proteja especialmente el cristal de la pantalla.4.- Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por

    todos lados.

    5.- Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.

  • Introduccin - 6

    DOCUMENTACION FAGORPARA EL CNC 8055

    Manual CNC 8055 OEM Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar lainstalacin y puesta a punto del Control Numrico.

    Es comn para los modelos 8055-M y 8055-T y dispone en su interior del manualde Instalacin.

    Manual CNC 8055-M USER Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con elControl Numrico.

    Dispone de 2 manuales en su interior:Manual de Operacin que detalla la forma de operar con el CNC.Manual de Programacin que detalla la forma de programar el CNC.

    Manual CNC 8055-T USER Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con elControl Numrico.

    Dispone de 2 manuales en su interior:Manual de Operacin que detalla la forma de operar con el CNC.Manual de Programacin que detalla la forma de programar el CNC.

    Manual Software DNC 8050 Est dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software decomunicacin DNC 8050.

    Manual Protocolo DNC 8050 Est dirigido a las personas que desean efectuar su propia comunicacin deDNC, sin utilizar la opcin de software de comunicacin DNC 8050.

    Manual FLOPPY DISK Est dirigido a las personas que utilizan la disquetera de Fagor. Este manualindica cmo se debe utilizar dicha disquetera.

  • Introduccin - 7

    CONTENIDO DE ESTE MANUAL

    El Manual de Operacin modelo Torno se compone de los siguientes apartados:

    Indice

    Nuevas Prestaciones y modificaciones del Modelo Torno.

    Introduccin Resumen de las condiciones de seguridad.Condiciones de Reenvo.Listado de Documentos Fagor para el CNC 8055.Contenido de este Manual.

    Captulo 1 GeneralidadesIndica la distribucin del teclado, panel de mandos y de la informacin en elmonitor.

    Captulo 2 Modos de operacinExplicacin somera de los modos de operacin disponibles en el CNC.

    Captulo 3 Ejecutar / SimularIndica la forma de operar en los modos de operacin "Ejecutar" y "Simular".Ambas operaciones se pueden realizar en modo automtico o bloque a bloque.

    Captulo 4 EditarExplicacin del modo de operacin "Editar".Las formas disponibles para la edicin de un programa pieza son: edicin enlenguaje CNC, edicin en Teach-in, editor Interactivo y editor de Perfiles.

    Captulo 5 ManualExplicacin del modo de operacin "Manual".Es el modo de operacin que se debe utilizar siempre que se desea controlar lamquina manualmente, bien para desplazar los ejes de la mquina, bien paragobernar el cabezal.

    Captulo 6 TablasExplicacin del modo de operacin "Tablas".Permite acceder a las distintas tablas de informacin que dispone el CNC: tabla deOrgenes, tabla de Correctores, Tabla de Herramientas, tabla de Almacn deherramientas y la tabla de Parmetros globales y locales.

    Captulo 7 UtilidadesExplicacin del modo de operacin "Utilidades".Permite acceder al directorio de Programas pieza, al directorio de subrutinas y aldirectorio de programas de un perifrico u ordenador conectado al CNC, pudiendocopiar, borrar desplazar o renombrar los programas pieza.Indica las protecciones que se le pueden asignar a un programa pieza.Muestra las formas de operar con la memoria EEPROM.

    Captulo 8 DNCExplicacin del modo de operacin "DNC".Indica como se debe operar a travs de las lneas serie.

    Captulo 9 PLCExplicacin del modo de operacin "PLC".Indica cmo editar y compilar el programa del autmata programable (PLC).Permite comprobar el funcionamiento del programa y el estado de las diversasvariables del PLC.Muestra la fecha en que fue editado el programa del PLC, la memoria que utiliza ylos tiempos de ejecucin de los distintos mdulos del PLC.Efecta una descripcin detallada del analizador lgico.

    Captulo 10 PersonalizacinExplicacin del modo de operacin "Personalizacin".Indica como crear pginas definidas por el usuario y smbolos para ser utilizados enla elaboracin de pginas de usuario.Muestra cmo utilizar las pginas de usuario en los programas de personalizacin,cmo presentar una pgina de usuario en el encendido de la mquina y cmo activarlas pginas de usuario desde el PLC.

  • Introduccin - 8

    Captulo 11 Parmetros mquinaExplicacin del modo de operacin "Parmetros mquina".Permite acceder y operar con las tablas de: Parmetros mquina, de las funcionesauxiliares "M", de compensacin de husillo y de compensacin cruzada.

    Captulo 12 DiagnosisExplicacin del modo de operacin "Diagnosis".Permite conocer la configuracin del CNC, as como realizar una comprobacin delsistema.

  • Pgina1

    Seccin:GENERALIDADES

    Captulo: 1

    1. GENERALIDADES

    En este manual se explica la forma de operar con el CNC FAGOR 8055 a travs de suunidad Monitor-Teclado y del Panel de Mando.

    La unidad Monitor-Teclado est formada por:

    * El Monitor o pantalla CRT, que se utiliza para mostrar la informacin requerida delsistema.

    * El Teclado, que permite la comunicacin con el CNC, pudindose solicitar informacinmediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacin de nuevasinstrucciones.

  • Pgina2 GENERALIDADES

    Captulo: 1 Seccin:

    1.1 DISTRIBUCION DE LA INFORMACION EN EL MONITOR

    El monitor del CNC se encuentra dividido en las siguientes zonas o ventanas derepresentacin:

    1.- En esta ventana se indica el modo de trabajo seleccionado, as como el nmero deprograma y el nmero de bloque activos.

    Tambin se indica el estado del programa (en ejecucin o interrumpido) y si el DNCse encuentra activo.

    2.- En esta ventana se indica la hora en el formato horas : minutos : segundos.

    3.- En esta ventana se visualizan los Mensajes enviados al operador desde el programapieza o va DNC.

    Se visualizar el ltimo mensaje recibido sin tener en cuenta su procedencia.4.- En esta ventana se visualizarn los mensajes del PLC.

    Si el PLC activa dos o ms mensajes, el CNC visualizar siempre el ms prioritario,siendo ms prioritario el mensaje que menor nmero tenga, de esta forma, el MSG1ser el ms prioritario y el MSG128 el menos prioritario.

    MENU PRINCIPAL P . . . . . . N . . . . . .DNC

    14 : 47 :16

    EJECUTAR SIMULAR EDITAR MANUAL TABLAS UTILIDADES +

    F1 F2 F3 F4 F5 F7F6

    CAP INS

    Miercoles 27 Marzo 1991 14 : 40 : 39

    1

    5

    3

    6

    7

    9

    8

    4

    2

    DISTRIBUCION DEL MONITOR

  • Pgina3

    Seccin:GENERALIDADES

    Captulo: 1

    En este caso el CNC mostrar el carcter + (signo ms), indicativo de que existenms mensajes activados por el PLC, pudiendo visualizarse los mismos si se accedeen el modo PLC a la opcin de MENSAJES ACTIVOS.

    En esta misma ventana el CNC visualizar el carcter * (asterisco), para indicar quese encuentra activa al menos una de las 256 pantallas definidas por el usuario.

    Las pantallas que se encuentren activas se visualizarn, una a una, si se accede enel modo PLC a la opcin PAGINAS ACTIVAS.

    5.- Ventana principal.

    Dependiendo del modo de operacin el CNC mostrar en esta ventana toda lainformacin necesaria.

    Cuando se produce un error de CNC o PLC el sistema lo visualiza en una ventanahorizontal superpuesta a sta.

    El CNC visualizar siempre el error ms grave y mostrar:

    * La tecla "flecha abajo" para indicar que se ha producido otro error menos gravey que se debe pulsar dicha tecla para acceder al mismo.

    * La tecla "flecha arriba" para indicar que se ha producido otro error ms grave yque se debe pulsar dicha tecla para acceder al mismo.

    6.- Ventana de edicin.

    En algunos modos de operacin se utilizan las ltimas cuatro lneas de la ventanaprincipal como zona de edicin.

    7.- Ventana de comunicados del CNC. (errores detectados en edicin, programa noexistente, etc.)

    8.- En esta ventana se visualiza la siguiente informacin:

    SHF Indica que se ha pulsado la tecla SHIFT, para activar la segundafuncin de las teclas.

    Por ejemplo, si a continuacin de la tecla SHIFT se pulsa la teclael CNC entender que se desea el carcter $.

    CAP Es el indicativo de letras maysculas (tecla CAPS). El CNC entenderque se desean letras maysculas siempre que se encuentre activo.

    INS/REP Indica si se est en el modo insercin (INS) o sustitucin (REP). Seselecciona mediante la tecla INS.

    MM/INCH Indica el sistema de unidades (milmetros o pulgadas) seleccionadopara la visualizacin.

    9.- Muestra las diferentes opciones que se pueden seleccionar mediante las teclas F1 aF7 (denominadas Soft-Keys).

    DISTRIBUCION DEL MONITOR

  • Pgina4 GENERALIDADES

    Captulo: 1 Seccin:

    1.2 DISTRIBUCION DEL TECLADO

    En funcin de la utilidad que tienen las diferentes teclas, se puede considerar que el tecladodel CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:

    1.- Teclado alfanumrico para la insercin de datos en memoria, seleccin de ejes,compensacin de herramientas, etc.

    2.- Teclas que permiten mover hacia adelante o hacia atrs, pgina a pgina o lnea alnea, la informacin mostrada en la pantalla, as como desplazar el cursor a lo largode la misma.

    La tecla CL permite borrar el carcter sobre el que est posicionado el cursor o elltimo introducido si el cursor se encuentra al final de la lnea.

    La tecla INS permite seleccionar el modo insercin o sustitucin.

    4 3

    2

    1

    DISTRIBUCION DEL TECLADO

  • Pgina5

    Seccin:GENERALIDADES

    Captulo: 1

    3.- Grupo de teclas que debido a sus caractersticas e importancia se detallan acontinuacin:

    ENTER Sirve para validar los comandos del CNC y PLC generados en laVentana de edicin.

    HELP Permite acceder al sistema de ayuda en cualquier modo de operacin.

    RESET Sirve para inicializar la historia del programa en ejecucin, asignndolelos valores definidos mediante parmetro mquina. Es necesario que elprograma est parado para que el CNC acepte esta tecla.

    ESC Permite volver a la anterior opcin de operacin mostrada en el monitor.

    MAIN MENU Al pulsar esta tecla se accede directamente al men principal delCNC.

    4.- SOFT-KEYS o teclas de funcin que permiten seleccionar las diferentes opcionesde operacin mostradas en el monitor.

    Adems existen las siguientes secuencias especiales de teclado:

    SHIFT RESET El resultado de esta secuencia de teclas es el mismo que si serealiza un apagado y encendido del CNC. Esta opcin se debeutilizar tras modificar los parmetros mquina del CNC para quesean efectivos.

    SHIFT CL Con esta secuencia de teclas desaparece la visualizacin de lapantalla de CRT. Para recuperar su estado normal es necesariopulsar cualquier tecla.

    Si estando la pantalla apagada se produce un error o se recibe unmensaje del PLC o CNC, la pantalla recuperar su estado normal.

    SHIFT Permite visualizar en el lado derecho de la pantalla la posicin delos ejes y el estado del programa en curso.Puede utilizarse en cualquier modo de operacin.

    Para recuperar la visualizacin anterior es necesario pulsar lamisma secuencia de teclas.

    DISTRIBUCION DEL TECLADO

  • Pgina6 GENERALIDADES

    Captulo: 1 Seccin:

    1.3 DISTRIBUCION DEL PANEL DE MANDO

    En funcin de la utilidad que tienen las diferentes partes se puede considerar que el Panelde Mando del CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:

    1.- Emplazamiento del pulsador de emergencia o del volante electrnico.

    2.- Teclado para el movimiento manual de los ejes.3.- Conmutador selector con las siguientes funciones:

    Seleccionar el factor de multiplicacin del nmero de impulsos del volante electrnico(1, 10 o 100).Seleccionar el valor incremental del movimiento de los ejes en desplazamientosrealizados en modo MANUAL.

    Modificar el avance programado de los ejes entre el 0% y el 120%.4.- Teclado que permite controlar el cabezal, pudiendo activarlo en el sentido deseado,

    pararlo o bien variar la velocidad de giro programada entre los valores porcentualesfijados mediante los parmetros mquina del cabezal MINSOVR y MAXOVR,con un paso incremental fijado mediante el parmetro mquina del cabezalSOVRSTEP.

    5.- Teclado para MARCHA y PARADA del bloque o programa a ejecutar.

    1 2 3 4 5

    DISTRIBUCION DEL PANEL DEMANDO

  • Pgina1

    Seccin:MODOS DE OPERACION

    Captulo: 2

    2. MODOS DE OPERACION

    Tras encender el CNC o tras pulsar la secuencia de teclas SHIFT-RESET, en la ventanaprincipal del monitor aparecer el logotipo FAGOR o la pantalla previamente elaboradacomo pgina 0 mediante las herramientas de PERSONALIZACION.

    Si el CNC muestra el mensaje Inicializar? (ENTER / ESC) , se debe tener en cuentaque tras pulsar la tecla ENTER se borra toda la informacin almacenada en memoria y quelos parmetros mquina son inicializados a los valores asignados por defecto, que se indicanen el manual de instalacin.

    En la parte inferior de la pantalla se mostrar el men principal del CNC, pudindoseseleccionar los diferentes modos de operacin mediante las softkeys (F1 a F7).Siempre que el men del CNC disponga de ms opciones que el nmero de softkeys (7),en la softkey F7 aparecer el carcter +. Si se pulsa esta softkey el CNC mostrar el restode las opciones disponibles.

    Las opciones que mostrar el men principal del CNC tras el encendido, tras pulsar lasecuencia de teclas SHIFT-RESET o tras pulsar la tecla MAIN MENU son:

    EJECUTAR Permite la ejecucin de programas pieza en automtico o bloque a bloque.SIMULAR Permite la simulacin de programas pieza en varios modos.

    EDITAR Permite la edicin de programas pieza nuevos o ya existentes.

    MANUAL Permite controlar manualmente los movimientos de la mquina mediante lasteclas del Panel de Mando.

    TABLAS Permite manipular las tablas del CNC relacionadas con los programas pieza(Orgenes, Correctores, Herramientas, Almacn de herramientas y Variables o Pa-rmetros globales y locales).

    UTILIDADES Permite la manipulacin de programas (copiar, borrar, renombrar, etc.).DNC Permite activar y desactivar la comunicacin con un ordenador va DNC.

    PLC Permite operar con el PLC (editar el programa, monitorizar, alterar el estado de susvariables, acceder a la pgina de mensajes o errores activos, etc.).

    PERSONALIZACION Permite mediante un sencillo editor grfico crear pantallasdefinidas por el usuario, que posteriormente pueden ser activadas desde el PLC,utilizadas en los programas de personalizacin o presentada en el momento delencendido (pgina 0).

  • Pgina2 MODOS DE OPERACION

    Captulo: 2 Seccin:

    PARAMETROS MAQUINA Permite personalizar los parmetros mquina paraadecuar el CNC a la mquina.

    DIAGNOSIS Realiza un test del CNC.

    El CNC permite mientras ejecuta o simula un programa pieza, acceder a cualquier otromodo de operacin sin detener la ejecucin del programa.De este modo se puede editar un programa mientras se est ejecutando o simulando otro.No se permite editar el programa que se est ejecutando o simulando, ni ejecutar o simulardos programas pieza a la vez.

  • Pgina3

    Seccin:MODOS DE OPERACION

    Captulo: 2

    2.1 SISTEMAS DE AYUDA

    El CNC FAGOR 8055 permite acceder en cualquier momento (men principal, modo deoperacin, edicin de comandos, etc.) al sistema de ayuda.Para ello se debe pulsar la tecla HELP. Mostrndose en la ventana principal de la pantalla,la pgina de ayuda correspondiente.

    Si la ayuda consta de ms de una pgina de informacin, se mostrar el smboloindicando que se puede pulsar dicha tecla para acceder a la siguiente pgina o bien elsmbolo indicando que se puede pulsardicha tecla para acce-der a la anterior pgina.

    Se dispone de las siguientes ayudas:

    * AYUDA EN OPERACION

    Se accede a ella desde el men de modos de operacin, o cuando estando seleccionadoalguno de ellos no se ha seleccionado todava ninguna de las opciones mostradas. Entodos estos casos las softkeys disponen de color de fondo azul.

    Ofrece informacin sobre el modo de operacin u opcin correspondiente .

    Mientras se dispone de esta informacin en pantalla no se puede seguir operando conel CNC mediante las softkeys, siendo necesario volver a pulsar la tecla HELP pararecuperar la informacin que se dispona en la ventana principal antes de solicitar laayuda y continuar operando con el CNC.

    Tambin se abandona el sistema de ayuda pulsando la tecla ESC o la tecla MAINMENU.

    * AYUDA EN EDICION

    Se accede a ella una vez seleccionada alguna de las opciones de edicin (programaspieza, programa PLC, tablas, parmetros mquina, etc.). En todos estos casos lassoftkeys disponen de color de fondo blanco.

    Ofrece informacin sobre la opcin correspondiente .

    Mientras se dispone de esta informacin se puede seguir operando con el CNC.

    Si se pulsa nuevamente la tecla HELP el CNC analiza si al estado actual de la edicinle corresponde o no la misma pgina de ayuda.

    Si le corresponde otra pgina, la visualiza en lugar de la anterior y si le corresponde lamisma recupera la informacin que se dispona en la ventana principal antes de solicitarla ayuda.

    Tambin se abandona el men ayudado tras pulsar la tecla ESC, para volver a la anterioropcin de operacin, o la tecla MAIN MENU para volver al men principal.

    SISTEMAS DE AYUDA

  • Pgina4 MODOS DE OPERACION

    Captulo: 2 Seccin:

    * AYUDA EN EDICION DE CICLOS FIJOS

    Se puede acceder a ella cuando se est editando un ciclo fijo.Ofrece informacin sobre el ciclo fijo correspondiente, realizndose a partir de dichomomento una edicin asistida del ciclo fijo seleccionado.Para los ciclos propios del usuario se puede realizar una edicin asistida similarmediante un programa de usuario. Dicho programa debe estar elaborado con sentenciasde personalizacin.

    Una vez definidos todos los campos o parmetros del ciclo fijo el CNC mostrar lainformacin existente en la ventana principal antes de solicitar la ayuda.

    El ciclo fijo programado mediante la edicin asistida se mostrar en la ventana deedicin, pudiendo el operario modificar o completar dicho bloque antes de introducirloen memoria pulsando la tecla ENTER.

    Se permite abandonar en cualquier momento la edicin asistida pulsando la teclaHELP. El CNC mostrar la informacin existente en la ventana principal antes desolicitar la ayuda y permite continuar la programacin del ciclo fijo en la ventana deedicin.

    Tambin se abandona el men ayudado tras pulsar la tecla ESC, para volver a la anterioropcin de operacin, o la tecla MAIN MENU para volver al men principal.

    SISTEMAS DE AYUDA

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:1

    3 . EJECUTAR / SIMULAR

    El modo de operacin EJECUTAR permite realizar la ejecucin de programas pieza enmodo automtico o en modo bloque a bloque.

    El modo de operacin SIMULAR permite realizar la simulacin de programas pieza enmodo automtico o en modo bloque a bloque.

    Cuando se selecciona uno de estos modos de operacin, el CNC muestra:

    * El directorio de programas pieza del CNC

    El nmero de programa podr ser introducido directamente desde el teclado o bien serseleccionado mediante el cursor en el directorio de programas pieza mostrado.

    Una vez seleccionado el programa pieza que se desea ejecutar o simular se debe pulsarla tecla ENTER.

    * Las softkeys [LINEA SERIE 1 (DNC)] y [LINEA SERIE 2 (DNC)] si se encuentranhabilitadas mediante parmetro mquina.

    Si se pulsa una de estas softkeys el CNC muestra el directorio de programas deldispositivo correspondiente, ordenador o disquetera Fagor.

    El nmero de programa debe ser introducido directamente desde el teclado. Si se deseaejecutar varias veces, se debe pulsar la softkey [n veces] e indicar el nmero derepeticiones.

    Una vez seleccionado el programa pieza que se desea ejecutar o simular se debe pulsarla tecla ENTER.

    El CNC mostrar en ambos casos el programa seleccionado, pudiendo desplazarse el cursora lo largo del mismo.

    Si una vez ejecutado o simulado el programa seleccionado (o parte de l) se desea pasar almodo de operacin "MANUAL", el CNC conservar las condiciones de mecanizado (tipode desplazamiento, avances, etc.) que se han seleccionado durante la ejecucin o simulacin.

  • Seccin:Captulo: 3Pgina2 EJECUTAR / SIMULAR

    Cuando se desea SIMULAR un programa pieza el CNC solicitar el tipo de simulacin quese desea realizar, debiendo seleccionarse mediante softkeys una de las siguientes opciones:

    RECORRIDO TEORICO

    Esta opcin simular la ejecucin del programa seleccionado pero sin desplazar los ejesde la mquina (no se gobernarn las consignas ni las seales de Enable), tampoco setiene en cuenta la compensacin de radio de herramienta ni se ejecutan las funcionesauxiliares M, S, T.

    FUNCIONES G

    Esta opcin simular la ejecucin del programa seleccionado pero sin desplazar los ejesde la mquina (no se gobernarn las consignas ni las seales de Enable), ejecutando lasfunciones G programadas y sin ejecutar las funciones auxiliares M, S, T.

    FUNCIONES G, M, S, T

    Esta opcin simular la ejecucin del programa seleccionado pero sin desplazar los ejesde la mquina (no se gobernarn las consignas ni las seales de Enable), ejecutando lasfunciones G y las funciones auxiliares M, S, T que se encuentran programadas.

    RAPIDO

    Esta opcin ejecuta el programa pieza seleccionado, gobernando todos los movimientode ejes programados, ejecutando las funciones G y las funciones auxiliares M, S, T quese encuentran programadas.

    Los desplazamientos de los ejes se ejecutarn con el mximo avance permitido F0,independientemente del avance F que se haya programado, permitindose variar dichoavance mediante el conmutador de FEEDRATE OVERRIDE.

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:3

    Una vez seleccionado el programa deseado en el modo de EJECUCION o el programapieza y el tipo de SIMULACION que se desea realizar, se debe de pulsar la tecladel panel de mandos para que el CNC ejecute o simule dicho programa.Sin embargo, el CNC permitir, antes de ejecutar o simular el programa pieza, seleccionarlas siguientes opciones:

    SELECCION DE BLOQUEEsta opcin permite seleccionar el bloque en el que se desea comenzar la ejecucin osimulacin del programa.

    CONDICION DE PARADA

    Esta opcin permite seleccionar el bloque en el que se desea finalizar la ejecucin osimulacin del programa.

    VISUALIZAR

    Esta opcin permite seleccionar uno de los modos de visualizacin disponibles.

    MDI

    Esta opcin permite editar cualquier tipo de bloque (ISO o alto nivel), facilitandomediante las softkeys la informacin necesaria sobre el formato correspondiente.

    Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla el CNC ejecutar dichobloque sin salirse de este modo de operacin.

    INSPECCION DE HERRAMIENTA

    Esta opcin permite, una vez interrumpida la ejecucin del programa, inspeccionar laherramienta y cambiarla si fuera necesario.

    GRAFICOS

    Esta opcin realizar una representacin grfica de la pieza durante la ejecucin osimulacin del programa pieza seleccionado.

    Tambin permite seleccionar el tipo de grfico, la zona a visualizar, el punto de vistay los parmetros grficos que se desean utilizar en este modo.

    BLOQUE A BLOQUEEsta opcin permite ejecutar o simular el programa bloque a bloque o de formacontinua.

    SELECCION DEL BLOQUE YCONDICION DE PARADA

  • Seccin:Captulo: 3Pgina4 EJECUTAR / SIMULAR

    3.1 SELECCION DEL BLOQUE Y CONDICION DE PARADALa ejecucin o simulacin del programa pieza seleccionado comenzar a partir de la primeralnea de programa y finalizar tras ejecutarse una de las funciones especficas de fin deprograma, M02 o M30.

    Sin embargo, el CNC permite mediante la opcin SELECCION DE BLOQUE indicarel bloque de comienzo de la ejecucin o simulacin del programa, y mediante la opcinCONDICION DE PARADA indicar el bloque en que finalizar el mismo.

    SELECCION DE BLOQUEEsta opcin permite indicar el bloque de comienzo de la ejecucin o simulacin delprograma, y no podr utilizarse cuando el CNC se encuentra ejecutando o simulandoel programa pieza seleccionado.

    Cuando se selecciona esta opcin el CNC mostrar el programa que se encuentraseleccionado, ya que el bloque inicial debe pertenecer siempre al programa que se deseaejecutar o simular.El usuario deber seleccionar mediante el cursor el bloque de programa en que se deseacomenzar la ejecucin del mismo.Para ello, se podr desplazar el cursor por la pantalla lnea a lnea mediante las teclasflecha arriba y flecha abajo, o bien avanzar pgina a pgina mediante las teclasavance y retroceso de pgina.

    Adems se facilitan mediante softkeys las siguientes funciones de bsqueda:

    PRIMERA LINEA Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la primeralnea de programa.

    ULTIMA LINEA Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la ltimalnea de programa.

    SELECCION DEL BLOQUE YCONDICION DE PARADA

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:5

    TEXTO Esta funcin permite realizar la bsqueda de un texto o secuencia de caracteresa partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado el cursor.

    Si se selecciona esta softkey el CNC solicita la secuencia de caracteres que se deseabuscar.

    Una vez definido dicho texto se debe pulsar la softkey FINAL DE TEXTO, yel cursor se posicionar sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.

    La bsqueda se realizar a partir del bloque sobre el que se encuentra posicionadoel cursor, realizndose la bsqueda incluso en el mismo bloque.

    El texto encontrado se mostrar en forma resaltada y se permitir continuar labsqueda de dicho texto a lo largo del programa o abandonar la bsqueda.

    Si se desea continuar la bsqueda a lo largo del programa se debe pulsar la teclaENTER. El CNC realizar la bsqueda a partir del ltimo texto encontrado y lomostrar en forma resaltada.

    Esta opcin de continuar la bsqueda se podr ejecutar cuantas veces se desee. Unavez alcanzado el final del programa el CNC contina la bsqueda desde el principiodel programa.

    Para abandonar la opcin de bsqueda se debe pulsar la softkey ABORTAR ola tecla ESC. El CNC mostrar el cursor posicionado sobre la lnea en que seencontr por ltima vez el texto solicitado.

    NUMERO DE LINEA Si se pulsa esta softkey el CNC solicita el nmero de lnea obloque que se desea buscar. Una vez definido dicho numero y tras pulsar la teclaENTER, el cursor se posiciona sobre la lnea solicitada.

    Una vez seleccionado el bloque de comienzo se debe pulsar la tecla ENTER para queel CNC lo asuma.

    CONDICION DE PARADA

    Esta opcin permite indicar el bloque en que finalizar la ejecucin o simulacin delprograma, y no podr utilizarse cuando el CNC se encuentra ejecutando o simulandoel programa pieza seleccionado.

    Si se selecciona esta opcin, el CNC mostrar mediante softkeys las siguientesfunciones:

    SELECCION DE PROGRAMA

    Esta funcin se utilizar cuando el bloque en el que se desea finalizar la ejecucino simulacin del programa pieza, pertenece a una subrutina que se encuentradefinida en otro programa.

    Cuando se selecciona esta opcin el CNC mostrar el directorio de programaspieza, y tras seleccionarse mediante el cursor el programa deseado se debe pulsarla tecla ENTER.

    SELECCION DEL BLOQUE YCONDICION DE PARADA

  • Seccin:Captulo: 3Pgina6 EJECUTAR / SIMULAR

    Una vez seleccionado dicho programa, el CNC seguir mostrando el programa quese desea ejecutar y ser necesario seleccionar la opcin SELECCION DEBLOQUE para que el CNC muestre el programa seleccionado.

    SELECCION DE BLOQUEAl seleccionarse esta funcin, el CNC mostrar el programa que se encuentraseleccionado como fin de ejecucin o simulacin.Por defecto el CNC mostrar el programa que se desea ejecutar o simular, exceptocuando se ha seleccionado previamente otro programa mediante la opcinSELECCION DE PROGRAMA.

    El usuario deber seleccionar mediante el cursor el bloque de programa en que sedesea finalizar la ejecucin del mismo.Para ello, se podr desplazar el cursor por la pantalla lnea a lnea mediante las teclasflecha arriba y flecha abajo, o bien avanzar pgina a pgina mediante las teclasavance y retroceso de pgina.

    Adems se facilitan mediante softkeys las siguientes funciones de bsqueda:

    PRIMERA LINEA Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre laprimera lnea de programa.

    ULTIMA LINEA Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre laltima lnea de programa.

    NUMERO DE LINEA Si se pulsa esta softkey el CNC solicita el nmero de lneao bloque que se desea buscar. Una vez definido dicho numero y tras pulsar latecla ENTER, el cursor se posiciona sobre la lnea solicitada.

    Una vez seleccionado el bloque en que se desea finalizar la ejecucin o simulacin,se debe pulsar la tecla ENTER para que el CNC lo asuma.

    NUMERO DE VECES

    Esta funcin se utilizar cuando se desea que la ejecucin o simulacin delprograma pieza finalice tras ejecutarse varias el bloque seleccionado como final deprograma.

    Cuando se selecciona esta funcin, el CNC solicitar el nmero de veces que sedebe ejecutar dicho bloque antes de finalizar la ejecucin o simulacin delprograma.

    Si se ha seleccionado un ciclo fijo o una llamada a subrutina como final deprograma, se debe tener en cuenta que el CNC da por finalizado el bloque trasejecutarse todo el ciclo fijo o toda la subrutina.Cuando el bloque seleccionado dispone de nmero de repeticiones de bloque, elCNC da por finalizado el bloque tras realizar todas las repeticiones indicadas.

    SELECCION DEL BLOQUE YCONDICION DE PARADA

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:7

    3.2 VISUALIZAREsta opcin que puede ser seleccionada en cualquier momento, incluso cuando el CNC seencuentra ejecutando o simulando el programa pieza, permite seleccionar el modo devisualizacin ms apropiado en cada momento.

    Los modos de visualizacin que dispone el CNC y que pueden ser seleccionados mediantesoftkeys son:

    Modo de Visualizacin STANDARDModo de Visualizacin de POSICIONVisualizacin del PROGRAMA piezaModo de Visualizacin de SUBRUTINASModo de Visualizacin del ERROR DE SEGUIMIENTOModo de Visualizacin USUARIOModo de Visualizacin de los TIEMPOS DE EJECUCION

    Todos estos modos de visualizacin disponen en la parte inferior de una ventana deinformacin, que muestra las condiciones en las que se est realizando el mecanizado.

    Dicha informacin es la siguiente:

    F y % Velocidad de avance (F) programado y OVERRIDE o porcentaje (%) deavance que se encuentra seleccionado.

    S y % Velocidad de cabezal (S) programado y OVERRIDE o porcentaje (%) de lavelocidad de cabezal que se encuentra seleccionado.

    T Nmero de la herramienta activa.

    D Nmero de corrector de herramienta activo.

    S RPM Velocidad real del cabezal. Vendr expresado en revoluciones por minuto.

    Cuando se trabaja en M19 en este lugar se mostrar la posicin que ocupa elcabezal. Vendr expresado en grados.

    S M/MIN Velocidad real del cabezal. Vendr expresado en metros por minuto.

    G Este campo mostrar todas las funciones G visualizables que se encuentranactivas.

    M Este campo mostrar todas las funciones auxiliares M que se encuentranseleccionadas.

    PARTC Contador de piezas. Indica el nmero de piezas consecutivas que se hanejecutado con un mismo programa.Cada vez que se selecciona un nuevo programa, esta variable asume el valor0.

    El CNC dispone de la variable "PARTC" que permite leer o modificar estecontador desde el programa del PLC, desde el programa de CNC o va DNC.

    VISUALIZAR

  • Seccin:Captulo: 3Pgina8 EJECUTAR / SIMULAR

    CYTIME Indica el tiempo transcurrido durante la ejecucin de la pieza. Vendrexpresado en el formato horas : minutos : segundos : centsimas de segundo.

    Cada vez que se comienza la ejecucin de un programa, aunque sea repetitivo,esta variable asume el valor 0.

    TIMER Indica la cuenta del reloj habilitado por PLC. Vendr expresado en el formatohoras : minutos : segundos.

    VISUALIZAR

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:9

    3.2.1 MODO DE VISUALIZACION STANDARDEste modo de visualizacin es asumido por el CNC tras el encendido y cada vez que se pulsela secuencia de teclas SHIFT-RESET.

    Muestra los siguientes campos o ventanas:

    * Un grupo de bloques del programa. Siendo el primero de ellos el bloque que seencuentra en ejecucin.

    * Las cotas correspondientes a los ejes de la mquina.Se debe tener en cuenta que el formato de visualizacin de cada uno de los ejes vieneindicado por el parmetro mquina de ejes DFORMAT, y que se mostraran losvalores reales o tericos de cada eje segn se encuentre personalizado el parmetromquina general THEODPLY.

    Cada eje dispone de los siguientes campos:COMANDO

    Este campo indica la cota programada, es decir, la posicin que debealcanzar el eje.

    ACTUAL Este campo indica la cota real o posicin actual del eje.RESTO Este campo indica la distancia que le queda por recorrer al eje para alcanzar

    la cota programada.

    11 : 50 :14

    F1 F2 F4 F5 F6 F7F3

    EJECUCION

    X 00172.871

    Z 00004.269

    C 00011.755

    X 00172.871

    Z 00004.269

    C 00011.755

    X 00000.000

    Z 00000.000

    C 00000.000

    COMANDO ACTUAL RESTO

    F00000.0000 %120 S00000.0000 %100 T0000 D000 S 0000 RPM S0000 M/MING00 G17 G54

    PARTC=000000 CYTIME=00:00:00:00 TIMER=000000:00:00

    BLOQUE ABLOQUE

    GRAFICOSINSPECCIONHERRAMIENT

    MDIVISUALIZARCONDICIONDE PARADA

    SELECCIONBLOQUE

    G54G0 G17 G90 X0 Y0 Z10 T2 D2(TOR3=2,TOR4=1)G72 S0.2G72 Z1M6G66 D100 R200 F300 S400 E500M30;N100 G81 G98 Z5 I-1 F400

    P000662 N.....

    CAP INS

    VISUALIZAR

  • Seccin:Captulo: 3Pgina10 EJECUTAR / SIMULAR

    3.2.2 MODO DE VISUALIZACION DE POSICIONEste modo de visualizacin muestra las cotas de posicin de los ejes de la mquina.Visualiza los siguientes campos o ventanas:

    * Las cotas reales de los ejes, que indican la posicin actual de la mquina.Se debe tener en cuenta que el formato de visualizacin de cada uno de los ejes vieneindicado por el parmetro mquina de ejes DFORMAT, y que se mostraran losvalores reales o tericos de cada eje segn se encuentre personalizado el parmetromquina general THEODPLY.

    Cada eje dispone de los siguientes campos:CERO PIEZA

    Este campo indica la cota real del eje referido al cero pieza que seencuentra seleccionado.

    CERO MAQUINA Este campo indica la cota real del eje referido al cero mquina.

    F1 F2 F4 F5 F6 F7F3

    F00000.0000 %120 S00000.0000 %100 T0000 D000 S 0000 RPM S0000 M/MING00 G17 G54

    PARTC=000000 CYTIME=00:00:00:00 TIMER=000000:00:00

    BLOQUE ABLOQUE

    GRAFICOSINSPECCIONHERRAMIENT

    MDIVISUALIZARCONDICIONDE PARADA

    SELECCIONBLOQUE

    CAP INS

    X 00172.871

    Z 00004.269

    C 00011.755

    CERO PIEZA CERO MAQUINA

    11 : 50 :14

    EJECUCION P000662 N.....

    X 00100.000

    Z 00004.269

    C 00011.755

    VISUALIZAR

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:11

    3.2.3 VISUALIZACION DEL PROGRAMA PIEZAEste modo de visualizacin mostrar una pgina de bloques del programa entre los que seencuentra en modo resaltado el bloque en ejecucin.

    3.2.4 MODO DE VISUALIZACION DE SUBRUTINASEste modo de visualizacin muestra informacin acerca de los siguientes comandos:

    (RPT N10,N20) Esta funcin ejecuta la parte de Programa comprendida entre losbloques N10 y N20, ambos inclusive).

    (CALL 25) Esta funcin ejecuta la subrutina 25.G87 ... Esta funcin ejecuta el ciclo fijo correspondiente.(PCALL 30) Esta funcin ejecuta la subrutina 30 en un nuevo nivel de parmetros

    locales.

    Cuando se selecciona este modo se debe tener en cuenta lo siguiente:

    El CNC FAGOR 8055 permite definir y utilizar subrutinas que pueden ser llamadasdesde un programa principal, o desde otra subrutina, pudindose a su vez llamar de estaa una segunda, de la segunda a una tercera, etc. El CNC limita estas llamadas,permitindose hasta un mximo de 15 niveles de imbricacin.

    El CNC genera un nuevo nivel de imbricacin de parmetros locales cada vez que seasignen parmetros a una subrutina. Se permite hasta un mximo de 6 niveles deimbricacin de parmetros locales.

    Los ciclos fijos de mecanizado G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 y G89utilizan el siguiente nivel de imbricacin de parmetros locales cuando se encuentranactivos.

    VISUALIZAR

  • Seccin:Captulo: 3Pgina12 EJECUTAR / SIMULAR

    Este modo de visualizacin muestra los siguientes campos o ventanas:

    F1 F2 F4 F5 F6 F7F3

    BLOQUE ABLOQUE

    GRAFICOSINSPECCIONHERRAMIENT

    MDIVISUALIZARCONDICIONDE PARADA

    SELECCIONBLOQUE

    11 : 50 :14

    EJECUCION P000662 N.....

    F00000.0000 %120 S00000.0000 %100 T0000 D000 S 0000 RPM S0000 M/MING00 G17 G54

    PARTC=000000 CYTIME=00:00:00:00 TIMER=000000:00:00

    CAP INS

    X 00172.871

    Z 00004.269

    C 00011.755

    X 00172.871

    Z 00004.269

    C 00011.755

    X 00000.000

    Z 00000.000

    C 00000.000

    COMANDO ACTUAL RESTO

    NS NP SUBRUTINA REPET M PROG07 06 PCALL 0006 0001 00000206 05 PCALL 0005 0001 00000205 04 PCALL 0004 0001 00000204 03 PCALL 0003 0001 00000203 02 PCALL 0002 0001 00000202 01 PCALL 0001 0001 00000201 00 CALL 0101 0001 000002

    NS NP SUBRUTINA REPET M PROG

    VISUALIZAR

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:13

    * Una zona de visualizacin en la que su muestra la siguiente informacin acerca de lassubrutinas que se encuentran activas.

    NS Indica el nivel de imbricacin o de anidamiento (1-15) que ocupa la subrutina.NP Indica el nivel de parmetros locales (1-6) en el que se est ejecutando la

    subrutina.

    SUBRUTINA Indica el tipo de bloque que ha provocado un nuevo nivel de anidamiento.

    Ejemplos: (RPT N10,N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87REPT Indica el nmero de veces que se debe ejecutar todava el comando.

    Por ejemplo si se ha programado (RPT N10, N20) N4 y es la primera vez quese est ejecutando, este parmetro mostrar el valor 4.

    M Si dispone de un asterisco (*) indica que en dicho nivel de imbricacin seencuentra activa una subrutina modal, ejecutndose la misma tras cadadesplazamiento.

    PROG Indica el nmero de programa donde se encuentra definida la subrutina.

    * Las cotas correspondientes a los ejes de la mquina.Se debe tener en cuenta que el formato de visualizacin de cada uno de los ejes vieneindicado por el parmetro mquina de ejes DFORMAT, y que se mostraran losvalores reales o tericos de cada eje segn se encuentre personalizado el parmetromquina general THEODPLY.

    Cada eje dispone de los siguientes campos:COMANDO Este campo indica la cota programada, es decir, la posicin que debe

    alcanzar el eje.ACTUAL Este campo indica la cota real o posicin actual del eje.RESTO Este campo indica la distancia que le queda por recorrer al eje para alcanzar

    la cota programada.

    VISUALIZAR

  • Seccin:Captulo: 3Pgina14 EJECUTAR / SIMULAR

    3.2.5 MODO DE VISUALIZACION DEL ERROR DE SEGUIMIENTOEste modo de visualizacin muestra el error de seguimiento (diferencia entre el valor tericoy el valor real de la posicin) de cada uno de los ejes y del cabezal.

    Se debe tener en cuenta que el formato de visualizacin de cada uno de los ejes vieneindicado por el parmetro mquina de ejes DFORMAT.

    3.2.6 MODO DE VISUALIZACION USUARIOSi se selecciona esta opcin el CNC ejecutar en el canal de usuario el programa que seencuentra seleccionado mediante el parmetro mquina general USERDPLY.

    Para abandonar su ejecucin y volver al men anterior se debe pulsar la tecla ESC.

    F1 F2 F4 F5 F6 F7F3

    BLOQUE ABLOQUE

    GRAFICOSINSPECCIONHERRAMIENT

    MDIVISUALIZARCONDICIONDE PARADA

    SELECCIONBLOQUE

    CAP INS

    11 : 50 :14

    EJECUCION P000662 N.....

    ERROR DE SEGUIMIENTO

    F03000.0000 %100 S00000.0000 %100 T0000 D000 S 0000 RPM S0000 M/MING00 G17 G54

    PARTC=000000 CYTIME=00:00:00:00 TIMER=000000:00:00

    X 00000.002

    Z 00000.003 S 00000.000

    C 00000.002

    VISUALIZAR

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:15

    F1 F2 F4 F5 F6 F7F3

    BLOQUE ABLOQUE

    GRAFICOSINSPECCIONHERRAMIENT

    MDIVISUALIZARCONDICIONDE PARADA

    SELECCIONBLOQUE

    11 : 50 :14

    EJECUCION P000662 N.....

    F00000.0000 %120 S00000.0000 %100 T0000 D000 S 0000 RPM S0000 M/MING00 G17 G54

    PARTC=000000 CYTIME=00:00:00:00 TIMER=000000:00:00

    CAP INS

    X 00172.871

    Z 00004.269

    C 00011.755

    X 00172.871

    Z 00004.269

    C 00011.755

    X 00000.000

    Z 00000.000

    C 00000.000

    COMANDO ACTUAL RESTO

    HERR T.POSIC T. MECAN

    TIEMPO TOTAL

    HERR T.POSIC T. MECAN

    FUNCIONES M

    HERR T.POSIC T. MECAN

    CAMBIOS DE HERRAMIENTA

    VISUALIZAR

    3.2.7 MODO DE VISUALIZACION DE LOS TIEMPOS DE EJECUCIONEste modo de visualizacin se encuentra disponible durante la simulacin del programa, ymuestra los siguientes campos o ventanas:

    * Una zona de visualizacin que proporciona una estimacin del tiempo necesario paraejecutar el programa al 100% del avance programado.Esta zona de visualizacin muestra la siguiente informacin:

    El tiempo que emplea cada una de las herramientas (HERR) en ejectuar los movimientosde posicionamiento (T.POSIC) y de mecanizado de la pieza (T.MECAN), que se hanindicado en el programa.

    El "TIEMPO TOTAL" que se necesitar para ejecutar el programa indicado.El nmero de "FUNCIONES M" que se ejecutan a lo largo del programa.La cantidad de "CAMBIOS DE HERRAMIENTA" que se efectuarn durante la

    ejecucin del programa.

  • Seccin:Captulo: 3Pgina16 EJECUTAR / SIMULAR VISUALIZAR

    * Las cotas correspondientes a los ejes de la mquina.Se debe tener en cuenta que el formato de visualizacin de cada uno de los ejes vieneindicado por el parmetro mquina de ejes DFORMAT, y que se mostraran losvalores reales o tericos de cada eje segn se encuentre personalizado el parmetromquina general THEODPLY.

    Cada eje dispone de los siguientes campos:COMANDO Este campo indica la cota programada, es decir, la posicin que debe

    alcanzar el eje.ACTUAL Este campo indica la cota real o posicin actual del eje.RESTO Este campo indica la distancia que le queda por recorrer al eje para alcanzar

    la cota programada.

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:17

    3.3 MDIEsta funcin no se encuentra disponible en el modo "Simulacin de Programas". Adems,si se est ejecutando un programa, es necesario interrumpir la ejecucin del mismo paraacceder a esta funcin.

    Permite editar cualquier tipo de bloque (ISO o alto nivel) facilitando mediante las softkeysla informacin necesaria sobre el formato correspondiente.

    Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla el CNC ejecutar dicho bloque sinsalirse de este modo de operacin.

    MDI

  • Seccin:Captulo: 3Pgina18 EJECUTAR / SIMULAR

    3.4 INSPECCION DE HERRAMIENTAEsta funcin no se encuentra disponible en el modo "Simulacin de Programas". Adems,si se est ejecutando un programa, es necesario interrumpir la ejecucin del mismo paraacceder a esta funcin.

    Cuando se selecciona esta funcin, se permite controlar todos los desplazamientos de lamquina manualmente, mediante las teclas de control de ejes del Panel de Mando (X+, X-, Z+, Z-, 3+, 3-, 4+, 4-).Adems, el CNC mostrar mediante softkeys la posibilidad de acceder a las tablas del CNC,generar y ejecutar comandos en MDI, as como reposicionar los ejes de la mquina en elpunto de llamada a esta funcin.

    Una de las formas de realizar el cambio de herramienta es la siguiente:

    * Desplazar la herramienta al punto donde se realizar el cambio de la misma.

    Este desplazamiento podr efectuarse manualmente mediante las teclas de control deejes del Panel de Mando, o generando y ejecutando comandos en MDI.

    * Acceder a la tablas del CNC (herramientas, correctores, etc.), para encontrar otraherramienta similar a la que se desea sustituir.

    * Seleccionar, en MDI, la nueva herramienta como herramienta activa en el CNC.

    * Realizar el cambio de herramienta.

    Esta operacin se realizar dependiendo del tipo de cambiador de herramientasutilizado. En este paso se permite generar y ejecutar comandos en MDI.

    * Volver al punto en que comenz la inspeccin de herramienta, utilizando para ello laopcin REPOSICIONAMIENTO.

    * Continuar la ejecucin del programa ( )La opciones que el CNC ofrece mediante softkeys son las siguientes:

    INSPECCION DEHERRAMIENTA

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:19

    MDI

    Esta opcin permite editar bloques en cdigo ISO o en cdigo alto nivel (excepto losrelacionados con subrutinas), facilitando mediante las softkeys la informacin necesariasobre el formato correspondiente.

    Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla el CNC ejecutar dicho bloquesin salirse de este modo de operacin.

    TABLAS

    Esta opcin permite el acceso a cualquiera de las tablas del CNC (Orgenes, Correctores,Herramientas, Almacn de herramientas y Parmetros).Una vez seleccionada la tabla deseada, se dispondr de todos los comandos de edicinde tablas para su anlisis o modificacin.

    Para volver al men anterior (Inspeccin de Herramienta), se debe pulsar la teclaESC.

    REPOSICIONAMIENTO

    Si se selecciona esta opcin, el CNC permite posicionar todos los ejes de la mquinaen el punto en que comenz la inspeccin de herramienta.

    Para ello se debe seleccionar una de las siguientes softkeys:

    [PLANO] desplaza los ejes X, Z a la vez.[X-Z] desplaza primero el eje X y a continuacin el eje Z[Z-X] desplaza primero el eje Z y a continuacin el eje X

    Y a continuacin pulsar la tecla para que el CNC realice la reposicin de losmismos.

    INSPECCION DEHERRAMIENTA

  • Seccin:Captulo: 3Pgina20 EJECUTAR / SIMULAR

    3.5 GRAFICOSEsta funcin permite seleccionar el tipo de grfico que se desea utilizar, as como definirtodos los parmetros de representacin grfica correspondientes.

    Para ello es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando o simulando el programapieza, si lo est, se debe interrumpir la ejecucin del mismo.Una vez seleccionado el tipo de grfico y definidos los parmetros necesarios, se podracceder a esta funcin incluso durante la ejecucin o simulacin del programa. En este caso,el CNC mostrar la representacin grfica correspondiente a la pieza que se est ejecutandoo simulando, siendo necesario interrumpir la ejecucin del programa pieza si se deseacambiar de tipo de grfico o modificar alguno de los parmetros grficos.

    Una vez seleccionada esta funcin el CNC mostrar mediante softkeys las siguientesopciones:

    * Tipo de grfico* Zona a visualizar* Zoom* Parmetros grficos* Borrar pantalla* Desactivar grficos.

    GRAFICOS

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:21

    3.5.1 TIPO DE GRAFICOEl CNC FAGOR 8055T dispone de dos tipos de grficos:

    * Los grficos de lnea XZ, XC y ZC.

    * Los grficos slidos XZ SOLIDO, XC SOLIDO y ZC SOLIDO.

    El CNC mostrar mediante softkeys todas las opciones que se encuentran disponibles,debindose seleccionar una de ellas.

    El tipo de grfico seleccionado se mantendr activo mientras no se seleccione otro tipodistinto, se desactiven los grficos (existe la opcin DESACTIVAR) o se apague elCNC.

    Cada vez que se selecciona un tipo de grfico se recuperarn todas las condiciones (zoom,parmetros grficos y zona a visualizar) que se encontraban seleccionados en el ltimo tipode grfico utilizado. Estas condiciones se mantienen incluso tras el apagado-encendido delCNC.

    El sistema de ejes que se utiliza en la representacin grfica se encuentra definido medianteel parmetro mquina general GRAPHICS

    El tipo de grfico seleccionado mostrar en la parte derecha de la pantalla la siguienteinformacin:

    EJECUCION P000662 N..... 11 : 50 : 14

    X 00172.871Z 00004.269C 00011.755

    F 03000.000S 0000.000T 0000D 000

    X

    Z

    CAP INS

    F1 F2 F3 F4 F5

    TIPO DEGRAFICO

    ZONA AVISUALIZAR

    ZOOM

    F6

    BORRARPANTALLA

    DESACTIVARGRAFICOS

    F7

    PARAMETROSGRAFICOS

    GRAFICOS

  • Seccin:Captulo: 3Pgina22 EJECUTAR / SIMULAR

    * Las cotas correspondientes a la punta terica de la cuchilla (X,Z).* La velocidad de avance de los ejes (F) y la velocidad del cabezal (S) que se encuentran

    seleccionados.

    * La herramienta (T) y el corrector (D) que se encuentran activos.* El sistema de ejes que se utiliza en la representacin grfica y que corresponde al

    definido en el parmetro mquina general GRAPHICS

    * Una pieza amarrada con una ventana superpuesta a la misma.

    La pieza muestra el tamao que se ha seleccionado como zona de visualizacin, y laventana superpuesta a dicha figura indica la zona que actualmente se encuentraseleccionada para la representacin grfica.

    GRAFICOS DE LINEA. XZ, XC, ZC

    Este opcin realiza una representacin grfica en el plano seleccionado (XZ, XC, ZC),y describe mediante lneas de colores el movimiento de la herramienta.

    El grfico generado tras la ejecucin o simulacin de un programa se pierde en lossiguientes casos:

    * Al borrar la pantalla (softkey BORRAR PANTALLA).* Al desactivar los grficos (softkey DESACTIVAR GRAFICOS).* Al seleccionar otro tipo de grfico (XZ, XC, ZC, XZ Slido, XC Slido, ZC

    Slido).Se debe tener en cuenta que si se hace un zoom o se ejecuta o simula otro programadistinto del actual, el nuevo grfico resultante se dibujar sobre el que ya haba. Noobstante, se permite borrar la pantalla mediante la softkey BORRAR PANTALLA.

    GRAFICOS

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:23

    GRAFICOS SOLIDOS

    Este tipo de grfico, muestra la pieza que se encuentra amarrada al cabezal y laherramienta que se est utilizando.

    Los tipos de grficos slidos que se disponen son: XZ Slido, XC Slido y ZC Slido.

    Segn se est ejecutando o simulando el programa se observar el desplazamientoprogramado de la herramienta, as como la pieza resultante tras dicha operacin.

    Si durante la ejecucin o simulacin de un programa no se encuentra seleccionadaninguna herramienta, el CNC no mostrar la herramienta y la pieza resultante coincidircon la que se dispona al comenzar la tarea.

    Cuando se encuentra seleccionado el grfico XZ SOLIDO se ha asignado unavelocidad S al cabezal, se mostrar la pieza resultante mecanizada por ambos lados.Pero si no se programa ninguna S, nicamente se mostrar la pieza resultantemecanizada por el lado de la herramienta.

    El grfico generado tras la ejecucin o simulacin de un programa se pierde (vuelve asu estado inicial, sin mecanizar) en los siguientes casos:* Al borrar la pantalla (softkey BORRAR PANTALLA).* Al desactivar los grficos (softkey DESACTIVAR GRAFICOS).* Al redefinir la pieza (softkey ZONA A VISUALIZAR).* Al redefinir la nueva zona de visualizacin. Al ejecutarse el ZOOM seleccionado.* Al seleccionar otro tipo de grfico (XZ, XC, ZC, XZ Slido, XC Slido, ZC

    Slido).Se debe tener en cuenta que si se ejecuta o simula otro programa distinto del actual, elnuevo mecanizado se realizar sobre el slido que ya haba. No obstante, se permiteborrar la pantalla mediante la softkey BORRAR PANTALLA.

    GRAFICOS

  • Seccin:Captulo: 3Pgina24 EJECUTAR / SIMULAR

    3.5.2 ZONA A VISUALIZARPara poder utilizar esta funcin es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando osimulando el programa. Si lo est, se debe interrumpir la ejecucin del mismo.En la parte inferior derecha de la pantalla se muestra una pieza amarrada con una ventanasuperpuesta a la misma. La pieza muestra el tamao que se ha seleccionado como zona devisualizacin.

    Esta opcin permite modificar dicha zona de visualizacin, debindose definir dicha reamediante las cotas mxima y mnima del eje Z y mediante los radios mximo y mnimo dela pieza. Estas cotas estarn referidas al cero pieza.

    Para su definicin y una vez seleccionada esta opcin, el CNC mostrar en la parte derechade la pantalla una serie de ventanas en las que se mostrarn las dimensiones que actualmentetiene asignadas.

    Si se desea modificar alguna de ellas, se debe seleccionar la ventana correspondientemediante las teclas flecha arriba y flecha abajo, y una vez seleccionada la misma se leasignar el valor deseado mediante el teclado.

    Tras finalizar la definicin de todas las cotas de la zona de visualizacin se debe pulsar latecla ENTER para que el CNC asuma los nuevos valores.

    Si se desea abandonar este comando sin modificar los valores que tenan previamenteasignados se debe pulsar la tecla ESC.

    Cuando se encuentra seleccionado el tipo de grfico slido, se debe tener en cuenta que alseleccionarse una nueva zona de visualizacin el CNC inicializar la representacin grfica,volviendo la misma a su estado inicial, sin mecanizar.

    GRAFICOS

  • PginaCaptulo: 3EJECUTAR / SIMULAR

    Seccin:25

    3.5.3 ZOOMPara poder utilizar esta funcin es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando osimulando el programa. Si lo est, se debe interrumpir la ejecucin del mismo.En la parte inferior derecha de la pantalla se muestra una pieza amarrada con una ventanasuperpuesta a la misma. La ventana superpuesta indica la zona que actualmente se encuentraseleccionada para la representacin grfica.

    Esta funcin permite ampliar o reducir dicha zona de representacin grfica.

    Si se selecciona esta opcin el CNC mostrar una ventana superpuesta en el grficorepresentado y otra sobre la figura de la parte inferior derecha de la pantalla. Estas ventanasindican la nueva zona de representacin grfica que se est seleccionando.

    Las teclas + y - permiten aumentar o disminuir el tamao de dichas ventanas y las teclasflecha arriba, flecha abajo, flecha a la derecha y flecha a la izquierda permiten desplazarel recuadro de zoom al lugar deseado.

    Si durante la seleccin de la nueva zona de representacin se desea recuperar el valor quepermite visualizar toda la zona de visualizacin (la seleccionada mediante la softkeyZONA A VISUALIZAR), se debe pulsar la softkey VALOR INICIAL. El CNCmostrar dicho valor pero no abandonar la funcin ZOOM.

    Si se desea abandonar este comando sin modificar los valores que tenan previamenteasignados se debe pulsar la tecla ESC.

    Una vez definida la nueva zona de representacin se debe pulsar la tecla ENTER para queel CNC asuma los cambios. El monitor mantendr la representacin grfica mostradaactualmente.

    Cuando se pulsa la tecla el CNC continuar o comenzar con la ejecucin delprograma seleccionado y dependiendo del tipo de grfico que se encuentra s