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Máquina de Atwood no ideal

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Reporte de práctica de laboratorio referente a la máquina de Atwood en el caso de poleas con fricción.

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  • Universidad de Sonora 25 de febrero de 2015

    Departamento de Fsica

    Reporte de prctica

    Prctica 03

    Mquina de Atwood

    Mecnica II

    Equipo Ingrid Zabylel Cabrera Valenzuela

    Jess Antonio Castro

    Pedro Ozuna Tarazon

    Jessica Isamar Uriarte Garca

    Mara Fernanda Moreno Lpez

    Carrera Lic. en fsica

    Grupo y horario 1, 17:00-19-00

  • Mquina de Atwood 4 Marco terico

    1. Introduccin

    El primero en realizar clculos para estimar el valor de la aceleracin provocado

    por la gravedad terrestre fue Galileo Galilei por medio del plano inclinado.

    George Atwood (1745-1807), matemtico ingls, desarroll un dispositivo en

    1784 para demostrar las leyes de movimiento acelerado y medir la aceleracin

    de la gravedad.

    Su dispositivo consista en dos masas colgadas por una cuerda delgada de una

    polea de escazo rozamiento a una altura, con el eje en su centro de masa.

    La mquina, nombrada en su honor, es ecaz en esta labor gracias a que retarda

    la cada del cuerpo conservando la proporcionalidad en la aceleracin en cada

    libre. Con los clculos necesarios es posible calcular la aceleracin que ejerce la

    gravedad a los cuerpo.

    2. Objetivos

    1. Calcular el valor de la aceleracin que ejerce la gravedad (g) sobre los cuerpos

    en la supercie de la Tierra, utilizando:

    a) 2da Ley de Newton

    b) conservacin de la energa.

    3. Materiales

    Dos discos de distinto radio y masa

    Cuerda

    Dos cuerpos de masas iguales

    Un cuerpo de masa menor

    Cinta

    Una regla graduada

    Cronmetro

    Soporte

    4. Marco terico

    Si los dos cuerpos que cuelgan de la polea son iguales, entonces se mantendrn

    en equilibrio. Para lograr rotacin en el disco se agrega una masa extra a uno

    de los extremos y as esa masa caer con una acaleracin proporcional a la de

    g.En el caso hipottico de una mquina ideal, las tensiones en ambas cuerdas ser

    la misma y los clculos se simplican bastante. Pero como es imposible lograr

    esta idealizacin en la practica, se deben de toman en cuenta tensiones distintas

    para uno y otro lado de la polea.

    1 Mecnica II

  • Mquina de Atwood 4 Marco terico

    A continuacin se realizarn por separado ambos casos.

    Dos masa se encuentran colgadas por una cuerda ideal, inexensible y sin masa.

    La cuerda pasa por la polea de masa M y radio R. No existe rozamiento en eleje del disco. Se busca determinar la aceleracin con la que se mueven las masas.

    4.1. Modelo ideal

    Figura 1: Mquina de Atwood ideal.

    Figura 2: Diagrama de fuerzas.

    Consideraciones: T1 = T2 = T y a1 = a2 = aPor 2da Ley de Newton:

    F1 = T m1g = m1a

    F2 = T m2g = m2a

    Despejando T e igualando las ecuaciones, se obtiene a:

    T = m2a+m2g m1g = m1a

    2 Mecnica II

  • Mquina de Atwood 4 Marco terico

    (m2 m1)g = (m1 +m2)a

    a =m2 m1m2 +m1

    g

    De forma similar, se despeja a, se igualan las ecuaciones y se obtiene T :

    a = T m2m2

    g

    T m1g = m1(T m2gm2

    )

    Tm2 m1m2g = Tm1 +m1m2gT (m1 +m2) = 2m1m2g

    T =2m1m2m1 +m2

    g

    Ecuaciones para la mquina de Atwood ideal.

    4.2. Modelo no ideal

    Figura 3: Diagrama de fuerzas.

    Consideracion: T1 6= T2 , esto hace girar la polea. ||r1 || = ||r2 || = RPor 2da Ley de Newton en su versin lineal y angular(torque):

    F1 = T m1g = m1aF2 = T m2g = m2a = I = r X F

    = 0 X Fext +r1 X T1 +r2 X T2R solo tiene la componente i y T la componente j. El torque total es la sumade los torques por separado.

    = (Ri) X (T1k) + (Ri) X (T2k) = (RT1 RT2)k

    3 Mecnica II

  • Mquina de Atwood 5 Procedimiento

    El momento de inercia se conoce:

    I =1

    2MR2

    y la aceleracin angular, tomandola negativa por la regla de la mano derecha:

    = atanR

    k

    Sustituyendo en las ecuaciones para el torque vemos que se convierte de una

    operacin escalar:

    (RT1 RT2) = 12MR2

    atanR

    T1 T2 = 12Ma

    Aplicando 2da ley:

    m1a+m1g (m2a+m2g) = M2a

    m1a+m2a = M2am1g +mg

    a(m1 +m2 +M

    2) = g(m2 m1)

    a =g(m2 m1)m1 +m2 +

    M2

    Se obtiene la expresin para el valor de g:

    g =a(m1 +m2 +

    M2 )

    m2 m1 .

    5. Procedimiento

    1. Calibrar la balanza antes de empezar a realizar las mediciones.

    2. Medir las masas de ambos discos as como la de las placas metlicas y la

    del contrapeso a utilizar. Las longitudes de los radios de los discos.

    3. Con las placas sujetas a cada extremo de la cuerda, colocar alrededor del

    disco de mayor radio y este en el soporte (Asegurarse de que el disco

    estuviera bien centrado y que no haya contacto de este con el soporte).

    4. Colocar de un lado el contrapeso para obtener el movimiento deseado.

    5. Tomar una altura de referencia y poner una marca ah.

    6. Colocar las placas con el contra peso a la altura de la marca seleccionada.

    7. Soltar la cuerda y medir el tiempo que le toma llegar a la base del soporte.

    8. Debido a la incertidumbre que existe en la medicin del tiempo realizar el

    mismo proceso 20 veces y llenar la tabla 1.

    9. Repetir el mismo proceso para disco de menor radio y llenar los datos de

    tiempo en la tabla 2.

    10. Obtener para cada caso el tiempo promedio para realizar los clculos de-

    bidos.

    11. Utilizar los tiempos promedios en cada disco y calcular la aceleracin de

    la gravedad con estos datos, para compararlos con el valor terico.

    4 Mecnica II

  • Mquina de Atwood 6 Resultados

    6. Resultados

    masa1 = 0,15225kg

    masa2 = 0,16382kg

    Medicin Tiempo(s)

    1 3.37

    2 3.31

    3 3.37

    4 3.13

    5 3.63

    6 3.07

    7 3.50

    8 3.75

    9 3.53

    10 3.34

    11 2.78

    12 3.00

    13 2.97

    14 3.06

    15 3.60

    16 3.28

    17 3.09

    18 3.18

    19 3.25

    20 3.15

    Cuadro 1: Medicin para disco 1

    Altura (h) = 0,60m

    Masa disco1 (M1) = 0,7401kg

    T iempo promedio(t1) = 3,268s

    5 Mecnica II

  • Mquina de Atwood 6 Resultados

    Medicin Tiempo(s)

    1 2.06

    2 2.09

    3 1.75

    4 1.94

    5 1.84

    6 1.84

    7 1.94

    8 1.94

    9 2.03

    10 1.68

    11 2.12

    12 1.91

    13 2.04

    14 2.00

    15 2.00

    16 1.97

    17 1.75

    18 1.90

    19 1.94

    20 2.00

    Cuadro 2: Medicin para disco 2

    Altura2(h2) = 0,47m

    Masa disco2 (M2) = 0,2927kg

    T iempo promedio(t2) = 1,937s

    Por la ecuacin de cinemtica calculamos la aceleracin:

    h = h0 + v0t+1

    2at2

    Excluyendo los valores iniciales:

    h =1

    2at2

    a =2h

    t2

    Para el primer disco:

    a1 =2(0,60m)

    (3,268s)2= 0,112361m/s2

    g1 =0,112361m/s2(0,15225kg + 0,16382kg + 0,7401Kg2

    0,16382kg 0,15225kg = 6,66m/s2

    Para el segundo disco:

    a2 =2(0,47m)

    (1,937s)2= 0,2398m/s2

    6 Mecnica II

  • Mquina de Atwood 8 Conclusiones

    g2 =0,2398m/s2(0,15225kg + 0,16382kg + 0,2927Kg2

    0,16382kg 0,15225kg = 9,58m/s2

    Error porcentual:

    E1 = 32,11 %

    E2 = 2,34 %

    7. Preguntas

    Cundo es nula la fuerza neta sobre la polea?

    Cuando la polea se ve sometida tambin a una fuerza externa en su soporte,

    ya que su centro de masas no se est acelerando.

    Cul es el anlogo rotacional de la Segunda ley de Newton?

    La aceleracin angular de un cuerpo rgido que rota sobre un eje jo

    es directamente proporcional a la torca neta que acta sobre ese eje e

    inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo rgido en

    cuestin.

    8. Conclusiones

    En est prctica se obtuvo experimentalmen el valor de la aceleracin de la gra-

    vedad. Se utiliz la mquina de Atwood que por sus caractersticas nos permiten

    realizar est clculo de manera precisa teniendo las debidas precauciones para

    realizar las mediciones con el menor error posible.

    Se observ que con el disco de mayor tamano se estim una g con un conside-rable error. Esto se lo atribuimos a los factores no tomados en cuenta en los

    calculos que alteran las mediciones, como la friccin de la polea y la rotacin

    del mismo eje.

    El margen de error se redujo satisfactoriamente en el caso del disco 2 y se obtuvo

    una buena estimacin de g.

    7 Mecnica II

    IntroduccinObjetivosMaterialesMarco tericoModelo idealModelo no ideal

    ProcedimientoResultadosPreguntasConclusiones