8. Zadatak: Motor jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom ima nominalne podatke:

Uan = 400 V , Ian = 120 A , n= 130 , Ipn = 2 A , Ra= 0,16 . Odrediti:

a.) moment u nominalnom režimu rada,

b.) moment i brzinu obrtanja u praznom hodu, ako motor uzima struju armature od 2 A,

c.) struju armature i brzinu obrtanja kad se motor optereti radnom mašinom konstantnog momenta Mm = 150 Nm,

d.) šta treba učiniti da pri datom opterećenju brzina obrtanja bude ,

e.) šta treba učiniti da bi za isto opterećenje brzina obrtanja bila .

9. Zadatak: Jednosmerni motor sa paralelnom pobudom ima nominalne podatke Pn = 48 kW , Uan

= 440 V, In = 120 A, , Ra = 0,2 Ω, Rp = 200 Ω. Pad napona na četkicama se

zanemaruje. Snage gubitaka u gvožđu PFe i mehaničkih gubitaka na trenje/ventilaciju Pgm mogu se usvojiti da zavise od kvadrata brzine.

a.) Za nominalni radni režim odrediti izlazni moment, elektromagnetni moment i bilans snaga.

b.) Motor se optereti tako da iz mreže uzima I1 = 40 A. Koliki su moment opterećenja i brzina obrtanja?

c.) Pri momentu opterećenja kao pod b.) napon opadne na vrednost U2 = 400 V. Šta se dešava sa motorom?

d.) Pri nominalnom naponu napajanja i pri nepromenjenom opterećenju, u kolo pobude se ubaci dodatni otpornik Rd = 75 Ω. Šta će se desiti ?

10. Zadatak: Motor jednosmerne struje sa rednom pobudom ima nominalne podatke: 15 kW, 100 rad/s , 400 V , 40 A , Ra = 0,28 Ω , Rp = 0,12 Ω.

a.) Odrediti nominalni moment i bilans snaga.

b.) Motor se optereti radnom mašinom konstantnog momenta mm = 80 Nm. Odrediti struju i ugaonu brzinu obrtanja ako je napon nominalan, kao i stepen iskorišćenja.

c.) Motor se optereti radnom mašinom koja ima linearnu zavisnost momenta od ugaone brzine obrtanja, a pri 2 = 100 rad/s zahteva M2 = 120 Nm. Koliki napon napajanja je potreban da se pogon obrće sa 3 = 90 rad/s? Koliki je sad stepen stepen iskorišćenja?