Univerzitet u Novom Sadu Tehniki fakultet Mihajlo Pupin Zrenjanin

OBRADA METALA REZANJEM

- GLODANJE -

- seminarski rad -

Predmet: Industrijski dizajn

Profesor: Doc. dr Eleonora DesnicaAsistent: )van Palinka

Student: Duan VukeljaBroj indeksa: II 14/13Smer: Mainsko inenjerstvo

Zrenjanin, 2014. godinaSADRAJ

No table of contents entries found.Zadatak

Projektovati Mostovsku dizalicu opte namene, koja uestvuje u tehnolokom procesu proizvodnje u mainskoj hali.

Karakteristike dizalice su:

-nosivost.....................................................m= 40 t

-brzina dizanja........................................Vd= 10 m/min

-brzina kretanja vitla............................Vv= 50 m/min

-brzina kretanja dizalice......................Vm= 80 m/min

-visina dizanja..........................................H= 40 m

-raspon dizalice........................................L= 32 m

Prema uslovima rada reima i zadatog srednjeg radnog ciklusa dizalice, sama dizalica nosea konstrukcija i njeni pogonski mehanizmi su svrstani u treu pogonsku klasu teki uslovi rada) prema JUS M.D1.020.

Potrebno je uraditi sledee:

.Proraunati mehanizam za dizanje i izvriti izbor standardne opreme,

. Proraunati mehanizam za kretanje elektrinog vitla i izvriti izbor standardne opreme,

.Proraunati mehanizam za kretanje dizalice i izvriti izbor standardne opreme,

.Dati sklopni crte dizalice.

10Izrada

K=0.50 dizalica esto die nazivni teret, a stalno terete izmeu / i / nazivnog tereta, sklopni delovi su prilino esto izloeni najveim naponima, a stalno naponima izmeu / i 2/3 od najveih.

A1 A8 klasa korienja i maksimalni broj rednih ciklusa

Uestalost optereivanja A = ,*3

Stanje optereenosti -2

Klasa 1-2

Klasa upotrebe V0,5 ; redovan rad

Srednje dnevno radno vreme u satima: 1 h

Teorijski vek trajanja u satima: 1600 h

Kq, Km =0,50

% rada sa najveim teretom:

t1= ,9 1=0,6

50% rada sa mrtvim teretom:

t= , =,

Srednje godinje trajanje optereenja u asovima: h

Pogonska klasa: 1Bm

Svi podaci o dizalici su pronaeni iz tabela . do . u knjizi Dizalice - osnove autora: drRadi Mijajlovi, dr Zoran Marinkovi, dr Miomir Jovanovi.

Tok prorauna i izbor komponenti mehanizama zadizanje

Donja koturaa:

Na osnovu m=40 t i pogonske klase 1Bm odabira se standardna donja koturaa sa dvakotura:

Opti podaci:Broj krakova ueta: m= Prenosni odnos koturae:

KOTURAA sa brojem 20 - DIN. = = = Koeficijent iskorienja:

,

=

= , = ,gde je - stepen iskorienja jednog kotura.Proraun i izbor elinog ueta:

Maksimalna sila u uetu pri ustaljenom remu rada:

Sila kidanja:

=

= = ,

= = , = , Na osnovu vrednosti sile kidanja S = 351,45 Kn bira se neraspletivo pocinkovano unakrsnodesno polueno elino ue sa prosto usukanim strukovima i vlaknastim jezgrom. Sa karakteristikama:du= 26 mm prenik ueta

Fr1=379 Kn raunska prekidna sila ueta, za ice sa nazivnom zateznom vrstoom m= 1570 MPa (N/mm2)q=2,34 (kg/m) specifina masa ueta

Ukupna teina ueta za priblino 9 metara ueta = 9*, =, kg

Stvarni stepen sigurnosti ueta: =

= = ,Izravnavajui kotur:

Prenik izravnavajueg kotura:

gde je: H1 = 14H2 = 1 (tabela 4.3)

> = =

Usvaja se standardni kotur Dik =400 mm Ukupna masa izravnavajueg kotura = kg Ukupna masa koturae Gk = 600 kgProvera prenika donje koturae: > = = gde je:

H1=16 (tabela 4.3) H2=1 (tabela 4.4)Standardni prenik kotura koturae br. je Dk=500 mm

Provera noseih elemenata donje koturae:

Provera vrata kuke:

Stepen sigurnosti:

= = , =

gde je:

=

=

= , >

e =235 (N/mm2) granica razvlaenja za materijal = = , = , dozvoljeni stepen sigurnosti

Napon smicanja u prvom koraku navoja:

Stepen sigurnosti:

=

= = , , ,

Proraun doboa:

Nazivni prenk doboa:

=

=,

= , >

gde je:H1=14 (tabela 4,3) H2=1

> = =

Usvaja se standardni prenik Dd=660 mm

Dimenzije ljebova: S=du+3= 26+3=29 mm r=0,33 * du= 13 mma1 = 4 mm

Duina omotaa: = + + = + + = gde su:

b=32 mm (tabela III.1)

Lnar=(Z-1)*S=(28-1)*23=621 mm

Z=4+(ik*Hd/*Dd=+*/*,= broj ljebova na jednoj strani doboa

Lq=969 mm veliina nenarezanog dela.

Debljina omotaa doboa za dozvoljeni napon m=12,5 (KN/cm2 za materijal

Usvaja se h=32 mm

Izbor leajeva:

Broj obrtaja doboa:

=

=, ,

= , =

= = , ,

= ,

Sile reakcije u osloncima osovine doboa: = ( + ) = = ( + ) = U osloncu A usvaja se dvoredni samoudesivi leaj sa buriima:

Dimenzije: d=70 mm, D=180 mm, B=48 mm, T=3,5 mm

Nosivost: C=280 kN, C0=203 kN

U osloncu B usvaja se dvoredni samoudesivi leaj sa buriima: Dimenzije: d=105 mm, D=180 mm, B=43 mm, T=3,5 mm Nosivost: C=300 kN, C0=223 kNProvera leajeva, osovina i omotaa doboa:

Ukupna masa doboa je Gd= 680 kg

Proraun snage dizanja i izbor elektromotora: = = Broj radnih ciklusa na as:

,= ,

Broj ukljuenja motora na as:

=

=

=

= + = + + = Potrebna snaga elektromotora sa standardnom intermitencom ED=50%

, = = ,

= ,

Ugaona brzina pogonskog vratila: =

=

, =

Nominalni moment motora: =

= =

Izbor elastine spojnice sa koionim doboem:

Najvea vrednost momenta pri ustaljenom kretanju iznosi: =

= =

Usvaja se elastina spojnica:

iji je nominalni moment:

D=350 mm JUS.M.C1.516

M1=650 Nm pri nmax=1700 o/min

Proraun dvopapune konice i izbor hidraulinog podizaa:Mere dvopapune konice: Prenik i irina koionog doboa:

Obuhvatni ugao obloga papua: irina obloga:

Ds= 340 mm Bk=150 mm

=0

Povrina obloga:

= = = =

=

=

Koeficijent trenja azbesta za presovani azbest sa provuenim mesinganim icama: k=0,35Dimenzije poluga:

Prenosni odnos konice:

b=Dk/2=330/2=165 mm d= 65 mm a=2,5*b=2,5*165=412,5 mm c=5*65=325 mm ,

= =

= ,

Raunski moment koenja sa stepenom sigurnosti konice k=2,5 = = , , = Raunska sila koenja:

=

= = , , , ,

Na osnovu sile koenja odabira se hidraulini EL(Z podiza: Sa sledeim karakteristikama:Nominalna koiona sila u povratnoj opruzi Fk= 525 N

Sila podizanja Fp=600 N Nominalni hod h=50 mm Visina podizaa (= mm Masa podizaa m= kg Ukupna masa konice kg Provera konice:Stvarna normalna sila u koionom dobou: = = , , = Stvarni koioni moment: = = , , = Stvarni stepen sigurnosti: =to je u granicama dozvoljenog.

= ,

= ,Provera koionih obloga:

=

=

= ,

to je u granicama dozvoljenih pritisaka. Kritina brzina na obodu koionog doboa:

, , = =

= ,

Prenosnik snage reduktor:

Prenosni odnos reduktora:

=

= = ,,

Za raunsku vrednost prenosnog odnosa i=, i ulazne nominalne snage motora

Pn= 40KW i ulaznog broja obrtaja 820 o/min i 1Bm pogonsku grupu iz tabele VIII.6 usvaja se TROSTEPENI HORIZONTALNI REDUKTOR.

Ukupna masa reduktora m=1800 kg

Provera odstupanja brzine.

Stvarna brzina dizanja:

= =

= ,

Odstupanje brzine:

=

, ,,=

= ,

=

% =

,

% = ,%

to je odstupanje u dozvoljenim granicama.

Provera motora u perodu ubrzavanja pri dizanju maksimalnog tereta.

Zaustavni put tereta:

=

,= = , =

=

, ,= , =

to je u propisanim granicama. Specifikacija masa komponenti za dizanje: Elektromotor = 550 kgElastina spojnica 80 kg Konica za podizaem 9 kg Redutkor 1800 kgDobo kg

Donja koturaa kg

Ue kg

)zravnavajui kotur kgUKUPNO: 3551 Proraun mehanizma za kretanje dizalice

Proraun i izbor toka:

Pritisci po tokovima maksimalni i minimalni) = + + = = =

+ +

= + + = = = ,

+ +

Usvaja se toak sa D= mm ija je irina b= mm a poluprenik zaobljenja r=6 mmMaterijal toka je kaljen. Provera izabranog toka:

=

= , , , , = ,

to odgovara granicama izabranog toka.

Izbor motora: Krakteristike motora su: Pn=9,5 Kw nominalna snaga,Ii=0,14 (kgm2) moment inercije motora

n1=960 o/min broj obrtaja

3=3 faktor optereenja

Gm=160 kg (masa elektromotora)

D= mm prenik vratilaUgaona brzina pogonskog vratila: =

, =

= Proraun i izbor elinog ueta:

Maksimalna sila u uetu pri ustaljenom reimu rada: