Upload
igor-kovacki
View
265
Download
15
Embed Size (px)
Citation preview
$"!#"%:MAŠINSKI ELEMENTI
1
5C?J;FK?H;H I ,F8=I@;J9I5C?J;FK?H;H I ,F8=I@;J9I.8M?CGA? <8AIBH;H I ,F8=I@;J9I.8M?CGA? <8AIBH;H I ,F8=I@;J9I
&F .?FAD $B8=D@;J?ć! :D9;CH&F .?FAD $B8=D@;J?ć! :D9;CH&F 7DF?98 ĐDFđ;J?ć! :D9;CH&F 7DF?98 ĐDFđ;J?ć! :D9;CH
Mašinski elementi ______
2
Predavanja"" C;:;B@8C;:;B@8
Ø Opterećenje zupčastih prenosnika
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
3
U tački dodira normalno na bokove zubacadejstvuje normalna sila Fbn pa se na bokovimajavlja sila trenja µ·Fbn.Zato je P2 <P1.
Fbn
F bn· m
w 1
w 2
T1
T2
F bn· m
Fbn
Stepen iskorišćenja:
42’/+’ * 34’1’/ *3,02*LĆ’/+#
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
4
,D: J?M;GH;E;C?> EF;CDGC?A8:
P1
P6
T1 T2
T3 T4
T5 T6
z1 z2
z3 z4
z5 z6
u1,2
u3,4
u5,6
n1
n2
n3 = n2
n4
n6
n5 = n4
h3,4
h1,2
h5,6
Ukupni prenosni odnos:
Ukupni stepen iskorišćenja:
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
5
Veza između snaga, obrtnih momenata i brojevaobrtaja:
...
Nominalna vrednost obrtnog momenta:
Nominalna snaga:
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
6
3*-’ ,0& %*-*/&2*Č/*) 751Č#/*,#3# 12#6*. 751%*.#
U trenutnoj tački dodira zubaca dejstvujuje silaFbn. Na osnovu "zakona akcije i reakcije“ jeFbn1 = - Fbn2.
Fbn1
Fbn2
Ft1
Fr1
Ft2
Fr2
dw1
d w2
w1
w2
aw
C
rb1
rb2
T1
T2
T
T1
2
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
7
Normalna sila dejstvuje normalno na bok zupcai ima pravac dodirnice;
;
Sila Fbn se razlaže na obimnu Ft i radijalnu Fr silu.
Pod dejstvom ovih sila vratila cilindričnih zupčanikasa pravim zupcima su izložena složenomopterećenju na savijanje i uvijanje.
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
8
Obimne sile - deluju u pravcu tangente na dodirnekrugove; smer obimne sile pogonskog zupčanika jesuprotan od smera obrtanja zupčanika, a kodgonjenog se poklapa sa smerom obrtanja zupčanika.
Radijalne sile - deluju u pravcu radijusa zupčanika;smer im je od tačke dodira zubaca spregnutihzupčanika ka središtima odgovarajućih zupčanika.
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
9
3*-’ ,0& %*-*/&2*Č/*)751Č#/*,# 3# ,03*. 751%*.#
U tački dodira zubaca dejstvuje sila Fbn u normalnojravni "N - N ", ravni upravnoj na bočnu liniju zupca.Njena napadna linija tangira osnovni cilindar.
Ft1
Fr1
Fa1F tn1
Fbn1
a t
a n
b90 - b
S
A
B
N
O1
w 1
S
N
Ftn1
Fr1Fbt1
F t1
C
C
C
b
čeoni presek" S - S "
normalni presek" N - N "
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
10
Sila Fbn sa osom obrtanja zaklapa ugao (90°- b),jer se linije dodira nalaze pod uglom b uodnosu na uzdužnu osu. To je prostorna sila irazlaže se na tri međusobno upravnekomponente: obimnu, radijalnu i aksijalnu.
Obimne, radijalne i aksijalne sile na pogonskom igonjenom zupčaniku, ako se zanemari trenje,odnosno gubici snage, su istog intenziteta ipravca, a suprotnog smera.
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
11
Obimna i radijalna sila - Pravac i smer obimne iradijalne sile se određuju kao kod cilindričnihzupčanika sa pravim zupcima.
Nominalna vrednost obimne sile:
Radijalna sila:
;
;
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
12
Aksijalna sila - Pravac aksijalne sile je paralelansa osom vratila a smer joj zavisi od smeranagiba zubaca i smera obimne sile. Ako seobimna i aksijalna sila slože, po pravilu trougla,daju silu Ftn normalnu na pravac zupca.
;
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
Proračun svih sila se vrši za srednji presek čiji jeprečnik dm.
13
3*-’ ,0& ,0/*Č/*) 751Č#/*,#
r vm1
r vm2
r m2
rm
1
d 1d 2
b/ 2b
SFt2
Fbn2
Ft1
Fbn1
Fa1
Fr1
Fr2
Fr1Fr1
Fr2
Fr2
Fa2 a
C
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
14
Obimne sile Ft – deluju u pravcu tangente nadodirne krugove, a smera su suprotnog od smeraokretanja kod pogonskog zupčanika, a kodgonjenog zupčanika smer obimne sile se poklapasa smerom obrtanja zupčanika.
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
15
Radijalne sile Fr - su upravne na osu vratiladotičnog zupčanika a smer im je ka osi zupčanika.
Aksijalne sile Fa – su paralelne osamaodgovarajućih vratila i deluju od vrha konusaprema telu zupčanika.
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
16
Napomena:
Za osni ugao S = d1 + d2 = 90°
Fa1 = Fr2 i Fr1 = Fa2
Pod dejstvom sila i obrtnog momenta vratilokoničnih zupčanika je izloženo naponu nasavijanje, uvijanje i pritisak ili zatezanje.
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
17
3*-’ ,0& 15N/*) 12’/03/*,#
F
Fbn2
Fbn1
Fn1
Fn2
F r1
F r2
n
m
Fa1
F n1 F 1
F 2
Fa1
rm2
r m1
Fr1
F r2
Fbn 2 ·
Fbn1 ·
Ft2
F t1
Fa2
C
Ft2
mm
m
n2
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
18
Obimne sile Ft – deluju u pravcu tangente nadodirne krugove, a smera su suprotnog od smeraokretanja kod pogonskog zupčanika (puža), a kodgonjenog zupčanika (pužni zupčanik) smerobimne sile se poklapa sa smerom obrtanjazupčanika.
;
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
19
Radijalne sile Fr - su upravne na osu vratiladotičnog zupčanika a smer im je ka osi zupčanika.
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
20
Aksijalne sile Fa – su paralelne osama odgovarajućihvratila. Aksijalna sila puža je istog pravca a suprotnogsmera od obimne sile pužnog zupčanika. Aksijalna silapužnog zupčanika je istog pravca a suprotnog smera odobimne sile puža.
S obzirom na položaj osa puža i pužnog zupčanikasledi:
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
21
34’1’/ *3,02*LĆ’/+# 15N/0( 1#2#
Deo snage pogonskog elementa se gubi nasavlađivanje otpora klizanju pri sprezanju, takoda je snaga na gonjenom elementu manja.Stepen iskorišćenja pužnog para uzima u obzirovaj gubitak snage.
Ugao trenja r:
Mašinski elementi 014’2’Ć’/+’ 751Č#/*,#______
22
Koeficijent trenja µz:
µo- koeficijent trenja opitnog pužnog para;
YW - faktor razlike spregnutih materijala;Yz - faktor koji uzima u obzir uticaj oblika puža;Rzo i Rz srednje hrapavosti bokova zubaca pužamodela i projektovanog puža. Obično se usvajaRzo = 3 µm, a Rz prema Tabeli.