MAŠINSKI ELEMENTI - FOLIJE - maf.ues.rs.ba vratilo_glavcina_2016.pdf · MAŠINSKI ELEMENTI Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. MAŠINSKI SPOJEVI SPOJEVI VRATILA I OBRTNIH DELOVA

Embed Size (px)

Citation preview

  • MAINSKI ELEMENTI

    - NASTAVNE PREZENTACIJE -

    -spojevi vratilo - glavina -

    Prof. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

    MAINSKI SPOJEVISPOJEVI VRATILA I OBRTNIH DELOVA

    Zadatak spojeva je prenoenje optereenja, obrtnih

    momenata, poprenih i podunih sila sa vratila,

    osovina i rukavaca na obrtne delove i obrnuto.

    Prema nainu ostvarivanja veze razlikuju se:

    Spojevi, koji prenose obrtni moment preko otpora

    klizanju izmeu vratila i glavine.

    Spojevi, koji prenose obrtni moment preko posebnog

    oblika dodirnih povrina.

    Spojevi sa prednaponom, koji predstavljaju kombi-

    naciju prve dve grupe i preteno se baziraju na

    klinovima razliitog oblika.

  • MAINSKI SPOJEVI

    Dvodelne i raseene glavine

    Primena:

    kod kainika i poluga koje

    se vezuju za glatko vratilo,

    kod naknadne montae

    mainskih delova izmeu

    delova na vratilu,

    kada spojeni delovi

    naknadno moraju biti

    podeeni u aksijalnom

    pravcu i po obimu.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVI

    Dvodelne i raseene glavine

    min 2

    2A

    doz

    k

    C Tp p

    d l

    2A

    t

    C TF F

    d

    2A

    b

    k

    C TF

    z d

    pdoz = 0,33Re - za glavine od elika

    Pdoz = 0,2Rm - za glavine od sivog liva.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

    d- prenik vratila, l duina glavine

    z- broj vijaka steznog spoja,

    - koeficijent prianjanja

  • MAINSKI SPOJEVIKonusni stezni spojevi

    Primena:

    privrivanje zupanika, kainika i spojnica na krajevima

    vratila;

    privrivanje alata na radnim vretenima alatnih maina;

    privrivanje kotrljajnih leaja na vratilima.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKonusni stezni spojevi

    1 2d d

    Cl

    1 2tan2 2

    d d C

    l

    n

    doz

    r

    Fp p

    d l

    2

    2

    sr

    doz

    A

    d lT p

    C S

    2sin cos

    A

    a

    sr

    C T SF

    d

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

    dsr- srednji prenik dodira konusa

    Pdoz= 0,33 Re elik, 0,2 Rm - SL

    T max. Obrtni moment koji prenosi stezni spoj Fa-potrebna aksijalna sila utiskivanja

  • MAINSKI SPOJEVIKonusni stezni prstenovi

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKonusni stezni sklop

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

    1- spoljaanji, 2- unutranji

    clindrini prsten,

    3- dva bona pritisna prstena

    4 vei broj zavrtnjeva

  • MAINSKI SPOJEVIElastina i talasasta aura

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIOlebljeni spojevi

    Primena:

    prenos velikih, naizmenino promenljivih momenata;

    kompaktna konstrukcija sa malom duinom glavine;

    Spoj je mogue izvesti sa vrstim naleganjem izmeu

    vratila i glavine, kao i sa labavim naleganjem, gde je mogue

    aksijalno pomeranje spojenih delova na vratilu.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIOlebljeni spojevi

    Centriranje:

    Preko unutranje povrine

    meuzublja vratila.

    Ovaj nain centriranja je

    taniji i u primeni je kod

    alatnih maina.

    Preko bonih povrina lebova, gde postoji zazor izmeu prenika

    vratila i glavine.

    Ovo izvoenje je sloenije za izradu, ali moe da se primeni kod

    prenosa udarnih i naizmenino promenljivih obrtnih momenata.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • Vrste olebljenih spojeva:

    laki red (DIN 5462, JUS M.C1.410), namenjen

    prvenstveno za laka optereenja;

    srednji red (DIN 5463, JUS M.C1.421), namenjen

    prvenstveno za srednja optereenja;

    teki red (DIN 5464), namenjen prvenstveno za teka

    optereenja.

    MAINSKI SPOJEVIOlebljeni spojevi

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIOlebljeni spojevi

    2A

    r doz

    m a

    C Tp p

    d l h z

    p doz doz. povrs. pritisak slabijeg materijala u spoju

    pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik

    pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv.

    r = 1,25... 1,35 faktor neravnomjerne raspodjele optereenja, ha nosea visina spoja, l nosea duina spoja, z- broj klinova spoja

    2

    21 dddm

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIOzubljeni spojevi

    Prednosti ozubljenih u odnosu na

    olebljene spojeve su sledee:

    vei broj zubaca po obimu

    manje visine, tako da je i

    slabljenje vratila i glavine

    manje;

    mogunost izrade postupkom

    relativnog kotrljanja, ime se

    postie vea tanost, a samim

    tim i vea nosivost pre svega

    za udarna optereenja;

    vei broj zubaca prua vei

    broj moguih ugaonih poloaja

    obrtnih delova na vratilu.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIOzubljeni spojevi

    Nedostatak je to su nosee

    dodirne povrine

    postavljene pod uglom u

    odnosu tangentni pravac

    podeone krunice, tako da

    se pri prenosu obrtnog

    momenta indukuje dodatna

    radijalna komponenta sile.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIOzubljeni spojevi

    2A

    r doz

    m a

    C Tp p

    d l h z

    pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik

    pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv.

    r = 1,25... 1,35

    2

    31 dddm

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi

    Teorijski profil poligonalnih spojeva su ravnostrani

    trougao ili kvadrat.

    Stranice i uglovi teorijskih profila su odgovarajue

    zaobljeni, tako da spoj lei izmeu dva koncentrina

    kruna cilindra.

    Prelazi su kontinualni, tako da je koncentracija napona

    vrlo mala.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi

    Poligonalni spojevi prenose obrtne momente i predvieni su za vrste

    (nepokretne) i labave (aksijalno pokretne) spojeve vratila i glavine.

    U pogledu naponskog stanja spoj sa kvadratnim profilom je povoljniji

    u odnosu na spoj sa trouglastim profilom.

    Trouglasti profili primenjuju se za nepokretne spojeve, a kvadratni

    profili i za nepokretne i za aksijalno pokretne spojeve.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi

    Primena:

    u optem mainstvu,

    kod alatnih maina,

    kod teretnih vozila

    u elektroindustriji

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi

    21 1 12,36 0,05A

    doz

    C Tp p

    l d e d

    pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik

    pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv

    d1- mjerodvani prenik glavine, e- ekscentrinost profila

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi

    pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik

    pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv,

    dr mjerodavni raunski prenik

    20,05A

    doz

    r r r

    C Tp p

    l d e d

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba

    Ovo su najee korieni spojevi za vezu kainika,

    zupanika, spojnica itd. sa vratilima za prenos

    jednosmerno promenljivih obrtnih momenata

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba

    Prednosti:

    jednostavna montaa i demontaa bez primene udarnih sila;

    jednostavna izrada lebova i samog klina;

    mogunost poveanja nosivosti spoja postavljanjem dva klina;

    primena i za aksijalno pokretne spojeve;

    spoj nema uticaja na centrinost povezanih delova.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba

    Nedostaci:

    nije mogua primena za udarne naizmenino promenljive obrtne

    momente, jer pri tome nastaju relativna mikrokretanja vratila i

    glavine praena korozijom i razaranjem povrinskih slojeva;

    znatna koncentracija napona na vratilu (bk = 2...2,5);

    potreba za dodatnim obezbeenjem protiv aksijalnog pomeranja

    delova spoja;

    ne preporuuje se primena kod brzohodih vratila.

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba

    2t Ar r doz

    a a a a

    F C Tp p

    h l z d h l z

    pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik

    pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv.

    A

    B

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVISegmentni klin

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom

    Klinovi sa nagibom imaju

    mali nagib (1:100) tako da se

    spoj izvodi sa prednaponom

    izmeu vratila i glavine

    Primena:

    za udarne naizmenino promenjive obrtne momente kod

    sporohodih vratila

    u tekoj mainogradnji - kod bagera, kranova,

    kod poljoprivrednih maina, presa

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom

    Negativna strana:

    Ekscentrini poloaj vratila i

    glavine, kao posledica

    deformacije spojenih delova

    u radijalnom pravcu

    A

    B

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIVeza klinovima

    Razlika izmeu

    klina bez nagiba i

    klina sa nagibom

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVITangentni klin

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIElastini prstenovi

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVIElastini prstenovi

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.

  • MAINSKI SPOJEVINeelastini prstenovi

    MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.