MAINSKI ELEMENTI
- NASTAVNE PREZENTACIJE -
-spojevi vratilo - glavina -
Prof. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVISPOJEVI VRATILA I OBRTNIH DELOVA
Zadatak spojeva je prenoenje optereenja, obrtnih
momenata, poprenih i podunih sila sa vratila,
osovina i rukavaca na obrtne delove i obrnuto.
Prema nainu ostvarivanja veze razlikuju se:
Spojevi, koji prenose obrtni moment preko otpora
klizanju izmeu vratila i glavine.
Spojevi, koji prenose obrtni moment preko posebnog
oblika dodirnih povrina.
Spojevi sa prednaponom, koji predstavljaju kombi-
naciju prve dve grupe i preteno se baziraju na
klinovima razliitog oblika.
MAINSKI SPOJEVI
Dvodelne i raseene glavine
Primena:
kod kainika i poluga koje
se vezuju za glatko vratilo,
kod naknadne montae
mainskih delova izmeu
delova na vratilu,
kada spojeni delovi
naknadno moraju biti
podeeni u aksijalnom
pravcu i po obimu.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVI
Dvodelne i raseene glavine
min 2
2A
doz
k
C Tp p
d l
2A
t
C TF F
d
2A
b
k
C TF
z d
pdoz = 0,33Re - za glavine od elika
Pdoz = 0,2Rm - za glavine od sivog liva.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
d- prenik vratila, l duina glavine
z- broj vijaka steznog spoja,
- koeficijent prianjanja
MAINSKI SPOJEVIKonusni stezni spojevi
Primena:
privrivanje zupanika, kainika i spojnica na krajevima
vratila;
privrivanje alata na radnim vretenima alatnih maina;
privrivanje kotrljajnih leaja na vratilima.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKonusni stezni spojevi
1 2d d
Cl
1 2tan2 2
d d C
l
n
doz
r
Fp p
d l
2
2
sr
doz
A
d lT p
C S
2sin cos
A
a
sr
C T SF
d
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
dsr- srednji prenik dodira konusa
Pdoz= 0,33 Re elik, 0,2 Rm - SL
T max. Obrtni moment koji prenosi stezni spoj Fa-potrebna aksijalna sila utiskivanja
MAINSKI SPOJEVIKonusni stezni prstenovi
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKonusni stezni sklop
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
1- spoljaanji, 2- unutranji
clindrini prsten,
3- dva bona pritisna prstena
4 vei broj zavrtnjeva
MAINSKI SPOJEVIElastina i talasasta aura
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIOlebljeni spojevi
Primena:
prenos velikih, naizmenino promenljivih momenata;
kompaktna konstrukcija sa malom duinom glavine;
Spoj je mogue izvesti sa vrstim naleganjem izmeu
vratila i glavine, kao i sa labavim naleganjem, gde je mogue
aksijalno pomeranje spojenih delova na vratilu.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIOlebljeni spojevi
Centriranje:
Preko unutranje povrine
meuzublja vratila.
Ovaj nain centriranja je
taniji i u primeni je kod
alatnih maina.
Preko bonih povrina lebova, gde postoji zazor izmeu prenika
vratila i glavine.
Ovo izvoenje je sloenije za izradu, ali moe da se primeni kod
prenosa udarnih i naizmenino promenljivih obrtnih momenata.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
Vrste olebljenih spojeva:
laki red (DIN 5462, JUS M.C1.410), namenjen
prvenstveno za laka optereenja;
srednji red (DIN 5463, JUS M.C1.421), namenjen
prvenstveno za srednja optereenja;
teki red (DIN 5464), namenjen prvenstveno za teka
optereenja.
MAINSKI SPOJEVIOlebljeni spojevi
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIOlebljeni spojevi
2A
r doz
m a
C Tp p
d l h z
p doz doz. povrs. pritisak slabijeg materijala u spoju
pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik
pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv.
r = 1,25... 1,35 faktor neravnomjerne raspodjele optereenja, ha nosea visina spoja, l nosea duina spoja, z- broj klinova spoja
2
21 dddm
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIOzubljeni spojevi
Prednosti ozubljenih u odnosu na
olebljene spojeve su sledee:
vei broj zubaca po obimu
manje visine, tako da je i
slabljenje vratila i glavine
manje;
mogunost izrade postupkom
relativnog kotrljanja, ime se
postie vea tanost, a samim
tim i vea nosivost pre svega
za udarna optereenja;
vei broj zubaca prua vei
broj moguih ugaonih poloaja
obrtnih delova na vratilu.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIOzubljeni spojevi
Nedostatak je to su nosee
dodirne povrine
postavljene pod uglom u
odnosu tangentni pravac
podeone krunice, tako da
se pri prenosu obrtnog
momenta indukuje dodatna
radijalna komponenta sile.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIOzubljeni spojevi
2A
r doz
m a
C Tp p
d l h z
pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik
pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv.
r = 1,25... 1,35
2
31 dddm
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi
Teorijski profil poligonalnih spojeva su ravnostrani
trougao ili kvadrat.
Stranice i uglovi teorijskih profila su odgovarajue
zaobljeni, tako da spoj lei izmeu dva koncentrina
kruna cilindra.
Prelazi su kontinualni, tako da je koncentracija napona
vrlo mala.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi
Poligonalni spojevi prenose obrtne momente i predvieni su za vrste
(nepokretne) i labave (aksijalno pokretne) spojeve vratila i glavine.
U pogledu naponskog stanja spoj sa kvadratnim profilom je povoljniji
u odnosu na spoj sa trouglastim profilom.
Trouglasti profili primenjuju se za nepokretne spojeve, a kvadratni
profili i za nepokretne i za aksijalno pokretne spojeve.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi
Primena:
u optem mainstvu,
kod alatnih maina,
kod teretnih vozila
u elektroindustriji
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi
21 1 12,36 0,05A
doz
C Tp p
l d e d
pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik
pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv
d1- mjerodvani prenik glavine, e- ekscentrinost profila
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIPoligonalni spojevi
pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik
pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv,
dr mjerodavni raunski prenik
20,05A
doz
r r r
C Tp p
l d e d
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba
Ovo su najee korieni spojevi za vezu kainika,
zupanika, spojnica itd. sa vratilima za prenos
jednosmerno promenljivih obrtnih momenata
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba
Prednosti:
jednostavna montaa i demontaa bez primene udarnih sila;
jednostavna izrada lebova i samog klina;
mogunost poveanja nosivosti spoja postavljanjem dva klina;
primena i za aksijalno pokretne spojeve;
spoj nema uticaja na centrinost povezanih delova.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba
Nedostaci:
nije mogua primena za udarne naizmenino promenljive obrtne
momente, jer pri tome nastaju relativna mikrokretanja vratila i
glavine praena korozijom i razaranjem povrinskih slojeva;
znatna koncentracija napona na vratilu (bk = 2...2,5);
potreba za dodatnim obezbeenjem protiv aksijalnog pomeranja
delova spoja;
ne preporuuje se primena kod brzohodih vratila.
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagiba
2t Ar r doz
a a a a
F C Tp p
h l z d h l z
pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za elik
pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv.
A
B
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVISegmentni klin
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom
Klinovi sa nagibom imaju
mali nagib (1:100) tako da se
spoj izvodi sa prednaponom
izmeu vratila i glavine
Primena:
za udarne naizmenino promenjive obrtne momente kod
sporohodih vratila
u tekoj mainogradnji - kod bagera, kranova,
kod poljoprivrednih maina, presa
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom
Negativna strana:
Ekscentrini poloaj vratila i
glavine, kao posledica
deformacije spojenih delova
u radijalnom pravcu
A
B
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibom
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIVeza klinovima
Razlika izmeu
klina bez nagiba i
klina sa nagibom
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVITangentni klin
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIElastini prstenovi
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVIElastini prstenovi
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.
MAINSKI SPOJEVINeelastini prstenovi
MAINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Markovi dipl. ing.