Upload
devara-ega-fausta
View
71
Download
10
Embed Size (px)
DESCRIPTION
materi instrumentasi kelas bapak Mohtar Yunianto
Citation preview
Pertemuan 3
2
Karakteristik Statik Sistem Pengukuran
3
4
5
Platinum Resistance Temperature Detector
6
Linieritasdidefinisikan sebagai simpangan maksimum kurva kalibrasi terhadap suatu garis lurus
7
8
9
Kurva Linieritas
Non-linieritas: pada umumnya alat ukur mempunyai sensitivitas yg tidak konstan, hubungan output-input tidak linier. Perlu linierisasi pada range tertentu.
Ketidaklinieran instrumen dinyatakan sbg harga non-linieritas, yang menyatakan selisih maksimum dari harga linier dibandingkan dengan harga nonlinier.
10
Contoh
11
• Parameter Instrumen yang dicari dari input berubah– Resolusi: perubahan input terkecil yang dapat
dideteksi alat– Stabilitas: hasil baca yang tidak berubah tiap
pengambila data.– Sensitivitas: perbandingan output alat ukur dengan
inputnya. Sensitivitas alat yang baik = 1, jika dimensi (satuan) input-output sama.
– Threshold: input terkecil yg terdeteksi oleh alat ukur– Histeresis: kurva perbandingan output-input untuk
perubahan input naik dan turun. Histeresis maksimum adalah range harga input terbesar yang kemungkinan memberikan output sama.
– Offset: range harga output yang kemungkinan berasal dari input sama.
– Range: selisih span pengukuran minimum-maksimum
12
13
14
15
16
Sensitifitas
• Sensitivitas instrumen berlaku pada suatu daerah harga input tertentu, yaitu dinyatakan dalam daerah liniernya
• d
17
Sensitivitas alat ukur dicari dari data kalibrasi alat, dengan input
berubah
. .jika hubungan output-input linier:
beme io
22
ii
oiio
eeN
eeeeNm
22
2)(
ii
ioiio
eeN
eeeeeNb
18
• .
• Persamaan sensitivitas: eo = 1.0823 ei -0,847
output (eo) eo ei
input (ei) ei2 naik turun naik turun
0 0 -1.12 -0.69 0 0
1 1 0.21 0.42 0.21 0.42
2 4 1.18 1.65 2.36 3.3
3 9 2.09 2.48 6.27 7.44
4 16 3.33 3.62 13.32 14.48
5 25 4.5 4.71 22.5 23.55
6 36 5.26 5.87 31.56 35.22
7 49 6.59 6.89 46.13 48.23
8 64 7.73 7.92 61.84 63.36
9 81 8.68 9.1 78.12 81.9
10 100 9.8 10.2 98 102
55 385 48.25 52.17 360.3 379.9
19
20
Histerisis
• Histerisis adalah perbedaan nilai pembacaan sensor untuk suatu nilai masukan tertentu bila nilai masukan tersebut didekati dari nilai yang lebih rendah dan yang lebih tinggi.
21
Kurva Histerisis
Histerisis dinyatakan sebagai persentase deviasi maksimum (antara kurva naik dan kurva turun) terhadap nilai skala penuh.
Histerisis • d
22
23
24
Error– Eror adalah selisih antara nilai yang sebenarnya
dan nilai pengukuran (bila digunakan untuk menyatakan hasil suatu pengukuran)
atau
– Error adalah selisih antara nilai yang sebenarnya dan nilai yang diinginkan/nilai acuan/set point (bila digunakan untuk menyatakan variabel yang dikontrol dalam suatu sistem kontrol).
25
26
Error Reduction Techniques
27
Error Reduction Techniques
28
Signifikansi
29
30
Signifikansi dalam perhitungan
31
32
Kalibrasi
• Kalibrasi - membandingkan alat ukur dgn referensi
33
34