Upload
others
View
14
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 1
Mašinski/tehnički materijaliPredavanje 3
Struktura mašinskih materijala. Metali i
legure
2
Osnovne osobine (kriterijumi) koje materijal mora zadovoljiti da bi se
koristio za izradu delova mašina i konstrukcija su:
1. Potrebna kombinacija osobina (da poseduje zadovoljavajuću čvrstoću,
plastičnost, žilavost, tvrdoću, …)
2. Tehnologičnost (mogućnost obrade raspoloživim tehnologijama)3. Ekonomičnost (cena materijala mora biti prihvatljiva tržištu)
4. Ekologičnost (da ne zagađuje okolinu i da se može reciklirati)
Izbor materijala
Osobine materijala Ekonomičnost Tehnologičnost
• Čvrstoća
• Tvrdoća
• Žilavost
• Elastičnost
• Otpornost na koroziju
• Otpornost na zamor
• Otpornost na puzanje
• Fizičke osobine
• Električne osobine
• Termičke osobine
• Dostupnost materijala
• Cena materijala
• Vreme proizvodnje
• Troškovi proizvodnje
• Troškovi spajanja
• Troškovi obrade
• Troškovi sklapanja
• Troškovi modeliranja
• Plastičnost
• Kovljivost
• Livljivost
• Obradivost rezanjem
• Zavarljivost
• Termička obradivost
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
3
(I) STRUKTURA MATERIJALAProučava se na tri nivoa i to kao:
(II) SASTAV MATERIJALA
(a) Ultramikrostruktura -Unutrašnja struktura supstance (struktura na atomsko-jonsko-molekulskom nivou) –
utvrđuje se metodama rentgenostrukturneanalize, elektronske mikroskopije i dr.
(b) Mikrostruktura – struktura koja
se uočava putem optičkih mikroskopa:(1) Kristalna
(2) Amorfna
(c) Makrostruktura – struktura
vidljiva golim okom
(b) Fazni sastav – definiše prisustvo:
• Čvrste faze,• Tečne faze,
• Gasovite faze
(a) Hemijski sastav – koji utiče na:
• Otpornost na temperaturama,• Fizičko-mehanička svojstva,
• Trajnost i dr.
Sva svojstva materijala zavise u najvećoj meri od njihove strukture i sastava.
Pod strukturom se generalno podrazumeva građa, odnosno način na koji su povezani
delovi neke celine.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
4
Bez detaljnog poznavanja ovih svojstava materijala ne može se izvršiti pravilan
izbor materijala za konstrukcije (konstrukcijski materijali).
Kod fizičko-mehaničkih svojstava mora se u svakom konkretnom slučaju voditi
računa o:
• Uslovima u kojima se konstrukcija nalazi.• Vrsti i intenzitetu sila kojima će elementi konstrukcije biti izloženi.
• Stabilnosti pojedinih delova, kao i cele konstrukcije.
• Aspektu racionalnog korišćenja materijala.
• Očuvanju performansi konstrukcije tokom predviđenog veka trajanja.
Pod FIZIČKO-MEHANIČKIM SVOJSTVIMA MATERIJALA podrazumevaju se sveone osobine materijala koje karakterišu njihovo ponašanje onda kada su izloženi
dejstvu spoljnih sila.
Pri delovanju spoljnih sila na neko telo, ono se DEFORMIŠE tako što u samom
materijalu dolazi do promene rastojanja između molekula, a pošto unutrašnje sile
između molekula teže da zadrže prvobitni raspored molekula, dolazi do određenognaponskog stanja koje se naziva NAPREZANJE.
Ako se naprezanje u nekom trenutku delovanja sile na telo izmeri, ta mera
naprezanja karakteristična za dejstvo sile u datom trenutku naziva se NAPON.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
5
VRSTE OPTEREĆENJA
Opterećenje se može podeliti u zavisnosti od:
• Trajanja,
• Načina nanošenja i
• Promenljivosti opterećenja.
Podela opterećenja prema dužini trajanja:
• IZUZETNO KRATKOTRAJNA - koja se nanose i traju u vremenu od nekoliko
delova do nekoliko celih sekundi.
• KRATKOTRAJNA ili opterećenja normalnog trajanja - koja se nanose sporo i
traju najviše 2 - 3 časa.• DUGOTRAJNA - koja se nanose veoma sporo i traju od nekoliko meseci do
nekoliko godina.
Podela opterećenja prema promenljivosti u toku vremena:
• Jednoznačna - jednokratna,
• Naizmenična i
• Ciklična.
Opterećenje se, takođe, može nanositi:• Sporo i
• Brzo.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
6
Prema pravcu i smeru delovanja sile na elemente konstrukcije ili objekta,
razlikuju se sledeće osnovne vrste naprezanja:
• Aksijalno naprezanje na pritisak,
• Aksijalno naprezanje na zatezanje,
• Naprezanje na savijanje,
• Naprezanje na smicanje,
• Naprezanje na torziju i• Izvijanje.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
7
Podela opterećenja prema načinu nanošenja i prema promenljivosti:
• STATIČKO OPTEREĆENJE - vremenom se ne menja ili se menja dovoljno
sporo (u elementu se menja samo potencijalna energija).
• DINAMIČKO OPTEREĆENJE - opterećenje sa vrlo brzim promenama, iliopterećenje koje se nanosi jednokratno, ali vrlo brzo - udar (menja se i
kinetička energija, odnosno element može početi da vibrira).
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
8
NAPON je unutrašnja sila u materijalu, sračunata na jedinicu površine
preseka u kome sila deluje. Razlikuju se:
• Normalni napon "" i
• Tangencijalni napon "".
Normalni (zatežući) napon " " je komponenta napona upravna na poprečni presek. Odredjuje se:
Gde je:Ft - sila koja deluje na telo, upravno na poprečni presek,
A - površina poprečnog preseka.
Tangencijalni (smičući) napon "", je komponenta napona
paralelna poprečnom preseku:
Gde je:
Fs - sila koja deluje na telo, paralelno poprečnom preseku
A - površina poprečnog preseka.
Površina,
Površina,
𝝈 =𝑭𝒕𝑨
, (MPa)
𝝉 =𝑭𝒔𝑨
, (MPa)
Inženjerski napon
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
9
• Jednoosno zatezanje: kabal
o
F
A
• Smicanje: pogonsko vratilo
o
Fs
A
Ski lift
Naponsko stanje
Poprečni presek
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
10
Canyon Bridge, Los Alamos, NM
• Pritiskivanje:
Ao
Balanced Rock, Arches National Park
Naponsko stanje
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
11
• Dvo-osno zatezanje: • Hidrostatički pritisak:
Fish under waterPlinski rezervoar
z > 0
> 0
< 0h
Naponsko stanje
Riba pod vodom
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
12
Ukratko o postupku definisanja:
Ispituju se na aksijalno opterećenim
uzorcima izloženim silama zatezanja ili
silama pritiska.
Na bazi apliciranih napona i na osnovuizmerenih izduženja crta se odgovarajući "
- " dijagram, koji se često naziva i radni
dijagram materijala.
Pod deformacijom se podrazumeva promena dimenzija ili oblika nekog elementa
pri delovanju spoljnih sila i drugih činioca.
(+) izduženje materijala
(-) skraćenje materijala
DEFORMACIONA SVOJSTVA
𝜎 =𝐹
𝐴
𝜀 =∆𝑙
𝑙0Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
13
Elastična deformacija
F
bonds
stretch
return to
initial
1. Početno2. Malo
opterećenje3. Rasterećeno
Vraćanje na
početak
Po uklanjanju opterećenja
Elastična deformacija nestaje
Granično
izduženje
Pri niskim vrednostima spoljnih sila (i niskim
naponima) deformacija je samo elastična
(opružna); po rasterećenju ta deformacija
nestaje, a telo poprima prvobitni oblik.
U kristalnoj rešetki se elastična deformacija ispoljava samo malim otklanjanjem atoma iz
njihovog ravnotežnog položaja; otklon ne
prelazi polovinu parametra rešetke.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
14
Plastična deformacija metala
Plastina deformacija po uklanjanju opterećenja ne nestaje!
1. Početno 2. Malo opterećenje 3. Rasterećenje
F
linear elastic
linear elastic
plastic elastic
Prekorači li veličina spoljašnje sile odredjenu
granicu dolazi do plastične (trajne) deformacije,
a po rasterećenju telo ostaje deformisano.
Pri trajnoj deformaciji menjaju atomi svoj položaj
za udaljenost najmanje jednaku parametru rešetke.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 15
• Zatezni test:
Elastična i plastična deformacija
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 16
Oblast ulevo se koristi za procenu konstrukcionih osobina materijala (gde nije
dopuštena trajna deformacija), oblast udesno sadrži informacije potrebne za
tehnološke postupke, zasnovane na trajnim deformacijama (naročito pri
kovanju, valjanju).
Gornja granica tečenja
Donja granica tečenja
Žilav lom
Krt lom
Suženje
Deformacija,
Napon, H
H
Oblast
Interesantnaza konstruisanje
Oblast
Interesantnaza deformisanje
Oblast
Interesantnaza rezanje
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 17
Odredjivanje precizne granice izmedju elastične i trajne deformacije je
teško odrediti.
Zato se oblast elastičnih deformacija ograničava naponom pri kome ipakdolazi do merljive trajne deformacije koja se označava kao granica
elastičnosti.
Odredjivanje ove granice je dosta teško i dugotrajno.
U tehničkoj praksi se za napon, koji karakteriše početak trajne deformacije
uzima napon, koji izaziva trajnu deformaciju 0.2% i označava se kao
granica R0.2
Kod nekih metala može se početak trajne deformacije lako očitati sa
dijagrama kidanja.
Dostigne li napon vrednost koja odgovara tački H, dolazi do rasta trajne
deformacije, koji je praćen naglim padom napona.
Sniženje napona pri kojem se deformacija nastavlja, naziva se tečenjematerijala; tačka H koja prikazuje početak trajne deformacije označava se kao
gornja granica tečenja ili samo napon tečenja.
Deformacija H, koja odgovara tački H, može se smatrati za granicu izmedju
elastične i trajne deformacije.
18
• Izduženje: • Suženje:
• Smičuća deformacija:
/2
/2
/2 -
/2
/2
/2
L/2L/2
Lowo
= tan
Inženjerska deformaija
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
19
Žilav prelom: Al Krt prelom: kaljen čelik
Meki metali (Au, Pb)
polimeri,
A B C
• B je uobičajen način.
• Duktilni prelom je poželjan.
Zašto?
• Krt prelom: bez upozorenja.
Žilav Krt
Prema načinu na koji se deformišu materijali se mogu podeliti na:
ŽILAVE MATERIJALE - kod kojih su uočljive znatne deformacije pre nego što
dođe do loma, pa je karakteristično svojstvo žilavost, npr. čelik ili guma; (obično
dobro podnose i pritisak i zatezanje).
KRTE MATERIJALE - kod kojih do loma dolazi naglo, bez znatnih prethodnihdeformacija, pa se govori o krtosti, npr. keramika ili staklo. (obično dobro podnose
samo pritisak).
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
20
• Modul elastičnosti, E:
(zove se još i Jungov modul elastičnosti)
• Hukov zakon:
Jedinica:E: GPa, MPa, kPa
Linearna elastičnost
Jednoosno
zatezanje
= E
Izmedju elastične
deformacije (ε) i napona (σ)
postoji linearna zavisnost
koja je poznata kao Hukov
zakon:
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 21
0.2
8
0.6
1
Magnesium,
Aluminum
Platinum
Silver, Gold
Tantalum
Zinc, Ti
Steel, Ni
Molybdenum
Graphite
Si crystal
Glass-soda
Concrete
Si nitrideAl oxide
PC
Wood( grain)
AFRE( fibers)*
CFRE*
GFRE*
Glass fibers only
Carbon fibers only
Aramid fibers only
Epoxy only
0.4
0.8
2
4
6
10
20
40
6080
100
200
600800
10001200
400
Tin
Cu alloys
Tungsten
<100>
<111>
Si carbide
Diamond
PTFE
HDPE
LDPE
PP
Polyester
PSPET
CFRE( fibers)*
GFRE( fibers)*
GFRE(|| fibers)*
AFRE(|| fibers)*
CFRE(|| fibers)*
Metali
Legure
Grafit
KeramikePoluprovodnici
PolimeriKompoziti
E(GPa)
109 Pa
Modul elastičnosti, E
Ekeramike
> Emetala
>> Epolimera
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 22
• Modul elastičnosti
na smicanje, G:
1
G
= G
• Zapreminski
modul elastičnosti, K:P
P P
M
M
Prost
torzioni
test
Pritisni
test
Modul klizanja
Zapreminski modul elastičnosti
Vo – početna zapremina
DV – promena zapremine
23
• Poasonov koeficijent, n:
bez promene zapremine: n = 0.5
metali: ~ 0.33
keramike: ~0.25
polimeri: ~0.40
Jedinica:
n: bezdimenziona
Poasonov koeficijennt
Poprečna deformacija, L
• Odnosi za izotropne materijale:
G
E
2(1 n) K
E
3(1 2n)
Jednoosno
zatezanjeUzdužna deformacija,
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 24
Plastična (duktilna) deformacija kristalnih materijala nastaje:
klizanjem ili
dvojnikovanjem
I ostvaruje se kretanjem dislokacija. U oba slučaja reč je o trajnoj
promeni oblika, izazvanoj smičućim naponima dovoljne veličine.
Pri plastičnoj deformaciji klizanjem,
tim naponom izaziva se pomeranje
dva dela kristala duž odredjenih
kristalografskih ravni, na udaljenost
koja odgovara vektoru rešetke
(medjuatomskoj udaljenosti),
odnosno celom umnošku vektora
rešetke.
Plastična deformacija klizanjem
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 25
Ako se postepeno povećava sila opterećenja koja deluje na kristal, najzad će
smičući naponi u pogodnoj kristalografskoj ravni (tzv. ravni klizanja) dostići kritičnu
vrednost tzv. kritičan napon klizanja i započeće deformacija klizanjem; jedan deo
kristala se pomera po ravni klizanja u odnosu na drugi deo.
Smičući napon
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 26
Dvojnikovanje
Plastična deformacija dvojnikovanjem
Pri dvojnikovanju smičući naponi u odredjenom delu kristala dovode do
pomeranja većeg broja susednih atomskih ravni.
Za razliku od klizanja, pri plastičnoj deformaciji dvojnikovanjem dolazi do
pomeranja mnogih atomskih ravni, tako da relativno pomeranje atoma
susednih ravni ne odgovara celom vektoru rešetke.
Deformisani deo kristala ima drukčiju orijentaciju rešetke, nego što je ima
osnovna rešetka.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 27
a) b)
Orijentacija rešetki i oblik zrna: a) nedeformisani sistem, b) deformisani sistem
Sa porastom stepena deformacije menja se oblik zrna.
Npr. početna poliedarska zrna se izdužuju u pravcu preovladjujuće deformacije, a od njih zatim nastaju veoma izdužena vlakna sa relativno malim poprečnim
dimenzijama.
U toku plastične deformacije menja se takodje orijentacija rešetke u pojedinim
zrnima; kod nedeformisanih zrna je orijentacija obično slučajna, a tokom
deformacije se menja u usmerenu.
Deformaciono ojačanje
Ovaj fenomen naziva se radno otvrdnjavanje, deformaciono ojačanje.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 28
• Kako utiče valjanje na polikristalne metale ?
9
- pre valjanja - posle valjanja
235 mm
Zrna su
aproksimativno sferična i slučajno
orijentisana
Efekat valjanja na
orijentaciju zrna
Pravac valjanja
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 29
Hladno valjanje lima
Plastična deformacija
Hladno valjanje
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 30
Metodi ispitivanja metala i legura
Delovi mašina i uređaja izloženi su u eksploatacionim uslovima različitim
vrstama opterećenja, a ponekad i povišenim ili sniženim temperaturama ili pak
korozionom dejstvu. Da bi se ustanovio "odgovor" materijala na razne uslove
spoljnjeg opterećenja neophodna su laboratorijska ispitivanja, koja kad je reč o
mehaničkim osobinama treba da budu maksimalno prilagođena realnim
uslovima u kojima delovi rade. Testiranjem materijala ne dobijaju se samo
podaci potrebni za projektovanje i konstrukciju delova mašina već i neke
karakteristike koje se odnose na mogućnost prerade poluproizvoda u finalne
proizvode. Jednom rečju mehaničke osobine metala obuhvataju svojstva
otpornosti i svojstva deformacije.
Mehaničke osobine materijala
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 31
ISPITIVANJE MATERIJALA
32
Maksimalna veličina napona neposredno pre loma materijala naziva se
ČVRSTOĆA MATERIJALA.
Čvrstoća materijala se objašnjava kao:
Sposobnost materijala da se suprostavi unutrašnjim naponima tj. deformacijama
i lomu, koji se u materijalu javljaju kada na njega deluju spoljne sile ili drugičinioci.
Naponi u materijalu mogu biti i posledica deformacija ili sprečenih deformacija
koje su prouzrokovane:
• Promenama temperature,
• Skupljanjem,• Bubrenjem i dr.
ČVRSTOĆA MATERIJALA POD STATIČKIM OPTEREĆENJEM
U zavisnosti od nabrojanih vrsta naprezanja materijala, može se govoriti o
sledećim čvrstoćama:
Čvrstoća na pritisak,
Čvrstoća na zatezanje,
Čvrstoća na savijanje,
Čvrstoća na uvijanje (torziju) i
Čvrstoća na smicanje.
Normalni naponi Tangencijalni naponi
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 33
Ispitivanje zatezanjem
Zasniva se na sporom zatezanju uzorka standardnog oblika i dimenzija
na uredjaju koji se zove kidalica. Ona je opremljena dinamometrom za
merenje sile i pisačem koji u svakom momentu zapisuje zavisnost
izduženja od sile. Pomoću podataka zabeleženih pri ispitivanju i
izmerenih na prekinutom uzorku određuju se:
• Zatezna čvrstoća, Rm, MPa (Zatezna čvrstoća),
• Napon tečenja, R0,2, MPa (Gornja granica tečenja, ReH),
• Izduženje A5,65, A11,3, % (Indeksi se odnose na radnu dužinu),
• Suženje Z, % (Kontrakcija),
• Modul elastičnosti E, MPa.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 34
Zatezna čvrstoća je pokazatelj kvaliteta materijala, koji se ne koristi kao
proračunska veličina kod duktilnih materijala.
Napon tečenja je najvažnija veličina za proračun (dimenzionisanje) mašinskih
delova. Najveći nivo napona kojim se deo sme opteretiti mora biti niži od napona
tečenja, što se za odgovorne konstrukcije definiše stepenom sigurnosti.
Izduženje može biti bolji pokazatelj metalurškog kvaliteta čelika nego jačina, jer u
slučaju poroznosti ili nemetalnih uključaka A drastično opada.
Suženje je bitan pokazatelj obradljivosti metala plastičnim deformisanjem.
Karakteristike otpornosti materijala
Karakteristike plastičnosti materijala
Ispituje se aksijalnim zatezanjem prizmatičnih
ili cilindričnih uzoraka.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 35
Karakteristične tačke:
E – granica elastičnosti,
P – granica proporcionalnosti,
T – granica tečenja,
M – maksimalna sila,
K – sila kidanja.
36
Ravnomerna deformacija Lokalizovana deformacija
A – Trenutna površina
poprečnog preseka epruvete
A0 – Početna površina
poprečnog preseka epruvete
STVARNI DIJAGRAM ZATEZANJA
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
37Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
38
Analizom brojnih preloma mašinskih delova koji su dugo bili izloženi naizmenično
promenljivom opterećenju (npr. klipnjača, osovina i sl.), ustanovljeno je da radni
naponi nisu prelazili napon tečenja. Pošto lomovi nisu nastali zbog unutrašnjih
grešaka (porozna mesta, nemetalni uključci) pretpostavilo se da je došlo do
zamora materijala usled dugotrajnog rada.
Nasilni lom
Zamorna
prslina
Inicijalna
prslina
Zamorni prelom
Odredjivanje dinamičke izdržljivosti
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
39
50
40
30
10
0105 106 107 108 109
Nloma
Napon
Al legure
Meki čelik
Zamorna
čvrstoća
Velerov dijagram
Granična vrednost napona koju
materijal praktično izdržava bez obzira
na broj ciklusa ponovljenih opterećenja
zove se dinamička jačina (dinamička
čvrstoća, dinamička izdržljivost, zamorna čvrstoća).
Laboratorijskim ispitivanjima uzorka
promenljivim opterećenjem na
mašinama koje se zovu pulzatori,
dobijaju se Velerove krive.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
40
DEFINICIJA:
Otpornost na udar čvrstih materijala predstavlja sposobnost materijala (metali,
drvo) da se pod dejstvom udarnog opterećenja tako deformišu da ne dođe do
pojave naprslina na uzorku ili do njegovog loma.
Ispitivanja se obično sprovode na uzorcima prizmatične forme sa zarezom koji seizlažu opterećenju na savijanje.
Najčešće se primenjuje sistem proste grede ili konzole.
Dispozicija ispitivanja
pomoću udarnog
opterećenja
Šarpi metoda Metoda po Izodu
Udarna žilavost
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
41
Energija koja se utroši pri udarnom
savijanju je merilo osetljivosti materijala na
lokalnu koncentraciju napona. Ispitivanje
udarne žilavosti prvi je uveo Šarpi
(Charpy) i definisao je kao rad potreban za
prelom probnog uzorka preseka 1 cm2,
koji sadrži žleb propisanih dimenzija.
Ovako definisana veličina udarne žilavosti
nema fizički karakter, pa rezultati mogu biti
uporedivi samo ako su dobijeni na istim
probnim uzorcima i u istim uslovima.
Metali skloni krtom lomu razaraju se pri
malom utrošku energije i gotovo bez
vidljive deformacije na mestu preloma.
Šarpijevo klatno za ispitivanje žilavosti
Šarpi metoda
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
42
aYK fIC ]mMPa[]K[ IC
ŽILAVOST LOMA KIC
Proračun mašinskih delova dugo se zasnivao na naponu tečenja i stepenu
sigurnosti. Pored toga što su radni naponi bili niži od dozvoljenih dolazilo je do
iznenadnih lomova, naročito u uslovima ravanskog stanja deformacija. Lom
nastaje zbog rasta inicijalnih prslina na mestima uključaka i drugih
diskontinuiteta, na koje su posebno osetljivi metali visokog napona tečenja ivelike jačine. Zato je za ovu klasu materijala uveden pojam žilavost loma, koji
se odnosi na otpor širenju prsline.
Veza izmedju napona koji dovodi do
oštećenja (σf, MPa) i žilavosti loma
(KIc , Mpa m1/2) data je izrazom
gde je:
a - dužina ivične prsline
Y (a/W)- faktor oblika zavisan od
geometrije konstrukcionog dela
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
43
Ispitivanje tvrdoće
Pod tvrdoćom podrazumevamo fizičko svojstvo, tj. otpor kojim se suprostavlja
jedno telo ka prodiranju drugog tvrdjeg tela u njegovu površinu.
Tvrdoća se može odrediti:
• statičkim,
• dinamičkim iKod statičkih metoda sila ispitivanja koja deluje na utiskivač postepeno raste do
maksimalne vrednosti. Kod dinamičkih ispitivanja sila na utiskivaču se ostvaruje
udarom, ili se pak tvrdoća odredjuje na osnovu elastičnog odskoka utiskivača od
površine koja se ispituje.
STATIČKE METODE DINAMIČKE METODE
Brinel (Brinell) metoda HBS, HBW Poldi (Poldy) metoda, HP
Vikers (Vickers) metoda, HV Skleroskopska metoda (po Šoru (Shore)),
HSh
Rokvel (RockweIl) metoda, HRC,
HRB Duroskopska metoda, HD
Knup (Knoop) metoda, HK
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
44
Brinelova tvrdoća (HBS ili HBW)
meri se na ravnom uzorku utiskivanjem
čelične ili kuglice od tvrdog metala
prečnika D = 10, 5, 2.5 mm. Na osnovu F, D i prečnika otiska d,
izmerenog na mikroskopu ugradjenom u
Brinelov aparat, računa se tvrdoća:
2 2
2FHB
D D D d
Najveća tvrdoća koja se može meriti sa utiskivačem od kaljene čelične kuglice
je 450 HB, a sa kuglicom od tvrdog metala, ta je granica 750 HB.
Izmedju jačine na kidanje konstrukcionih čelika u normalizovanom stanju i
tvrdoće HB ustanovljena je empirijska veza .
Kuglica
Otisak
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
45
Vikersova tvrdoća (HV)
meri se pomoću dijamantske
piramide sa uglom pri vrhu od
136º koja se utiskuje pod opterećenjem u materijal.
Tvrdoća po Vikersu izračunava
se prema izrazu:
2
1.854FHV
d
Metoda po Vikersu naročito je pogodna za kontrolu tvrdoće veoma tvrdih površina
kao što su kaljene, cementirane, nitrirane ili difuziono metalizirane. Pored toga
mogu se meriti tvrdoće tankih predmeta ako se primene mala opterećenja kojima
se deluje na utiskivač.
Tvrdoća HV bliska je tvrdoći HB u granicama 250-600; izvan ovog intervalatvrdoće se znatno razlikuju, te za prevodjenje jedne u drugu služe uporedne
tablice.
Otisak
Materijal
Utiskivač
- piramida
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
46
Rokvelova tvrdoća (HRC, HRB)
meri se direktnim očitavanjem na skali aparata. Utiskivač kod metode HRC je dijamantska kupa sa uglom od 120º.
Druga skala HRB upotrebljava se za merenje tvrdoće relativno mekših materijala(HB < 400). Kao utiskivač koristi se čelična kuglica prečnika 1/16 inča.
Merenje tvrdoće po Rokvelu je veoma brzo, a otisak je gotovo nevidljiv.
HRB HRC
predopterećenje
predopterećenje predopterećenje
predopterećenje
Glavno opterećenje
Glavno opterećenje
Utiskivač kuglica Utiskivač kupa
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
47
Skleroskopska tvrdoća ili tvrdoća po Šoru (HSh)
odredjuje se prema visini elastičnog odskoka malog tega kojislobodno pada sa odredjene visine. Posle merenja ne ostaju nikakvi
tragovi, koji bi mogli delovati kao inicijalne prsline kod dinamički
opterećenih delova.
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 48
Izgled utiskivača Metoda Utiskivač
Bočni pogled Pogled odozgo Opterećenje
Formula za
izračunavanje tvrdoće
Brinel
Kuglica od
čelika ili
volfram karbida
prečnika 10 mm
D
d
d F
2 2
2
( )
FHB
D D D d
Vikers Dijamantska
piramida
136°
d 1d1
F 2
1.854HV
d
Knup Dijamantska
kupa
t
l / b=7.11b / t=4.00
b
l
F 2
14.2HK
l
Rokvel
A
C
D
Dijamantska
kupa
120°
t
d
60 kg
150 kg
100 kg
HRA
HRC
HRD
100-500 t
B
F
G
1/16" prečnika
čelične kuglice
E 1/8" prečnika
čelične kuglice
t
d
100 kg
60 kg
150 kg
100 kg
HRB
HRF
HRG
HRE
130-500 t
Metode merenja tvrdoće
49
Ispitivanje bez razaranja - defektoskopija je kontrola kvaliteta polufabrikala ili
gotovih proizvoda bez njihovog razaranja, primenom različitih fizičkih metoda, a
pomoću posebno izrađenih pribora.
Sve metode ispitivanja bez razaranja se zasnivaju na utvrđivanju da li se na
predmetu ispitivanja utvrđuju pramene u njegovoj kompaktnosti, strukturnoj građi,hemijskom sastavu, odnosno izmeni nekih fizičkih svojstava.
Najrasprostranjenije metode kontrole bez razaranja su:
• vizuelna metoda kontrole,
• magnetne metode – fero fluks,
• metoda vrtložnih struja,
• ispitivanje ultrazvukom,
• rendgenografija,
• gamaradiografija i
• fluroscentna i penetrantna proba.
ISPITIVANJE MATERIJALA BEZ RAZARANJE (DEFEKTOSKOPIJA)
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić
Mašinski/Tehnički materijali - Dr Marko Pantić 50
Hvala na pažnji