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Maxpid Statique Corrigé
bras
La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre l’objet repéré par caméra
La chaîne fonctionnelle MAXPID
Axe R2
Axe R3
Axe R4
dans le robot de tri 3 axes Pellenc
bras
Plongée verticale du préhenseur vers les objets à trier
La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre l’objet repéré par caméra
dans le robot de tri 3 axes Pellenc
La chaîne fonctionnelle MAXPID
Rapidité: 2000 cycles par heures Précision: + /- 1cm en bout de bras longueur 1400mmDépassement toléré D1=10%
bras
La commande de déplacement du préhenseur est asservie en position afin de prendre l’objet repéré par caméra
La chaîne fonctionnelle MAXPID
Axe R2
Axe R3
Axe R4
Plongée horizontale du préhenseur vers les fruits
dans le robot cueilleur de fruits 3 axes Pellenc
Sous-système Maxpid
Sous-système Maxpid
Sous-système Maxpid
Bame
On isole 5
Bame
