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Mécanique des Milieux Continus
X 2004
Mécanique Mécanique des des Milieux Milieux ContinusContinus
X 2004
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"#!$%
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(
)**
+,-
&#'#,-
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/*
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La modélisation du milieu continuLa modélisation du milieu continu
Les observations de base Les observations de base Les observations de base
/!
,1-
/!,!-
2
"#!#
)
3,+))4-
5*5!
6
Modélisation du milieu continuModélisation du milieu continu
La notion
Le cadre Le cadre Le cadre mathématiquemathématiquemathématique
référentielréférentielréférentiel
configurationconfigurationconfiguration
Description lagrangienne du mouvement
Description eulérienne du mouvement
7
Le référentiel (observateur)
Référentiel Espace qui suit l’observateurMatérialisable par mouvement trièdre
Même chronologie et mêmes formes pour tous Mouvement rigidifiant
Observateur
(
Repères
8
8
8
8(8
(
Tenseur : application multilinéaire sur vecteurs,caractérisé par le résultat
/ * $ 9 '
Configuration (échelle, forme, constituants)
(
Configuration : le point
.,-!%
! "
Volume élémentaire représentatif
:;
# #
&
κ
Configuration géométrique
Définition :)#*
(
2
Configuration géométrique
Ω
+! Ω
Pour un milieu continu 3D :
Volume de R3
Ω∂Ω= UκΩ
Ω∂
*'
(
6
Configurations
(
-, κ
Ω
-,Ω-,Ω∂
Ω
Ω
κ
Ω∂
*
Modélisation du milieu continuModélisation du milieu continu
La notion
Le cadre Le cadre mathématiquemathématique
Description Description lagrangienne du mouvementlagrangienne du mouvement
Description eulérienne du mouvement
7
Ω
Ω-, κκ
(
-$, φ=
Description lagrangienne1
/***
Description lagrangienne : exigences
(
Ω
Ω-, κκ
-$, φ=
**##1*
-$, ψ=.!
(
(
<#: -$,-$,-, <Ω=Ω
respect orientation
(
Ω
-, Ω -, κκ
-$, φ=
-$, = ≠-$, .
dilatation volumique
Traitement des discontinuités!51%
(
φ
<=&3
",!-
.<=+
.>
Traitement des discontinuités
#1*$!$-$, φ
$
2
Trajectoires et lignes d’émissions
-$,!$ φ=∃=%&,-
?,@-
,A-
--$$,,!$ ′=′∃= ψφ
?,-
6
4
0/,">)B- @!,).&+C-
Modélisation du milieu continuModélisation du milieu continu
La notion
Le cadre Le cadre mathématiquemathématique
Description lagrangienne du mouvement
Description Description eulérienne du mouvementeulérienne du mouvement(par les (par les vitessesvitesses))
7
Description eulérienne+***%
C#9
#@
(
description eulérienne
R
-,Ω
κ
-$,
+κ
+
/!
κ-$,
.
<=&3
description eulérienne description lagrangienne
-$, φ=
-$, = = =
(
Vitesses et lignes de courant
,-?!!
=D$-$, === ττ
)τ
(
Lignes de courant et trajectoires coïncident et sont invariables dans le temps
∀∀ $
-,-$,
=
INVARIANCE du champ dans le temps
'
((
!
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