MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
PRUEBA DE CINEMTICA - EVALUACIN CONTINUA
APELLIDOS.. NOMBRE.GRUPO..
EJERCICIO CINEMTICA 2D 45 minutos (30% nota)
El mecanismo de la figura se conoce como rueda de Ginebra, y
convierte un movimiento continuo (rueda
conductora) en un movimiento intermitente (rueda conducida). Su
aplicacin a los proyectores cinematogrficos lo
ha hecho famoso, aunque tambin tiene aplicaciones en relojera.
(http://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra)
El movimiento se transmite mediante el paso de un tetn
deslizando por la ranura de la rueda conducida, como se
ve en la figura, mientras en otra fase del movimiento, la forma
de ambos elementos hace que no contacten.
Con los datos representados en la figura, donde O y C son puntos
fijos, se pide plantear:
a) El clculo, para la posicin particular de la figura, de la
velocidad angular de la rueda conducida (4 puntos) b) dem para la
aceleracin angular de la rueda conducida (6 puntos)
C
O
S
R
30
=cte
P, desliza
CURSO 2014-2015
MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
PRUEBA DE CINEMTICA - EVALUACIN CONTINUA
APELLIDOS.. NOMBRE.GRUPO..
EJERCICIO CINEMTICA 3D 75 minutos (70% nota)
El sistema mecnico est en movimiento y esquematiza un puente
giratorio para el cambio de va de locomotoras,
como se ilustra en la foto adjunta. La plataforma gira en torno
al eje vertical fijo que pasa por O, y apoya en su
extremo en una rueda de radio 2r que recorre rodando sin
deslizar un carril circular fijo de radio R y centro O.
Sobre la plataforma se modela una locomotora en forma
simplificada representando su tren rodante por un rodillo
de radio r que no desliza y que arrastra un bloque que desliza
sobre el puente.
Con los datos representados en la figura, se pide:
a) Definir un conjunto de parmetros de movimiento del sistema y
obtener, a partir de ellos, los grados de libertad y coordenadas
independientes, estableciendo las ecuaciones de enlace
correspondientes (6 puntos)
b) Calcular la aceleracin absoluta del punto G, punto medio del
bloque (2 puntos) c) Obtener la aceleracin relativa del punto J de
la rueda, en contacto instantneo con el carril fijo, para un
observador situado en el bloque (2 puntos).
Vista 3D
1
Alzado
C
B
C
Plataforma giratoria o puente
Bloque, desliza sobre la plataforma
O
O
G
Rodillo, rueda sin deslizar, radio r
s
Z=3
Rueda, no desliza, radio 2r
d
Carril circular fijo, radio R
R
J1
J2
CURSO 2014-2015
MECNICAGRADOENINGENIERAELECTRNICAYAUTOMTICA
EJERCICIOEVALUACINCONTINUAIIDINMICAAPELLIDOS..NOMBRE.GRUPO..
CURSO20112012
EJERCICIOTEOREMADELAENERGA45minutos30%nota
Elyugoescocsdelafiguraseencuentraenmovimiento,accionadoporunmotorconparmconstanteyconocidoqueactasobreeldisco.EltetnPdeslizasobrelagua,queasuvezdeslizasobrelabancadafija.EnAlaguaseencuentraunidaa
labancadaconunconjuntomuelleamortiguador,deconstanteskycconocidas.Losdatosdemasaymomentodeinerciadelosslidosseencuentranenlafigura.
ObtenerlaecuacindemovimientodelsistemamecnicomedianteelTeoremadelaEnerga.
Dato:para=0,elmuelleseencuentracomprimidoconunatensinT0.
Disco,m1,IC
Gua,m2,IG
Z
X
Parmotor,m
C,puntofijo
P
x
c
k
A B
d
r
G2
s
