Mecanismos de retorno rápido Un mecanismos de retorno rápido es aquel que realiza un trabajo externo en la carrera de avance, y la carrera de retorno debe hacerse tan rápido como sea posible.Tipos generales de mecanismos de retorno rápido:

- Mecanismo de retorno rápido de cuatro barras: o n=5o P1= 4o P2=0o Movimiento de entrada –manivela, rotativoo Movimiento salida-balancín-movimiento agarrotado o Para lograr el movimiento de retorno rápido con este mecanismo se tiene que

poner el centro de la manivela fuera de la cuerda que se dibuja al rotar el balancín, esto lo que ocasionara es que existan ángulos diferentes en la rotación de la manivela que se identifican, debido a que existe colinealidad entre la manivela y el acoplador, lo que definirá las posiciones de agarrotamiento del balan. Con este tipo de mecanismo podemos obtener relaciones de tiempo de hasta 1:1.5 debido a que más allá, el valor de los ángulos de transición será diferentes.

- Mecanismo de retorno rápido de seis barras o n=6o p1=6o p2=2o Movimiento de entrada –manivela, rotativoo Movimiento salida-balancín o corredera trasladante-movimiento agarrotado o El punto en este mecanismo es diseñar un mecanismo de eslabón de arrastre de 4

barras que tenga la relación de tiempo deseada entre una manivela motriz y su eslabón impulsado o “arrastrado”, y luego agradar una etapa de salida (dos barras) diada, impulsada por una manivela arrastrada. La diada puede disponerse parta tener un balancín o una corredera trasladante como eslabón de salida. Con este mecanismo se pueden obtener relaciones en tiempo mayores de 1:2.

- Manivela-corredera de retorno rápido (también conocido como mecanismo whitworth o mecanismo limador de manivela)

o n=6o p1=6o p2=2o Movimiento de entrada –manivela, rotativoo Movimiento salida-balancín o corredera trasladante-movimiento agarrotado o Consiste básicamente en una manivela que hace correr un eslabón sobre un biela

que origina un movimiento sobre una corredera deslizando un pistón, este mecanismo puede manejar grandes relaciones de tiempo, proporciona una carrera de corte lenta y una carrera de retorno cuando la herramienta no realiza un trabajo.

Mecanismo de línea rectaEs un mecanismo que puede realizar un movimiento rectilíneo cíclico existen dos tipos lo mecanismos de línea recta exacta y los mecanismos de línea recta inexacta.Tipos de mecanismos de línea recta:

- Mecanismo de línea recta de Watto n=4o P1= 4o P2=0o Movimiento de entrada –

manivela, truncadoo Movimiento salida-biela-

movimiento rectilíneo cíclico

o Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado, conectados por una biela que traza un movimiento rectilíneo cíclico en su centro.

- Mecanismo de línea recta de Robertso n=4o P1= 4o P2=0o Movimiento de entrada –manivela,

truncadoo Movimiento salida-cuerpo rígido-

movimiento rectilíneo cíclicoo Este mecanismo usa dos vieles de

movimiento truncado conectadas a una biela en forma de trianfulo isoceles en el cual su tercer pico, que no esta conectado a ningun para, trca la trallectoria rectilinea ciclica.

- Mecanismo de Chevyshevo n=4o P1= 4o P2=0o Movimiento de entrada –manivela, truncadoo Movimiento salida-cuerpo rígido- movimiento rectilíneo cíclico.

o Este me4canismo posee dos balancines de movimiento trucado, muy largo a comparación de la biela y a diferencia del mecanismo de watt, que es muy parecido, la biela es la encargada de realizar el movimiento rectilíneo.

- Mecanismo de línea recta de hoekenso n=4o P1= 4o P2=0o Movimiento de entrada –

manivela rotatorio o Movimiento salida-cuerpo rígido-

movimiento rectilíneo cíclico.o Este mecanismo posee una

manivela como movimiento de entrada que está conectada a una biela que en su centro se conecta a un balancín de movimiento trucado, y con el extremo de esta biela se dibuja la trayectoria rectilínea

- Mecanismo de línea recta de Peaucellier o n=9o P1= 3o P2=3o Movimiento de entrada –manivela

rotatorio o Movimiento salida-cuerpo rígido-

movimiento rectilíneo cíclico.o Este mecanismo describe un línea

recta perfecta, sin necesidad de trazar una curvatura por medio del uso de una manivela y del mecanismo de cuatro barras, puede lograr el trazo de una línea de una medida definida.