48
Mechanika – wykład 9 Obliczanie sił wewnętrznych w układach prętowych Kratownice

Mechanika – wykład 9grysa/W09mech.pdf · 2011. 12. 11. · Mechanika – wykład 9 Obliczanie sił wewnętrznych w układach prętowych Kratownice. Kratownica Układ pr

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • Mechanika – wykład 9

    Obliczanie sił wewnętrznychw układach prętowych

    Kratownice

  • KratownicaUkład prętów prostoliniowych:

    – połączenia przegubowe w węzłach;

    – obciążenia w postaci sił skupionychprzyłożonych w węzłach.

  • Konsekwencje- Węzeł doznaje przesuwu (dwie składowe), obrót jest nieistotny;

    - W prętach dwustronnie przegubowych, nieobciążonych poprzecznie na długości, jedynie siła wewnętrzna to

    normalna (siła osiowa).

    Nazwy prętów

    Pas dolny (D)

    Pas górny (G)

    Krzyżulce (K)

    Słupki (S)

  • Statyczna wyznaczalność- Najprostsza kratownica złożona z trzech prętów połączonych przegubowo tworzy tarczę sztywną i jest statycznie wyznaczalna.

    - Każda kratownica budowana przez dostawianie pól zamkniętych tworzonych za pomocą kolejnych dwóch prętów jest statyczniewyznaczalna.

    Statyczna wyznaczalność:

    – zewnętrzna – możliwość policzenia reakcji:

    – wewnętrzna – możliwość policzenia sił w prętach:

    – całkowita:

  • Kratownice statycznie wyznaczalne

  • Kratownice statycznie niewyznaczalne

  • Kratownice geometrycznie zmienne

  • Metody rozwiązywania

    Metoda równoważenia węzłów;

    Metoda Rittera;

    Inne:

    – wykreślna metoda Cremony;

    – metoda Culmana;

    – metoda Henneberga (wymiany prętów).

  • Metoda równoważenia węzłów Każdy z węzłów oddzielony zostaje od prętów za pomocą

    przekroju przywęzłowego.

    W węzłach otrzymuje się układy sił zbieżnych, w których można zapisać dwa równania równowagi – sumy rzutów sił na dwie osie.

  • Zalety i wady metody równoważenia węzłów

    Zalety:

    – łatwość zapisania równań – sumy rzutów sił;

    – kontrola wyników: ostatnie trzy równania są sprawdzeniami;

    Wady:

    – propagacja błędu;

    – duży nakład pracy wymagany do policzenia siły w wybranym pręcie.

  • Metoda Rittera Kratownicę należy przeciąć przekrojem takim, aby

    można było zapisać równanie, w którym jedyną niewiadomą będzie szukana siła w pręcie (najczęściej przez 3 pręty, z których osie dwóch przecinają się w jednym punkcie).

  • Otrzymany układ sił jest niezbieżny. Równanie równowagi to zazwyczaj suma momentów względem punktu przecięcia osi pozostałych prętów (czasem suma rzutów sił – gdy pozostałe pręty są równoległe).

  • Zalety i wady metody Rittera

    Zalety:

    – do znalezienia siły w pręcie potrzebne jest zapisanie i rozwiązanie tylko jednego równania;

    – brak propagacji błędu;

    Wady:

    – konieczność zapisania równań sum momentów;

    – brak kontroli błędów (możliwa np. zZa pomocą metody równoważenia węzłów).

  • Przykład A – kratownica z pasami równoległymi

  • Reakcje

  • 1. Metoda równoważenia węzłów

  • Węzeł A

  • Węzeł 2

  • Węzeł 3

  • Węzeł 1

  • Węzeł 4

  • Węzeł B

  • Przykład A – metoda Rittera – przekrój 1(z lewej)

  • Przykład A – metoda Rittera – przekrój 1(z prawej)

  • Przykład A – metoda Rittera – przekrój 2

  • Przykład A – Wyniki: zestawienie sił

  • Przykład B – kratownica trójkątna

  • Reakcje

  • Węzeł 2

  • Węzeł B

  • Węzeł 5

  • Węzeł A

  • Węzeł 4

  • Węzeł 3

    Sprawdzenie:

  • Węzeł 1

  • Przykład B – metoda Rittera – przekrój 1(z lewej)

  • Przykład B – metoda Rittera – przekrój 1(z prawej)

  • Przykład B – metoda Rittera – przekrój 2

  • Przykład B – metoda Rittera – przekrój 3

  • Przykład B – metoda Rittera – przekrój 4

  • Przykład B – Wyniki: zestawienie sił

  • Przykład C – kratownica zpasami zbieżnymi

  • Wymiary

  • Reakcje

  • Przykład C – metoda Rittera – przekrój 1

  • Przykład C – metoda Rittera – przekrój 2

  • Przykład C – Wyniki: zestawienie sił

  • 1.5 m

    10 kN

    1 m1 m1.5 m2 m

    12 kN

    20 kN

    Wyznaczyć siły wewnętrzne w prętach kratownicy.zaznaczonych

    1 m

    20 kN

    15 kN

    2 m 2 m 2 m1,5 m

    60O10 kN

    30 kN

    1 m 1 m 1 m 2 m 2 m 2 m

    15 kN

    30 kN

    Wyznaczyć siły wewnętrzne we prętach kratownicy.wszystkich

    1 m

    30 kN

    1 m 2 m 2 m

    18 kN

    20 kN

    60 kN

    2 m 2 m

    2 m 2 m

    60 kN 60 kN

    10 kN

    20 kN2 m 2 m 2 m

    15 kN30o