25
Универзитет у Нишу Машински факултет у Нишу

Mehanicki prenosnici snage

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Projektni zadatak

Citation preview

Page 1: Mehanicki prenosnici snage

Универзитет у Нишу

Машински факултет у

Нишу

ПРОЈЕКТНИ ЗАДАТАК

МЕХАНИЧКИ ПРЕНОСНИЦИ СНАГЕ

Тема: Пројектовање једностепеног планетарног преносника

Студент:

Ментор:

Page 2: Mehanicki prenosnici snage

У Нишу, Јануар 2013

Пројектовати једностепени планетарни преносник (редуктор) 2KH-A према задатим подацима:

Улазна снага: P=30 kW

Улазно број обртаја: n1=1450min−1

Преносни однос: i=6

Бројеви зубаца:|zb|=105

Фактор удара: K A=1,4

Радни век: T=3000h

У оквиру пројектног задатка потребно је:

1. Прорачунати преносник према одабраном броју зубаца уз предходну проверу услова монтаже;2. Извршити кинематску анализу преносника и одредити основне геометријске мере зупчастих елемената;3. Извршити анализу оптерећења и проверу степена сигурности;4. Извршити избор и прорачун лежајева на носачу сателита;5. Нацртати склопни цртеж преносника.

2

Page 3: Mehanicki prenosnici snage

1. Преносни однос, бројеви зубаца и број сателита

Преносни однос:

i=iahb =1−iab

h

iabh =−

|zb|za

6=1−iabh ⇒iab

h =−5

Број зубаца централног (сунчаног) зупчаника:

−5=−105za

⇒ za=21

Број зубаца сателита:

zg=|zb|−za2

=105−212

=42

Број сателита:

nw<nwmax=π

arcsinzg+2zg+ za

=180

arcsin42+242+21

=18041 ,8103

=4,3

nw=4,3,2za+|zb|nw

=21+1054

=31 ,5 ⊗

za+|zb|nw

=21+1053

=42

nw=3

Провера стварног преносног односа:

is=1+|zb|za

=1+10521

=1+5=6

3

Page 4: Mehanicki prenosnici snage

Одступање од задатог:

Δi=|i−i s|

i⋅100=0%

2. Конструкциони параметри и геометријске величиане

za≤zg

Спољашњи зупчасти пар (пар a-g):

da=850⋅3√T a⋅K A⋅SHmin

2

ϕbd⋅σH lim2

⋅uag+1uag

⋅K γ

nw

Обртни момент на централном (сунчаном) зупчанику:

T a=9549⋅Pul

nul

=9549⋅301450

=197 ,565N⋅m

Преносни однос спољашњег зупчастог пара:

uag=z gz a

=4221

=2

Фактор расподеле оптерећења између сателита:

K γ=1,4

Параметар ϕbd дефинисан као однос ширине и пречника:

ϕbd=bda

ϕbd=0 ,14⋅|zb|z a

=0 ,14⋅10521

=0 ,14⋅5=0,7

За материјал 16MnCr 5 - σH lim=1500

N

mm2

Минимални степен сигурности:

SHmin=1 ,15

4

Page 5: Mehanicki prenosnici snage

Пречник подеоне кружнице централног (синчаног) зупчаника:

da=850⋅3√197 ,565⋅1,4⋅1,1520,7⋅15002

⋅2+12

⋅1,43

=46 ,391mm

Модул:

mn(a )=da

za=46 ,39121

=2,209mm

Унутрашњи зупчасти пар (пар g-b):

d g=850⋅3√ T g⋅K A⋅SHmin

2

ϕbdg⋅σH lim2

⋅ugb+1ugb

⋅K γ

nw

За материјал 36CrNiMo16 - σH lim=800

N

mm2

Обртни момент на сателитима:

T g=T a⋅uag=197 ,565⋅2=395 ,13N⋅m

Параметар ϕbdg=

bdg

= bdg

⋅da

da

=0,7⋅zazg

=0,7⋅2142

=0 ,35

Унутрашњи прносни однос:

ugb=zbzg

=10542

=2,5

Пречник подеоне кружнице сателита:

d g=850⋅3√395 ,13⋅1,4⋅1 ,1520 ,35⋅8002

⋅(−2,5 )+1(−2,5 )

⋅1,43

=82 ,504mm

Модул:

mn(g )=d g

zg=82,50442

=1 ,964mm

Усваја се модул: mn=2,5mm

mn=mt=2,5mm

5

Page 6: Mehanicki prenosnici snage

Пречници подеоних кружница:

da=mt⋅za=2,5⋅21=52 ,500mmd g=mt⋅zg=2,5⋅42=105 ,000mmdb=mt⋅zb=2,5⋅(−105)=−262 ,500mm

Ширина зупчаника:

b '=ϕbd a⋅da

b ''=ϕbd g⋅d g

При чему је:

ϕbd a=(850da

)3

¿T a ¿K A ¿SHmin

2

σ H lim2 ¿

uaguag+1

¿K γ

nw

=(85052 ,5 )3

¿197 ,565⋅1,4⋅1 ,152

15002¿22+1

⋅1,43

ϕbd a=0 ,2146

ϕbd g=(850d g

)3

¿T g ¿K A ¿SHmin

2

σ H lim2

¿ugb

ugb+1¿K γ

nw

=(850105 )3

¿395 ,13⋅1,4⋅1 ,152

15002¿(−2,5)(−2,5)+1

⋅1,43

ϕbd g=0 ,1341

b '=0 ,2146⋅52 ,5=11 ,266mmb ''=0 ,1341⋅105=14 ,08mm

Усваја се ширина b=b2=30mm

b1=b2+(5÷10 )=30+7=37mm

Пречници основних кружница:

dba=da⋅cosα t=52 ,500⋅cos20∘=49 ,333mm

dbg=dg⋅cos αt=105⋅cos20∘=98 ,667mm

dbb=db⋅cosα t=−262 ,500⋅cos20∘=−246 ,669mm

α t=α n=20∘

Осно растојање:

6

Page 7: Mehanicki prenosnici snage

aag=|agb|

Нулта осна растојања:

aag0=mn

2⋅za+zgcos β

=2,52

⋅21+421

=78 ,75mm

agb0=mn

2⋅zg+zbcos β

=2,52

⋅42+(−105 )1

=−78 ,75mm

Пошто је нулто осно растојање aag0=|agb0|, оно се усваја за осно растојање.

a=78 ,75mm

xa=xg=xb=0Углови додирнице:

α t=α n=αwt=20∘

Пречници кинематских кружница:

dwa=da⋅cosα t

cosαwtag

=52,500⋅cos 20∘

cos 20∘ =52,500mm

dwga=dg⋅cos αt

cos αwtag

=105 ,000⋅cos20∘

cos20∘ =105 ,000mm

dwgb=d g⋅cos α t

cos αwtgb

=105 ,000⋅cos20∘

cos20∘ =105 ,000mm

dwb=db⋅cosα t

cosαwtgb

=−262 ,500⋅cos20∘

cos20∘ =−262 ,500mm

Пречници подножних кружница:

d fa=da+2⋅xa⋅mn−2⋅k p⋅mn=52,5+2⋅0⋅2,5−2⋅1 ,25⋅2,5=46 ,250mmd fg=dg+2⋅xg⋅mn−2⋅k p⋅mn=105+2⋅0⋅2,5−2⋅1 ,25⋅2,5=98 ,750mmk p=1,25d fb=db−2⋅mn⋅(1+ca 0−xb )=−262 ,5−2⋅2,5⋅(1+0 ,25−0)=−268 ,750mmca 0=0 ,25

Пречници темених кружница:

7

Page 8: Mehanicki prenosnici snage

daa=da+2⋅mn⋅(1+xa )=52 ,5+2⋅2,5⋅(1+0)=57 ,500mmdag=dg+2⋅mn⋅(1+x g )=105+2⋅2,5⋅(1+0 )=110 ,000mmmdab=2⋅agb−d fg−2⋅c⋅mn=2⋅(−78 ,75 )−98 ,75−2⋅0,2⋅2,5=−257 ,250mmc=0,2

Степен спрезања:

ε α=0,5⋅zaπ

⋅[√(daa

dba)2

−1−tg αwtag]=0,5⋅213 ,14 [√(57 ,50049 ,333 )2

−1−tg 20∘]=0 ,785ε ga=

0,5⋅zgπ

⋅[√(dag

dbg)2

−1−tg αwtag]=0,5⋅423 ,14 [√(110 ,00098 ,667 )2

−1−tg20∘]=0 ,862ε αag=εα+ε ga=0 ,785+0 ,862=1 ,647ε β ag=0ε γ ag=εα ag+ε β ag=1 ,647+0=1 ,647

ε gb=0,5⋅zgπ

⋅[√(dag

dbg)2

−1−tg αwtgb]=0,5⋅423 ,14 [√(110 ,00098 ,667 )2

−1−tg 20∘]=0 ,862ε b=

0,5⋅zbπ

⋅[√(dab

dbb)2

−1−tg αwtgb]=0,5⋅(−105)3 ,14 [√((−257 ,250)(−246 ,669) )2

−1−tg 20∘]=1 ,135ε α gb=ε gb+ε b=0 ,862+1,135=1,997ε β gb=0ε γ gb=ε αgb+ε β gb=1 ,997+0=1 ,997

3. Кинематска анализа

Унутрашњи преносни односp=

|zb|za

=10521

=6

Угаоне брзине чланова:

8

Page 9: Mehanicki prenosnici snage

ωb=0

ωa=p⋅ωh=6⋅25 ,294=151 ,766rads

ωg−ωh=2⋅p1−p

⋅ωh⇒ωg=2⋅61−6

⋅25 ,294+25 ,294=−35 ,411 rads

ωh=π⋅nh30

=3 ,14⋅241 ,66630

=25 ,294 rads

Бројеви обртаја чланова:

nah=na−nh

ngh=−(na−nh )⋅zaz g

nh=nai

=14506

=241 ,666min−1

ngh=−(1450−241 ,666)⋅2142

=−604 ,167min−1

nah=1450−241 ,666=1208 ,334min−1

4. Обртни моменти

Обртни моменти на носачу и озубљеном венцу:

T h=−T a⋅( p+1)=−197 ,565⋅(6+1 )=−1382 ,955N⋅m

T b=−T h⋅pp+1

=−(−1382 ,955)⋅66+1

=1185 ,39N⋅m

Контрола исправности прорачуна момената:

T a+T b+T h=0197 ,565+1185 ,39−1382,955=0

5. Завршни прорачун

5.1 Фактори оптерећења централног (сунчаног) зупчаника

Фактор унутрашњих динамичких сила:

Обимна сила на подеоном цилиндру:

9

Page 10: Mehanicki prenosnici snage

F ta=2T a

da

⋅K γ

nw=2⋅197 ,565⋅10

3

52 ,5⋅1,43

=3513N

Обимна брзина:

v t=π⋅da⋅na60

=3 ,14⋅52 ,5⋅1450⋅10−3

60=3 ,983 m

s

Провера радног подручја бројева обртаја:

v t⋅za100

⋅√ u2

1+u2=3 ,983⋅21100

⋅√ 22

1+22=0 ,748

ms<10

ms

Јединична обимна сила:

F ta⋅K A

b=3513⋅1,430

=163 ,94 Nmm

Фактор унутрашњих динамичких сила K1=26 ,8

K vβ=1+(K1⋅bF ta⋅K A

+0 ,0193)⋅z a⋅vt100

⋅√u21+u2 =1+(26 ,8⋅303513⋅1,4+0 ,0193)⋅21⋅3 ,983100

⋅√221+22=¿1 ,13

Фактор расподеле оптерећења дуж бочне линије:

Одступање правца бочних линија:

f Hβ=13 μm

Највећа теоријска вредност јединичне крутости:

c 'th=1

0 ,04723+0 ,1551zn1

+0 ,25791zn2

−0 ,00635⋅x3−0 ,11654⋅x1zn1

−0 ,00193⋅x2−0 ,24188⋅x2zn2

+0 ,00529⋅x12+0 ,00182⋅x2

2

c 'th=16 ,453Nmm⋅μm

Стварна вредност јединичне крутости:

c '=0,8⋅c 'th⋅cos β=0,8⋅16 ,453⋅1=13 ,1631N

mm⋅μm

Средња крутост спрегнутих зубаца:

10

Page 11: Mehanicki prenosnici snage

cγ=c '⋅(0 ,75⋅εα+0 ,25 )=13 ,1631⋅(0 ,75⋅1 ,647+0 ,25 )=19 ,55 Nmm⋅μm

Одступање мера и облика при изради:

f ma=0,7⋅f Hβ=0,7⋅13=9,1μm

Одступање услед деформације вратила и тела зупчаника:

f sh=7 μm

Почетно одступање правца бочне линије:

Fβx=f ma+1 ,33⋅f sh=9,1+1 ,33⋅7=18 ,41μm

Фактор израде χb=0 ,85

Стварно одступање паралелности бочних линија:

Fβy=F βx⋅χ b=18 ,41⋅0 ,85=15 ,6485 μm

Фактор расподеле оптерећења дуж бочне линије:

За однос

Fβy⋅cγ⋅b2⋅Fta⋅K A⋅Kv

=15 ,6485⋅19 ,55⋅302⋅3513⋅1,4⋅1 ,13

=0 ,825<1

KHβ=1+FBy⋅cγ⋅b

2⋅F t1⋅K A ¿K v

=1 ,825

K Hβ=1 ,825

Фактор расподеле оптерећења на парове зубаца:

K Hα=1,1

5.2 Радни напон бокова зуба централног (сунчаног) зупчаника

Фактор облика бока зуба:

ZH=√2⋅cos βbcos2α t⋅tgαwt

=√2⋅cos0∘

cos220∘⋅tg20∘ =√20 ,883⋅0 ,363 =2 ,49

ZH=2 ,49

Фактор еластичности материјала:

11

Page 12: Mehanicki prenosnici snage

ZE=189 ,8√Nmm

Фактор степена спрезања:

Zε=√4−ε α3

⋅(1−εβ )+ε βεα

=√4−1 ,6473⋅(1−0 )+0

1 ,647=0 ,885

Zε=0 ,885

Фактор косих зубаца:

Zβ=√cos β=√cos0∘=1Zβ=1

Фактор једноструке спреге:

ZB=1

Радни напон бока зупца:

σH=ZH⋅ZE⋅Zε⋅Zβ⋅ZB⋅√F ta

da⋅b⋅u+1u

⋅K A⋅Kv⋅K Hα⋅K Hβ

σH=2 ,49⋅189 ,8⋅0 ,885⋅1⋅1⋅√351352 ,5⋅30⋅2+12

⋅1,4⋅1 ,13⋅1,1⋅1 ,825

σH=1363 ,37 N

mm2

5.3 Критични напон бокова зубаца централног (сунчаног) зупчаника

Фактор радног века:

Број обртаја у радном веку зупчаника z1 :

N za=na⋅Lh⋅60=1450⋅3000⋅60=2 ,61⋅108

ZNT=0 ,97

12

Page 13: Mehanicki prenosnici snage

Фактор подмазивања:

k s

v t=3⋅F ta

b⋅da

⋅u+1u

v t=3⋅351330⋅52 ,5

⋅2+12

3 ,983=2,519

k s

v t=2 ,519

v50=180mm2

s

ZL=1 ,04

Фактор обимне брзине:

Zv=0 ,98

Фактор храпавости:

ρred=a⋅sinα t

cos βb⋅u1+u2

=78 ,75⋅sin 20∘

cos0∘ ⋅21+22

=10 ,773

ρred=9 ,69610 ,773

За:

R za=R zg=6,3 μm⇒RZ10=R z1

+R z2

2¿ 3√10ρred

RZ10=12 ,62

⋅3√1010 ,773 =6 ,145μm

ZR=0 ,94

Фактор разлике тврдоћа:

ZW=1

Фактор величине пресека:

ZX=1

Критични напон бокова зубаца:

13

Page 14: Mehanicki prenosnici snage

σH kr=σ H lim ¿ZNT ¿Z R ¿ZL¿ Zv ¿ZW ¿Z X

σH kr=1500⋅0 ,97⋅0 ,94⋅1 ,04⋅0 ,98⋅1⋅1

σH kr=1393 ,95 N

mm2

5.4 Степен сигурности бокова зуба централног (сунчаног) зупчаника

SH=σH kr

σ H

=1393 ,951363 ,37

=1 ,022>SHmin=1

SH=1 ,022

5.5 Фактори оптерећења сателита

Фактор унутрашњих динамичких сила:

Обимна сила на подеоном цилиндру:

F tg=2⋅T g

dg

⋅K γ

nw=2⋅395 ,13⋅10

3

105⋅1,43

=3513N

Обимна брзина:

v t=π⋅dg⋅ng

60=3 ,14⋅105⋅604 ,67⋅10

−3

60=3 ,32m

s

Провера радног подручја бројева обртаја:

v t⋅zg100

⋅√ u2

1+u2=3 ,32⋅42100

⋅√ (−2,5 )2

1+(−2,5)2=1 ,294 m

s<10m

s

Јединична обимна сила:

F tg⋅K A

b=3513⋅1,437

=132 ,924 Nmm

Фактор унутрашњих динамичких сила K1=26 ,8

K vβ=1+(K1⋅bF tg⋅K A

+0 ,0193)⋅z g⋅v t100

⋅√u21+u2 =1+(26 ,8⋅373513⋅1,4+0 ,0193)⋅42⋅3 ,32100

⋅√(−2,5 )2

1+(−2,5 )2=

¿1 ,285

14

Page 15: Mehanicki prenosnici snage

Фактор расподеле оптерећења дуж бочне линије:

Одступање правца бочних линија:

f Hβ=13 μm

Највећа теоријска вредност јединичне крутости:

c 'th=1

0 ,04723+0 ,1551zn1

+0 ,25791zn2

−0 ,00635⋅x3−0 ,11654⋅x1zn1

−0 ,00193⋅x2−0 ,24188⋅x2zn2

+0 ,00529⋅x12+0 ,00182⋅x2

2

c 'th=18 ,73048Nmm⋅μm

Стварна вредност јединичне крутости:

c '=0,8⋅c 'th⋅cos β=0,8⋅18 ,73048⋅1=14 ,984N

mm⋅μm

Средња крутост спрегнутих зубаца:

cγ=c '⋅(0 ,75⋅εα+0 ,25 )=14 ,984⋅(0 ,75⋅1,997+0 ,25 )=26 ,188 Nmm⋅μm

Одступање мера и облика при изради:

f ma=0,7⋅f Hβ=0,7⋅13=9,1μm

Одступање услед деформације вратила и тела зупчаника:

f sh=6,5 μm

Почетно одступање правца бочне линије:

Fβx=f ma+1 ,33⋅f sh=9,1+1 ,33⋅6,5=17 ,745μm

Фактор израде χb=0 ,85

Стварно одступање паралелности бочних линија:

Fβy=F βx⋅χ b=17 ,745⋅0 ,85=15 ,083 μm

Фактор расподеле оптерећења дуж бочне линије:

15

Page 16: Mehanicki prenosnici snage

За однос

Fβy⋅cγ⋅b2⋅Ftg⋅K A⋅Kv

=15 ,083⋅26 ,188⋅372⋅3513⋅1,4⋅1 ,285

=1 ,156>1

K Hβ=√ 2⋅F By⋅cγ⋅bF t1

⋅K A¿K v

=√ 2⋅15 ,083⋅26 ,188⋅373513⋅1,4⋅1 ,285=2 ,15

K Hβ=2 ,15

h1=dag−d fg

2=110−98 ,75

2=5 ,625

bh=375 ,625

=6 ,577

⇒N F=( bh )

2

1+( bh )+( bh )2= 6 ,5772

1+6 ,577+6 ,5772=43 ,25650 ,833

=0 ,85

K Fβ=K Hβ

N F=2,150 , 85=1 ,916

K Hβ=2 ,15 K Fβ=1 ,916

Фактор расподеле оптерећења на парове зубаца:

K Fα=1,1

5.6 Радни напон подножја зуба сателита

Фактор облика зупца:

Y Fag=2 ,47

Фактор концентрације напона:

Y Sag=1 ,76

Фактор степена спрезања:

Y ε=0 ,25+0 ,75εα n

=0 ,25+0 ,751 ,647

=0 ,705

Y ε=0 ,705

Фактор косих зубаца:

16

Page 17: Mehanicki prenosnici snage

Y β=1−ε β⋅β120∘ =1−0=1

Y β=1

Радни напон:

σ Fg=Y F ag⋅Y S ag

¿Y ε ¿Y β ¿F tg

b⋅mn

¿K A ¿K v ¿K Fα¿K Fβ

σ F1=2 ,47⋅1 ,76⋅0 ,705⋅1⋅3513

37⋅2,5⋅1,4⋅1 ,285⋅1,1⋅1 ,916=441 ,32N

mm2

σ F1=441 ,32 N

mm2

5.7 Критични напон подножја зуба сателита

Фактор радног века:

Број обртаја у радном веку зупчаника z2 :

N zg=na⋅Lh⋅60

u=1450⋅3000⋅602,5

=1 ,04⋅108

Y NTg=0 ,93

Фактор концентрације напона опитног зупчаника:

Y ST=2

Релативни фактор осетљивости материјала на концентрацију напона:

Y δRe lT g=1

Релативни фактор храпавости за R zF=6,3μm :

Y RrelT1=1 ,04

Фактор величине пресека:

Y X=1

17

Page 18: Mehanicki prenosnici snage

Критични напон:

σ Fkrg=σF lim ¿Y NT ¿Y ST ¿Y δRe lT ¿Y RrelT ¿Y X

σ Fkrg=450⋅0 ,93⋅2⋅1⋅1 ,04⋅1=870 ,48N

mm2

σ Fkrg=870 ,48 N

mm2

5.8 Степен сигурности подножја зуба сателита

SFg=σF krg

σ Fg

=870 , 48441 ,32

=1 ,97>1,1=SFmin

SFg=1 ,97

6. Избор и прорачун лежаја

6.1 Улазно вратило

Материјал вратила – конструкциони челик E295

d≥760⋅3√K A⋅Pul

nul⋅σ df (−1)=760⋅3√1,4⋅301450⋅245

=37 ,3mm

σ df (−1)=245Nmm2

Пошто су пречник вратила и пречник подножне кружнице блиске мере, вратило и зупчаник морају да се

израде изједна. За вратило се узима исти материјал од ког је израђен зупчаник 16MnCr 5 .

За материјал 16MnCr 5⇒ σ df (−1)=500

N

mm2

d≥760⋅3√ K A⋅Pul

nul⋅σdf (−1 )=760⋅3√ 1,4⋅30

1450⋅500=29 ,406mm

Усвајам пречник вратила на месту зупчаника d=30mm .

Избор и провера лежајева:

Ово вратило није оптерећено силама, зато се усваја фиктивни зупчаник (материјал као материјал централног сунчаног зупчаника) на улазу (из претходног прорачуна) да би се одредило оптерећење:

18

Page 19: Mehanicki prenosnici snage

d1=850⋅3√Tu⋅K A⋅SH min

2

ϕbd⋅σH lim2

⋅u+1u

⋅K γ

nw=850⋅3√197 ,565⋅1,4⋅1 ,1520,7⋅15002

⋅1+11

⋅1,43

=51 ,06mm

Преносни однос код фиктивног u=1 .

Обимна сила:

F t=2⋅Tu

d=2⋅197 ,565⋅10

3

51 ,06=7739N

Радијална сила:

F r=Ft⋅tg α n=7739⋅tg20∘=2817N

Дужина вратила од краја до лежаја L=3d=3⋅30=90mmДужина вратила између лежајева n=40mm

∑MB=0

−F t⋅(L+n )+F At⋅n=0⇒ F At=F t⋅(L+n )n

=7739⋅(90+40 )40

=25151 ,75N

−Fr⋅(L+n )+F Ar⋅n=0⇒ F Ar=Fr⋅(L+n)n

=2817⋅(90+40 )40

=9155 ,25N

Укупна сила је:

F A=√F Ar2 +F At

2 =√25151 ,752+9155 ,252=√716429130 ,625=26766 ,193N

F A=26 ,766kN

Потребна носивост:

19

Page 20: Mehanicki prenosnici snage

C≥F A⋅103√60⋅Lh⋅nul106

=26 ,766⋅103√60⋅3000⋅1450106

=142,09kN

Усвајам прстени цилиндрично ваљчани једнореди лежај NU 3310 за пречник вратила 50mm .

Карактеристике лежаја:

d=50mmD=110mmB=40mmr=2,0mmC=163kNC0=186kN

Радни век лежаја:

Lh=106

60⋅nul⋅( CF A

)103 =10

6

60⋅1450⋅(16326 ,766 )

103 =4740 ,54 h

6.2 Прорачун осовинице сателита и избор и провера лежајева

Силе у планетарном преноснику:

20

Page 21: Mehanicki prenosnici snage

У свим случајевима:

F th=F ta+F tb=2⋅F ta=2⋅F tb=2⋅F tg ⇒ F th=2⋅3513=7026N

F tg=F ta=2⋅T a

da

⋅K γ

nw=3513N

Усвајам: L=4mm

Сила F A=F th=7026N

2⋅F tg⋅(b2 +L)−M A=0

M A=2⋅Ftg⋅(b2 +L)=2⋅3513⋅(372 +4)=158085N⋅mm

Димензионисање осовинице

Материјал осовинице E295

σ fdoz=245N

mm2

τ sdoz=145N

mm2

Према смицању:

d≥√16⋅F A

3⋅π⋅τ sdoz=√16⋅70263⋅π⋅145

=9 ,069mm

Према савијању:

21

Page 22: Mehanicki prenosnici snage

d≥3√32⋅M A

π⋅σ fdoz

=√32⋅158085π⋅245=18 ,731mm

Усвајам: d=25 mm

Оптерећење лежаја:Fa=0 F r=F A

Број обртаја меродаван за избор лежаја: ngh=−604 ,167 min−1

Потребна носивост:

C≥F⋅α√60⋅Lh⋅ngh

106=7 ,026⋅3√60⋅3000⋅604 ,167106

=33 ,536kN

Усвајам прстенасти куглични једнореди лежај са радијалним додиром 6405.

Радни век лежаја:

Lh=106

60⋅ngh⋅( CF A )

α

=106

60⋅604 ,167⋅(367 ,026 )

3

=3710 ,86 h

22