Mehanizacija Pretovara.skripta

8/10/2019 Mehanizacija Pretovara.skripta

1/36

SkripteMehanizacija Pretovara

MEHANIZACIJA PRETOVARA

Predava: Dr Ratkourii,doc.Asistent: Aleksandar Blagojevi, dipl.ing.saob.


2/36


2

MESTO, ULOGA I ZNAAJ PRETOVARNIH PROCESA UREPRODUKCIJI

Pretovarni procesi podrazumevaju dinamiki niz promena stanja pretovarnog sistema sajedinstvenim ciljem koji se sastoji u realizaciji pretovarnog zadatka. Pretovar se pojavljuje

u svim fazama procesa reprodukcije. Pretovarni procesi nisu klasian vidtransporta.

Oni postoje:

unutar svakog vida transporta,

na prelazu iz jednog u drugi vid transporta,

u industriji.

Pretovar je element strukture svakog:

transportnog skladinog i

proizvodnog sistema.

Od kvaliteta realizacije pretovarnog procesa zavisi efektivnost spoljnog transporta.

Zadravanje na pretovaru za transportna sredstva je gubitak.Zadaci pretovarnih procesa odreeni su stepenom razvijenosti proizvodnih snaga.

PRETOVARNI ZADA TAK

Osnovne komponente pretovarnog zadatka su:

I) funkcije koje pretovarni sistemi realizujuII) karakter okruenja u kome pretovarni sistem funkcionie

III)karakteristike tehnolokih zahteva koje pretovarni sistem realizujeIV)skup veliina kojima se opisuje predmet rada - roba.

I) Funkcije pretovarnog procesa:

1. prostorno izjednaavanje,2. vremensko izjednaavanje,3. kvantitativno izjednaavanje u kratkom vremenu,4. izjednaavanje asortimana.

II) Okruenje pretovarnog sistema:1. oblik veze 1. - izlaz i ulaz robe u proces reprodukcije,2. oblik veze 2. - posledica promene transportnog sredstva,

3. oblik veze 3. - veza transportnog i konzumnog sistema.

III Tehnoloki zahtevi u retovarnom sistemu:

glavni

1.istovar

sporedni

8. sortiranje

2. transport 9. direktan pretovar

3. skladitenje 10. obezebeenje tereta4. uvanje 11.transport i manipulacija unutar

nekog proizvodnog procesa5. iskladitenje6. transport

7. utovar

IV) Veliine za opisivanje egzistencijalnog stanja robe:


3/36


3

1. vrsta robe - kvalitativno obeleje robe,2. pojavni oblik robe - odreene fiziko tehnoloke osobine robe,3. koliina - mera ukupnosti robe na jednom mestu:

-masa-zapremina

-broj jedinica4. mesto - predstavlja prostornu karakteristiku pretovarnog zadatka,5. vremenske koordinate sa intervalom strpljivosti - odreuje trenutak prispea robe ili

trenutak pojave zahteva za robom.

Klasif ikacija robe:

I) rasuta roba

II) komadna

III)tena

IV)gasovita.

I) Rasuta roba - je ona roba ije fiziko-mehanike osobine omoguavaju svrsishodnozahvatanje i odlaganje.

Fiziko-mehanike ososbine rasutih materijala:

1. Nasipna zapreminska teina m

2. Stepen zbijenosti robe

3. Unutranje i spoljno trenje

4. Stepen popunjenosti p

5. Veliina komada (granulometrijski sastav)

6. Abrazivnost.

II) Komadna roba-je ona roba koja zbog odreenih osobina kao to su: velika masa, velikazapremina ili velika osetljivost zahtevaju rukovanje komad po komad.

1.palete Osnovna obeleja komadne robe:2.mali kontejneri (1-3m3) 1. oblik3.srednji kontejneri (3-11m3) 2. teina4.veliki kontejneri 3. osetljivost.

Prema kinematici kretanja radnog organa pretovarana sredstva se dele na:

sredstva sa kontinualnim i sredstva sa ciklinim dejstvom.


4/36


TRAKASTI TRANSPORTER

Je transportni ureaj koji pomou beskrajnetrake prenosi robu izmeu dvije take.

Konstrukcija:

beskrajna traka, ramovi nosee konstrukcije, valjci ili klizna podloga za noenje trake, zatezna i pogonska stanica.

Opte karakteristike:

1. sila za kretanje se prenosi putem trenja,

2. mogunost primene vie pogonskih bubnjeva,3. traka mora biti zategnuta,4. velika optereenja zahtevaju primenu noseih valjaka,

- laka roba -----> klizna povrina- fini rasuti materijali, velike brzine ---- > vazduna kliznica

5. nosea grana trake je obino gornja6. poprena grana trake moe biti:

- ravna (komadna roba)

- koritasta - profilisana (za rasutu robu)

7. transportna putanja

- horizontalna i

- kosa8. mogunost prilagoavanja vertikalnoj ravni,9. mogu biti reverzibilni,10. maksimalna brzina transportera sa jednom trakom je 10 [m/s].

Dobre osobine:

1. univerzalno sredstvo (transport rasute i komadne robe)2. kontinualan prenos robe3. velika brzina ( v10[m/s])4. veliki kapacitet5. mali otpori kretanja6. mala potronja energije7. jednostavna ugradnja u malom prostoru


5/36


5

8. mogunost ostvarivanja velikih duina9. fleksibilnost po pitanju voenja transportne trake10.neutralno ponaanje radnog organa11.nizak nivo buke12.niski trokovi odravanja i ekspoloatacije

13.mogunost kombinovanja sa drugim pretovarnim i pomonim ureajimaLoe osobine:

1. ogranien nagib2. trake su osetljive na hemijske uticaje, visoke temperature, poremeaje3. veliko zapraivanje4. nema osobinu aktivnog zahvatanja tereta.

Primena:

1. industrija

2. saobraaj3. mesta sortiranja robe4. RTC5. rudnicima6. energetskim postrojenjima.

TRAKA TRANSPORTERA

Najznaajniji element trakastog transportera.Ostvaruje dve funkcije:

noseu

vunu.Mora da zadovolji sledee tehnoloke zahteve tj. da poseduje:

1. veliku uzdunu vrstou2. veliku elastinost3. postojanost oblika4. malo istezanje5. malu hidroskopnost6. otpornost na mehanike, hemijske i bioloke uticaje7. malu sopstvenu teinu8. visoka otpornost na habanje.

Vrste trake:

1. gumena2. plastina3. elina4. traka od pletene ice.

1. Gumena traka

Sastoji se od:

jezgra - korda (tekstilni uloci, elina vlakna)

gumenog omotaa (prirodna ili sintetika guma).


6/36


6

Jezgro - prima sile naprezanja (obezbeuje vunu sposobnost trake). Omota - titi jezgro.Temperaturni opseg rada -25 do +60(80) [C]. Stepen istezanja - bitan parametar. Pouzdanost

trake zavisi od mesta gde je traka sastavljena. irina: 3003200 [mm].

2.Plastina traka

Sastoji se od : jezgra

omotaa (PVC, poliamid ili drugi plastini materijali). Plastine trake su otporne na:- vlagu- ulja- masnou- derivate nafte- hemikalije- morsku vodu.

irina plastine trake je od 200 4500 [mm].

3. elina traka

Materijal za izradu je hladno valjani elik (sa oplemenjivanjem):-glatke-presvuene gumom.

Poseduju veliku tvrdou =>pogodne za transport predmeta sa otrim ivicama.Sa gumom => kos transport. irina: 200 1500 [mm].

Karakteristike:

1. velika robusnost

2. vrstoa3. tvrdoa4. elastinost5. beuman hod6. dobro ponaanje na svim temperaturama.

Nedostatak: zamor materijala.

Neprimenjuju se bubnjevi ve par paralelno postavljenih diskova obloenih gumom.

4. Trake od pletene ice

Materijal za izradu: Simens-Martinov:

- blanko (koristi se gde nema korozije)- galvanizirane (gde ima korozije).

Legirani elici -bolja zatita od korozije.

Tipovi pletenih traka:1. sa okovima2. sa lancima3. u obliku saa4. u obliku pletenice.

Maksimalna irina do 5000[mm]. Formiranje koritastog i trouglastog profila nije mogue. Velika


7/36


7

fleksibilnost u kreiranju transportne putanje (mogua izgradnja i spiralnih transportera)Primena: u industriji gde se pojavljuju visoke temperature.

PRORAUN KAPACITETA TRAKASTOG TRANSPORTERA

KOMADNI TERET

Gpteina komada robe [N]

lrastojanje izmeu komada robe na traci [m]vbrzina kretanja trake [m/s]

RASUTI TERET

Fmpovrina poprenog presjekamaterijala koji se kree po traci [m2]

vbrzina kretanja trake [m/s]

m - nasipna zapreminska teina materijala [kN/m3]

METODE PRORAUNA PROFILA NA TRACI

h

koml

VQk 3600

h

kNGl

VQ pkt 6,3

hmVFQ mv

3

3600

hkNVFQ mmt 3600

metoda - HANFSTENGELA

mBb 05,09,0

mb

h12

23

2mhbFr

22

9

)05,09,0(m

BFk

Fr povrina materijala kod ravne trake [m2]

b - osnovica parabolinog odsjeka[m]

h - visina [m]

Fk povrina materijala kod komadne trake [m2]


8/36


8

VALJCI ZA NOENJE TRAKE

-Valjci ine priblino 20 % cijene transportera

- Traka 25-35% cijene transportera

- Tehniki vijek valjka je 36000 [h], a vremenski zavisi od uslova rada i kree se od 4-6

godina

- Broj valjaka i rastojanje valjaka zavisi od optereenja, to je optereenje vee vea je i

gustina valjaka

- Eksperimentalna istraivanja su pokazala da relativan ugib trake ne bi trebao da prelazi

vrijednost 0,5% do 2%.

metoda - STIMELENATransportni kapacitet za ravnu traku

hkNBkvQ mtr

2

p )05,09,0(240

Transportni kapacitet za trapeznu traku

hkNBkvQ mptk

2)05,09,0(465

koeficijent popunjenosti

koeficijent smanjenja poprenog presjeka materijala na traci usled nagibatrake.

nasipna zapreminska teina

brzina [m/s]v

k

m

p

metodaAPROKSIMACIJA SLOBODNO FORMIRANIM TROUGLOM

22

max

4mtg

BF

r

maksimalna povrina materijala kod ravne trakemaxrF

metodaOPTIMIZIRANI PROFIL FIRLING

Cilj je da se optimizira odnos m/b koji daje maksimalnu povrinu presjeka za datu irinu trake

222

max

2max

44

4

Omb

F

b

F

b

mO keficijent proporcionalnosti profila trake

faktor presjeka


9/36


9

METODE ZA ODREIVANJE SNAGE ZA POGON

- Postoje tri osnovne metode za odreivanje snage za pogon trakastog transportera sa valjcima

1. Metod jedinstvenih koeficijenata otpora

2. Metod pojedinanih otpora

3. Metod specifine energije

METOD JEDINSTVENIH KOEFI CIJENATA OTPORA

Bazira se na odreivanju parcijalnih snaga

- Ukupno potrebna snaga na vratilu pogonskog bubnja i motora

- Snaga za pogon neoptereenog transportera

- Snaga potrebna za prenoenje tereta

- Snaga potrebna za dizanje tereta

- Snaga za savlaivanje dodatnih otpora

Stvarna snaga

gdje je: stepen iskorienja pogonskog motora

Snaga za pogon ne optereenog transportera

Snaga potrebna za prenoenje tereta

kWNNNNN ZHQLCD

Z

H

Q

L

CD

N

N

N

N

N

p

CDCM

NN p

kWqqvLfC

N mmL1000

cos)( 21

C -jedinstveni koeficijent otpora

f- koeficijent koji govori o ukupnim trenjima kod TT

L - duina posmatrane sekcije TT

v - brzina TT i od nje zavisi proizvodnost TT - ugao nagiba TT u odnosu na horizontalu

glavni

sporedniglavniC

1,0025,0

025,0

0017,0

f

f

f - dobri uslovi

- srednji uslovi

- loi uslovi


10/36


10

Snaga potrebna za podizanje tereta

Snaga za savlaivanje dodatnih otpora

Dodatna snaga Nzuzma u obzir gubitke koji nastaju na istovarnom ureaju i zavise od irine trake.

METOD POJEDINANIH OTPORA

qm2- ukljuuje se sopstvena teina trake

qm1-predstavlja zbir teina valjaka po dunom metru optereenog i neoptereenogdijela trake

kWQLfC

N tQ3600

cos

C-jedinstveni koeficijent otpora

f - koeficijent koji govori o ukupnim trenjima kod TT

L- duina posmatrane sekcije TT

- ugao nagiba TT u odnosu na horizontalu

Qt- transportni kapacitet TT

sin

0

3600

LH

N

kWHQ

N

H

tH

H- visina

Qt - transportni kapacitet TT

- ugao nagiba TT u odnosu na horizontalu

- za horizontalnu traku trans ortera

+- ako podiemo teret- ako sputamo teret

kWNZ

Ovi otpori se opisuju

,75,0 kWNZ ako je

,5,1 kWNz ako je mmBmm 1000500

,32 kWNZ ako je mmB 1000

Suma svih ovih snaga definie snagupotrebnu za pogon TT

mmB 500


11/36


11

Preciznija metoda koja se bavi parcijalnim otporima segmenata trasa traka transportera.

Te take - su take izmeu kojih su iste vrijednosti otpora pri emu se poinje od silazne

take(silazak trake sa pogonskog bubnja)

Ova metoda naziva se i metoda ophoda.

Otpori utiskivanja valjaka u traku i rotacija valjaka

Ovaj otpor je glavni otpor pri kretanju trake.

Ima dvije verzije i to otpor na optereenom dijelu trake i na neoptereenom dijelu trake

Otpor pri podizanju i sputanju

1,1 iiii WSS

Za bilo koje dvije take na traci zatezne sile su povezane ovim izrazom

NLWqqqW rrootGO cos)(

Otpor na optereenom dijelu

qt - teina tereta po dunommetru

qo- sopstvena teina trake

l

Gq tt

qro- redukovana teina valjaka

Wr- koeficijent otpora

L- duina TT

Gt- teina istovarnog ureaja

l - rastojanje izmeu dva uzastopnapaketa

- nagib TT

)(cos)( NLWqqW rrnoGN

Otpor na neoptereenom dijelu

Wr- koeficijent otpora

L - duina TT

- nagib TT

qrn- redukovana teina valjaka na neoptereenom dijelu

qo- sopstvena teina trake


12/36


12

Otpor prelaska (savij anja) trake preko (oko) zateznog bubnja

K- Koeficijent koji je funkcija obuhvatnog ugla

Otpor prelaska (savijanja) trake preko(oko) pogonskog bubnja

K - Koeficijent koji je funkcija obuhvatnog ugla

Otpor na titnom skretau

NHqqW otGO )( NHqW oDN

- sopstvena teina trake

qt- teina tereta po dunom metru

H- visina

Otpor podizanja, odnosno sputanja u optereenoj grani je:

nZ SKW

)(fK

K=1,051,06 - kod stepeni=

Sn- Nailazna sila na bubanj

K=1,031,04 - kod stepeni=

K=1,021,03 - kod stepeni


13/36


13

B- irina trake

LANKASTI TRANSPORTER

Konstrukcija:

radni (vuni) organ nosei elementi nosea konstrukcija pogonski i zatezni lananik pogonska i zatezna stanica.


1. radni organ - jedan ili dva lanca2. nosei elementi se postavljaju na radni organ3. nosei elementi mogu biti:

-ploe-letve (komadna roba)

)(2 NBqCW tuS

Cu2- koeficijent otpora na titnom skretau

qt- teina materijala koji traka nosi po dunom metru

za koeficijent se preporuuje vrijednost Cu2=2,73,6


14/36


14

-tapovi-korita (drvo, elik, plastika)-kutija (rasuta roba)-posuda (tena roba)

4. oblik noseeg elementa zavisno od vrste robe

5.


15/36


15

PRORAUN SNAGE TRANSPORTNOG MOTORA

Transportni kapacitet

h

mvFQ pv

3

cos3600

irina radnog organa razlika je kapaciteta i brzine,B=f(Q,v)

F- Povrina presjeka materijala

Postoji kontrolni kriterijum za izbor minimalne irine lanka gdje jeB=(34)amax

Za nagib transportera transportni kapacitet je:

h

mvhBQ pv

3

3600

h

mvtglhBQ pv

3

1 )(2(1800

kWvqfL

NN mL1000

cos01

m

daNZBqm 170

kWQfLNN tQQ3600

cos2

METOD JEDINSTVENOG KOEFICIJENTA:

L0-ukupna duina transportera

-teina radnog organa,

LQ-duina transportera

Z-koeficijent koji se odreuje iz tabele )(BfZ


16/36


16

kWLQ

NN Qt

H3600

sin3

p

Z

W

N 1000

n

i

ZiD WWW1

HQLCT NNNN 6,12,1

p

CTCM

NN

fff

- Potrebna sna a na vratilu

- Potrebna snaga motora

- Da bi se oitalavrijednost koeficijenta otpora f mora se sraunati redukovani otporf

- Dopunski otpori

dt-prenik valjaka preko koga se oslanja vuni lanac

fk- korak koeficijenta otpora kotrljanja, iz tabelez - koeficijent trenja leajadz-prenik osovinice valjka- koeficijent dopunskih otpora

)2

(2 z

zk

t

f

df

d


17/36


17

ELEVATOR

Elevatori su sredstva sa kontinualnim dejstvom namjenjena transportu rasute robe sitne i

srednje granulacije (0,4 do 150 [mm]) i to pod velikim uglom 60


18/36


18

8. Punjenje9. Dozirano napajanje10. Samozahvatanje.

Dobre osobine:

1. mali prostor za ugradnju2. zatita okoline (zatvoreno kuite)3. transport prainastih i sitnozrnastih materijala

Loe osobine:1. trtansportna putanja strma ili vertikalna2. ne postoji mogunost fleksibilnog voenja trase3. pojava dinamikih udara4. opasnost zaglavljivanja komada5. opasnost od eksplozije

Primena:1. retko kao samostalno sredstvo, obino je deo nekog postrojenja2. u elektranama, silosima, za istovar brodova i vagona3. zrnasta i sitnokomadna roba.

Transportni kapacitet:

h

kNv

a

VQ mp

k

t 6,3

Odreivanje snage za pogon

kWvkkHQ

NH )15,1(3600

20

Maksimalna sila u vunom elementu je:

daNqkqHS t )(15,1 030max

Nkkv

QS t )6,3

1(15,1 32max

- Potrebna snaga za pogon

Snaga potrebna za pogon elevatora moe se odrediti preko jedinstvenogkoeficijentailipreko pojedinanih otpora.

- Odreivanje snage za pogon prekojedinstvenog koeficijenta


19/36

Skripte Mehanizacija Pretovara

19

- Odreivanje snage za pogon prekopojedinanih otpora

Potrebna snaga na vratilu pogonskog motora za savlaivanje za savlaivanje ovih otpora je:

Maksimalna sila za dimenzionisanje vunog elementa(lanca) je sila u nailaznoj taki napogonskoj zvezdici

Poetna sila zatezanja na zateznoj stanici kod elevatora sa frikcionim prenosom obimne silesa bubnja na vuni element (trakasti elevatori i lanani bez zupastog prenosa) odreuje sa na

bazi prenosne moi frikcionog prenosa:

NSHqqwW gtL 2)2( 001

a/ otpor kretanja radnog organa kod lananog elevatora

b/ otpor podizanja

NHqW tH 0

c/ otpor zahvatanja materijala

kNvWWW

Nkp

sHLCM

1000

)(

NWHqWWSS SHLVv max

Otpor kretanja u optereenoj grani je:

Ne

WcWS iig1

12

NSHqqwW gtLV 001 )(

NqAKW tsSS 1


20/36


20

TRANSPORTER STRUGA

Namjenjen je za kos i horizontalni transport rasute robe.

Konstrukcija:1. beskrajni vuni element (jedan ili dva lanca, ree vie)2. lopatice3. oluk (otvoren)4. lonanik (zatezna i pogonska zvezda)5. nosea konstrukcija.

Opte karakteristike:1. moe biti: a) stacionarni i

b) pokretno postrojenje2. lanac se oslanja na noseu konstrukciju preko valjaka (moe biti izveden i sa

klizanjem)

3. utovar - u bilo kojoj taki du radnog organa4. istovar - u bilo kojoj taki du radnog organa5. materijal se kree u gomilicama6. transportni kapacitet Qt


21/36


21

Primena:1. za horizontalan i kos transport rasute robe2. mesta primene: - hemijska, metalopreraivaka industrija

-rudarstvo-u skladitima

-brodovima.


Snaga potrebna za pogon transportera strugaa rezultira izsledeih otpora:

- trenja, klizanja ili kotrljanja radnog organa

- Ako se teina tereta po dunom metru izrazi preko transportnog kapaciteta

h

kNvk

a

VQ mp

p

t 6,3


NfLqW op 01 2

- podizanja

m

N

v

Qq tt

6,3

kWNfvqLfLQ

N ZQt

CT

)cos2(1000

1)sincos(

3600 001

- trenja materijala o zidove oluka

NfLqW QPt 12

NLqW Qt sin3

- U sluaju da je duina transporta kraa od duine transportera LQ


22/36


22

LANANI TRANSPORTER U OKLOPU - REDLER

Po konstrukciji i nainu rada slian je transporteru strugau, s tom razlikom to se transport

realizuje u zatvorenoj cijevi(oluku) relativno malog presjeka u kojoj se kreeprofilisani lanac

koji u radnom dijelu (poto oluk ima dva dijela radni(optereeni) i neradni (ne optereeni)

vue estice radnog materijala kao kompaktnu masu

Konstrukcija:1. oluk - optereen i neoptereen deo (zatvoren)2. profilisan lonac3. pogonska i zatezna zvezda4. utovarni i istovarni levak.


1. zatvoren oluk2. transportni princip se zasniva na sabijanju estica materijala3. zahvaljujui trenju izmeu materijala i lanca materijal se kree4. slinost sa strugaem5. zaostajanje materijala za lancem6. i do 50% manja brzina materijala od lanca7. transportni kapacitet Qt6.000[kN/h]8. brzina transporta materijala v0.4[m/s]9. brzina lanca vk0.8[m/s]10. duina jedne sekcije Lo150[m]11. visinska razlika Ho500[m]

12. temperatura robe t500[C]


23/36


23

Dobre osobine:1. zahteva manji prostor za ugradnju o.d.t.2. zahteva kuite (nema zapraivanja)3. eliminisana opasnost od eksplozije4. mogu transport uz primenu inertnog gasa

5. utovar i istovar se realizuje u bilo kojoj taki6. mogue meanje (razdvajanje) raznorodnih materijala7. mala potronja energije

Loe osobine:1. veliko habanje zidova oluka i lanca2. visoki trokovi (oblaganja)3. transportni kapacitet je ogranien 6000[kN/h]

Primena:1. zaprainaste, pahuljaste, sitno zrnaste do sitnokomadne (Qmin50[mm]) robe

2. materijal mora biti ujednaene granulacije i slonosti 40%3. transport velikih materijala 500[C]4. mesta primene: - hemijska - silosi i bunkeri (najvie)

-prehrambena - metalopreraivaka-cementare industrija.

5. sa njim je mogu i vertikalni transport.



Snaga potrebna za pogon transpo

h

kNkkvFQ vmpkt 2113600

NSSv

NP sn

CTZ

1000

kWNfvqLfkLQ

N ZkQt

CT

)cos2(1000

1)sincos(

3600 0013

- Maksimalna sila u lancu dobija se preko formule:


24/36


24

PUNI - ZAVOJNI TRANSPORTER

Najstarije transportno sredstvo sa kontinualnim dejstvom, uprkos starosti i danas ima irokuprimjenu.

Konstrukcija:

1. oluk sa dovodnim levkom i ispustom2. vratilo sa puem3. pogonski ureaj (motor, spojnica, reduktor)

Opte karakteristike:- materijal se potiskuje (kao matica)

Dobreosobine:1. jednostavna konstrukcija2. mali prostor za ugradnju3. niski trokovi odravanja4. zatvoreno kuite (titi okolinu)5. utovar i istovar je mogu u bilo kojoj taki6. pogodan je za : horizontalan, kos i vertikalan transport7. moe se koristiti za: - hlaenje

-suenje-meanje-zagrevanje-pranje-presovanje-preseljavanje.

Loe osobine:1. veliko je trenje izmeu materijala, zidova oluka i pua - veliko habanje elemenata

transportera

2. velika potronja energije3. opasnost od zagaivanja.


25/36


25

Primena:1. za transport prainastih, zrnastih i komadnih materijala srednje veliine2. za transport malih koliina robe


26/36


26

Zbog tekoa oko utvrivanja ovih odnosa, u praktinom radu snaga se moeodrediti preko jedinstvenog koeficijenta preko sledeeg izraza:

ROTORNI BAGER

Konstrukcija:

1. obrtni gornji deo na kome se nalazi radni organ

. radni toak (rotor sa vedrima)

. nosa rotora (strela)

. pogonski motor

. kotorka sa sistemom uadi i mehanizmom za podizanje i sputanje--

. trakasti transporter

. protiv teg

. mehanizam za obrtanje lagera

2. donji obrtni deo nosi:

. konzolu sa transporterom

. utovarni ureaj za usmeravanje materijala

3. postolje lagera sa treim strojem.

Opte karakteristike:. sredstvo za kontinualni iskop materijala

. kontinualan pretovar robe na sredstvo koje realizuje sledeu fazu

. rotorni lageri za kopanje - eskavatori

. rotorni lageri koji se koriste kao pretovarna sredstva - reklajmeri

. donji deo se obre za 270[]-360[]

. najkarakteristiniji deo je radni organ

. pogon: kod malih dizel a ostali preko elektromotora.

kWNNNNCN HLsWNCT )(

kWN

Np

CTCM

kWvLqvLq

Np

Qt

p

Qt

CM

1000

sin

1000

NW- Snaga potrebna za translatorno kretanje materijala u oluku

NS- Snaga potrebna za savlaivanje trenja izmeu materijala i pua

NL- Snaga potrebna za savlaivanje otpora u leajima vratilaNH- Snaga potrebna za dizanje materijala

NZ- Snaga potrebna za savlaivanje dodatnih otpora


27/36


27

Dobre osobine:1. najsavrenija konstrukcija u familiji bagera2. veliki kapacitet

3. mala potronja energije.Loe osobine:- veliko oscilovanje

Primena:

1. tamo gde se pojavljuju velike koliine rasutih materijala2. mesta primene: - termoelektrane

-luke-industrijska skladita.

GRAVITACIONI TRANSPORTERI

Klasifikacija:1. kliznice:

a) pravolinijskeb) spiralnec) pneumatske

2. gravitacione cevi3. valjkasti transporter.

KLIZNICE

Konstrukcija:1. oluk2. cev3. koritaste kliznice4. razni profili (trapezni, polukruni, eliptini, parabolini oblik)5. klizne staze.

Opte karakteristike:1. najprostiji oblik gravitacionog transportera

2. regulacijabrzine se ostvaruje korienjem----3. prema obliku mogu biti: - prave i- spiralne

4. za prainastu robu - kliznica i gravitacione cevi krunog ili kvadratnog oblika5. komadna i rasuta roba (ne prainasta) - otvoreni koritasti profili, ravne ili spiralne

kliznice

6. kapacitet:

-


28/36


28

- tvrdo drvo7. oblaganje bazaltom - kod abrazivnih materijala.

Primena,dobre i loe osobine:1. primenjuje se masovno za transport rasute i komadne robe

2. primenjuje se za formiranje pufera (meufazno skladitenje)3. jednostavna konstrukcija4. lako odravanje5. ne troe mehaniku energiju - jeftino pretovarno sredstvo6. oteano precizno regulisanje brzine kretanja materijala - oteenja.

PNEUMATSKE KLI ZNICE

Konstrukcija:1. zatvoreni oluk2. porozna pregrada (u oluku)

3. kompresorOpte karakteristike:

1. izmeu tereta i kliznice se formira vazduni film2. vazduh prodire izmeu estica3. =2-18 %

Primena, dobre i loe osobine:1. za transport prainastih i sitnozrnastih materijala2. pogodno za transport materijala u koje lako prodire vazduh3. jednostavna konstrukcija4. niski investicioni trokovi

5. mala potronja energije6. nema habanja delova7. mesta primene: punjenje i pranjeje bunkera i silosa.

VALJKASTI TRANSPORTERI

Konstrukcija:

1. valjci ili rolne2. ramovi sa osovinama za valjke - nosea konstrukcija


1. teret lei na elementima koji rotiraju (ne klizi)2. nagib staze 1-7 %3. sa rolnama - laki tereti4. mogunost ugradnje koionihvaljaka5. koenje: - direktno

- indirektno6. regulacija brzine pored koenja ostvaruje se izborom ugla nagiba7. Pogonjeni valjkasti transporteri - mogui kos transport i do 15[]

Primena, dobre i loe osobine:1. komadna roba (prizmatinog oblika), burii, profilii sl.2. rasuta roba u posudama3. jednostavna konstrukcija


29/36


29

4. niski trokovi eksploatacije5. manje habanje elemenata u odnosu na kliznice6. proizvode se u modularnoj tehnici7. efektivnost zavisi od kvaliteta projektovanja sistema odnosno staza.

TRANSPORTNO-MANIPULATIVNA VOZI LA

Kolica

Karete

Vuni traktori Viljukari AGVS

KOLICA

Konstrukcija:

prema broju tokova: - sa jednim-dva-tri-etiri

prema nainu upravljanja: -preko slobodno voenih tokova- preko rude

prema nainu zahvatanja tereta:- kolica sa aktivnim i

- sa pasivnim odlaganjem i zahvatanjem.

VILJUKARI eoni, sa teitem tereta izvan baze viljukara sa teitem u bazi (bez protiv tega) hibridni sa pomeranjem tereta pri zahvatanju i odlaganju

za rad u visokoregalnim skladitima

Prema nosivosti:1. laki2. srednji3. srednje teki

4. teki5. super teki.

eoni viljukari:1. industrijski2. terenski3. sa rudom

Viljukari bez kontra tega:1. klasini2. sa "slobodnim" viljukama.

Viljukari sa pomeranjem tereta pri zahvatanju i odlaganju


30/36


30

1. sa pomeranjem tereta u pravcu podune ose vozila sa translatornim pomeranjem itavog rama pomeranjem viljuki

2. sa pomeranjem tereta upravo na osu vozila

sa dva upravljena toka i vie upravljenih tokova

3. sa rotacijom rama odnosno teita tereta za rukovanje teretima velike duine za rukovanje paletnim jedinicama i malim kontejnerima

Viljukari za rukovanje teretom u visoko regalnim skladitima:1. viljukari slagai

sa rotirajuom viljukom sa teleskopskom viljukom sa C-kukom

2. viljukari za komisioniranje

EONI INDUSTRIJSKI I TERENSKI VILJUKARI SA SEDITEM ZAVOZAA

Konstrukcija:

1. ram sa osovinama i pogonskom grupom2. sisitem za upravljanje3. ureaj za dizanje

ram

kolica za noenje viljuki hidraulini cilindri

Opte karakteristike:1. prva generacija viljukara2. pogon:

elektrobaterijski sa SUS motorom

3. sa tri ili etiri toka (sa tri toka nestabilniji)4. zadnji tokovi upravljaki5.

teite tereta izvan baze viljukara

6. obavezna primena kontratega7. vea visina prolaza u odnosu na druge konstruktivne oblike8. terenski viljukari zahtevaju bolje performanse u odnosu na industrijske9. nepovoljan odnos nosivosti i sopstvene teine (velika), velike dimenzije

VILJUKARI SA TEITEM TERETA U BAZI VILJUKARA(bez kontratega)

ovi viljukari imaju tokove malog prenika na "konzolnim" nosaima koje pokriva

viljuka koljkastog oblika izbegnuta primena kontratega


31/36


31

manje nosivosti do 20(30) [kN]

manje brzine do 8 [km/h]pod optereenjem od eonih viljukara tokovi malog prenika zahtevaju dobar kvalitet saobraajnica pogon elektrobaterijski prednosti: - mala sopstvena teina

-mali pritisak na tlo-male spoljne dimenzije

- mali radijus okretanja (dobre manevarske osobine)

mogu biti bez i sa seditem za vozaa evropsku pool paletu podie i slae samo sa nie (eone) strane, bono zahvaenu

samo podie od tla i transportuje drugi tip ovog viljukara je sa "slobodnim" viljukama, viljuke se nalaze izmeu

nosaa tokova i potpuno su slobodne ovaj koncept gradnje se koristi i u gradnji Piggy-Back viljukara (za transport od vrata

do vrata).

VILJUKARI SA POMERANJEM TERETA PRI ZAHVATANJU I ODLAGANJU

druga generacija viljukara prema nainu pomeranja pri zahvatanju i odlaganju:

1. sa pomeranjem tereta u pravcu podune ose vozila2. sa pomeranjem tereta upravno na osu vozila3. sa rotacijom rama, odnosno teita tereta

1. Sa pomeranjem tereta u pravcu podune ose vozila sa translatornim pomeranjem itavog rama sa translatornim pomeranjem viljuki (veliki momenti, ali imaju teholoke

prednosti prilikom manipulisanja) - ovaj sistem je bolji nosivost od 10-20[kN]

2. Sa pomeranjem tereta upravno na osu vozila:

sa dva upravljena toka (boni viljukar) sa vie upravljenih tokova (etvorostrani viljukar) za rukovanje teretima velike duine zahvatanje (odlaganje) - teite izvan baze (ram "napolju")

transport - teite tereta u bazi viljukara teret ne lei na viljukama prilikom transporta ve na platformi primena hidraulinih oslonaca (pri zahvatanju i odlaganju, radi stabilnosti) pogon SUS, retko elektrobaterijski (koni), etvorstarani uglavnom

elektrobaterijski

Nosivost 20-40[kN]

etvorostrani imaju dobre manevarske osobine mogu biti sa seditem i bez sedita za vozaa.

3. Sa rotacijom rama, odnosno teita tereta: za rukovanje teretima velike duine za rukovanje paletama i malim kontejnerima u skladitima nisu doiveli iroku afirmaciju.


32/36


32

VILJUKARI ZA RUKOVANJE TERETOM U VISOKOREGALNIMSKLADITIMA

trea generacija viljukara dva konstruktivna oblika:

1. viljukari slagai i2. viljukari za komisioniranje

velike visine slaganja do 12,6[m]

ui radni prolazi 1,5-1,8[m] nema bonih skretanja pri zahvatanju i odlaganju savremeni viljukari za komisioniranje imaju mogunost slaganja u regal

VILJUKARI SLAGAI

Nosivost 10, 15, 20 [kN]

Porastom visine dizanja nosivost se smanjuje

hmax=12,6 [m]Tri tipa zahvatnih ureaja:

1. rotaciona viljuka: zahvatanje sa poda, bona i sa ela, sve vrste paleta nema ogranienja visine paleta i kontejnera razmak viljuki se podeava manuelno mogunost opsluivanja regala i sa leve i sa desne strane bez naputanja

radnog hodnjika2. teleskopska viljuka:

na moe da zahvata teret sa poda manja irina radnog hodnjika od rotacione veljuke i "C"-kuke radni ciklus krai od rotacione viljuke i "C"-kuke jer nema rotacije

3. "C"-kuka:

iste funkcionalne osobine kao i rotaciona viljuka mogunost prebacivanja tereta iz regala sa jedne na drugu stranu bez poveanja

irine radnog hodnjika visina jedinice tereta ograniena visinom izmeu viljuki i konzole korisna visina dizanja je za 17% manja u odnosu na rotacionu i teleskopsku

viljuku.

VILJUKAR ZA KOMISIONIRANJE

nosivost 5, 10, 15, 20 [kN]

otrija redukcija nosivosti u funkciji poveanja brzine poseduje specijalnu korpu za radnika koje komisionira

zahvatni ureaj moe da ima razliite oblike slino kao slaga ima ureaj za inicijalno podizanje (slui radi lakeg komisioniranja)

Viljukari tree generacije moraju imati prinudno voenje u radnom hodnjiku, ovo serealizuje primenom vodia i induktivnim putem.


33/36


33

TRANSPORTNO - MANI PULATIVNA VOZIL A ZA RUKOVANJE

KONTEJNERIMA

I) Pomoni ureaji, kolica i specijalni oblici nadgradnje na vozilima

II) Portalna vozila za rukovanje kontejnerimaIII)Kontejnerski viljukari

I) 1. Pomoni ureaji:a) etiri postolja sa tokovima

b) plato prikolicec) paleta sa vazdunim jastucima2. Kolica (dvodelna)3. Specijalni oblici nadgradnje na vozilima:

a) sa bonimb) sa eonim pretovarom.

II) Portalna vozila za rukovanje kontejnerima:

grade se u dva oblika: 1. dvodelna

2. jednodelna

koriste se za transport, pretovar i slaganje po visini u skladinoj zoni kontejnerterminala pri realizaciji pretovarnih operacija moraju da opkorae drumsko ili elezniko vozilo.

1. Dvodelni portalni manipulator:

dva razdvojena portala svaki portal ima etiri toka na prednjem portalu svi tokovi su upravljaki

nemaju mogunost slaganja po visini2. Jednodelni portalni manipulator -jaha:

ima mogunost slaganja po visini (do tri kontejnera) namenjeni za rad u skldinoj zoni i za transport izmeu skladine zone i ravne dizalice

III) Viljukari za rukovanje ISO-kontejnerima za rukovanje kontejnera koriste se : 1. eoni

2.koni i3.viljukari sa teleskopom

u odnosu na klasine oblike viljukara ovi imaju samo veu nosivost

viljukar sa teleskopom ima povoljnije funkcionalne karakteristike (ima mogunostdohvata vie redova kontejnera)

zahvatni ureaji mogu biti u obliku:1. viljuki -boni i eoni viljukari za kontejnere male duine2. spredena i to dva tipa:

a)sa bonim zahvatanjem (za manje kontejnere i prazne)b)sa zahvatanjem odozgo (bolji su, tj.nemaju posebna

ogranienja)3. kombinovanih ------- sa kljetima (za ISO kontejnere i drumske

poluprikolice za Piggy-Back transport).


34/36


35/36


35

c) luke - portalne

MOSNA DI ZALICA

Konstrukcija:

most

kolica (na mostu)

zahvatni ureaj sa mehanizmom za dizanje i sputanje pogonski sistem

upravljaki sistemMost se kree po inama visoko podignutim iznad operativne povrine.

Klasifikacija prema konstrukciji kolica:

standardne dizalice konvecionalnog oblika namenski tj. specijalni oblik mosnih dizalica:

a) dizalice prilagoene potrebama procesa u metalurgiji

b) slagaic) specijalne dizalice za automatizovana skladita profila i ipkastog materijalad) konzolne zidne dizalicee) visee dizalice.

RAMNE DIZAL ICE

inska staza za kretanje je smetena u nivo operativne povrine.Klasifikacija:

sa obrtno - pokretnom nadgradnjom na kojoj se nalazi strela

sa konvecionalnim kolicima slinim kao kod mosne dizalice

PORTALNE -LUKE DIZALICE

Klasifikacija:

prostorni kruti ram (portal)

obrtna nadgradnja sa pokretnom strelom.

Portal premoava saobraajnu povrinu po kojoj se kreu drumska i eleznika vozila.

Konstrukcija mora da tei sledeem:1. angaovanje male povrine na doku2. slobodan prolaz transportnih sredstava kroz portal

3. mala masa obrtne nadgradnje4. jednostavna konsrukcija sistema za promenu dohvata.

UREAJI I PRIBOR ZA ZAHVATANJE TERETA

1. kuka i uzengije2. sredstva za vezivanje tereta3. kljeta i stezaljke4. trapez5. magneti i pneumatski ureaji6. zahvatni ureaji za zbirne i standardizovane logistike jedinice7. grabilice.


36/36

Documents

Mehanizacija Pretovara.skripta