Upload
aaron-jrz-ramsey
View
212
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/18/2019 Metnum Fix
1/11
8/18/2019 Metnum Fix
2/11
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Met!e Euler
Metode !uler adalah salah satu dari metode satu langkah yang paling
sederhana. Di banding dengan beberapa metode lainnya, metode ini paling
kurang teliti. *amun demikian metode ini perlu dipelajari mengingat
kesederhanaannya dan mudah pemahamannya sehingga memudahkan dalam
mempelajari metode lain yang lebih teliti.
Metode euler atau disebut juga metode orde pertama karena
persamaannya kita hanya mengambil sampai suku orde pertama saja.
Misalnya diberikan PD' orde satu, y
,
+ dyd + f,y/ dan nilai a(al y0/ + 0
Misalkan
yr + yr /
adalah hampiran nilai di r yang dihitung dengan metode euler. Dalam hal ini
r + 0 1 rh, r + 2, , 3,4n
metode euler diturungkan dengan cara menguraikan y r12/ di sekitar r ke
dalam deret taylor 5
yr12/+yr /1
( )2
26
r r x x
+
−
y7r /1
( )
2
6
r r x x+ −
y8r /14 2/ bila persamaan di atas dipotng samapai suku orde tiga, peroleh
yr12/ + yr / 1
( )2
26
r r x x
+
−
y7r / 1
( )
2
6
r r x x+ −
y8t/, r 9t9r12 /
berdasarkan persamanan bentuk baku PD' orde orde satu maka
y7r / + fr , yr /
dan
r12 ) r + hmaka persamaan dapat ditulis menjadi
yr12/
≈
yr /1hfr ,yr /1
h
y8t/ 3/
8/18/2019 Metnum Fix
3/11
dua suku pertama persamaan di atas yaitu 5
yr12/ + yr / 1 hfr , yr / : r + 0, 2, ,4,n ;/atau dapat ditulis
yr12 + yr 1 hf r
yang merupakan metode !uler.
2.2 Met!e Heun
Metode "eun merupakan modifikasi dari metode !uler. Modifikasi dilakukan
dalam memperkirakan kemiringan Φ. Metode ini memperkirakan dua turunan
pada interval, yaitu pada ujung a(al dan akhir. %edua turunan tesebut
kemudian diratakan untuk mendapatkan perkiraan kemiringan yang lebih baik.
'erdasarkan metode !uler, kemiringan pada ujung a(al dari interval adalah5
/, ii<
i y x f y =
%emiringan tesebut digunakan untuk menghitung nilai yi 1 2 dengan
ekstrapolasi linier sehingga
8/18/2019 Metnum Fix
4/11
8/18/2019 Metnum Fix
5/11
pertama sehingga solusinya kurang teliti. %ita dapat meningkatkan ketelitian dengan
memotong deret sampaisuku yang lebih tinggi lagi. Metode deret #aylor adalah
metode yang umum untuk menurunkan rumus-rumus solusi PD'. Metode !uler merupakan metode deret #aylor yang paling sederhana.
Diberikan PD'
yiii2i
+=+
dengan Φ xi, yi, ∆ x/ adalah fungsi pertambahan yang merupakan kemiringan
rerata pada interval.
?ungsi pertambahan dapat ditulis dalam bentuk umum5
nn22 ...> k ak ak a +++=
dengan a adalah konstanta dan k adalah5
k 2 + f xi, yi/
k + f xi 1 p2∆ x, yi 1 q22 k 2∆ x/
k 3 + f xi 1 p∆ x, yi 1 q2 k 2∆ x 1 q k ∆ x/
k n + f xi 1 pn ) 2∆ x, yi 1 qn ) 2, 2 k 2∆ x 1 qn ) 2, k ∆ x 1…1 qn ) 2, n ) 2 k n ) 2∆ x/
8/18/2019 Metnum Fix
6/11
Persamaan tersebut menunjukkan bah(a nilai k mempunyai hubungan
berurutan.
*ilai k 2 muncul dalam persamaan untuk menghitung k , yang juga muncul
dalam persamaan untuk menghitung k 3, dan seterusnya. "ubungan yang
berurutan ini membuat metode $unge-%utta adalah efisien dalam hitungan.
Ada beberapa tipe metode $unge-%utta yang tergantung pada nilai n yang
digunakan.
@ntuk n + 2, yang disebut $unge-%utta order satu, persamaan / menjadi5
/,> ii222 y x f ak a ==
@ntuk a2 + 2 maka persamaan 2/ menjadi5
x y x f y y =/, iii2i +=+
yang sama dengan metode !uler.
Di dalam metode $unge-%utta, setelah nilai n ditetapkan, kemudian nilai
a, p dan q dicari dengan menyamakan persamaan 2/ dengan suku-suku darideret #aylor.
2/ Metode Runge-Kutta order
Metode $unge-%utta order mempunyai bentuk5
xk ak a y y =/ 22i2i ++=+
dengan5
/, ii2 y x f k =
/=,= 222i2i xk q y x p x f k ++=
*ilai a2, a, p2 dan q22 dievaluasi dengan menyamakan persamaan 3a/
dengan deret #aylor order , yang mempunyai bentuk5
8/18/2019 Metnum Fix
7/11
=/,<
2
=/, iiiii2i
x y x f
x y x f y y ++=
+
dengan/,< ii y x f dapat ditentukan dari hukum berantai chain rule/
berikut5
dx
dy
y
f
x
f y x f
∂
∂+
∂
∂=/,< ii
&ubstitusi persamaan / ke dalam persamaan ;/ menghasilkan5
=/
2
=/, iii2i
x
dx
dy
y
f
x
f x y x f y y
∂
∂+
∂
∂++=+
Dalam metode $unge-%utta ini dicari nilai a2, a, p2 dan q22
sedemikian sehingga persamaan 3a/ ekivalen dengan persamaan B/.
@ntuk itu digunakan deret #aylor untuk mengembangkan persamaan 3c/.
Deret #aylor untuk fungsi dengan dua variabel mempunyai bentuk5
.../,/, +∂
∂+
∂
∂+=++
y
g s
x
g r y x g s yr x g
Dengan cara tersebut, persamaan 3c/ dapat ditulis dalam bentuk5
/===/,/=,= 2222ii222i2i x0 y
f xk q
x
f x p y x f xk q y x p x f +
∂
∂+
∂
∂+=++
'entuk diatas dan persamaan 3b/ disubstitusikan ke dalam persamaan
3a/ sehingga menjadi5
/=/,=
=/,=/,=
3
ii
22
2iiii2i2i
x0 x
f y x f xqa
x
f x pa y x f xa y x f xa y y
+∂
∂+
∂
∂+++=
+
atau
8/18/2019 Metnum Fix
8/11
[ ]
/==/,
=/,/,
3ii222
iiii2i22
x0 x x
f y x f qa
x
f pa
x y x f a y x f a y y
+
∂
∂+∂
∂+
++=+
Dengan membandingkan persamaan B/ dan persamaan C/, dapat
disimpulkan bah(a kedua persamaan akan ekivalen apabila5
a2 1 a + 2.
a p2 +2
.
a q22 +
2
.
&istem persamaan diatas yang terdiri dari tiga persamaan
mengandung empat bilangan tak diketahui, sehingga tidak bisa
diselesaikan. @ntuk itu salah satu bilangan tak diketahui ditetapkan, dan
kemudian dicari ketiga bilangan yang lain. Dianggap bah(a a ditetapkan,
sehingga persamaan a/ sampai persamaan c/ dapat diselesaikan dan
menghasilkan5
2 2 aa −=
222
2
aq p ==
%arena nilai a dapat dipilih sembarang, maka akan terdapat banyak
metode $unge-%utta order .
Diba(ah ini merupakan 3 metode $unge-%utta order yang sering
digunakan.
a/ Metode Heun
8/18/2019 Metnum Fix
9/11
8/18/2019 Metnum Fix
10/11
/, ii2 y x f k =
/=
2,=
2 2ii xk y x x f k ++=
c/ Metode Ralston
Dengan memilih a +3
, akan menghasilkan kesalahan pemotongan
minimum untuk metode $unge-%utta order . Dengan a +3
, didapat5
.;
3
.3
2
222
2
==
=
q p
a
sehingga 5
xk k y y =/3
3
2 2i2i ++=+
dengan5
/, ii2 y x f k =
/=;
3,=;
3 2ii xk y x x f k ++=
/ Metode Runge-Kutta Order 3
Metode $unge-%utta Order 3 diturunkan dengan cara yang sama dengan
order untuk nilai n + 3. "asilnya adalah B persamaan dengan bilangan
tak diketahui. Oleh karena itu bilangan tak diketahui harus ditetapkan
untuk mendapatkan B bilangan tak diketahui lainnya. "asil yang biasa
digunakan adalah5
8/18/2019 Metnum Fix
11/11
xk k k y y =/;B
232i2i +++=+
dengan5
/, ii2 y x f k =
/=
2,=
2 2ii xk y x x f k ++=
/==,= 2ii3 xk xk y x x f k +−+=
3/ Metode Runge-Kutta Order ;
Metode $unge-%utta order ; banyak digunakan karena mempunyai
ketelitian lebih tinggi. Metode ini mempunyai bentuk5
xk k k k y y =/B
2;32i2i ++++=+
dengan5
/, ii2 y x f k =
/=
2,=
2 2ii xk y x x f k ++=
/=
2
,=
2
ii3 xk y x x f k ++=
/=,= 3ii; xk y x x f k ++=