Sensorische UmfelderfassungMöglichkeiten und Grenzen für Sicherheitssysteme und Prozessautomatisierung

M. Strobel, Dr. S. Hochdorfer, INMACH Intelligente Maschinen GmbH

VDI-Seminar Landtechnik, Freising, 9. Juli 2015

Inhalt der Präsentation

1. Kurzvorstellung INMACH Intelligente Maschinen GmbH

2. Überblick über INMACH - Fahrerassistenzsysteme für Sicherheit und Prozessautomatisierung in der Nutzfahrzeugtechnik basierend auf

- Inertialsensorik (Beschleunigung und Drehrate)- Ultraschallsensorik- Radarsensorik- 2D/3D Lasersensorik- Hyperspektralsensorik- IR / Wärmebildkamerasensorik

3. Beispiel: Pistenbully-Safety-Control System der Kässbohrer Geländefahrzeug AG

seit 1994: Verbund-Forschungsprojekte im Bereich Autonome Systeme am

FAW Ulm (Prof. Dr. Dr. F.J. Radermacher)

2003: Gründung der Firma InMach Intelligente Maschinen GmbH

Historie:

INMACH Unternehmensaufstellung:

Typische Produkte der InMach Intelligente Maschinen GmbH

Geschäftsfelder

InMachRoboticsInMachCommercialVehiclesInMachEngineeringServices

Geschäftsfeld InMachRobotics

Geschäftsfelder InMachRobotics und InMachCommercialVehicles

Synergien und Querschnittsthemen zwischen der Nutzfahrzeugtechnik und der Robotik:

Sensorik und Kinematik

InMachF&E

BMWI – Forschungsprojekt: Assistenz- und Sicherheitssysteme für Nutzfahrzeuge

ZIM Forschungsprojekt:

Sicherheitssystem für Pistenraupen basierend auf Mulit-modaler Umfeldsensierung

Laufzeit:

17. Juli 2010 -31. Oktober 2011

BMWI – Forschungsprojekt: Assistenz- und Sicherheitssysteme für Nutzfahrzeuge

ZIM Forschungsprojekt:

Mulit-modales Umfeldsensierung- und Modellierungssystem für Nutzfahrzeuge

Laufzeit: 1. Dezember 2011 -30. November 2013

BMBF Forschungsprojekt: AgriApps

gefördet vom

Laufzeit: 1. März 2013 - 28. Februar 2016

CONFIDENTIAL - for BOSCH internal use only

InMach Produkte: Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge

Inertialsensorik

( Drehraten- und Beschleunigungssensorik )

INMACH: high-end Gestängesteuerung unter Einsatz von Automotive Sensorik

Ultraschallsensorik

InMach Projektbeispiel: Rückraumüberwachungsassistent

Projektpartner: ROPA / MOTEC

InMach Projektbeispiel: Umfeldsensierung mit Ultraschall bei Nutzfahrzeugen

InMach Projektbeispiel: Umfeld- und Eigen-Sensierung im Trailerverkehr

Radarsensorik

InMach: Radar für Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge

2D / 3DLasersensorik

CONFIDENTIAL - for BOSCH internal use only

InMach Produkte: Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge

Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge

Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge

Hyperspektral-sensorik

IR / Wärmebild- Sensorik

InMach Intelligente Maschinen GmbH

Kässbohrerstr. 1989077 Ulm

Tel. 0731 / 55 01 66 0Fax 0731 / 55 01 66 9info@inmach.dewww.inmach.de