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シリンダ内径
ø16~ø25 M9BW20MHS3 D
2ヶ付1ヶ付
オートスイッチ追記号無記号
S
3爪フィンガ数
316mm20mm25mm
シリンダ内径162025 複動形
作動方式D
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)オートスイッチ付きで手配された場合、ø32~ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9N 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NL 5m…………… Z (例)M9NZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
ø32~ø125 M9BWMHS3 D50フィンガ数 作動方式
シリンダ内径オートスイッチ追記号
オートスイッチ
シリンダ内径
2ヶ付1ヶ付nヶ付
無記号Sn
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
複動形D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm
32 40 50 63 80100125
3爪3
MねじRcNPTG
種類記号 シリンダ径ø32~ø63
ø80~ø125
ポートねじの種類
無記号
TNTF
オーダーメイド仕様詳細はP.585をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.585をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125MHS3 Series
耐水性向上品(2色表示)
型式表示方法
584
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.725~748をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A
OrderMade 個別オーダーメイド仕様
(詳細はP.644~654をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
単動形(ø16~ø63)-X84
型式/仕様
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時
開閉ストローク mm(直径)
質量 g
MHS3-32D
32
74
82
8
237
MHS3-40D
40
118
130
8
351
MHS3-50D
50
187
204
12
541
MHS3-63D
63
335
359
16
992
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80~ø125は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.587~589をご参照ください。
MHS3-16D
16
14
16
4
60
MHS3-20D
20
120
25
28
4
100
MHS3-25D
25
42
47
6
140
MHS3-80D
80
500
525
20
1,850
MHS3-100D
100
30
750
780
24
3,340
MHS3-125D
125
1,270
1,320
32
6,460
0.2~0.6
外径把持力
内径把持力
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.636~643をご参照ください。
JIS記号
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
型式
複動・外径把持複動・内径把持
585
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
構造図
番号
1234567
部品名
ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
構成部品番号
891011121314
部品名
マグネットC形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ
材質
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
炭素鋼
備考
りん酸塩被膜
亜鉛クロメート
閉状態 開状態
交換部品MHS3-16DMHS16-PSP3316004P3316003MHS-A1601MHS-A1613-3MHS-A16014
部品名パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHS3-20DMHS20-PSP3316104P3316103MHS-A2001MHS-A2013-3MHS-A2014
MHS3-25DMHS25-PSP3316204P3316203MHS-A2501MHS-A2513-3MHS-A2514
MHS3-32DMHS32-PSP3316304P3316303MHS-A3201MHS-A3213-3MHS-A3214
MHS3-40DMHS40-PSP3316404P3316403MHS-A4001MHS-A4013-3MHS-A4014
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
※フィンガは1台につき、3個手配してください。
MHS3-50DMHS50-PSP3316504P3316503MHS-A5001MHS-A5013-3MHS-A5014
部品名パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHS3-63DMHS63-PSP3316604P3316603MHS-A6301MHS-A6313-3MHS-A6314
MHS3-80DMHS80-PSP3316704P3316703MHS-A8001MHS-A8013-3MHS-A8014
MHS3-100DMHS100-PSP3316804P3316803MHS-A10001MHS-A10013-3MHS-A10014
MHS3-125DMHS125-PSP3316904P3316903MHS-A12501MHS-A12513-3MHS-A12514
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHS3 Series
!0
i r y e !1
!4
q
w !2 u t o !3
586
把持点
実効把持力
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
L L
MHS3-16D MHS3-16D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 510 1020 2025 2530 30
把持点 Lmm 把持点 Lmm15 15
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
把持力 N
把持力 N
25 25
MHS3-20D MHS3-20D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
10 1015 1520 2030 3035 35
把持点 Lmm 把持点 Lmm
5 525 25
30
3025
2520
2015
15
0 0
把持力 N
把持力 N
35
35
40
1010
5 5
MHS3-25D MHS3-25D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
4040
3030
20 20
10 10
0 0
把持力 N
把持力 N
6060
70
5050
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
F
F F
外径把持力 内径把持力
外径把持
内径把持
F
FF
把持点 把持点●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。
●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
587
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
実効把持力
MHS3-32D MHS3-32D
MHS3-40D MHS3-40D
MHS3-50D MHS3-50D
MHS3-63D MHS3-63D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
把持力 N
把持力 N
200 200
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
把持力 N
把持力 N
500 500
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
8080
6060
4040
20 20
0 0
把持力 N
把持力 N
100
100
120
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2030 3040 4060 6070 70
把持点 Lmm 把持点 Lmm10 1050 50
0.1MPa 0.1MPa
300 300
250 250
200 200
150 150
0 0
把持力 N
把持力 N
350 350
100 100
50 50
外径把持力 内径把持力
F
F F
外径把持
内径把持
F
FF
MHS3 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
588
外径把持力 内径把持力
MHS3-80D MHS3-80D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2040 4060 6080 80
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
600
500
400
300
0 0
把持力 N
把持力 N
700 700
600
500
400
300
200
100
200
100
MHS3-100D MHS3-100D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
800
600
400
200
0 0
把持力 N
把持力 N
1,000 1,000
800
600
400
200
MHS3-125D MHS3-125D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20100 10040 4060 60120 120
把持点 Lmm 把持点 Lmm80 80
0.1MPa 0.1MPa
1,200
1,000
800
600
0 0
把持力 N
把持力 N
1,400
400
200
1,600
1,800 1,800
1,600
1,400
1,200
1,000
800
600
400
200
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
589
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS3-16D~25D
外形寸法図
機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25D
AA353840
機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25D
AB323537
B303642
DO172024
DC151821
EO 7 810
EC567
CB111315
FX12.514.517
FY11 13 14.5
FZ335
G252728
1455
J101214
K456
NA 81012
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
O2 2.53
SA3.43.44.5
SB6.56.58
SC8 9.510
TB566
UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7
UB4.56 6
VA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
VB223
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
XA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
XB223
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
Q678
R252934
P(フィンガ開ポート)
CB 7
P(フィンガ閉ポート)
Q
(開時
DO)
(閉時
DC)O
NB
NA
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
ø4
3
5
33°
54° ø43
5
54°
33°
56
ø43
5
54°
33°
56.5
MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D
AB
AA
3
øB
2
G1
開時
EO
閉時
EC
J
K2H9+0.025
0
22.5°
20° 20°
øWA 深さ1.5
øVA 深さVB
FXFY
FZ
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
XA 深さ
XB
MHS3 Series
590
MHS3-32D~80D
機種MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D
O4.54.55 5.56
機種MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D
AA4447556682
AB4144526277
AC33345
B 52 62 70 86106
DO32354151
63.5
DC28313543
53.5
EO12 14 17 23 31.5
EC8 10 11 15 21.5
CA 8 9 912
13.5
CB1617202227
FX22
26.53138
47.5
FY 19.5 23.528
34.5 43.5
FZ56678
G 30.532
37.54456
1 6 7 91112
J2021242832
K 9 9101112
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
+0.030 0
M22234
NA1416182428
NB 8h9 8h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
Q1112141720
SA4.55.55.56.66.6
SB 8
9.5 9.51111
SC 9 9121419
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
TB 8 8101012
UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1M6×1
UB 6
7.5 10 9 12
VA VB34456
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
WA WB222
2.53
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
XA XB34456
Y6 8 7 7.59
(mm)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
R4453627695
P(フィンガ開ポート)
CB
P(フィンガ閉ポート)
CA
Q
(開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
NA
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
22.5°
20° 20°
FYFZ
FX
øWA 深さWB
XA 深さ
XB
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
øVA 深さVBAB
AA
AC
øB
M
G1
開時
EO
閉時
EC
J
KL
オートスイッチ取付用溝位置(4カ所)
6.4
5
40°
10°
40°
10°
Y
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
591
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS3-100D・125D
機種MHS3-100DMHS3-125D
AA 96122
機種MHS3-100DMHS3-125D
AB 90114
AC68
B134166
DO7898
DC6682
EO4046
EC2830
CA18
23.5
FY5468
CB 30.638
FX5974
FZ1012
G6384
11518
J3852
K1521
M46
L 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
O 7.510.5
8H910H9
+0.036 0+0.036 0
VAQ2331
R118148
SA 911
SB14
17.5
SC2134
NA3440
NB18h922h9
0-0.043 0-0.052
TA M8×1.25M10×1.5
TB1620
UA M8×1.25M10×1.5
UB1620
VB68
102H9130H9
+0.087 0+0.100 0
WA WB46
P 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
XA XB68
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(4カ所)
P(フィンガ開ポート)
CB
P(フィンガ閉ポート)
CA
Q
(開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
NA
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
40°
10°
40°
10°
90°
56.410
5 13
56.412
7 15
40。
10。
40°
10°
90°
FYFZ
FX
XA 深さ
XB
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
22.5°
20° 20°øWA 深さWBøVA 深さVB
MHS3-100D MHS3-125D
AB
AA
AC
øB
M
G1
開時
EO
閉時
EC
J
KL
外形寸法図
Rc1/4(G1/4,NPT1/4)Rc3/8(G3/8,NPT3/8)
MHS3 Series
592
MHS3シリーズ エンドプレート取付部詳細寸法図
3×A ねじ深さB
P.C.D. C
F
F
øD 深さ
E
F-F
(B)
øD
(E)
A機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25DMHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80DMHS3-100DMHS3-125D
B C12.5151721222633405462
øD E0.5
0.8
1
1.5
(mm)
M2×0.4
M3×0.5
M4×0.7
5.4
5.5
5.2
18H8
0.6
8
9.5
+0.027 0
21H8 +0.033 0
23H8 +0.033 0
27H8 +0.033 0
31H8 +0.039 0
35H8 +0.039 0
42H8 +0.039 0
52H8 +0.046 0
70H8 +0.046 0
82H8 +0.054 0
平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series
593
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
ダストカバーの種類クロロプレンゴム(CR)フッ素ゴム(FKM)シリコンゴム(Si)
無記号FS
M9BWMHSJ 3 D32
フィンガ数
作動方式
シリンダ内径
オートスイッチ追記号
オートスイッチ
2ヶ付1ヶ付
無記号S
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
複動形D
16mm20mm25mm32mm40mm50mm63mm80mm
1620253240506380
3爪3
ダストカバー付
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧
DC
24V
12V
12V
12V
AC
リード線長さ(m)※
0.5(無記号)
●●●●●●○○○
1(M)
●●●●●●○○○
3(L)
●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番
縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
5(Z)
○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.595をご参照ください。
MねじRcNPTG
種類記号 シリンダ径ø16~ø63
ø80
ポートねじの種類
無記号
TNTF
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80MHSJ3 Series
型式表示方法
594
型式/仕様
MHSJ3-80D
80
30
400
525
20
3,200
内径把持力
外径把持力
0.2~0.6
MHSJ3-25D
25
36
47
6
230
MHSJ3-20D
20
120
21
28
4
150
MHSJ3-16D
16
9
16
4
95
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.597~599をご参照ください。
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
MHSJ3-63D
63
280
359
16
1,800
MHSJ3-50D
50
155
204
12
1,050
MHSJ3-40D
40
97
130
8
620
MHSJ3-32D
32
62
82
8
440
型式
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時
開閉ストローク mm(直径)
質量 g
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.725~748をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
ダストカバー接着
ダストカバー接着/フィンガ部のみ
ダストカバーコーキング
ダストカバーコーキング/フィンガ部のみ
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.636~643をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series
JIS記号
複動・外径把持複動・内径把持
595
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
構造図
番号
1
2
345678
部品名
ボディ
ピストン
カムフィンガキャップエンドプレートガイドマグネット
材質
アルミニウム合金
ø16~ø25:ステンレス鋼
ø32~ø80:アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
アルミニウム合金
―
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
番号
91011121314151617
部品名
六角穴付ボルト平行ピンC形止め輪ガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキンダストカバー十字穴付皿小ねじ
材質
炭素鋼
ステンレス鋼
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
CR/FKM/Si
炭素鋼
備考
亜鉛クロメート
ニッケルめっき
亜鉛クロメート
構成部品
閉状態
交換部品MHSJ3-16DMHSJ16-PSMHSJ3-J16MHSJ3-J16FMHSJ3-J16SP3316054P3316093MHS-A1603MHSJ-A1613MHSJ-A1614
MHSJ3-20DMHSJ20-PSMHSJ3-J20MHSJ3-J20FMHSJ3-J20SP3316154P3316193MHS-A2003MHSJ-A2013MHSJ-A2014
MHSJ3-25DMHSJ25-PSMHSJ3-J25MHSJ3-J25FMHSJ3-J25SP3316254P3316293MHS-A2503MHSJ-A2513MHSJ-A2514
MHSJ3-32DMHSJ32-PSMHSJ3-J32MHSJ3-J32FMHSJ3-J32SP3316354P3316393MHS-A3203MHSJ-A3213MHSJ-A3214
ダストカバーCRFKMSi
主要部品!2!3!4!5
!6
r
e
wi
y!7
t
※フィンガは1台につき、3個手配してください。
材質
部品名パッキンセット
フィンガカム(J)ピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHSJ3-40DMHSJ40-PSMHSJ3-J40MHSJ3-J40FMHSJ3-J40SP3316454P3316493MHS-A4003MHSJ-A4013MHSJ-A4014
MHSJ3-50DMHSJ50-PSMHSJ3-J50MHSJ3-J50FMHSJ3-J50SP3316554P3316593MHS-A5003MHSJ-A5013MHSJ-A5014
MHSJ3-63DMHSJ63-PSMHSJ3-J63MHSJ3-J63FMHSJ3-J63SP3316654P3316693MHS-A6303MHSJ-A6313MHSJ-A6314
MHSJ3-80DMHSJ80-PSMHSJ3-J80MHSJ3-J80FMHSJ3-J80SP3316754P3316793MHS-A8003MHSJ-A8013MHSJ-A8014
ダストカバーCRFKMSi
主要部品!2!3!4!5
!6
r
e
wi
y!7
t
材質
部品名パッキンセット
フィンガカム(J)ピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHSJ3 Series
q
!4
i !2 w t !1
!3
!7
u
!0!2 r y e o!5
!6
開状態
開状態ø16~ø25
ø32~ø80
596
MHSJ3-16D MHSJ3-16D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 1010 2020 2525 3030
把持点 Lmm把持点 Lmm
1515
20
15
15
10
10
55
00
把持力 N
把持力 N
25
0.4MPa0.4MPa
MHSJ3-20D MHSJ3-20D圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 1010 2020 2525 3030 3535
把持点 Lmm把持点 Lmm
1515
20
20
15
15
1010
55
00
把持力 N
把持力 N 25
25
40
35
35
30
30
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
MHSJ3-25D MHSJ3-25D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa 0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050
把持点 Lmm把持点 Lmm
00
把持力 N
把持力 N
7070
6060
5050
4040
3030
2020
1010
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
0.5MPa
0.5MPa
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
L
把持点 把持点
L
把持点
実効把持力
F
F
F F
F
F
外径把持力 内径把持力
外径把持
内径把持
●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。
●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series
597
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSJ3-32D MHSJ3-32D圧力0.6MPa
圧力0.6MPa 0.5MPa
0.5MPa 0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
80
80
6060
4040
2020
00
把持力 N
把持力 N
MHSJ3-40D MHSJ3-40D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00把持力 N
把持力 N
200
160
160
120
120
80
80
4040
MHSJ3-50D MHSJ3-50D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
350
300
250
250
200
200
150
150
100
100
5050
MHSJ3-63D MHSJ3-63D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 4040 6060 8080 100100
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
500
400
400
300
300
200
200
100100
100
100 120
外径把持力 内径把持力
実効把持力
F
F
F F
F
F
外径把持
内径把持
MHSJ3 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
598
MHSJ3-80D MHSJ3-80D圧力0.6MPa
圧力0.6MPa0.5MPa
0.5MPa0.4MPa
0.4MPa0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 4040 6060 8080
把持点 Lmm把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
700
600
600
500
500
400
400
300300
200200
100100
外径把持力 内径把持力
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series
599
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
SD-SD断面
(座ぐり深さ4)
(座ぐり径SB)
A1
(3×ø3.2)
MHSJ3-16D~25D
外形寸法図
機種MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D
AA464955
機種MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D
AD161820
AE272832
CA7 7 7.5
B303642
DC17.520 23.5
CB14 14 17.5
A1394247
DO19.522 26.5
EC7.58 9.5
EO 9.510 12.5
FX121518
HA465262
HB364250
J101214
K456
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
O2 2.53
SB6 6.56.5
R242934
TB566
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
Q678
6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
SD
SD
NB
3×ø3.2通し SB深座ぐり深さ4(SD-SD断面参照)P.C.D.R(取付用穴)
3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D.R(取付用ねじ)
O
2H9+0.025
0
ø3H9 深さ3+0.025 0
Q J
KøH
A
øB(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO
閉時
EC
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
CB CA
2
3 AD AE
AA
FX
øWA 深さ1.5
20°
20°
30°
ø4 ø4
ø4
5
5
5
6
6.5
33
35 5
20°
20° 20°
90°90°
20°
20° 20°
MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D
øHB
MHSJ3 Series
600
MHSJ3-32D~80D
機種MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D
AA 63 66 80 91108
機種MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D
AC33345
AD2426313746
B 54 62 74 92112
A15457707993
CB19 19 26.528 31
CA 9.510.511.513 14
AE3637465057
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
HA 80 90109133168
HB 65 75 88106130
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
K 9 9101112
O4.54.55 5.56
NB8h98h910h912h914h9
0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043
R4452637898
SA4.24.25.16.66.6
SB8 8 9.511 11
SC77888
Q1112141720
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
WA34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
TB 8 8101012
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25
YB 8 8101212
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
M22234
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
3×øSA通し SB深座ぐり深さSC(SD-SD断面参照)P.C.D.R(取付用穴)
Q J
KL
øH
A
øB
(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO閉時
EC
O
SD
NB
SD
M
AC AD AE
AA
CB CA
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
3×YA ねじ深さYBP.C.D.R
øVA 深さVB
øWA 深さWB
20°
30°
20°
FX
7
10
11
7
7.5
5
5
5
5
53
3
3
335
5
5
55
20°
20° 20°
20°20°
20°
20° 20°
20°20°
90°
90°90°
90° 90°
MHSJ3-32D
SD-SD断面
MHSJ3-63D MHSJ3-80D
MHSJ3-40D MHSJ3-50D
(座ぐり深さ
SC)
(座ぐり径SB)
A1
(3×øSA)
øHB
ø4
ø4
ø4
ø4ø4
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series
601
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
フィンガ数
センタプッシャアッセンブリ
エアチャックのシリンダ内径オートスイッチ追記号オートスイッチ(シリンダ式のみ)
センタプッシャアッセンブリ
2ヶ付1ヶ付
無記号S
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
32mm40mm50mm63mm80mm
3240506380
3爪3
M9BWMHSH 3 A 50 A
センタプッシャシリンダ式バネ式
AB
スルーホール
ダストカバーの種類(ダストカバー付のみ)
クロロプレンゴム(CR)フッ素ゴム(FKM)シリコンゴム(Si)
無記号FS
注)シリンダ式センタプッシャ付エアチャックにオートスイッチを取付ける場合の記号記入例
qエアチャック部………1ヶ センタプッシャ部………1ヶ MHSH3-32DA-M9N wエアチャック部………2ヶ センタプッシャ部………2ヶ MHSH3-32DA-M9N4
合計2ヶ付→無記号
合計4ヶ付→「4」を記入}
}
M9BWMHSH 3 32 D
フィンガ数
作動方式
シリンダ内径
オートスイッチ追記号
オートスイッチ
2ヶ付1ヶ付nヶ付
無記号S
n注)
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)複動形D
40mm50mm63mm80mm
40506380
16mm20mm25mm32mm
16202532
3爪3センタプッシャ
センタプッシャなしシリンダ式バネ式
無記号AB
スルーホール
注)ø16, ø20, ø25にセンタプッシャ付はありません。
ダストカバーダストカバーなしダストカバー付
無記号J
注)ø16, ø20, ø25にダストカバー付はありません。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
MねじRcNPTG
種類記号 シリンダ径ø16~ø63
ø80
ポートねじの種類
無記号
TNTF
オーダーメイド仕様詳細はP.603をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.603をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80MHSH3 Series
型式表示方法
602
型式/仕様
型式
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力0.5MPa時
スルーホール径 mm
開閉ストローク(直径)mm
質量 g
MHSH3-32D
32
62
77
ø6H10
8
410
MHSH3-40D
40
97
118
ø10H10
8
570
MHSH3-50D
50
155
187
ø12H10
12
970
MHSH3-63D
63
280
329
ø16H10
16
1,650
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
MHSH3-16D
16
9
15
ø3H10
4
90
MHSH3-20D
20
120
21
26
ø3H10
4
140
MHSH3-25D
25
36
45
ø4H10
6
220
0.2~0.6
外径把持力
内径把持力
MHSH3-80D
80
30
400
490
ø20H10
20
2,920
+0.040 0
+0.040 0
+0.048 0
+0.048 0
+0.058 0
+0.070 0
+0.070 0
+0.084 0
センタプッシャ/シリンダ式仕様
エアチャック仕様
センタプッシャ/バネ式仕様
質量表
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力はP.606~609の「実効把持力」データをご参照ください。
プッシャシリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
プッシャ最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
プッシャストローク mm
プッシャ推力N圧力0.5MPa時
質量 g
MHSH3-40DA
20
MHSH3-50DA
25
MHSH3-63DA
32
空気
0.1~0.6
-10~60
無給油
複動形
MHSH3-80DA
40
MHSH3-32DA
12
押出し
0.2~0.6
5
45
530
5
130
770
10
204
1,330
10
335
2,300
15
524
4,000
60 30
プッシャストローク mm
プッシャバネ力N
質量 g
MHSH3-40DB
5
11~15
740
MHSH3-50DB
10
20~25
1,290
MHSH3-63DB
10
29~34
2,250
MHSH3-80DB
15
49~59
4,000
MHSH3-32DB
5
6~10
500
ダストカバー付スルーホールMHSHJ3-□D
ダストカバー付センタプッシャ/バネ式MHSHJ3-□DB
ダストカバー付センタプッシャ/シリンダ式MHSHJ3-□DA
ø40
600
800
770
ø50
1,020
1,380
1,340
ø63
1,710
2,360
2,310
ø80
3,040
4,120
4,120
ø32
430
550
520
センタプッシャなし センタプッシャ/シリンダ式 センタプッシャ/バネ式
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.725~748をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
ダストカバー接着
ダストカバー接着/フィンガ部のみ
ダストカバーコーキング
ダストカバーコーキング/フィンガ部のみ
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.636~643をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
JIS記号
複動・外径把持複動・内径把持
型式
型式
603
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
構造図
番号
1
2
3456789101112
部品名
ボディ
ピストン
カム(A)フィンガキャップ(A)エンドプレート(A)チューブガイドマグネット六角穴付ボルト平行ピンC形止め輪
材質
アルミニウム合金
ø16~ø25:ステンレス鋼
ø32~ø80:アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
アルミニウム合金
炭素鋼
ステンレス鋼
炭素鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
亜鉛クロメート
ニッケルめっき
番号
13141516171819
部品名
ガスケットガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキンロッドパッキンダストカバー
材質
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
CR/FKM/Si
備考
構成部品
ø16~ø25閉状態
ø32~ø80 開状態
開状態
q
i !1 r y u e !7 !0� !3
!6 o !2 t !4 !8 !3 w !5
!8 !9
交換部品
MHSH3-16D
MHSH16-PS
―
P3316054P3316053MHS-A1603MHSH-A1614
MHSH3-20D
MHSH20-PS
―
P3316154P3316153MHS-A2003MHSH-A2014
MHSH3-25D
MHSH25-PS
―
P3316254P3316253MHS-A2503MHSH-A2514
MHSH3-32DMHSHJ3-32DMHSH32-PSMHSHJ3-J32MHSHJ3-J32FMHSHJ3-J32SP3316354P3316353MHS-A3203MHSH-A3214
ダストカバーCRFKMSi
主要部品
!3!4!5!6!7!8
!9
r
e
wo
t
※フィンガは1台につき、3個手配してください。
材質
MHSH3-40DMHSHJ3-40DMHSH40-PSMHSHJ3-J40MHSHJ3-J40FMHSHJ3-J40SP3316454P3316453MHS-A4003MHSH-A4014
MHSH3-50DMHSHJ3-50DMHSH50-PSMHSHJ3-J50MHSHJ3-J50FMHSHJ3-J50SP3316554P3316553MHS-A5003MHSH-A5014
MHSH3-63DMHSHJ3-63DMHSH63-PSMHSHJ3-J63MHSHJ3-J63FMHSHJ3-J63SP3316654P3316653MHS-A6303MHSH-A6314
MHSH3-80DMHSHJ3-80DMHSH80-PSMHSHJ3-J80MHSHJ3-J80FMHSHJ3-J80SP3316754P3316753MHS-A8003MHSH-A8014
ダストカバーCRFKMSi
材質
部品名
パッキンセット
フィンガカム(A)ピストンAss'yキャップ
部品名
パッキンセット
フィンガカム(A)ピストンAss'yキャップ
主要部品
!3!4!5!6!7!8
!9
r
e
wo
t
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHSH3 Series
604
構造図
センタプッシャ/シリンダ式
センタプッシャ/バネ式
番号
12345678910111213
部品名
プッシュホルダ(P)ピストン(P)ロッドホルダダンパプッシュロッド(P)ラバーマグネット六角穴付ボルトC形止め輪鋼球ガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキン
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
アルミニウム合金
ウレタンゴム
ステンレス鋼
合成ゴム
炭素鋼
炭素鋼
ステンレス鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
硬質クロム処理
亜鉛クロメート
ニッケルめっき
番号
12345678
部品名
プッシュホルダ(S)キャップ(S)スプリングホルダスプリングプッシュロッド(S)六角穴付ボルト六角穴付ボルトC形止め輪
材質
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質クロム処理
亜鉛クロメート
亜鉛クロメート
ニッケルめっき
交換部品/パッキンセット(センタプッシャ/シリンダ式)
構成部品
手配番号
MHSH3-A63A MHSH3-A80A内容
上記番号!0, !1, !2, !3のセット
MHSH3-A32A MHSH3-A40A MHSH3-A50A
構造図
MHSH32A-PS MHSH40A-PS MHSH50A-PS MHSH63A-PS MHSH80A-PS
w
t
i
y
e
r
u
q
構成部品
※パッキンセットは、!0、!1、!2、!3が1セットになっておりますので各シリンダ内径の手配番号にて手配してください。
r t
o
w
!1
q
!3
i
y
!2
o
u
!0
e
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
605
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-16D MHSH3-16D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 10 15 20 25 30 10 20 25 30
把持点 Lmm 把持点 Lmm
15
25
20
15
15
10
5
10
5
00
把持力 N
把持力 N
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
MHSH3-20D MHSH3-20D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 20 25 30 3510 15 10 15 20 25 30 35
把持点 Lmm 把持点 Lmm
40
35
35
30
25
20
15
10
5
30
25
20
15
10
5
00
把持力 N
把持力 N
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
MHSH3-25D MHSH3-25D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 20 30 40 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
7070
60
50
40
30
20
10
60
50
40
30
20
10
00
把持力 N
把持力 N
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
F
F
F
F
F
F
外径把持
内径把持
把持点
実効把持力
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
L L
把持点 把持点
外径把持力 内径把持力
MHSH3 Series
●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。
●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
606
MHSH3-32D MHSH3-32D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 20 30 40 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa 20
40
60
80
100
100
80
60
40
20
120
00
把持力 N
把持力 N
MHSH3-40D MHSH3-40D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 5040 20 30 40 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
200
160
160
120
80
40
120
80
40
MHSH3-50D MHSH3-50D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa
0.4MPa0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 60 70 20 30 40 50 60 70
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
350
300
250
250
200
150
100
50
200
150
100
50
MHSH3-63D MHSH3-63D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 40 60 80 100 40 60 80 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
500
400
400
300
200
100
300
200
100
実効把持力
外径把持力 内径把持力
F
F
F
F
F
F
外径把持
内径把持
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
607
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-32DA MHSH3-32DB
MHSH3-40DA MHSH3-40DB
PBPA
PA PB
プッシャストローク mm供給圧力MPa
供給圧力MPa プッシャストローク mm
0
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
バネ力 N
プッシャ推力 N
プッシャ推力 N
バネ力 N
1160
50
40
30
20
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
10
9
8
7
6
16180
150
120
90
60
30
15
14
13
12
11
シリンダ式注) バネ式
センタプッシャの実効推力
PA
PB
PA:プッシャ推力
PB:バネ力
MHSH3-80D MHSH3-80D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 40 60 80 40 60 80
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
00
把持力 N
把持力 N
700
600
600
500
400
300
200
100
500
400
300
200
100
実効把持力
注)シリンダ式の推力はプッシュロッドの押し側です。
外径把持力 内径把持力
F
F
F
F
F
F
外径把持
内径把持
MHSH3 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
608
MHSH3-50DA MHSH3-50DB
MHSH3-63DA MHSH3-63DB
PA
PA
PB
PB
供給圧力MPa
供給圧力MPa
プッシャストローク mm
プッシャストローク mm
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2 4 6 8 10 12
2 4 6 8 10 12
プッシャ推力 N
プッシャ推力 N
バネ力 N
バネ力 N
300
250
200
600
500
400
300
200
100
150
50
100
25
24
34
33
32
31
30
29
23
22
21
20
シリンダ式注) バネ式
センタプッシャの実効推力
注)シリンダ式の推力はプッシュロッドの押し側です。
PA
PB
PA:プッシャ推力
PB:バネ力
MHSH3-80DA MHSH3-80DB
PB
PA
供給圧力MPa プッシャストローク mm
プッシャ推力 N
バネ力 N
59900
750
600
450
300
150
57
55
53
51
49
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 3 6 9 12 15 18
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
609
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
ø4 ø4 ø4
5
5
5
6
6.5
33
35 5
20°
20° 20°
90° 90°
20°
20° 20°
MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D
MHSH3-16D~25D
機種MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D
AA464955
機種MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D
AC778
AD10.512 13
BB30.536.542.5
BA303642
BD272832
BC344047
AE28.530 34
CA7 7 7.5
CB14 14 17.5
DC17.520 23.5
DO19.522 26.5
FX121518
EC7.58 9.5
EO 9.510 12.5
G323438
1455
J101214
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
K456
NA 81012
O2 2.53
R242934
SB6 6.56.5
TB566
Q678
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
ZA3H103H104H10
+0.040 0+0.040 0+0.048 0
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
外形寸法図
6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
3×ø3.2通し SB深座ぐり深さ4P.C.D.R(取付用穴)
NA
AC AD AE
AA
øZA øWA 深さ1.5
BD
G1
NB 2
Q
K
O øB
A
øB
B
øB
C
J
(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO
閉時
EC
2H9+0.025
0
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
CB CA
ø3H9 +0.025 0 深さ3
FX3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D.R(取付用ねじ)
30°
20°
20°
MHSH3 Series
610
MHSH3-32D~80D
機種MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D
AA 63 66 80 91108
機種MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D
AC 9 9101215
AD15.517.521 26 31.5
BB 54.5 62.5 74.5 92.5 112.5
BA 54 62 74 92112
BD3637465057
BC 62 72 84102125
AE38.539.549 53 61.5
CA 9.510.511.513 14
CB19 19 26.528 31
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
G43.545 55.561 72
1 6 7 91112
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
NB8h98h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
K 9 9101112
Q1112141720
SC77888
TB 8 8101012
SB 8 8 9.5 11 11
R4452637898
SA4.24.25.16.66.6
WA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
ZA6H1010H1012H1016H1020H10
+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
YB 8 8101212
ZB 7.411.413.417.421.4
ZC 9 9101215
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
VA
M22234
NA1416182428
O4.54.55 5.56
6×TA ねじ深さTB
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
NA
NB
ZC
Q
øB
A
øB
B
øB
C
O
J
KL
øZ
B
(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO
閉時
EC
1
AD AEAC
M G
BD
CB CA
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R
3×YA ねじ深さYBP.C.D.R
øVA 深さVB
øWA 深さWBøZA
30°
20°
20°
7
10
11
7
7.5
5
5
5
5
53
3
3
335
5
5
55
20°
20° 20°
20°20°
20°
20° 20°
20°20°
90°
90°
90°
90° 90°
MHSH3-32D
MHSH3-63D MHSH3-80D
MHSH3-40D MHSH3-50D
AA
FX
ø4ø4
ø4
ø4
ø4
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
611
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-32DA~80DA
機種MHSH3-32DAMHSH3-40DAMHSH3-50DAMHSH3-63DAMHSH3-80DA
AF3536444858
AG2627333545
AH 912151820
AJ 9 9111313
CC 9.5 13.5 17.5 20 25
BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5
BE3038485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF2021283241
ZG1516182226
Z1 610121620
ZJ3.54.55 7 8
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm)
センタプッシャのオートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
UCM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
ZH M3×0.5 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M10×1.5
外形寸法図:センタプッシャ/シリンダ式
ZH ねじ深さZ1
øZ
D
6.3
5.7
10.2
11.2
8.2
7.2
8.8
5.8
2.7
3.3
øB
E
3×
øU
E
øB
Fø
BG
ZE
ZJ
AH
12
18 21
12
16
ø4
ø4ø4
ø4ø4
5
6 6
33
5
6
3
3
3
プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG
3×UC
ねじ深さUD M5×0.8(プッシャ引込ポート)
M5×0.8(プッシャ押出ポート)
AGAJ(AF)
CC CCFX
øVA 深さVB
MHSH3-32DA
MHSH3-63DA MHSH3-80DA
MHSH3-40DA MHSH3-50DA
注)外形寸法図につきましてはMHSH3-32~80D外形寸法図(P.611)をご参照ください。
MHSH3 Series
612
注)外形寸法図につきましてはMHSH3-32~80D外形寸法図(P.611)をご参照ください。
MHSH3-32DB~80DB
機種MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB
AF1821303548
AG――192235
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
BE――485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF2021283241
ZG1516182226
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm) UC
M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
外形寸法図:センタプッシャ/バネ式
ZH ねじ深さZ1
プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG
øZ
D
øB
E
3×
øU
E
øB
Fø
BG
øB
F
øB
G
ZE
ZJ
3×UC
ねじ深さUD
AH
AGAJ(AF)
AH
AF
MHSH3-32DB, 40DBの場合
FX
øVA 深さVB
øWC 深さWD
機種MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB
WC2024324252
+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0
ZJ3.54.55 7 8
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5
Z1 610121620
WD1.51.51.52 2
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
613
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSHJ3-32D~80D
機種MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D
AA 63 66 80 91108
機種MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D
AC33345
AD2426313746
B 54 62 74 92112
A15457707993
CB19 19 26.528 31
CA 9.510.511.513 14
AE3637465057
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
HA 80 90109133168
HB 65 75 88106130
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
K 9 9101112
M22234
R4452637898
Q1112141720
O4.54.55 5.56
SA4.24.25.16.66.6
SC77888
TB 8 8101012
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
YB 8 8101212
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
SB8 8 9.511 11
UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
VA WA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
NB8h98h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
ZA6H1010H1012H1016H1020H10
+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0
外形寸法図:ダストカバー付スルーホール
(mm)
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
SD
SD
NB3×øSA通し SB深座ぐり深さSC(SD-SD断面参照)
P.C.D.R(取付用穴)
Q J
KL
O
øH
A
øB
(開時
DO)
(閉時
DC)
開時
EO
閉時
EC
M
AC AD AE
AA
CB CA
P(フィンガ開ポート)
P(フィンガ閉ポート)
øZA
FX
øWA 深さWB
øVA 深さVB
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
3×YA ねじ深さYBP.C.D.R
20°20°
SD-SD断面
(座ぐり深さ
SC)
(座ぐり径SB)
A1
(3×øSA)
øHB
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)
MHSHJ3-32D
MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D
MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D
20° 20° 20° 20°20°20°
20° 20°20° 20°
90° 90° 90°
90°
90°
7
7
7.5
5
5
11 5
10 5
5
53
553
535
3
3
ø4ø4
ø4
ø4ø4
MHSH3 Series
614
MHSHJ3-32DA~80DA
機種MHSHJ3-32DAMHSHJ3-40DAMHSHJ3-50DAMHSHJ3-63DAMHSHJ3-80DA
AF3536444858
AG2627333545
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
CC 9.513.517.520 25
BE3038485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF1415212431
ZG 910111416
Z1 610121620
ZJ3.54.55 7 8
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm)UC
M5×0.8 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M8×1.25
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5
外形寸法図:ダストカバー付センタプッシャ/シリンダ式
ZH ねじ深さZ1プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG
øZ
D
øB
Eø
BF
øB
G
ZE
ZJ
3×UC ねじ深さUD
AH
AGAJ(AF)
M5×0.8(プッシャ引込ポート)
M5×0.8(プッシャ押出ポート)
FXCC CC
øVA 深さVB
3×
øU
E
注)外形寸法図につきましてはMHSHJ3-32~80D外形寸法図(P.614)を参照にご覧ください。センタプッシャ用オートスイッチ取付用溝寸法はMHSH3-32~80DA(P.612)をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series
615
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
注)外形寸法図につきましてはMHSHJ3-32~80D外形寸法図(P.614)をご参照ください。
MHSHJ3-32DB~80DB
機種MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB
AF1821303548
AG――192235
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
BE――485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
WD1.51.51.52 2
ZF1415212431
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
WC2024324252
+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0
(mm)UC
M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
機種MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB
外形寸法図:ダストカバー付センタプッシャ/バネ式
ZH ねじ深さZ1 プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG
øZ
D
øB
E
3×
øU
E
øB
F
øB
F
øB
Gø
BG
ZE
ZJ
3×UC
ねじ深さUD
AH
AGAJ(AF)
FX
øVA 深さVB
øWC 深さWD
AH
AF
MHSHJ3-32DB、40DBの場合
⦆Z1 610121620
ZG 910111416
ZJ3.54.55 7 8
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5
MHSH3 Series
616
シリンダ内径
ø16~ø25 M9BW20MHSL3 D
2ヶ付1ヶ付
オートスイッチ追記号無記号
S
3爪フィンガ数
3
3爪フィンガ数
3
16mm20mm25mm
シリンダ内径162025
複動形作動方式D
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ø32~ø125 M9BWMHSL3 D50作動方式
シリンダ内径 オートスイッチ追記号
オートスイッチ
シリンダ内径
2ヶ付1ヶ付nヶ付
無記号Sn
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
複動形D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm
32 40 50 63 80100125
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)オートスイッチ付で手配された場合、ø32~ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。
注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
負荷電圧DC
24V
12V
12V
12V
ACリード線長さ(m)※
0.5(無記号)●●●●●●○○○
1(M)●●●●●●○○○
3(L)●●●●●●●●●
○○○○○○○○○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番縦取出し
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
リレーPLC
5(Z)○○○○○○○○○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
MねじRcNPTG
種類記号 シリンダ径ø32~ø63
ø80~ø125
ポートねじの種類
無記号
TNTF
オーダーメイド仕様詳細はP.619をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.619をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/3爪:ロングストローク
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125MHSL3 Series
型式表示方法
618
型式/仕様
シリンダ内径 mm
使用流体
使用圧力 MPa
周囲温度および使用流体温度 ℃
繰返し精度 mm
最高使用頻度 c.p.m
給油
作動方式
注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時
開閉ストローク mm(直径)
質量 g
MHSL3-32D
32
74
82
16
370
MHSL3-40D
40
118
130
20
550
MHSL3-50D
50
187
204
28
930
MHSL3-63D
63
335
359
32
1,550
空気
0.1~0.6
-10~60
±0.01
60
無給油
複動形
注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80~ø125は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.621~623をご参照ください。
MHSL3-16D
16
14
16
10
80
MHSL3-20D
20
120
25
28
10
135
MHSL3-25D
25
42
47
12
180
MHSL3-80D
80
500
525
40
2,850
MHSL3-100D
100
30
750
780
48
5,500
MHSL3-125D
125
1,270
1,320
64
11,300
0.2~0.6
外径把持力
内径把持力
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.725~748をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)
パッキン類フッ素ゴム
マグネットなし
パッキン類EPDM/フッ素グリース
軸方向配管
フッ素グリース
食品機械用グリース/フッ素グリース
食品機械用グリース
-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.636~643をご参照ください。
型式
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
JIS記号
複動・外径把持複動・内径把持
619
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
!3 !2o t u w !0
q !1i e y r
!4
構造図
閉状態 開状態
番号
1234567
部品名
ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト
材質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
炭素鋼
炭素鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
備考
硬質アルマイト処理
硬質アルマイト処理
熱処理・特殊処理
熱処理・特殊処理
硬質アルマイト処理
構成部品番号
891011121314
部品名
マグネットC形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ
材質
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
炭素鉛
備考
りん酸塩被膜
亜鉛クロメート
交換部品MHSL3-16DMHSL16-PSP3316034P3316033MHS-A1601MHSL-A1613MHS-A1614
パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHSL3-20DMHSL20-PSP3316134P3316133MHS-A2001MHSL-A2013MHS-A2014
MHSL3-25DMHSL25-PSP3316234P3316233MHS-A2501MHSL-A2513MHS-A2514
MHSL3-32DMHSL32-PSP3316334P3316333MHS-A3201MHSL-A3213MHS-A3214
MHSL3-40DMHSL40-PSP3316434P3316433MHS-A4001MHSL-A4013MHS-A4014
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
※フィンガは1台につき、3個手配してください。
MHSL3-50DMHSL50-PSP3316534P3316533MHS-A5001MHSL-A5013MHS-A5014
パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ
MHSL3-63DMHSL63-PSP3316634P3316633MHS-A6301MHSL-A6313MHS-A6314
MHSL3-80DMHSL80-PSP3316734P3316733MHS-A8001MHSL-A8013MHS-A8014
MHSL3-100DMHS100-PSP3316834P3316833MHS-A10001MHSL-A10013MHS-A10014
MHSL3-125DMHSL125-PSP3316934P3316933MHS-A12501MHSL-A12513MHS-A12514
主要部品!0!1!2!3
r
e
wui
y!4
t
交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)
MHSL3 Series
部品名
部品名
620
把持点
実効把持力
MHSL3-16D MHSL3-16D
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 510 1020 2025 2530 30
把持点 Lmm 把持点 Lmm15 15
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
把持力 N
把持力 N
25 25
MHSL3-20D MHSL3-20D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
10 1015 1520 2030 3035 35
把持点 Lmm 把持点 Lmm5 525 25
30
3025
2520
2015
15
0 0
把持力 N
把持力 N
35
35
40
1010
5 5
MHSL3-25D MHSL3-25D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
4040
30 30
20 20
10 10
0 0
把持力 N
把持力 N
6060
70
5050
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
F
F F
外径把持力 内径把持力
外径把持
内径把持
F
FF
外径把持状態 内径把持状態
L:把持点距離
L L
把持点 把持点●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
621
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
実効把持力
MHSL3-32D MHSL3-32D
MHSL3-40D MHSL3-40D
MHSL3-50D MHSL3-50D
MHSL3-63D MHSL3-63D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
把持力 N
把持力 N
200 200
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
把持力 N
把持力 N
500 500
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
8080
6060
40 40
20 20
0 0
把持力 N
把持力 N
100
100
120
圧力0.6MPa
圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2030 3040 4060 6070 70
把持点 Lmm 把持点 Lmm10 1050 50
0.1MPa 0.1MPa
300 300
250 250
200 200
150 150
0 0
把持力 N
把持力 N
350 350
100 100
50 50
外径把持力 内径把持力
F
F F
外径把持
内径把持
F
FF
MHSL3 Series
●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。
622
外径把持力 内径把持力
MHSL3-80D MHSL3-80D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2040 4060 6080 80
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa 0.1MPa
600
500
400
300
0 0
把持力 N
把持力 N
700 700
600
500
400
300
200
100
200
100
MHSL3-100D MHSL3-100D
圧力0.6MPa圧力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
把持点 Lmm 把持点 Lmm
0.1MPa0.1MPa
800
600
400
200
0 0
把持力 N
把持力 N
1,000 1,000
800
600
400
200
MHSL3-125D MHSL3-125D
圧力0.6MPa 圧力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20100 10040 4060 60120 120
把持点 Lmm 把持点 Lmm80 80
0.1MPa 0.1MPa
1,200
1,000
800
600
0 0
把持力 N
把持力 N
1,400
400
200
1,6001,800 1,800
1,600
1,400
1,200
1,000
800
600
400
200
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
623
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSL3-16D~25D
外形寸法図
機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D
AA43.546 49
機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D
AB40.543 46
AD28 29 31.5
BC30.636.642.6
BB404552
CB14 14 16.5
BD121619
BA303642
DO23.526 30
DC18.521 24
EO13.514 16
EC 8.5910
FX12.514.517
FY11 13 14.5
FZ335
G30.532 34.2
H7 8 7.8
14 4 4.5
NC577
O2 2.53
Q678
R252934
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
SA3.43.44.5
SB6.56.58
SC588
TB566
VB223
XB223
5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7
(mm)
オートスイッチ取付用溝位置(2カ所) 取付用穴座ぐり寸法
J101214
K456
NA 81113
NB
2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
VA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
WA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
XA
Q (開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
øBC
øBB
NA
BD
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
3×UA ねじ深さ6P.C.D.R(取付用ねじ)
6×M3×0.5 ねじ深さTB(アタッチメント取付用ねじ)
ø4 ø4
3
3 5
6.1座ぐり深さ5
7.1座ぐり深さ8
6(6.5)
533。
4.554 。
36 。
48 。
MHSL3-16D MHSL3-20D・25D MHSL3-16D
MHSL3-20D
P(フィンガ開ポート)
CB 7
P(フィンガ閉ポート)
AB
(AA)
3
øB
A
2
G
AD
H
1
開時
EO
閉時
EC
JK
2H9+0.025
0
22.5。
20。 20。
øWA 深さ1.5
øVA 深さVB
FXFY
FZ
NC
XA 深さ
XB
( )内はø25の場合の寸法
注)オートスイッチ取付溝間の取付用穴部のみ座ぐり形状が異なります。(ø16、ø20のみ)
MHSL3 Series
624
MHSL3-32D~80D
機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
M22234
機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
AA 58 64 77.5 89 116
AB 55 61 74.5 85 111
AC33345
AD35.538.546.551 70
CA 8 9 91214
BC 52.6 62.6 70.6 86.6 106.6
BD2430324050
DO42 47.560 70 80.5
CB20 22 29 30.537.5
BA 52 62 70 86106
BB 72 82104120140
DC34 37.546 54 60.5
EO22 26.536 42 48.5
EC14 16.522 26 28.5
FX22 26.531 38 47.5
FY19.523.528 34.543.5
FZ56678
G39.642.551.358.578.5
8h98h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
H10.413.517.719.523.5
J2021242832
K 9 9101112
1 5 7 81011
NA1618202630
O4.54.55 5.56
Q1112141720
R4453627695
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
SA4.55.55.56.66.6
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1 M6×1
SB8
9.5 9.511 11
SC8 11 14.517 23
NB TB 8 8101012
UB 610101212
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
VA VB34456
(mm)
NC1010121416
機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
WB2 2 2 2.53
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
Y6 8 7 7.59
XA XB34456
オートスイッチ取付用溝位置(4カ所) 取付用穴座ぐり寸法
オートスイッチ取付用溝位置
Q (開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
øBB
øBC
NA
BD
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ
AB(AA)
AC
øB
A
M
GAD
HNC1
開時
EO
閉時
EC
J
KL
P(フィンガ開ポート)
CB
P(フィンガ閉ポート)
CA
22.5。
20。20。
FYFZ
FX
øWA 深さWB
XA 深さ
XB
3×UA 深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
øVA 深さVB
6.4 5
40°
10°
40°
10°
Y
8.3座ぐり深さ8
(2カ所)
R7
2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
L
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
WA
MHSL3-32D
注)オートスイッチ取付溝間の取付用穴部のみ座ぐり形状が異なります。(ø32のみ)
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
625
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSL3-100D・125D
機種MHSL3-100DMHSL3-125D
AA135175
機種MHSL3-100DMHSL3-125D
AB129167
AC68
AD 78102
BD5666
BC134.6166.6
CB44.554
CA1824
BA134166
DC 79100
BB184234
DO103132
EO6580
EC4148
FX5974
FY5468
FZ1012
G 86112
L 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
18h922h9
0-0.043 0-0.052
M46
NA3743
Q2331
R118148
SA 911
SB14 17.5
H3143
J3852
K1521
11417
PNC2125
O 7.510.5
NB SC3132
TA M8×1.25M10×1.5
UA M8×1.25M10×1.5
TB1620
UB1620
8H910H9
+0.036 0+0.036 0
VA
(mm)
機種MHSL3-100DMHSL3-125D
XA 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
XB68
MHSL3-100D MHSL3-125D
外形寸法図
P(フィンガ開ポート)
CB
P(フィンガ閉ポート)
CA
Q (開時
DO)
(閉時
DC)
O
NB
øBB
øBC
NA
BD
3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)
6×TA ねじ深さTB(アタッチメント取付用ねじ) AB
(AA)
AC
øB
A
M
GHAD1
開時
EO
閉時
EC
KL
J
FYFZ
FX
XA 深さ
XB
3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)
22.5。
20。20。 øWA 深さWBøVA 深さVB
40。
10。
40 。
10。
90 。
56.4
10 5 13
56.4
12 715
40。
10。
40 。
10 。
90 。
VB68
102H9 130H9
+0.087 0+0.100 0
WA WB46
Rc1/4(G1/4,NPT1/4)Rc3/8(G3/8,NPT3/8)
MHSL3 Series
NC
626
F
F
3×A ねじ深さB
P.C.D. C
F-F
(B)
øD
(E)
øD 深さE
MHSL3シリーズ エンドプレート取付部詳細寸法図
A機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25DMHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80DMHSL3-100DMHSL3-125D
B C12.51618.525273544547080
øD E0.5
0.8
1
1.5
(mm)
M2×0.4
M3×0.5
M4×0.7
5.4
5.5
5.2
1821.524343744567090110
+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1
0.6
8
9.5
平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series
627
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS