Micrografx Designer 7 - Pr.sentation ttcolbertserv.lyceecolbert-tg.org:3007/ressources... · 2011. 9. 29. · 5 %Q2.5 Active MAST Trpan 6 %Q2.6 Active MAST Retr 7 %Q2.7 Active MAST

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ECOLPAL

DOSSIER TECHNIQUE

Application : PALETTE_PI_V0.2.STX

Concepteur :

Version Logiciel: PL7 V4.2

Projet :

Version application : 0.1

Date de dernière modification : 17/04/2002 13:39:29

Automate cible : TSX 3722

Checksum : 22B06

Auteur : 1 Page de garde Imprimé le 31/05/2002Service : Indice : Automate cible : TSX 3722 Folio : 1 - 1Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

SOMMAIRE

1 Page de garde.....................................................................................................................................1p

2 Sommaire.............................................................................................................................................1p

3 Configuration..................................................................................................................................... 14p

3.1 Configuration matérielle..............................................................................................................13p

3.1.1 Configuration des racks.............................................................................................................1p

3.1.2 Paramètres des coupleurs.......................................................................................................12p

3.2 Configuration logicielle................................................................................................................. 1p

4 Programme........................................................................................................................................ 60p

4.1 Structure application.....................................................................................................................2p

4.2 Tâche Mast.................................................................................................................................58p

4.2.1 Sections...................................................................................................................................58p

4.2.1.1 Sectiongr7............................................................................................................................ 31p

4.2.1.2 Brushless................................................................................................................................4p

4.2.1.3 Opt_pr.....................................................................................................................................2p

4.2.1.4 Tempo.................................................................................................................................... 1p

4.2.1.5 Pos_pan................................................................................................................................. 1p

4.2.1.6 Codif_pan............................................................................................................................... 4p

4.2.1.7 Compteur................................................................................................................................5p

4.2.1.8 Option.....................................................................................................................................2p

4.2.1.9 Magelis................................................................................................................................... 4p

4.2.1.10 Date_heure...........................................................................................................................2p

4.2.1.11 Defaut...................................................................................................................................2p

5 Références croisées..........................................................................................................................17p

6 Variables..............................................................................................................................................9p

Nombre total de pages......................................................................................................................... 102Auteur : 2 Sommaire Imprimé le 31/05/2002Service : Indice : Automate cible : TSX 3722 Folio : 2 - 1Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

CONFIGURATION DES RACKS

Adresse Module Famille Référence00 Processeurs TSX 3722

01-02 Tout ou Rien TSX DMZ 28DR03 Tout ou Rien TSX DEZ 12D204 Analogique TSX ASZ 40105 Tout ou Rien TSX DEZ 12D206 Tout ou Rien TSX DSZ 08R5

Auteur : 3.1 Configuration matérielle3.1.1 Configuration des racks

Imprimé le 31/05/2002Service : Indice : Automate cible : TSX 3722 Folio : 3.1.1 - 1Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

TSX 3722 [POSITION 00]

Identification du module :

Référence commerciale : Désignation :

Position :

TSX 3722

00

PROCESSEUR 3722

Caractéristiques Mémoire :

RAM interne : Cartouche :20 KMOTS 32 KMOTS

Paramètres des tâches :

Tâche MAST :

cyclique :

période :

chien de garde :

Tâche FAST :

période :

chien de garde :

NON

20 ms

250 ms

5 ms

100 ms

Mode de marche :

Run/Stop(%I1.8) :

Alarme (%Q2.0) :

Sauvegarde du programme et des premiers %Mwi (%I1.9) :

Démarrage automatique en Run :

RAZ des %Mwi sur reprise à froid :

NON

OUI

NON

OUI

OUI

Auteur : 3.1 Configuration matérielle3.1.2 Paramètres des coupleurs




Réf. commerciale : TSX 3722 Désignation : PROCESSEUR 3722Position : 00 Symbole :

Paramètres de la voie 0

Affectation Tâche/Voie : MASTType de voie : Prise Terminal Symbole voie :Fonction Métier : LIAISON UNI-TELWAY

Vitesse de Trans. : 9600 Bits/s Délai : 30msType de coupleur : Maître Parité : impaireNombre d'esclaves : 8

Paramètres de la voie 1

Voie non configurée




Identification du module : Réf. commerciale : Désignation :Position : Symbole :

TSX 372200

PROCESSEUR 3722

Paramètres communsType : Affectation Tâche/voie :Entrées MASTFonction métier: Analogique Cycle : Normal

Paramètres des voies Voie Repère Symbole Gamme Echelle Min Max Filtrage Utilisée2 %IW0.2 0..10V %.. 0 10000 0 Oui3 %IW0.3 0..10V %.. 0 10000 0 Oui4 %IW0.4 0..10V %.. 0 10000 0 Oui5 %IW0.5 0..10V %.. 0 10000 0 Oui6 %IW0.6 0..10V %.. 0 10000 0 Oui7 %IW0.7 0..10V %.. 0 10000 0 Oui8 %IW0.8 0..10V %.. 0 10000 0 Oui9 %IW0.9 0..10V %.. 0 10000 0 Oui

Paramètres communsType : Affectation Tâche/voie :Sorties MASTFonction métier: Analogique Gamme: Affichage :0..10V 0...10000Repli/Maintien : Repli à 0

Paramètres des voies Voie Repère Symbole10 %QW0.10





Réf. commerciale : TSX 3722 Désignation : TSX 3722 [POSITION 00]Position : 00 Symbole :

Paramètres du compteur 0 (voie 11) :

Fonction métier : Comptage/DécomptageSymbole : Tâche : MASTEvénement : (Aucun)Interfaces d'entrée : Codeur incrémentalType de capteurs : Contact statiqueMultiplication : Par 1Contrôle de ligne : NonChoix présélection : Front montant IPresValeur présélection : 0Seuil 0 : 0Seuil 1 : 0Consigne haute : 0Consigne basse : 0

Paramètres du compteur 1 (voie 12) :

Fonction métier : DécomptageSymbole : Tâche : MASTEvénement : (Aucun)Interfaces d'entrée : 1 entrée IAType de capteurs : Contact mécaniqueChoix présélection : Front montant IPresFonct. sur passage à 0 : Sans présélection décompteurValeur présélection : 0



TSX DMZ 28DR [ENTREES : POSITION 01]

Identification du module

Réf. commerciale : TSX DMZ 28DR Désignation : 16E 24VCC+12S REL BORNPosition : 01

Paramètres communs

Type : Entrées Type d'entrées : Logique positive

Paramètres des voies

Voie Repère S. D. Alim. Tâche Filtrage Symbole Fonction0 %I1.0 Active MAST 4 ms Dcy1 %I1.1 Active MAST 4 ms Maau2 %I1.2 Active MAST 4 ms Papa3 %I1.3 Active MAST 4 ms Arfic4 %I1.4 Active MAST 4 ms Init5 %I1.5 Active MAST 4 ms Prh6 %I1.6 Active MAST 4 ms Prb7 %I1.7 Active MAST 4 ms Trspan8 %I1.8 Active MAST 4 ms Trspal9 %I1.9 Active MAST 4 ms Prpan10 %I1.10 Active MAST 4 ms Panpos11 %I1.11 Active MAST 4 ms Prpal12 %I1.12 Active MAST 4 ms Roub113 %I1.13 Active MAST 4 ms Roub214 %I1.14 Active MAST 4 ms Roub415 %I1.15 Active MAST 4 ms Roub8



TSX DMZ 28DR [SORTIES : POSITION 02]


Réf. commerciale : TSX DMZ 28DR Désignation : 16E 24VCC+12S REL BORNPosition : 02

Paramètres communs

Type : Sorties Mode de repli : Repli à 0


Voie Repère S. D. Alim. Tâche Symbole Fonction0 %Q2.0 Active MAST Chdg Alarme1 %Q2.1 Active MAST Coini2 %Q2.2 Active MAST Def3 %Q2.3 Active MAST Rota14 %Q2.4 Active MAST Rota25 %Q2.5 Active MAST Trpan6 %Q2.6 Active MAST Retr7 %Q2.7 Active MAST Despr8 %Q2.8 Active MAST Aaspip9 %Q2.9 Active MAST Aspip10 %Q2.10 Active MAST Decpa11 %Q2.11 Active MAST



TSX DMZ 28DR [POSITION 01]


Réf. commerciale : TSX DMZ 28DR Désignation : Position : 01 Symbole :

Paramètres du compteur 0 :

Fonction métier : DécomptageSymbole : Evénement : EVT0Interfaces d'entrée : 1 entrée IAType de capteurs : Contact mécaniqueChoix présélection : Front montant IPresFonct. sur passage à 0 : Sans présélection décompteurValeur présélection : 0

Paramètres du compteur 1 :

Fonction métier : DécomptageSymbole : Evénement : EVT0Interfaces d'entrée : 1 entrée IAType de capteurs : Contact mécaniqueChoix présélection : Front montant IPresFonct. sur passage à 0 : Sans présélection décompteurValeur présélection : 0



TSX DEZ 12D2 [ POSITION 03]


Réf. commerciale : TSX DEZ 12D2 Désignation : 12E 24VCC BORNPosition : 03

Paramètres communs



Voie Repère S. D. Alim. Tâche Filtrage Symbole0 %I3.0 Active MAST 4 ms Palpos1 %I3.1 Active MAST 4 ms Vide2 %I3.2 Active MAST 4 ms Argen3 %I3.3 Active MAST 4 ms Pohoen4 %I3.4 Active MAST 4 ms Mconv5 %I3.5 Active MAST 4 ms Panind6 %I3.6 Active MAST 4 ms Pancl7 %I3.7 Active MAST 4 ms Acquit8 %I3.8 Active MAST 4 ms9 %I3.9 Active MAST 4 ms10 %I3.10 Active MAST 4 ms Panpr11 %I3.11 Active MAST 4 ms Preh_mg



TSX ASZ 401 [POSITION 04]

Identification du module : Réf. commerciale : Désignation :Position : Symbole :

TSX ASZ 40104

4 SORTIES ANA. +-10V

Paramètres communsType : Repli/Maintien :Sorties Repli à 0Gamme : Affichage :+/-10V -10000...+10000

Paramètres des voies Voie Repère Symbole Tâche0 %QW4.0 Vites MAST1 %QW4.1 Vit_bru MAST2 %QW4.2 MAST3 %QW4.3 MAST



TSX DEZ 12D2 [ POSITION 05]


Réf. commerciale : TSX DEZ 12D2 Désignation : 12E 24VCC BORNPosition : 05

Paramètres communs



Voie Repère S. D. Alim. Tâche Filtrage Symbole0 %I5.0 Active MAST 4 ms Tt_dr1 %I5.1 Active MAST 4 ms Tt_m2 %I5.2 Active MAST 4 ms Tt_ga3 %I5.3 Active MAST 4 ms Pan_per4 %I5.4 Active MAST 4 ms5 %I5.5 Active MAST 4 ms6 %I5.6 Active MAST 4 ms7 %I5.7 Active MAST 4 ms8 %I5.8 Active MAST 4 ms9 %I5.9 Active MAST 4 ms10 %I5.10 Active MAST 4 ms11 %I5.11 Active MAST 4 ms



TSX DSZ 08R5 [ POSITION 06]


Réf. commerciale : TSX DSZ 08R5 Désignation : 8 S REL BORNPosition : 06

Paramètres communs

Type : Sorties Mode de repli : Repli à 0


Voie Repère S. D. Alim. Tâche Symbole0 %Q6.0 Active MAST Electro1 %Q6.1 Active MAST2 %Q6.2 Active MAST T_enable3 %Q6.3 Active MAST V_enable4 %Q6.4 Active MAST Y1105 %Q6.5 Active MAST Y1116 %Q6.6 Active MAST Y1207 %Q6.7 Active MAST Y121



MAST-PRLCommentaire :

TOP(*Gestion du bit conditions initiales*)

%I1.5 %I1.7 %M2 %M5

%M2 %M10 %I5.1 %I5.2

%M10 %I5.2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.5 Prh prehenseur en haut%I1.7 Trspan transfert sur panneau%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M5 Ci Conditions initiales%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%I5.1 Tt_m Tête au milieu%I5.2 Tt_ga Tête à gauche

MAST-PRL

TOP+1(*Gestion de la touche "enter" et "ESC"*)

%MW111:X13 %M13

%MW111:X9 %M20


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW111:X13 T_enter Touche ENTER%M13 Enter Image de la touche "Enter"%MW111:X9 T_esc Touche ESC%M20 Tch_esc

MAST-PRL

TOP+2

%I3.2 %M24 %MW110:X10 %S23

R

%MW110:X11 %M25

R

%M24

R

%MW110:X11 %S21

S

%I3.2 %X5 %X6


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.2 Argen Arrêt général%M24%MW110:X10 F11 Touche fonction F11%S23%MW110:X11 F12 Touche fonction F12%M25%S21%X5%X6

MAST-PRL

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.1 Sectiongr7

Imprimé le 31/05/2002Service : Indice : Automate cible : TSX 3722 Folio : 4.2.1.1 - 1Ce document est la propriété de la société XXX et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

MAST-PRLMAST-PRLTOP+3

%MW9-5<=%MW151

COMPARE

%MW151<=%MW9+5

COMPARE %T2

E T D

TB: 1s C R

T.P: 2 MODIF: Y

%M15

%S23


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW9 Mes_pos_cod Mesure de la position en point codeur%MW151%T2%M15 Pos_att Position atteinte%S23

MAST-PRL

TOP+4

%MW110:X2 %M16


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW110:X2 F3 Touche fonction F3%M16 T_f3

MAST-PRL

TOP+5

%X8 %M21

%MW110:X0 %M22

%MW110:X1 %M23


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X8%M21 X8%MW110:X0 F1 Touche fonction F1%M22 T_f1%MW110:X1 F2 Touche fonction F2%M23 T_f2

MAST-PRL



MAST-PRLMAST-PRLTOP+6

%I3.2 %X5 %T10

E T D

TB: 10ms C R

T.P: 100 MODIF: Y

%M24

S

%X6 %S23

S

%M25

S


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.2 Argen Arrêt général%X5%T10%M24%X6%S23%M25

MAST-PRL

TOP+7

%X13 %I3.0

P

%M26

S

%X61 %M26

R

%X3


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X13%I3.0 Palpos palette positionnée%M26%X61%X3

MAST-PRL

TOP+8(*Chargement des valeurs par défaut*)

%MW117=7

COMPARE %MW110:X11

%MW133:7:=%KW0:7

OPERATE

%MW155:2:=%KW7:2

OPERATE

%MW12:7:=%KW10:7

OPERATE

%MD19:4:=%KD17:4

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché%MW110:X11 F12 Touche fonction F12%KW0%MW133 Champ nombre de panneau souhaité%KW7%MW155%KW10



MAST-PRLListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW12 Kp_bru Gain série PID brushless%KD17%MD19 Pv_sup_bru Limitation supérieure de la mesure PID brushless

MAST-PRL

TOP+9

%X25 %M29


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X25%M29 X25



CHART - PAGE 0Commentaire :

PAGE0

7

0

1

2

3

4

5

6

5

(*Page princ*)

8

(*Mode de Fonctionnement*)

(*"le système n'est pas i»(1)

(*Initialisation*)

(*"Arrêt état initial"*)

(*Cycle en cours*)

4

1

7

8

1

(*Marche dans le désordre*)

5

6

7

0

(*Fin de cycle*)

(*Cycle terminé*)

Liste des renvois du commentaire de la page :

(1): (*"le système n'est pas initialisé .."*)

CHART - PAGE0 %X(0)->%X(1)

TOP

%I3.2


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.2 Argen Arrêt général


TOP

%MW130=1

COMPARE %M13

P %MW117=2

COMPARE

%MW130=2

COMPARE



CHART - PAGE0Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW130 Champ mode de marche%M13 Enter Image de la touche "Enter"%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché


TOP


TOP

%M5

%X3.T>=20

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M5 Ci Conditions initiales%X3.T


TOP

%MW110:X1

%MW130=1

COMPARE

%MW133<>0

COMPARE

%MW134<>0

COMPARE

%M16

P %MW130=2

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW110:X1 F2 Touche fonction F2%MW130 Champ mode de marche%MW133 Champ nombre de panneau souhaité%MW134 Champ nombre de palette souhaités%M16 T_f3


TOP

%MW110:X4




REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW110:X4 F5 Touche fonction F5


TOP

%M20

P %MW117=6

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M20 Tch_esc%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché


TOP

%X17

%C7.V>=%MW134

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X17%C7.V%MW134 Champ nombre de palette souhaités


TOP

%MW130=0

COMPARE %M13

P %MW117=2

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW130 Champ mode de marche%M13 Enter Image de la touche "Enter"%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché



CHART - PAGE0


TOP

%M20

P


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M20 Tch_esc


TOP

%X17


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X17


TOP

%X7.T>=50

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X7.T



CHART - PAGE 1

PAGE1

17 15

10

63

11

12

66

15

(*Grafcet de conduite*)

(*Marche de préparationAmener panneau*)

(*Codif ication panneau*)

(*Comparaison*)

(*Palettisation*)

16

13

14

14

(*Marche de préparationAmener palette*)

13

16

17

10

(*Marche de clotureEvacuer palette*)

(*Palette f inie*)

CHART - PAGE1 %X(10)->%X(63)

TOP

%X5



CHART - PAGE1 %X(63)->%X(11,13)

TOP

%MW133<>0

COMPARE

%MW134<>0

COMPARE

%MW130=1

COMPARE

%MW130=2

COMPARE %M16

P


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW133 Champ nombre de panneau souhaité%MW134 Champ nombre de palette souhaités%MW130 Champ mode de marche%M16 T_f3



CHART - PAGE1CHART - PAGE1 %X(11)->%X(12)

TOP

%X53



CHART - PAGE1 %X(12,14)->%X(66)

TOP

%I1.10 %I3.0

%M1

%M26


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.10 Panpos panneau positionné%I3.0 Palpos palette positionnée%M1 Opt_pa Option pilotage asservie%M26

CHART - PAGE1 %X(66)->%X(15)

TOP

%X66.T>=10

COMPARE %M14

%M14

%MW138=0

COMPARE

%M22

N

%M23

N %MW138=1

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X66.T%M14 Def_cod Défaut codif ication%MW138 Passage en mode production tt même%M22 T_f1%M23 T_f2




TOP

%X31 %M6 %X6

%X65

%MW117=17

COMPARE %M13

P


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X31%M6 Pal_ok Nombre de panneau atteint%X6%X65%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché%M13 Enter Image de la touche "Enter"

CHART - PAGE1 %X(15)->%X(16)

TOP

%X31 %M6

%X6


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X31%M6 Pal_ok Nombre de panneau atteint%X6

CHART - PAGE1 %X(13)->%X(14)

TOP

%M3


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M3 Palette_ok

CHART - PAGE1 %X(14)->%X(13)

TOP

%M3




REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M3 Palette_ok

CHART - PAGE1 %X(16)->%X(17)

TOP

%X62



CHART - PAGE1 %X(17)->%X(10)

TOP

%X62





CHART - PAGE 2

PAGE2

65

64

64

64

31 25 23 24 25

20

21

22

23

24

25

26

(*Grafcet de Production*)

(*Descendre préhenseur*)

(*Descendre préhenseur. Aspiration ou Aimantation*)

(*Monter préhenseur*)

(*Grafcet de transfert*)

(*Descente préhenseur*)

26

27

28

29

31

20

(*Descendre préhenseur. Arrêter Aspiration ou »(1)

(*Descendre préhenseur. Décoller panneau*)

(*Monter préhenseur*)

(*Retour transfert*)

(*Fin de cycle palettiser*)

64

65

20

30

(*Perte du panneau*)

(*Remise en état*)

(*Rotation tête*)


(1): . Arrêter Aspiration ou Aimantation*)

CHART - PAGE2 %X(23)->%X(64)

TOP

%I3.11 %I3.10

%I3.11 %I3.1


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%I3.10 Panpr Panneau pris (préhenseur magnétique)%I3.1 Vide vide effectué

CHART - PAGE2 %X(24)->%X(64)

TOP

%I3.11 %I3.10

%I3.11 %I3.1





CHART - PAGE2 %X(25)->%X(64)

TOP

%I3.11 %I3.10

%I3.11 %I3.1



CHART - PAGE2 %X(20)->%X(21)

TOP

%X15

%X15.T>=10

COMPARE

%MW130=1

COMPARE %I1.10 %I3.11 %I3.5

%MW130=2

COMPARE %M16

P

%I3.11


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X15%X15.T%MW130 Champ mode de marche%I1.10 Panpos panneau positionné%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%I3.5 Panind Panneau inductif%M16 T_f3

CHART - PAGE2 %X(21)->%X(22)

TOP

%I1.6

%MW130=1

COMPARE

%MW130=2

COMPARE %M16

P


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.6 Prb prehenseur en bas%MW130 Champ mode de marche%M16 T_f3




TOP

%I3.1 %I3.11

%MW130=1

COMPARE

%I3.10 %I3.11

%X22.T>10

COMPARE

%MW130=2

COMPARE %M16

P


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.1 Vide vide effectué%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%MW130 Champ mode de marche%I3.10 Panpr Panneau pris (préhenseur magnétique)%X22.T%M16 T_f3

CHART - PAGE2 %X(23)->%X(24)

TOP

%I1.5

%MW130=1

COMPARE %I3.11 %I3.10

%MW130=2

COMPARE %M16

P

%I3.11 %I3.1


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.5 Prh prehenseur en haut%MW130 Champ mode de marche%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%I3.10 Panpr Panneau pris (préhenseur magnétique)%M16 T_f3%I3.1 Vide vide effectué

CHART - PAGE2 %X(24)->%X(25)

TOP

%X46

%MW130=1


%MW130=2

COMPARE %M16

P

%I3.11 %I3.1


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X46%MW130 Champ mode de marche%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%I3.10 Panpr Panneau pris (préhenseur magnétique)%M16 T_f3%I3.1 Vide vide effectué




TOP

%X25.T>=10

COMPARE %I1.6

%MW130=1


%MW130=2

COMPARE %M16

P

%I3.11 %I3.1


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X25.T%I1.6 Prb prehenseur en bas%MW130 Champ mode de marche%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%I3.10 Panpr Panneau pris (préhenseur magnétique)%M16 T_f3%I3.1 Vide vide effectué

CHART - PAGE2 %X(26)->%X(27)

TOP

%I3.1 %M2

%M2

%X26.T>=5

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.1 Vide vide effectué%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%X26.T

CHART - PAGE2 %X(27)->%X(28)

TOP

%X27.T>=20

COMPARE

%MW130=1

COMPARE %I3.11

%MW130=2

COMPARE %M16

P

%I3.11


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X27.T%MW130 Champ mode de marche%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%M16 T_f3



CHART - PAGE2CHART - PAGE2 %X(28)->%X(29,30)

TOP

%I1.5

%MW130=1

COMPARE

%MW130=2

COMPARE %M16

P


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.5 Prh prehenseur en haut%MW130 Champ mode de marche%M16 T_f3

CHART - PAGE2 %X(29,30)->%X(31)

TOP

%I1.7 %M2

%M2 %M10 %I5.1

%M10 %I5.2


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Trspan transfert sur panneau%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%I5.1 Tt_m Tête au milieu%I5.2 Tt_ga Tête à gauche

CHART - PAGE2 %X(31)->%X(20)

TOP

%X11

%X16


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X11%X16

CHART - PAGE2 %X(64)->%X(65)

TOP

%M13

P




REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M13 Enter Image de la touche "Enter"

CHART - PAGE2 %X(65)->%X(20)

TOP

%I1.5 %I1.7 %M2

%M2 %M10 %I5.1

%M10 %I5.2


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.5 Prh prehenseur en haut%I1.7 Trspan transfert sur panneau%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%I5.1 Tt_m Tête au milieu%I5.2 Tt_ga Tête à gauche



CHART - PAGE 3

PAGE3

40

41

46

(*Grafcet de transfert*)

(*Transferer*)

(*Ok pour déposer panneau*)

42

43

(*Rotation préhenseur*)

(*Rotation OK*)

44

45

(*Déplacer palette*)

(*Palette OK*)

CHART - PAGE3 %X(40)->%X(41,42,44)

TOP

%X24



CHART - PAGE3 %X(41,43,45)->%X(46)

TOP

%I1.8


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.8 Trspal transfert sur palette




TOP

%X25

%X64


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X25%X64

CHART - PAGE3 %X(42)->%X(43)

TOP

%M2 %M9 %I5.0

%M7 %I5.1

%M8 %I5.2

%M2


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M9 Pos_d Position droite de la tête rotative%I5.0 Tt_dr Tête à droite%M7 Pos0 Position centrale de la tête rotative%I5.1 Tt_m Tête au milieu%M8 Pos_g Position gauche de la tête rotative%I5.2 Tt_ga Tête à gauche

CHART - PAGE3 %X(44)->%X(45)

TOP

%M15


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M15 Pos_att Position atteinte



CHART - PAGE 4

PAGE4

55

55

55

55

53

50

51

52

53

50

(*Avancer tapis pannea»(1)


(*Panneau positionné*)

54

50

55


55

51

52

54

(*Greafcet d'évacuation »(4)

51

60

61

62


(1): (*Avancer tapis panneau Vitesse 1*)



(4): (*Greafcet d'évacuation palette*)

CHART - PAGE4 %X(51)->%X(55)

TOP

%T0.D


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%T0.D

CHART - PAGE4 %X(52)->%X(55)

TOP

%T0.D %I1.10




REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%T0.D%I1.10 Panpos panneau positionné

CHART - PAGE4 %X(50)->%X(51)

TOP

%X11 %M0 %I1.9

%MW130=1

COMPARE

%C4.V<>0

COMPARE

%MW130=2

COMPARE %M16

P


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X11%M0 Opt_vv Option variation de vitesse%I1.9 Prpan présence panneau%MW130 Champ mode de marche%C4.V%M16 T_f3

CHART - PAGE4 %X(51)->%X(52)

TOP

%I3.4

%I1.10


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.4 Mconv Panneau milieu convoyeur%I1.10 Panpos panneau positionné

CHART - PAGE4 %X(52)->%X(53)

TOP

%I1.10


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.10 Panpos panneau positionné




TOP

%X12



CHART - PAGE4 %X(50)->%X(54)

TOP

%X11 %M0 %I1.9

%MW130=1

COMPARE

%C4.V<>0

COMPARE

%MW130=2

COMPARE %M16

P


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X11%M0 Opt_vv Option variation de vitesse%I1.9 Prpan présence panneau%MW130 Champ mode de marche%C4.V%M16 T_f3

CHART - PAGE4 %X(54)->%X(53)

TOP

%I1.10


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.10 Panpos panneau positionné

CHART - PAGE4 %X(55)->%X(50)

TOP

%M19

P




REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M19 Di Terminal de dialogue

CHART - PAGE4 %X(54)->%X(55)

TOP

%T0.D %I1.10


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%T0.D%I1.10 Panpos panneau positionné

CHART - PAGE4 %X(55)->%X(51)

TOP

%MW7=51

COMPARE %M13

P

%M19

%MW7=52

COMPARE %I1.9


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW7 Mem_et Mémorisation d'étape%M13 Enter Image de la touche "Enter"%M19 Di Terminal de dialogue%I1.9 Prpan présence panneau

CHART - PAGE4 %X(55)->%X(54)

TOP

%MW7=54

COMPARE %M13

P

%M19

%I1.9


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW7 Mem_et Mémorisation d'étape%M13 Enter Image de la touche "Enter"%M19 Di Terminal de dialogue%I1.9 Prpan présence panneau




TOP

%X16

%C9.V>0

COMPARE %M13

P

%C9.V<=0

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X16%C9.V%M13 Enter Image de la touche "Enter"

CHART - PAGE4 %X(61)->%X(62)

TOP

%T1.D


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%T1.D

CHART - PAGE4 %X(62)->%X(60)

TOP

%X63





MAST-POSTCommentaire :

TOP(*Gestion du voyant conditions initiales*)

%X4 %M5 %M25 %Q2.1


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%M5 Ci Conditions initiales%M25%Q2.1 Coini condition initiales

MAST-POST

TOP+1(*Gestion de la rotation du tapis à panneau*)

%X51 %M25 %Q2.3

%X52 %MW110:X8

%X54 %MW110:X9 %MW110:X9

%QW4.0:=2500

OPERATE

%X8 %X8 %MW110:X8

%QW4.0:=5000

OPERATE

%M0 %X51

%QW4.0:=5000

OPERATE

%X52

%QW4.0:=2500

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X51%M25%Q2.3 Rota1 rotation tapis 1%X52%MW110:X8 F9 Touche fonction F9%X54%MW110:X9 F10 Touche fonction F10%QW4.0 Vites Vitesse tapis panneau%X8%M0 Opt_vv Option variation de vitesse



MAST-POSTTOP+2

(*Gestion de la rotation du tapis à palette*)

%I3.2 %X13 %I1.11 %M19 %M25 %Q2.4

%X61 %M19 %Q6.2

S

%X8 %MW110:X10 %Q6.3

S

%MW110:X11

%MW110:X11

%MW117=16

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.2 Argen Arrêt général%X13%I1.11 Prpal présence palette%M19 Di Terminal de dialogue%M25%Q2.4 Rota2 rotation tapis 2%X61%Q6.2 T_enable Validation couple brushless%X8%MW110:X10 F11 Touche fonction F11%Q6.3 V_enable Validation consigne brushless%MW110:X11 F12 Touche fonction F12%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché

MAST-POST

TOP+3

%I3.2 %Q6.2

R

%Q6.3

R


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.2 Argen Arrêt général%Q6.2 T_enable Validation couple brushless%Q6.3 V_enable Validation consigne brushless



MAST-POSTTOP+4

(*Gestion du transfert *)

%X41 %I1.5 %M25 %I1.8 %Q2.5

%M19 %X8 %MW110:X0

%X29 %M25 %I1.7 %Q2.6

%M19 %X8 %MW110:X1

%X3

%X65


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X41%I1.5 Prh prehenseur en haut%M25%I1.8 Trspal transfert sur palette%Q2.5 Trpan transfert panneau%M19 Di Terminal de dialogue%X8%MW110:X0 F1 Touche fonction F1%X29%I1.7 Trspan transfert sur panneau%Q2.6 Retr retour transfert%MW110:X1 F2 Touche fonction F2%X3%X65

MAST-POST

TOP+5(*Geston du préhenseur*)

%X21 %I1.10 %M25 %Q2.7

%X22 %X25 %X26 %X27 %I3.1

%I3.10

%M19 %X8 %MW110:X2


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X21%I1.10 Panpos panneau positionné%M25%Q2.7 Despr descente prehenseur%X22%X25%X26%X27%I3.1 Vide vide effectué%I3.10 Panpr Panneau pris (préhenseur magnétique)%M19 Di Terminal de dialogue%X8%MW110:X2 F3 Touche fonction F3

MAST-POST



MAST-POSTMAST-POSTTOP+6

(*Gestion de l'aspiration*)

%I3.11 %X22 %M25 %Q2.9

%M19 %X8 %MW110:X3

%X26 %M25 %Q2.8

%M19 %X8 %MW110:X4

%X3


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%X22%M25%Q2.9 Aspip aspiration panneau%M19 Di Terminal de dialogue%X8%MW110:X3 F4 Touche fonction F4%X26%Q2.8 Aaspip arrêt aspiration%MW110:X4 F5 Touche fonction F5%X3

MAST-POST

TOP+7

%I3.11 %X26 %M25 %Q2.10

%X27

%X27.T<2

COMPARE

%M19 %X8 %MW110:X5


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%X26%M25%Q2.10 Decpa decollage panneau%X27%X27.T%M19 Di Terminal de dialogue%X8%MW110:X5 F6 Touche fonction F6



MAST-POSTTOP+8

(*Gestion de l 'electro-aimant*)

%I3.11 %X22 %M25 %Q6.0

S

%M19 %X8 %MW110:X3

%X26 %M25 %Q6.0

R

%M19 %X8 %MW110:X4


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%X22%M25%Q6.0 Electro Electro-aimant%M19 Di Terminal de dialogue%X8%MW110:X3 F4 Touche fonction F4%X26%MW110:X4 F5 Touche fonction F5

MAST-POST

TOP+9(*Gestion de la rotation de la tête*)

%M2 %M8 %M25 %Q6.4

%M7 %M25 %Q6.5

%M9

%M9 %M25 %Q6.6

%M8 %M25 %Q6.7

%M7


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M8 Pos_g Position gauche de la tête rotative%M25%Q6.4 Y110%M7 Pos0 Position centrale de la tête rotative%Q6.5 Y111%M9 Pos_d Position droite de la tête rotative%Q6.6 Y120%Q6.7 Y121



MAST-POSTTOP+10

(*Mémorisation des étapes 51, 52, 54*)

%X51

%MW7:=51

OPERATE

%X52

%MW7:=52

OPERATE

%X54

%MW7:=54

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X51%MW7 Mem_et Mémorisation d'étape%X52%X54



MAST-BRUSHLESSCommentaire :

TOP(*-Recopie des points codeurs sur %MW9.-Transformation de la consigne en mm en points codeur.-Adaptation du signal de la tachy pour la consigne.*)

%MW9:=%ID0.11/-30

OPERATE

%MW10:=%MW151

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%ID0.11%MW9 Mes_pos_cod Mesure de la position en point codeur%MW151%MW10 Cons_bru Consigne PID brushless

MAST-BRUSHLESS

TOP+1(*Gestion de ' asservissement de position *)

(1)

OPERATE

%M19 %X8 %Q0.11

%X0 %M11

%I3.0

P

%Q0.11.1

%X62 %X62

%X8 %X0

%MW151:=0

OPERATE

%X8

Liste des renvois du Rung :

(1):PID('position','pt_cod',%MW9,%MW150,%M11,%MW10:43)


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW9 Mes_pos_cod Mesure de la position en point codeur%MW150%M11 Val_pid1 Validation du pid 1%MW10 Cons_bru Consigne PID brushless%M19 Di Terminal de dialogue%X8%Q0.11%X0%I3.0 Palpos palette positionnée%Q0.11.1%X62%MW151

MAST-BRUSHLESS

TOP+2(*Gestion de ' asservissement de vitesse*)

MAST-BRUSHLESS

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.2 MAST-Brushless


MAST-BRUSHLESSMAST-BRUSHLESSTOP+3

%X8

%QW4.1:=((%MW150-5000)*-2)

OPERATE

%X61

%MW151:=10000

OPERATE

%X13 %I1.11 %M26

%MW151:=2740

OPERATE

%M26 %M3 %M3

%MW9<%MW151+5

COMPARE

%MW9>%MW151-5

COMPARE %M26 %MW110:X10

%QW4.1:=-10000

OPERATE

%X8 %MW110:X11

%QW4.1:=10000

OPERATE

%MW110:X10 %MW110:X11

%QW4.1:=0

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X8%MW150%QW4.1 Vit_bru Vitesse brushless%X61%MW151%X13%I1.11 Prpal présence palette%M26%M3 Palette_ok%MW9 Mes_pos_cod Mesure de la position en point codeur%MW110:X10 F11 Touche fonction F11%MW110:X11 F12 Touche fonction F12

MAST-BRUSHLESS

TOP+4(*Gestion des positions*)

%MW200:=2740

OPERATE

%M29

P

%M10

%C5.V<>1

COMPARE

%C5.V<>4

COMPARE %M18

%MW210:=%MW9

OPERATE

%M10

%MW201:=%MW210+420

OPERATE

%MW202:=%MW210+830

OPERATE

%MW203:=%MW210-1270

OPERATE

%MW204:=%MW210+835

OPERATE

%MW205:=5000

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW200 Pos1 Position du premier panneau 200*150%M29 X25%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%C5.V%M18 Pan_rej Panneau rejeté%MW9 Mes_pos_cod Mesure de la position en point codeur%MW210



MAST-BRUSHLESSListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW201 Pos2 Position du premier panneau 50*150%MW202 Pos3 Position du deuxième et troisième panneaux 50*150%MW203 Pos4 Position du quatrième panneaux 50*150%MW204 Pos5 Position du cinquième et sixième panneau 50*150%MW205 Pos6 Position du premier panneau 100*150

MAST-BRUSHLESS

TOP+5

%M2 %M19 %X44 %M10

%C5.V=0

COMPARE

%MW151:=%MW200

OPERATE

%C5.V=3

COMPARE

%MW151:=%MW202

OPERATE

%C5.V=1

COMPARE

%MW151:=%MW201

OPERATE

%C5.V=2

COMPARE

%MW151:=%MW203

OPERATE

%C5.V=4

COMPARE

%C5.V=5

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M19 Di Terminal de dialogue%X44%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%C5.V%MW200 Pos1 Position du premier panneau 200*150%MW151%MW202 Pos3 Position du deuxième et troisième panneaux 50*150%MW201 Pos2 Position du premier panneau 50*150%MW203 Pos4 Position du quatrième panneaux 50*150

MAST-BRUSHLESS

TOP+6

%M2 %M1 %X44 %M10

%C8.V=0

COMPARE

%MW151:=%MW200

OPERATE

%C8.V=1

COMPARE

%MW151:=%MW204

OPERATE

%X44 %M18

%MW151:=%MW205

OPERATE

%M18

%MW156=0

COMPARE %M10

%MW151:=%MW200

OPERATE

%MW156=1

COMPARE %M10


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M1 Opt_pa Option pilotage asservie%X44%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%C8.V%MW200 Pos1 Position du premier panneau 200*150



MAST-BRUSHLESSListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW151%MW204 Pos5 Position du cinquième et sixième panneau 50*150%M18 Pan_rej Panneau rejeté%MW205 Pos6 Position du premier panneau 100*150%MW156



MAST-OPT_PRCommentaire :

TOP(*Rotation à gauche*)

%X8 %M2 %M18 %M1 %X30 %M8

S

%X42 %MW2:X0 %M9

R

%M1 %X42 %M10

%C5.V=1

COMPARE %M7

R

%C5.V=4

COMPARE

%M10

%C8.V=0

COMPARE

%X3 %M10

%X8

%C11.V=0

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X8%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M18 Pan_rej Panneau rejeté%M1 Opt_pa Option pilotage asservie%X30%M8 Pos_g Position gauche de la tête rotative%X42%MW2:X0%M9 Pos_d Position droite de la tête rotative%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%C5.V%M7 Pos0 Position centrale de la tête rotative%C8.V%X3%C11.V

MAST-OPT_PR

TOP+1(*Rotation à droite*)

%X8 %M2 %X42 %M18 %M1 %MW2:X0 %M9

S

%M1 %M10

%C5.V=2

COMPARE %M7

R

%C5.V=5

COMPARE %M8

R

%M10

%C8.V=1

COMPARE

%X8

%C11.V=2

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X8%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%X42%M18 Pan_rej Panneau rejeté%M1 Opt_pa Option pilotage asservie%MW2:X0%M9 Pos_d Position droite de la tête rotative%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%C5.V

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.3 MAST-Opt_pr


MAST-OPT_PRListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M7 Pos0 Position centrale de la tête rotative%M8 Pos_g Position gauche de la tête rotative%C8.V%C11.V

MAST-OPT_PR

TOP+2(*Rotation à milieu*)

%X8 %M2 %M1 %X30 %M10 %M7

S

%X42 %M10

%C5.V=0

COMPARE %M9

R

%X65

%C5.V=3

COMPARE %M8

R

%X3 %M10

%X8

%C11.V=1

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X8%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M1 Opt_pa Option pilotage asservie%X30%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%M7 Pos0 Position centrale de la tête rotative%X42%C5.V%M9 Pos_d Position droite de la tête rotative%X65%M8 Pos_g Position gauche de la tête rotative%X3%C11.V

MAST-OPT_PR

TOP+3(*Gestion de la rotation en mode manuel*)

%C11.V>=3

COMPARE %C11

R C E

S D

C.P: 9999 CU F MODIF: Y

CD

%I5.2

%C11.P:=0

OPERATE

%M21

P

%I5.1

%C11.P:=1

OPERATE

%X8 %MW110:X6 %I5.0

%C11.P:=2

OPERATE

%MW110:X7


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%C11.V%C11%I5.2 Tt_ga Tête à gauche%C11.P%M21 X8%I5.1 Tt_m Tête au milieu%X8%MW110:X6 F7 Touche fonction F7%I5.0 Tt_dr Tête à droite%MW110:X7 F8 Touche fonction F8

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.3 MAST-Opt_pr


MAST-TEMPOCommentaire :

TOP(*Tempo pour defaut sur tapis panneaux*)

%X51 %T0

E T D

TB: 1s C R

T.P: 25 MODIF: Y

%X52 %S23

%X54


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X51%T0 tempo défaut panneau%X52%S23%X54

MAST-TEMPO

TOP+1(*Temporisation d'évacuation palette*)

%X61 %T1

E T D

TB: 100ms C R

T.P: 80 MODIF: Y

%S23


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X61%T1 tempo évacuation palette%S23

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.4 MAST-Tempo


MAST-POS_PANCommentaire :

TOP(*Chagement de la configuration de la palette pour option PR seule*)

%M2 %M1

%MW5:=16#0001

OPERATE

%MW6:=16#0000

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M1 Opt_pa Option pilotage asservie%MW5 Z_g_pal Zone gauche palette%MW6 Z_d_pal Zone droite palette

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.5 MAST-Pos_pan


MAST-CODIF_PANCommentaire :

TOP(*Codif ication panneau (%Mw 1)*)

%X12 %I3.5 %MW1:X2

%I3.5 %MW1:X2

%I3.6 %MW1:X1

%I3.6 %MW1:X1

%I5.3 %MW1:X0

%I5.3 %MW1:X0

%MW1:=%MW1 AND 2#0000000000000111

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X12%I3.5 Panind Panneau inductif%MW1:X2%I3.6 Pancl Panneau clair (capteur de contraste)%MW1:X1%I5.3 Pan_per Panneau perçé%MW1:X0%MW1 Cod_pan Codif ication panneau

MAST-CODIF_PAN

TOP+1(*Codif ication du panneau désiré*)

%MW137=0

COMPARE %MW3:X0

%MW137=1

COMPARE %MW3:X0

%MW135=0

COMPARE %MW3:X1

%MW135=1

COMPARE %MW3:X1

%MW136=0

COMPARE %MW3:X2

%MW136=1

COMPARE %MW3:X2

%MW3:=%MW3 AND 2#0000000000000111

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW137 Champ perçage souhaité%MW3:X0%MW135 Champ couleur souhaitée%MW3:X1%MW136 Champ matiére souhaitée%MW3:X2%MW3 Cod_pan_des Codif ication panneau désiré

MAST-CODIF_PAN

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.6 MAST-Codif_pan


MAST-CODIF_PANMAST-CODIF_PANTOP+2

%MW4:=%MW1 XOR %MW3

OPERATE

%MW135=2

COMPARE

%MW4:=%MW4 AND 2#0000000000000101

OPERATE

%MW136=2

COMPARE

%MW4:=%MW4 AND 2#0000000000000011

OPERATE

%MW137=2

COMPARE

%MW4:=%MW4 AND 2#0000000000000110

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW1 Cod_pan Codif ication panneau%MW3 Cod_pan_des Codif ication panneau désiré%MW4 Res_comp Résultat de la comparaison%MW135 Champ couleur souhaitée%MW136 Champ matiére souhaitée%MW137 Champ perçage souhaité

MAST-CODIF_PAN

TOP+3

%MW4<>0

COMPARE %M14


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW4 Res_comp Résultat de la comparaison%M14 Def_cod Défaut codif ication

MAST-CODIF_PAN

TOP+4(*Gestion des rebus*)

%X66 %M14

%X66.T>8

COMPARE

%MW138=1

COMPARE %MW110:X0 %M17

S

%MW110:X1 %M18

S

%MW138=0

COMPARE

%C10.V<=%MW139

COMPARE %M17

S

%C10.V>%MW139

COMPARE %M18

S

%X29 %M17

R

%X3 %M18

R


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X66%M14 Def_cod Défaut codif ication%X66.T%MW138 Passage en mode production tt même%MW110:X0 F1 Touche fonction F1%M17 Pan_pal Panneau paletisé%MW110:X1 F2 Touche fonction F2%M18 Pan_rej Panneau rejeté



MAST-CODIF_PANListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%C10.V%MW139 Champ nombre de défaut toléré%X29%X3

MAST-CODIF_PAN

TOP+5

%I1.10 %X66 %MW1:X0

%MW165:=1

OPERATE

%MW1:X0

%MW165:=0

OPERATE

%MW1:X1

%MW164:=1

OPERATE

%MW1:X1

%MW164:=0

OPERATE

%MW1:X2

%MW163:=0

OPERATE

%MW1:X2

%MW163:=1

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.10 Panpos panneau positionné%X66%MW1:X0%MW165%MW1:X1%MW164%MW1:X2%MW163

MAST-CODIF_PAN

TOP+6

%MW137=2

COMPARE

%MW162:=2

OPERATE

%MW137=1

COMPARE

%MW162:=1

OPERATE

%MW137=0

COMPARE

%MW162:=0

OPERATE

%MW135=2

COMPARE

%MW161:=2

OPERATE

%MW135=1

COMPARE

%MW161:=1

OPERATE

%MW135=0

COMPARE

%MW161:=0

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW137 Champ perçage souhaité%MW162%MW135 Champ couleur souhaitée%MW161

MAST-CODIF_PAN



MAST-CODIF_PANMAST-CODIF_PANTOP+7

%MW136=2

COMPARE

%MW160:=2

OPERATE

%MW136=1

COMPARE

%MW160:=0

OPERATE

%MW136=0

COMPARE

%MW160:=1

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW136 Champ matiére souhaitée%MW160

MAST-CODIF_PAN

TOP+8

%I1.10

%MW165:=2

OPERATE

%MW164:=2

OPERATE

%MW163:=2

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.10 Panpos panneau positionné%MW165%MW164%MW163

MAST-CODIF_PAN

TOP+9(*Défaut configuration*)

%MW155=0

COMPARE

%MW156=1

COMPARE %M13

P

%MW124:X1

S

%MW136=1

COMPARE %I3.11

%M13

P

%MW124:X1

%MW117<>7

COMPARE

%MW124:=0

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW155%MW156%M13 Enter Image de la touche "Enter"%MW124:X1%MW136 Champ matiére souhaitée%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché%MW124 Alarmes Tables d'alarmes



MAST-COMPTEURCommentaire :

TOP(*Recopie de la roue codeuse dans le mot %MW0 *)

%X11

%MW0:=%I1.12:4

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X11%I1.12 Roub1 Roue codeuse bit poids 1%MW0 Val_rou Valeur roue codeuse

MAST-COMPTEUR

TOP+1(*Compteur de panneaux palettisés*)

%X3 %C0

0

0

R C E

S D


CD

%X61

%X28 %M18

%MW2:=%C0.V

OPERATE

%MW141:=%C0.V

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%C0%X61%X28%M18 Pan_rej Panneau rejeté%C0.V%MW2 Cpt_pan Compteur panneau%MW141 Champ nombre de palette

MAST-COMPTEUR

TOP+2(*Compteur de panneaux palettisés à droite*)

%X3 %C1

0

0

R C E

S D


CD

%X28 %I5.0 %M18


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%C1%X28

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.7 MAST-Compteur


MAST-COMPTEURListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I5.0 Tt_dr Tête à droite%M18 Pan_rej Panneau rejeté

MAST-COMPTEUR

TOP+3(*Compteur de panneaux palettisés au milieu*)

%X3 %C2

0

0

R C E

S D


CD

%X28 %I5.1 %M18


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%C2%X28%I5.1 Tt_m Tête au milieu%M18 Pan_rej Panneau rejeté

MAST-COMPTEUR

TOP+4(*Compteur de panneaux palettisés à gauche*)

%X3 %C3

0

0

R C E

S D


CD

%X28 %I5.2 %M18


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%C3%X28%I5.2 Tt_ga Tête à gauche%M18 Pan_rej Panneau rejeté

MAST-COMPTEUR

TOP+5

%C0.V>=%MW133

COMPARE %M6


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%C0.V%MW133 Champ nombre de panneau souhaité%M6 Pal_ok Nombre de panneau atteint

MAST-COMPTEUR



MAST-COMPTEURMAST-COMPTEURTOP+6

(*Compteur panneau sur tapis*)

%C4.V<0

COMPARE

%X3 %C4

0

R C E

S D


CD

%T0.D

%I1.9

%X21


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%C4.V%X3%C4%T0.D%I1.9 Prpan présence panneau%X21

MAST-COMPTEUR

TOP+7(*Compteur panneau palettisé pour option PA + PR*)

%C5.V>=6

COMPARE %C5

0

0

R C E

S D


CD

%X3

%X61 %X61

%X28 %M18 %X3 %C8

0

0

R C E

S D


CD

%C8.V>=2

COMPARE

%MW156<>0

COMPARE %X28 %M18


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%C5.V%C5%X3%X61%X28%M18 Pan_rej Panneau rejeté%C8%C8.V%MW156

MAST-COMPTEUR



MAST-COMPTEURMAST-COMPTEURTOP+8

(*Compteur palettes paletisée*)

%X3 %C7

0

0

R C E

S D


CD

%X7

%X61

%MW142:=%C7.V

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%C7%X7%X61%C7.V%MW142 Champ nombre de panneau

MAST-COMPTEUR

TOP+9(*Compteur panneaux rejetés*)

%X3 %C9

0

0

R C E

S D


CD

%X61

%X28 %M18


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%C9%X61%X28%M18 Pan_rej Panneau rejeté

MAST-COMPTEUR

TOP+10(*NON CONFORME*)

%X3 %C10

0

0

0

R C E

S D


CD

%X61

%M14 %X66

%X66.T>5

COMPARE

%MW143:=%C10.V-%C9.V

OPERATE



MAST-COMPTEURListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%C10%X61%M14 Def_cod Défaut codif ication%X66%X66.T%C10.V%C9.V%MW143 Champ nombre de défaut



MAST-OPTIONCommentaire :

TOP(*Configuration des options*)

%M19

S

%M19 %M0

S

%M2

S

%M19 %M4

S

%M0

S


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M19 Di Terminal de dialogue%M0 Opt_vv Option variation de vitesse%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M4 Opt_su Option supérvisée

MAST-OPTION

TOP+1

%M19

%MW155=0

COMPARE %M1

%MW155=1

COMPARE

%MW156=1

COMPARE

%MW155=1

COMPARE %M10

%MW155=0

COMPARE %M2

%MW155=1

COMPARE

%MW156=0

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M19 Di Terminal de dialogue%MW155%M1 Opt_pa Option pilotage asservie%MW156%M10 Pan2 Palettisation 2 panneaux%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif

MAST-OPTION

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.8 MAST-Option


MAST-OPTIONMAST-OPTIONTOP+2

%MW155=2

COMPARE

%M19

%MW155=1

COMPARE

%MW156=1

COMPARE %M2

%MW156=0

COMPARE %M1

%MW155=2

COMPARE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW155%M19 Di Terminal de dialogue%MW156%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M1 Opt_pa Option pilotage asservie

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.8 MAST-Option


MAST-MAGELISCommentaire :

TOP(*Gestion de l'aff ichage des pages Magelis*)

%X0

%MW118:=1

OPERATE

%X1

%MW117<>7

COMPARE

%MW117<>8

COMPARE

%MW117<>9

COMPARE

%MW118:=2

OPERATE

%X3

%MW118:=5

OPERATE

%X4

%MW118:=6

OPERATE

%X5 %M24 %M27

%MW118:=11

OPERATE

%X6


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X0%MW118 N_pg_tr Numéro de page à traiter%X1%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché%X3%X4%X5%M24%M27%X6

MAST-MAGELIS

TOP+1

%X7

%MW118:=12

OPERATE

%X8

%MW118:=3

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X7%MW118 N_pg_tr Numéro de page à traiter%X8

MAST-MAGELIS

TOP+2

%X4

%MW130=1

COMPARE

%MW131:=0

OPERATE

%MW130=2

COMPARE

%MW131:=1

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%MW130 Champ mode de marche%MW131 Champ départ cycle / pas à pas

MAST-MAGELIS

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.9 MAST-Magelis


MAST-MAGELISMAST-MAGELISTOP+3

%MW117=2

COMPARE %MW110:X3

%MW118:=7

OPERATE

%MW117=7

COMPARE %M20

P %MW118:=2

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché%MW110:X3 F4 Touche fonction F4%MW118 N_pg_tr Numéro de page à traiter%M20 Tch_esc

MAST-MAGELIS

TOP+4

%X64

%MW118:=13

OPERATE

%X66 %M14 %I3.2

%MW138=1

COMPARE

%MW117<>17

COMPARE

%MW118:=14

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X64%MW118 N_pg_tr Numéro de page à traiter%X66%M14 Def_cod Défaut codif ication%I3.2 Argen Arrêt général%MW138 Passage en mode production tt même%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché

MAST-MAGELIS

TOP+5

%X16

%C9.V>0

COMPARE

%MW118:=15

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X16%C9.V%MW118 N_pg_tr Numéro de page à traiter

MAST-MAGELIS

TOP+6

%M24 %X5

%MW140:=0

OPERATE

%X6

%MW140:=1

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M24%X5%MW140 Champ cycle en cours / f in de cycle%X6

MAST-MAGELIS



MAST-MAGELISMAST-MAGELISTOP+7

%X5 %I3.2

N %MW118:=16

OPERATE

%X6 %M24 %M27

%M24 %I3.2 %MW124:X0


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%I3.2 Argen Arrêt général%MW118 N_pg_tr Numéro de page à traiter%X6%M24%M27%MW124:X0

MAST-MAGELIS

TOP+8(*Gestion de l'allumage des Leds*)

%MW117=2

COMPARE

%MW120:=16#0008

OPERATE

%MW117=3

COMPARE

%MW120:=16#0FFF

OPERATE

%MW117=6

COMPARE

%MW130=1

COMPARE

%MW120:=16#0012

OPERATE

%MW130=2

COMPARE

%MW120:=16#0014

OPERATE

%MW117=14

COMPARE

%MW120:=16#0003

OPERATE

%MW117=11

COMPARE

%MW130<>2

COMPARE

%MW120:=16#0010

OPERATE

%MW117=16

COMPARE

%MW120:=16#0C00

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché%MW120 Del_t_fct Allumage dels touches fct statiques%MW130 Champ mode de marche

MAST-MAGELIS

TOP+9

%MW117=11

COMPARE

%MW130=2

COMPARE

%MW120:=16#0014

OPERATE

%MW117<>2

COMPARE

%MW117<>3

COMPARE

%MW117<>6

COMPARE

%MW117<>14

COMPARE

%MW117<>11

COMPARE %M28

%M28

%MW117<>16

COMPARE

%MW120:=0

OPERATE



MAST-MAGELISListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW117 N_pg_aff Numéra de page aff iché%MW130 Champ mode de marche%MW120 Del_t_fct Allumage dels touches fct statiques%M28

MAST-MAGELIS

TOP+10

%X15 %I3.11 %I3.5 %X20

%MW118:=17

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X15%I3.11 Preh_mg Préhenseur magnétique%I3.5 Panind Panneau inductif%X20%MW118 N_pg_tr Numéro de page à traiter



MAST-DATE_HEURECommentaire : Section de gestion des mise à jour horodateur Magelis et API

%L10(*Acquisition date et heure système pour horodateur XBTet modification Horodateur API par XBT*)

%I3.2 %TM0

IN TM Q

MODE: TON TB: 1s

MODIF: Y TM.P: 10

%MW118=16#FFFF

COMPARE %S50

%S50

RRTC(%MW125:4)

OPERATE

%S50

%SW50:4:=%MW113:4

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I3.2 Argen Arrêt général%TM0 Temporisation pour mise à jour API%MW118 N_pg_tr Numéro de page à traiter%S50 Maj date et heure%MW125 Mah_xbt Mise à l'heure XBT%MW113 Mah_api Mise à l'heure API%SW50

MAST-DATE_HEURE

%L20(*Acqisition date et heure API pour affichage sur page présentation*)

RRTC(%MW190:4)

OPERATE

%MB400:20:=DT_TO_STRING(%MW190:4)

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MW190 Calcint Calcul intermédiaire%MB400

MAST-DATE_HEURE

%L30(*Gestion de l'aff ichage de l'heure*)

%X0

%MB440:2:=%MB408:2

OPERATE

%MB442:4:=%MB404:4

OPERATE

%MB446:4:=%MB400:4

OPERATE

%MB450:4:=%MB410:4

OPERATE

%MB454:2:=%MB414:2

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X0%MB408%MB440%MB404%MB442

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.10 MAST-Date_heure


MAST-DATE_HEUREListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%MB400%MB446%MB410%MB450%MB414%MB454

MAST-DATE_HEURE

%L40(*Mise en forme de l'écriture de la date et de l'heure*)

%X0

%MB440:16:=REPLACE(%MB440:16,' ',1,11)

OPERATE

%MB440:16:=REPLACE(%MB440:16,'/',1,3)

OPERATE

%MB440:16:=REPLACE(%MB440:16,'/',1,6)

OPERATE


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X0%MB440

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.10 MAST-Date_heure


MAST-DEFAUTCommentaire :

TOP(*défaut vérin transfert*)

%Q2.5 %I1.8 %T3

E T D

TB: 1s C R

T.P: 5 MODIF: Y

%MW124:X2

%S23

%Q2.6 %I1.7 %T4

E T D

TB: 1s C R

T.P: 5 MODIF: Y

%MW124:X3

%S23


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%Q2.5 Trpan transfert panneau%I1.8 Trspal transfert sur palette%T3 déf cpt transfert sur pan%MW124:X2%S23%Q2.6 Retr retour transfert%I1.7 Trspan transfert sur panneau%T4 déf cpt transfert sur pal%MW124:X3

MAST-DEFAUT

TOP+1(*défaut vérin préhenseur*)

%Q2.7 %I1.6 %T5

E T D

TB: 1s C R

T.P: 5 MODIF: Y

%MW124:X4

%S23

%Q2.7 %I1.5 %T6

E T D

TB: 1s C R

T.P: 5 MODIF: Y

%MW124:X5

%S23


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%Q2.7 Despr descente prehenseur%I1.6 Prb prehenseur en bas%T5 déf cpt seuil pression%MW124:X4%S23%I1.5 Prh prehenseur en haut%T6 déf cpt préhenseur haut%MW124:X5

MAST-DEFAUT

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.11 MAST-Defaut


MAST-DEFAUTMAST-DEFAUTTOP+2

(*défaut vérin rotatif*)

%M2 %M9 %I5.0 %T7

E T D

TB: 1s C R

T.P: 5 MODIF: Y

%MW124:X6

%S23 %T7

E T D

TB: 1s C R

T.P: 5 MODIF: Y

%MW124:X7

%S23

%M7 %I5.1

%T8

E T D

TB: 1s C R

T.P: 5 MODIF: Y

%MW124:X8

%S23

%M8 %I5.2


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M2 Opt_pr Option préhenseur rotatif%M9 Pos_d Position droite de la tête rotative%I5.0 Tt_dr Tête à droite%T7 déf cpt rot droite%MW124:X6%S23%MW124:X7%M7 Pos0 Position centrale de la tête rotative%I5.1 Tt_m Tête au milieu%T8 déf cpt rot milieu%MW124:X8%M8 Pos_g Position gauche de la tête rotative%I5.2 Tt_ga Tête à gauche

Auteur : 4.2.1 Sections4.2.1.11 MAST-Defaut


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Micrografx Designer 7 - Pr.sentation ttcolbertserv.lyceecolbert-tg.org:3007/ressources... · 2011. 9. 29. · 5 %Q2.5 Active MAST Trpan 6 %Q2.6 Active MAST Retr 7 %Q2.7 Active MAST