Misija i njen pristup

Perun I čini 2U CubeSat s RGB kamerom rezolucije 3Mpx

Ciljevi misije

PRIMARNI CILJEVI

• Prikupljati podatke za edukacijske svrhe

• Konstruirati i lansirati prvi hrvatski satelit

• Započeti hrvatski svemirski program

SEKUNDARNI CILJEVI

• Dijeliti fotografije školama, sveučilištima i široj javnosti

• Uključiti studente u razvoj satelita i njegove misije

• Organizirati javne događaje u svrhu educiranja

Faze misije

Struktura

• Kostur satelita

• Teret i utjecaj okoline

• Dva sustava: klizni ili ladičasti sustav

VAŽNO:

• Maksimalna masa:12 Kg

• Legure za izradu strukture: Aluminiji7075, 6061, 6082, 5005, i/ili 5052

• Testiranje za ECSS-E-ST-10-03C i GEVS: GSFC-STD-7000A certifikate

Struktura

Teret

• NanoCam C1U kamera

• Proizviđač: GOMSpace

SADRŽI:

• Leće

• Prikupljanje fotografija

• Matična ploča kamere

• Programska podrška

Posebnosti

• Leće industrijske kvalitete

• 3 Mpx senzor u boji

• 2048 x 1536 rezolucija

• 10-bit RGGB Bayer uzorak

• 35mm f/1.9

• <60m/pixel na 650km visine

• 2GB pohrane

• RAW, BMP i JPEG formati slikanja

Arhitektura sustava

• Računalo

• Sustav napajanja

• Sustav kontrole temperature

• Sustav kontrole nagiba

• Sustav komunikacije i podataka

• Sustav s kamerom kao teret

Pojednostavljen prikaz

Electrical Power System

On-Board Computer

Attitude Control System

Communication and Data

Handling System

Camera System as Payload

Napajanje

Podaci

• Komunikacija sa zemaljskom stanicom putem S-band i UHF/VHF antene

• Slanje i primanje informacija i naredbi

• Moguća lokacija stanice - na krovištu AlgebraLAB-a (Ilica 242)

Sustav komunikacije i prijenosa podataka

Satelit:

• UHF/VHF rastvoriva okretna antena

• S-band nadogradnja

• S-band odašiljač

Sustav komunikacije i prijenosa podataka

Zemaljska stanica:

• UHF/VHF primopredajnik za satelit

• S-band downlink zemaljska stanica

Simulirani uzorak radijacije antena

Specifikacije

• S-band patch raspon frekvencija od 2200MHz od 2300MHz

• Desna kružna polarizacija

• HISPICO transmitter

• Brzina komunikacije od 1Mbit/s

Računalo

• GOMSpace On-Board Computer NanoMind A3200

• „Mozak satelita”

• Potpuno autonoman u realnom vremenu

• Nadgleda i upravlja cijelim sustavom

• Centralizirani sustav

Specifikacije

• 64MHz, AVR32 MCU, 32-bit RISC procesor

• FreeRTOS operacijski sustav

• Temperaturni senzori

• Sustav kontrole nagiba koristeći žiroskop za 3 osi

Blok diagram računala satelita

Senzori za nagib

• Magnetometri

• Senzori za praćenje zvijezda

• Senzori za Sunce

• Žiroskopi

Aktuatori

Sustav kontrole temperature

• LEO (Low Earth Orbit)

• Od -15°C do 40°C

• Temperatura satelita ovisi o: Suncu

Zemlji

Komponentama satelita

Komponenta Temperatura

Antena UHF/VHF -20°C do +60°C

Antena UHF/VHF transciever -20°C do +60°C

Stabilizacija - Magnetorquer board -40°C do +70°C

Senzori za orijentaciju -30°C do +85°C

Kamera +10°C do +30°C

Računalo -10°C do +65°C

Struktura -40°C do +80°C

Baterije -30°C do +80°C

Solarne ćelije -40°C do +125°C

• Aktivna i pasivna

• Alumnijska folija

• Više slojeva

Sustav kontrole temperature

Hvala Vam!

Izradili: Marko Bermanec, Filip Kisić, Luka Korov, Matija Makoter, Stjepan Puljić

a3space.org