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Misuratori di distanza per l’automazione industriale

Misuratori di distanza per l’automazione industriale · I misuratori di distanza SensoPart utilizzano il principio della triangolazione ottica ... L’utilizzo del laser pilota

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Page 1: Misuratori di distanza per l’automazione industriale · I misuratori di distanza SensoPart utilizzano il principio della triangolazione ottica ... L’utilizzo del laser pilota

Misuratori di distanzaper l’automazione industriale

Page 2: Misuratori di distanza per l’automazione industriale · I misuratori di distanza SensoPart utilizzano il principio della triangolazione ottica ... L’utilizzo del laser pilota

l Industria automobilistica

l Industria meccanica e macchine speciali

l Assemblaggio e movimentazione

l Industria dell’imballaggio

l Magazzini automatici

l Industria siderurgica

l Industria tessile e cartaria

l Industria del legno

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Svariate tecnologie per diversi campi di impiego.I misuratori di distanza SensoPart utilizzano il principio della triangolazione ottica per campi di lavoro inferiori ad 1metro. Per distanze superiori viene invece appli-cata la cosiddetta misurazione del tempo di volo di un impulso laser.Sono inoltre disponibili sensori ad ultrasuoni, particolarmente indicati per mate-riali trasparenti o ad alta riflettività nonchè sensori induttivi per oggetti metallici.

Misuratori di distanza SensoPartGrazie alla precisione ed alla versatitlità di impiego, questi dispositivi sono particolarmente idonei in tutte quelle applicazioni industriali dove la misura della distanza è un requisito fondamentale, ad esem-pio per il controllo millimetrico dello svolgimento di bobine, per il riconoscimento di doppi strati o per l’esatto posizionamento di scaffalatori. Essi trovano inoltre impiego nei seguenti settori:

Pag. Tipo Campo di lavoro Principio Uscita

6 IS 512 0 ... 6 mm induttivo 4 ... 20 mA

6 IS 630 A b 3 ... 8 mm induttivo 4 ... 20 mA

6 IS 518 0 ... 10 mm induttivo 4 ... 20 mA

6 IS 630 A nb 4,5 ... 12 mm induttivo 4 ... 20 mA

3 FT 50 RLA-20 40 ... 60 mm luce rossa 0 ... 10 V

3 FT 20 RA 20 ... 80 mm luce rossa 0 ... 10 V

3 FT 50 RLA-40 45 ... 85 mm luce rossa 0 ... 10 V

4 FT 50 RLA-70 30 ... 100 mm luce rossa PNP (1/2), 4 ... 20 mA, RS485

6 UT 20-150 20 ... 150 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA/0 ... 10 V

6 UT 20-240 50 ... 240 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA/0 ... 10 V

6 UT 18-270 30 ... 300 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA

4 FT 50 RLA-220 80 ... 300 mm luce rossa PNP (1/2), 4 ... 20 mA, RS485

6 UM 30-300 60 ... 350 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA, 0 ... 10 V

6 UT 12-370 30 ... 400 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA

6 UT 20-700 120 ... 700 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA/0 ... 10 V

4 FT 80 RLA-500 250 ... 750 mm luce rossa PNP (2), 4 ... 20 mA, RS485

6 UT 18-750 50 ... 800 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA

6 UM 30-1000 200 ... 1300 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA, 0 ... 10 V

6 UM 30-3000 350 ... 3400 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA, 0 ... 10 V

6 UM 30-6000 800 ... 6000 mm ultrasuoni 4 ... 20 mA, 0 ... 10 V

5 FT 92 0,2 ... 6 m infrarossi PNP (2), 4 ... 20 mA

5 FT 91 0,5 ... 6 m infrarossi PNP (2), 4 ... 20 mA, RS422, SSI

5 FT 90 0,5 ... 10 m infrarossi PNP (2), 4 ... 20 mA, RS422, SSI

5 FR 92 0,2 ... 30 m infrarossi PNP (2), 4 ... 20 mA

5 FR 91 0,5 ... 50 m infrarossi PNP (2), RS422, SSI

5 FR 90 0,5 ... 250 m infrarossi PNP (2), RS422, SSI

TABELL A DI SELEZIONE

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MISURATORI DI DISTANZA PER CAMPI DI LAVORO FINO A 85 MM

Grazie alla semplicità di impiego, questi sensori sono particolarmente indicati per misurazioni e regolazioni fino a 85 mm.

l Tastatore a riflessione con uscita analogica 0 ... 10 V

l Campo di lavoro 20 ... 80 mm

l Luce rossa visibile 660 nm

l Risoluzione ca. 0,5 mm

l 2 punti di commutazione regolabili

l Funzione Teach in

l Custodia in ABS 32 x 12 x 20 mm

FT 20 RA

Oltre all’uscita analogica, la versione FT 20 RA dispone di un’uscita statica con la possibilità di definire un range di lavoro, mediante due punti di commutazione (Window mode).

Custodia miniaturizzata Le dimensioni compatte di 32 x 12 x 20 mm consentono di montare la FT 20 RA anche in spazi molto ristretti.

Dimensioni reali

l Tastatore laser a riflessione con uscita analogica 0 ... 10 V

l Laser rosso visibile 670 nm

l Campo di lavoro 40 ... 60 mm o 45 ... 85 mm

l Risoluzione a partire da 7 µm (versione Slow 40 Hz) o 40 µm (versione Fast 400 Hz)

l Custodia in ABS 50 x 17 x 50 mm con connettore ruotabile

FT 50 RLA-20FT 50 RLA-40

La regolazione fissa della distanza di lavoro rende particolarmente facile la messa in fun-zione di questi dispositivi. La tensione aumenta linearmente con l’aumentare della distanza.

In funzione della risoluzione e del tempo di reazione richiesti, sono disponibili versioni Slow oppure Fast. La versione Fast, con fre-quenza di commutazione di 400 Hz, è adatta anche per processi molto rapidi. La versione Slow ha una frequenza di commutazione ridotta di 40 Hz ma offre una maggiore riso-luzione.

Rilevamento ad altissima precisione Il sottile fascio luminoso permette di rilevare anche particolari estrema-mente piccoli di un oggetto.

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MISURATORI DI DISTANZA CON FUNZIONI SUPPLEMENTARI

Indipendentemente dal grado di riflessione dell’oggetto, questi sensori forniscono risul-tati eccellenti e dispongono di numerose funzioni supplementari.

NZIONI SUPPLEMENTAR

FT 80 RLA-500

funzioni supplementari

FT

funzioni supplementa

FFT 50 RLA-70FT 50 RLA-220

Riconoscimento di doppi stratiIl problema delle lamiere che non vengono guida-te in modo corretto e le variazioni di distanza del sensore possono essere aggirate grazie alla misu-ra differenziale. Con il segnale di uscita del master è infatti possibile determinare anche lo spessore.

l Tastatore laser a riflessione con uscita analogica 4 ... 20 mAl Campo di lavoro 30 ... 100 mm (FT 50 RLA-70) 80 ... 300 mm (FT 50 RLA-220) 250 ... 750 mm (FT 80 RLA-500)l Risoluzione a partire da 0,1 mm (FT 50 RLA-70) 0,3 mm (FT 50 RLA-220) 0,75 mm (FT 80 RLA-500) l Laser rosso visibile 650 nml Funzione Teach inl Tempo di risposta (< 0,5 ms)l 2 uscite di commutazionel Versione con interfaccia seriale per misure differenziali o dello spessore in modalità master/slavel Custodia in ABS 50 x 17 x 50 mm (FT 50 RLA) 83 x 25 x 65 mm (FT 80 RLA) con connettore ruotabile

Software per PC L’interfaccia seriale consente la configurazione tramite software per PC, che permette di visualizzare anche la forma scansionata.

Ininfluenza del grado di riflessioneFunzionando indipendentemente dal grado di riflessione, i sensori di triangolazione ad alta precisione sono predestinati al riconoscimento dei più diversi materiali.

ComandiCon due soli tasti è possibile selezionare tutte le funzioni.

La versione FT 50 RLA è ora disponibile anche in esecuzione PL 5 con uscita analogica, uscita di commutazione e comandi ulteriormente semplificati, il che la rende particolarmente conveniente.

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Grazie alla misurazione del tempo di volo di un impulso laser anche distanze fino a 250 m non sono più un problema. La soluzione ideale nel magazzinaggio e nella movimentazione.

MISURATORI DI DISTANZA PER CAMPI DI LAVORO FINO A 250 M

l Laser a catarifrangente con uscita analogica 4 ... 20 mAl Campo di lavoro con scansione fino a 10 m, con riflettore fino a 250 m.l Tempo di risposta a partire da 12 msl Elevata ripetibilitàl Alta frequenza di misurazionel Ottimo rapporto qualità/prezzol Compatibilità SSI, RS422 (Profibus e DeviceNet tramite Gateway)l Laser IR di misurazione, laser pilota a luce rossa attivabilel Custodia in ABS 93 x 42 x 93 mm3

F 9x

Le versioni a riflettore consentono di misu-rare distanze fino a 250 m (FR 90 ILA). Le versioni a tasteggio possono invece arrivare fino a 10 m (FT 90 ILA).

Laser pilotaL’utilizzo del laser pilota facilita enormemente la corretta messa a punto della F90 sulle gran-di distanze. Il laser è disattivabile in modo da non creare disturbi in fase di funzionamento.

DisplayNei dispositivi F90 ed F91 la distanza viene indicata diret-tamente in mm ed è possibile leggerla immediatamente sul dispositivo stesso anche al buio, grazie al display retroilluminato.

Nel caso di guidovie aeree il compito del senso-re è quello di impedire la collisione tra le varie vetture. Il RailPilot FR85 risulta particolarmente indicato per questa applicazione, grazie alla regolazione flessibile della distanza di commu-tazione. Infatti, anche se le distanze e gli spazi di frenata tra le vetture agganciate alla guidovia aerea differiscono tra loro, indipendentemente dal carico trasportato e dalla velocità di avan-zamento oppure se gli oggetti che si trovano intorno alle vetture e quindi ai sensori cambia-no continuamente, la protezione anticollisione non ne viene minimamente influenzata.

Guidovie aeree con carrozzerie nell’industria automobilistica

l Laser a catarifrangente per anticollisione l Campo di lavoro 0 ... 6 ml Precisione di misura tipica +/- 10 cml 1 ingressol 2 uscite PNPl Interfaccia RS 485l Campo di lavoro regolabile esternamentel Mascheramento sicuro di oggetti estranei (travi, pilastri)l Custodia in ABS 145 x 85 x 80 mm3

o di guidovie aeree il compito del senso-ll di i di l lli i t l i

disattivabile in modo da non creare n fase di funzionamento.fase di funzionamento.

RailPilotFR 85

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MISURATORI AD ULTRASUONI I sensori ad ultrasuoni sono la scelta giusta nel caso di materiali che rap-presentano un problema per i sistemi ottici come, ad esempio, i liquidi o le lamiere. La nostra gamma di sensori a ultrasuoni soddisfa ogni esi-genza. Disponendo di un gran numero di formati con diverse portate, abbiamo il sensore giusto per ogni tipo di applicazione, sia con segnale in corrente che in tensione, indipendentemente dalla distanza.

l Misuratori induttivi di distanza con uscita analogica 4 ... 20 mA l Campo di lavoro da 0 ... 6 mm fino a 4,5 ... 12 mml Linea caratteristica decrescente in fase di avvicinamentol Robusta custodia in metallo

La soluzione dal prezzo conveniente per il rilevamento di oggetti in metallo. I sensori analogici induttivi hanno portate limitate rispetto ai sensori ottici o ad ultrasuoni. Essi sono però particolarmente indi-cati in condizioni ambientali gravose.

SENSORI ANALOGICI INDUTTIVI

UT 20

l Campi di lavoro da 20 ... 150 mm fino a 120 ... 700 mml Custodia in ABS 32 x 12 x 20 mml Distanza/Uscita analogica regolabili tramite Teach inl Uscita analogica 0 ... 10 V/4 ... 20 mA

UT 12/UT 18/UM 30 UUT 12/UT 18/U

l Campi di lavoro da 30 ... 400 mm fino a 800 ... 6000 mm l Custodia cilindrica in metallol Distanza/Uscita analogica regolabili tramite Teach inl Uscita analogica 0 ... 10 V/4 ... 20 mA

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ALTRI SENSORI ANALOGICI

FL 70 RA-DFL 70 RA-D

La griglia di luce FCP è particolarmente indi-cata per misurare l’altezza di oggetti, anche di forme e dimensioni diverse. Sono disponibili versioni con campo di lavoro da 100, 150 o 300 mm e con risoluzioni a partire da 5 mm.

FCP

ACCESSORI

Oltre ai sensori, molta importanza rivestono anche gli accessori. Ad esempio, una staffa di fissaggio, oltre a garantire un montaggio sicuro, può fungere anche da protezione per il senso-re stesso contro danni meccanici.

SOORII

L’amplificatore per fibre ottiche FL 70 RA-D è un dispositivo High End di conduzione ottica con display a 4 cifre. Questa versione possiede un’uscita statica ed un’uscita analogica e fornisce un segnale proporzionale al grado di riflessione dell’oggetto preso in considerazione.

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Fin dal giorno della sua fondazione Sensopart ha investito molte risorse, superando la

media del settore, nella ricerca e sviluppo, per assicurare la soddisfazione della clientela

e per garantire la continua crescita della società. Oggi SensoPart è uno dei fornitori

leader di sensori industriali – inclusi misuratori di distanza, sensori di visione,

sensori laser e sensori di colore. Una testimonianza della qualità dei propri pro-

dotti è l’approvazione di esperti indipendenti. Nel corso degli anni, infatti, l’azienda ha

ricevuto numerosi premi e riconoscimenti, che ne hanno ricompensato l’impegno volto

all’innovazione e al raggiungimento della soddisfazione dei clienti con risultati convin-

centi e idee ingegnose.

La nostra filosofia: velocità e innovazione, qualità e orientamento verso il cliente.

l Premio per l’innovazione Dr. Rudolph-Eberle 2001

l Premio Baden Wurttemberg Sponsorship per le

giovani imprese 2002

l Premio tedesco per le applicazioni dei sensori 2003

l Premio tedesco per le applicazioni dei sensori 2004

l Premio per l’innovazione Dr. Rudolph-Eberle 2006

Il nostro programma di produzione• Misuratori di distanza

• Sbarramenti a coppia

• Sensori di colore

• Sensori a forcella

• Sensori induttivi

• Sensori capacitivi

• Sensori anticollisione

• Sensori di contrasto

• Sensori laser

• Fibre ottiche

• Sensori miniaturizzati

• Sensori a telaio

• Sensori a riflessione

• Sensori di prossimità

• SmartPlug

• Sensori ad ultrasuoni

• Sistemi di visione

• Barriere ottiche

Tritecnica S.r.l.Sicurezza nell’AutomazioneViale Lazio, 26 I-20135 MilanoTel. 02.54.194.1Fax 02.55.0104.74http://www.tritecnica.it

SensoPartIndustriesensorik GmbHNägelseestraße16D-79288 Gottenheim Tel. +49 (0) 76 65-94769 - 0Fax +49 (0) 76 65-94769 - 765http://www.sensopart.de

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