35
PRIMJENA ULTRAZVUKA PRIMJENA ULTRAZVUKA NA MJERENJE PROTOKA NA MJERENJE PROTOKA UNIVERZITET UNIVERZITET D D Ž Ž EMAL BIJEDI EMAL BIJEDI Ć Ć MA MA Š Š INSKI FAKULTET INSKI FAKULTET MOSTAR MOSTAR – Diplomski rad – KANDIDAT: Nermana Isić MENTOR: Prof.dr.sc. Sead Pašić Mostar, decembar 2012. godine

Mjerenje protoka

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Mjerenje protoka

Citation preview

  • PRIMJENA ULTRAZVUKA PRIMJENA ULTRAZVUKA NA MJERENJE PROTOKANA MJERENJE PROTOKA

    UNIVERZITET UNIVERZITET DDEMAL BIJEDIEMAL BIJEDIMAMAINSKI FAKULTETINSKI FAKULTETMOSTARMOSTAR

    Diplomski rad

    KANDIDAT:Nermana Isi

    MENTOR:Prof.dr.sc. Sead Pai

    Mostar, decembar 2012. godine

  • Mjeriteljstvo

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Mjerenje protoka

    Ultrazvuk

    Mjeriteljstvo ili metrologija je nauka o mjerenju, koja obuhvata sve teoretske ipraktike aspekte mjerenja, bavi se metodama mjerenja fizikalnih veliina, ostvarivanjem i odravanjem etalona fizikalnih veliina, razvojem i izradommjerila (mjernih instrumenata, ureaja i mjernog pribora), te analizom mjernihrezultata.

    Mjerenje brzine i protoka fluida ima veliku i znaajnu primjenu u industriji, nauci, medicini i mnogim vanim aspektima svakodnevnog ivota. Odreuje se brzina i protok plinova, istih tekuina i tekuine pomijeanim sa esticama.

    Ultrazvuk je mehaniki fenomen koji je naao iroku primjenu u razliitim oblastima nauke i tehnologije. U mainstvu je uglavnom naao primjenu u ispitivanjima materijala bez razaranja.Princip koritenja je jednostavan. Emituje se ultrazvuni talas i mjeri se vrijeme potrebno za vraanje talasa odbijenog od prepreku, na osnovu ega se odreuju potrebne informacije o objektu ispitivanja.Ovaj princip se moe koristiti u za mjerenje protoka u sluajevima da nije mogua ugradnja mjeraa u postojeu instalaciju.

  • Osobine i primjena ultrazvukaOsobine i primjena ultrazvuka

    - Zvuk je mehaniki talas koji se prostire kroz vrsta tijela, tenosti i gasove.

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Tabela 1. Podjela zvuka u kategorije prema frekventnom podruju.

    Iznad 1010 HzHiperzvuk

    Iznad 20 kHzUltrazvuk

    Od 16 Hz do 20 kHzujni zvuk

    Do 16 HzInfra zvuk

    Podruje frekvencijeNaziv

    - Ultrazvuk je zvuni talas sa frekvencijom veom od gornje granice ujnosti ljudskog sluha.

    Slika 1. Podjela i primjena zvuka prema frekvenciji.

  • Fizikalne osobine ultrazvuka

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    - Longitudinalni talas- etiri oblika prostiranja ultrazvuka

    Slika 2. Longitudinalni zvuni talas.

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    - Transverzalni talas

    Slika 3. Transverzalni zvuni talas.

  • - Povrinski talasi

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    - Lamb-ovi talasiSlika 4. Povrinski talas.

    Slika 5. Lamb-ov talas.

  • Jednaina prostiranja zvunih talasa

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Opta matematika formulacija irenja talasa

    , sin 2 t xy x t AT

    - y(x, t) - pomjeranje take koja je za x udaljena od izvora;- A - najvee pomjeranje take ili amplituda;- t - vrijeme;- - talasna duina ili udaljenost izmeu dvije najblie take

    s istim pomjeranjem koje osciluju u fazi.

    v fT

    Brzina prostiranja ultrazvunih talasa

    Brzina prostiranja za svaku sredinu je konstantna

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    F = - kxF = ma

    Brzina prostiranja zavisi samo od osobina sredine

    ijCv

    - v - brzina zvuka (m/s), - Cij - elastina konstanta odreenom smjeru (N/m2),- - gustoa (kg/m3).

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Brzina longitudinalnih talasa u vrstim materijalima

    vL - brzina zvuka za longitudinalne talase (m/s), E - Jang-ov modul (N/m2), - Poisson-ov broj.

    TGv

    Brzina transverzalnih talasa

    vT - brzina zvuka za transverzalne talase (m/s),G modul smicanja (N/m2);..

    (1 )(1 )(1 2 )L

    Ev

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Tabela 2. Brzina zvuka u metalima.

    33106070Titan23304660Bakar24004800elini liv32405890elik (1020) 31306320Aluminijum

    Brzina transverzalnih talasa [m/s]

    Brzina longitudinalnih talasa [m/s]Materijal

    Priguenje zvunih talasa

    Opadanje amplitude talasa

    0zA A e

    A0 - poetna amplituda - koeficijent priguenja (Np/m) z - rastojanje (m)

  • Akustina impedanca

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Akustika impedanca je definisana kao proizvod njegove gustoe i brzine zvuka

    Z v

    Z - akustika impedanca (kg/m2s) ili (N s/m3), - gustoa (kg/m3),v - brzina zvuka (m/s).

    413Zrak (20C)1.48 106Voda (20C)28 106Titan

    46.1 106elik41.6 106Bakar17.1 106Aluminij

    Akustika impedanca(kg/m2s)Materijal

    Tabela 3. Akustina impedanca.

  • - Koeficijent refleksije

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    1T R

    Refleksija i prenos talasa

    2

    2 1

    2 1

    Z ZRZ Z

    - Koeficijent prenosa

    Prelamanje talasa

    1 2

    1 2

    sin sin

    L Lv v

    vL1 i vL2: brzine talasa u prvom i drugom materijalu

    1 i 2: uglovi ulaznih i prelomljenih talasa

    Zakon prelamanja:

  • Promjena oblika oscilovanja

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Interferencija i difrakcija

  • Ultrazvuni senzori

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    - Bazirani na principu piezoelektrinog efekta

    Principijelna ema ultrazvunih senzora.

    Popreni presjek ultrazvunog senzora. Dijelovi ultrazvunog senzora.

  • Tipovi ultrazvunih senzora

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Kontaktni senzori

    Imerzioni senzori

    Dualni senzori

    Senzori sa linijom kanjenja

    Ugaoni senzori

  • Prenos ultrazvunog talasa sa senzora

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Ultrazvuk u tenostima

    -Kavitacija-Disperzija-Emulzifikacija-Koagulacija

  • Protok fluida

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    - Karakteristine veliine

    VVt

    - Zapreminski protok

    - Maseni protok

    mmt

    m V

    Srednji maseni i zapreminski protok u intervalu [t1,t2]2 2

    1 12 1 2 1

    1 1( ) ( ) ( )t t

    t t

    m m t dt t V t dt Vt t t t

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    - Jednaina kontinuiteta

    AIIvII = AI vIZa odreivanje protoka interesantna je srednja brzina strujanja.Kod krung poprenog presjeka data je sa

    2 20

    1 ( )2RVv v r r dr

    R R

    2

    2( ) (1 )orv r vR

    2ov v Veza maksimalnu i srednje brzine fluida naziva se koeficijent profila .

  • Pregled klasinih metoda za mjerenje protoka

    N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Postupci mjerenja protoka bazirani na razlici pritiska

    Sapnice

    Blende

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Volumetriki mjerni ureaji

    Mjerni ureaji sa nepokretnom mjernom komorom

    Mjerni ureaji sa pokretnim mjernim volumenom

    Mjerni ureaj sa zakretnim mjernim prostorom

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Brojilo sa klipom

    Brojilo sa prstenastim klipom

    Brojilo sa ovalnim zupanicima

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Brojila za plin

    Vlano brojilo

    Suho brojilo

    Woltmanov mjera protoka

    Turbinski mjerai protoka

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Induktivni mjera protoka

    Laser Dopplerov anemometar za mjerenje brzina fluida

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Vrtlozi iza krunocilindrinog stubaprenika d.

    Termiki mjera masenog protoka.

    iroskopski mjera masenog protoka

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    ULTRAZVUNIO MJERENJE PROTOKAMetode ultrazvunog mjerenja protoka

    - Metoda vremena prolaza talasa kroz fluid,- Metoda promjene faze talasa i - Metoda promjene frekvencije talasa.

    Karakteristike senzora koji se koriste za implementaciju ultrazvune metode mjerenja protoka su:

    - tanost do 0.5 mjerenog protoka;- mjerni opseg od 0 45000 m3/h;- temeperaturni opseg mjerenog medija je od 40 oC do +200 oC.

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Metoda mjerenja vremena prolaza talasa kroz fluid

    1sin

    cos

    D

    tc v

    2sin

    cos

    D

    tc v

    2

    2tgvDt

    c

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Modovi postavljanja senzora

    Refleksni mod.

    Dvostrukirefleksni mod.

    Trostrukirefleksni mod.

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Metoda promjene frekvencije talasa (Doplerov efekat)

    2 cosr t

    t

    f fv cf

    Metoda promjene faze talasa

    2 12 t t f

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Ultrazvuni mjerai protoka

    Fiksni mjera protoka Ureaj na bazi mjerenje vremena prolaska

    Ureaj na bazi Dopplerovog efekta Ureaj na bazi mjerenje fazne razlike

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Detekcija reflektovanog signala

    Potpuno nepodudaranje pristiglog i referentnog talasa

    Potpuno podudaranje pristiglog i referentnog talasa

    Djelimino podudaranje pristiglog i referentnog talasa

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Pozicioniranje ultrazvunih senzora

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Primjena ultrazvunih protokomjera

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    MHE Treanica, 14.11.2012.

    0

    500

    1000

    1500

    2000

    2500

    15:17

    :5715

    :18:07

    15:18

    :1715

    :18:27

    15:18

    :3715

    :18:47

    15:18

    :5715

    :19:07

    15:19

    :1715

    :19:27

    15:19

    :3715

    :19:47

    15:19

    :5715

    :20:07

    15:20

    :1715

    :20:27

    15:20

    :3715

    :20:47

    15:20

    :57

    Vrijeme

    Pro

    tok

    [l/m

    in]

    Promjena protoka u toku mjerenja.

    Pritisak u cjevovodu u stacionarnom reimu rada MHE

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    Mjerenje protoka je vaan faktor u uspjenoj realizaciji irokog spektra djelatnosti. Zbog toga je mogunost tanog i preciznog mjerenja protoka od velike vanosti u svakodnevnoj praksi. Metoda ultrazvunog mjerenja protoka je metoda mjerenja koja je najpogodnija za sluajeve kada ne postoje odgovarajui prikljuci na cjevovodima kao i za povremena kontrolna mjerenja. Ultrazvunom metodom mjerenja protoka mogue je postizanje tanosti rezultata sa odstupanjem od 0.5%. Tanost mjerenja zavisi od poznavanja geometrije cjevovoda, akustikih osobina materijala cjevovoda, osobina fluida u cjevovodu i njegove temperature. Ograniavajui faktor za primjenu ultrazvune metode mjerenja je geometrija cjevovoda, gdje je potrebno postojanje pravolinijskih dionica na kojima je strujanje fluida ravnomjerno rasporeeno popoprenom presjeku.

    ZAKLJUZAKLJUAKAK

  • N. IsiN. Isi: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka: Primjena ultrazvuka na mjerenje protoka

    HVALA NA PAHVALA NA PANJI!NJI!