STANDART SRCLER N TEMEL TANIMLAR & UYGULAMA RNEKLER
Micromaster 420/430/440 Sinamics G110/G120
Ba lklar
Temel Tanmlar Sistem Parametrelerine Giri Genel letme Hususlar
Parametre Index Yaps Motor Termal Korumas ve A r Yklenme Seilebilir
Motor So utma Sistemi Fonksiyon Bloklar Serbest Ba lantl Parametre
Yaps-BICO Uygulama rnekleri Fabrika Ayarlarna Dn Hzl Devreye Alma -
Motor Tantm Analog & Dijital Giri lerin Kullanm Sabit Frekans
Kontrol Uygulamas Motorize Potansiyometre Uygulamas Ana ve lave Hz
Referanslar ile Kontrol Glendirme Parametreleri Pompa & Fan
Uygulamalar PID Kontrol - Temel Kavramlar Vektr Kontrol Hz / Moment
Kontrol Vin UygulamasEndstri Sektr / Hareket Kontrol Sistemleri
Sistem Parametrelerine Giri
Parametreler, yalnzca Temel Operatr Paneli (BOP), Geli tirilmi
Operatr Paneli (AOP) ya da Seri Arabirim vastasyla de i
tirilebilirler. Parametreler, srcnn kalk -duru rampa sreleri,
minimum ve maksimum frekanslar vb. gibi arzu edilen zelliklerini
ayarlamak zere BOP vastasyla de i tirilip ayarlanabilirler Seilen
parametre numaralar ve bu parametrelerin de erleri seilen operatr
panelinin ekrannda gsterilir. Notlar ve d melerine anlk olarak
basarsanz, de erler kademeli olarak de i ir. D meleri basl konumda
daha uzun bir sre tutarsanz, de erler hzl bir ekilde d ey formattta
kayarlar. Parametre tablolarnda:C Parametreler, sadece hzl devreye
alma i lemi esnasnda (rne in, P0010 = 0 ise) de i tirilebilirler..
U Parametrelerin, al ma esnasnda de i tirilebilece ini gsterir.
Kalan di er parametrelerin tamam yalnzca inverter durduruldu unda
de i tirilebilir. Sadece okunabilen zellikte olan parametreler, P
yerine r ile gsterilirler. P0010 parametresi, hzl devreye alma i
lemini ba latr. P0010 parametresine eri ildikten sonra P0010=0 ayar
yaplmad takdirde, inverter al mayacaktr. P3900 > 0 ise, bu
fonksiyon otomatik olarak uygulanr. P0004, fonksiyonlarna gre
parametrelere eri imi sa layan bir filtre grevi yapmaktadr.
Page 3
Sistem Parametrelerine Giri
Eri im Seviyeleri P0003 parametresi vastasyla seilebilen
Standart, Geni letilmi , Uzman ve Bakm olmak zere kullanc tarafndan
eri ilmesi mmkn olan drt seviye bulunmaktadr. Bir ok uygulama alan
iin Standart ve Geni letilmi parametreler yeterlidir. Her
fonksiyonel grup ierisinde bulunan parametrelerin numaras, P0003
parametresinde ayarlanm olan eri im seviyesine ba ldr.
Temel Operatr Paneli (BOP) ile devreye alma ste e ba l olarak
temin edilebilen Temel Operatr Paneli (BOP), inverter
parametrelerine eri ilmesini sa lar. BOP ile birka tane cihaz sras
ile devreye alnp parametre ayarlar yaplabilir. Her inverter iin ayr
bir BOP alnmasna gerek yoktur. Fabrika ayarlarnda kumandann BOPda
olmad unutulmamaldr.
Page 4
Sistem Parametrelerine Giri
Eri im Seviyeleri
Parametre P0003
1. Temel Mod: 2. Geli mi mod 3. Uzman Mod 4. Servis Mod
Sadece 18 parametre +120 ilave parametre +187 ilave parametre
(Servis amal)
0. Kullanc modu Grntlenecek parametreler seilebilir
Basit uygulamalar zmek iin sadece seviye 1 yeterli olabilir
Uygulamalarn byk o unlu unun seviye 1 & 2 ile zlebilece i n
grlm tr.
Page 5
Sistem Parametrelerine Giri
Geli tirilmi Operatr Paneli (AOP) ile Kontrol Geli tirilmi
Operatr Paneli (AOP), iste e ba l olarak temin edilebilmektedir. Bu
panelin zellikleri a a daki zetlenmi tir. ok lisanl metin ekran (
parametreler ve mesajlar ayrca metin olarak da gzkr) Parametre
kopyalama (upload / download) 4 satrl LCD ekran vastasyla bir ok de
eri ayn anda grebilme Maksimum 30 adet hz kontrol cihazn i letmek
zere oklu ba lant yapma kabiliyeti
Page 6
Genel
letme Hususlar
1. nverter zerinde bir ana ama/kapama anahtar bulunmamaktadr ve
ana ebeke beslemesi ba l durumdayken cihaz da enerjili durumdadr.
nverter, k pasif halde, ALI TIRMA d mesine baslncaya veya 5 nolu
terminale saysal bir ALI TIRMA sinyali (24V) gnderilinceye kadar
beklemede kalr (sa a dn ). 2. Cihaza, bir BOP veya AOP taklm ise
inverter durmu haldeyken uygun hz referans yakla k her 1.0 saniyede
bir ekrana getirilir. 3. nverter, fabrika ayar olarak ayn g de
erine sahip drt kutuplu Siemens standart motorlar zerinde standart
uygulamalar iin programlanm tr. Di er motorlar kullanlrken, motorun
plakasndaki teknik zelliklerin girilmesi gerekir.
Page 7
Genel
letme Hususlar
Terminal kontrol ile temel i letim Fabrika ayarlar 5 ve 8/9 nolu
terminaller arasnda bulunan anahtar vastasyla motor al trlr. 6 ve
8/9 nolu terminaller arasnda bulunan anahtar vastasyla motorun dn
yn de i tirilir. 1 ila 4 nolu terminallere ba lanm olan
potansiyometre vastasyla motorun devri ayarlanr.
BOP ile Temel letim n Ko ullar P0700 = 1 (BOP zerinde bulunan al
trma/durdurma d mesini etkinle tirir) P1000 = 1 (yukar/a a ok tu
lar ile hz arttrm/azaltmn etkinle tirir) 1. Motoru al trmak iin ye
il RUN (ALI TIRMA) d mesine basnz. 2. Motor al r durumdayken UP
(YUKARI) d mesine basnz. Motor devri 50 Hze ykselir. 3. nverter, 50
Hze ula t nda,DOWN (A A I) d mesine basnz. Motor devri ve ekranda
okunan de er azalacaktr. 4. FORWARD ( LER ) / REVERSE (GER ) d
mesiyle dn ynnn de i tiriniz. 5. Krmz d me motoru
DURDURMAKTADIR.Page 8
Parametre Index YapsSiemens Micromaster 430/440/Sinamics G120
Serisi srclerin asenkron AC motor kontrol ve kumandasnda sundu u
nemli zelliklerden biriside parametre yapsnn dizinli zelli
idir.Bunun anlam bir parametreye birden fazla de er atanabilir ve
uygulamann zelli ine gre istenen parametre seti aktif edilerek tek
bir src ile birden fazla uygulama senaryosu gerekle
tirilebilmektedir. rnek Uygulama 1: Srcnn ba l oldu u motoru 3 adet
sabit frekans ve 3 adet farkl rampa sreleri ile kontrol edebiliriz.
DIN1 dijital giri 1= 20 Hz, 10s rampa sresi DIN2 dijital giri 2= 30
Hz, 5s rampa sresi DIN3 dijital giri 3= 40 Hz, 1s rampa sresi Bu
sayede bir retim hattnda e itli noktalardan alnan geribeslemeler
ile motorun hzlanma&yava lama sreleri birbirinden ba msz olarak
ayarlanabilir
Konveyr Hatt SensorlerMM4 G120
Page 9
Parametre Index Yapsrnek Uygulama 2 Bir ok uygulamada artk
kullanclar asenkron motor srcsn durumu gre kendisinin seebilece i
birden fazla kontrol metodu ile kumanda etmek istemektedir.rne in
kullanc;cihazn yannda iken cihazn kendi panelinden, sahada makina
yannda srcnn kontrol klemenslerine ba l kumanda butonlarndan veya
srekli halde profibus gibi zel i letim protokolnden kumanda etmek
isteyebilir. Bu durumda Micromaster 430/440/Sinamics G120 serisi
srclerin oklu parametre seti yaps byle bir uygulamay ba ar ile
yerine getirir. Dizin 1 devrede iken cihaz panelinden lokal kontrol
Dizin 2 devrede iken klemensden sahadan kontrol Dizin 3 devrede
iken profibus i letim sisteminden kontrol olacak ekilde
parametreler ayarlanabilir.
Page 10
Parametre Index Yaps rnek UygulamaUygulamada sistem otomasyonda
olup profibus zerinden al yor.0-1 anahtar vastasyla sistem manuele
alnd nda pano kapa nda bulunan yukar a a butonlar ile hz ayar
yaplmaktadr. Index 0 da motorize potansiyometre kontrol, Index 1 de
profibus zerinden kontrol yaplmaktadr.
Page 11
Motor Termal Korumas ve A r Yklenme Cevab
Motor Termal Korumas ve A r Yklenme Cevab Siemens standart src
serisi hz kontrol cihazlar ok e itli koruma seenekleri sunarken ayn
zamanda gereksiz amalar engelleyerek motorun srekli halde devrede
kalmasn sa lamaktadr.Bu koruma fonksiyonu; motorun yap bykl , evre
scakl ,motorun gemi e dnk yklenme oranlar ve yk akm gibi bir ok
faktr hesaba katarak al maktadr. Koruma, scaklk sensr olmakszn geli
mi termal modelleme zerinden yaplmaktadr. Ayrca PTC veya KTY84
scaklk sensrleri de cihaza ba lanabilmektedir.Bu sensrlerin termal
modele gre katks enerji gidip-gelmesinde motor ba lang scakl n tam
olarak belirleyebilmektir.
Page 12
Motor Termal Korumas ve A r Yklenme Cevab
Seilebilir Motor Termal Koruma Cevab: Set edilen alarm
seviyesine ula ld nda e itli cevap ekilleri almak mmkndr: -Motor
devrede olup sadece alarm retilir -Motor akm snrlamas ve k frekans
azaltlmas ile devrede olup alarm retilir. -Son seenek olarak scaklk
alarm seviyesine ula tktan belli bir sre sonra durum devam ederse
src k n kesip motoru durdurur. Fabrika k olarak standart srcler son
seenekte belirtilen ekilde programlanm tr.E er istenirse di er
seenekler bir ka parametre yardm ile ayarlanabilir
Page 13
Seilebilir Motor So utma SistemiSeilebilir Motor So utma
Sistemi- Kendi kendine so utma: Motora ba l aft zerine monte edilmi
fan kullanarak - Harici so utma: Ayrca beslenen bir so utma fan
kullanarak - Harici so utma ve dahili fan rne in hz kontrol cihaz
uygulamasnda proses gere i motorun d k devirlerde uzun sre al ma
rejimleri varsa motora cebri fan opsiyonu ilave edilip srcde motor
so utmas olarak harici so utma seildi inde artk src sadece motor
akmn izlemekte, termal koruma iin motorun devir saysn dikkate
almamaktadr. Fabrika k olarak tm standart srcler motor gvenli i
gere i birinci seenekte belirtilen motor miline ba l fan zerinden
so utma seene i ile programlanm olup hem motor akmn hem de motor
devir saysn ayn anda kontrol etmektedir.
Page 14
Fonksiyon Bloklar
Fonksiyon Bloklar Micromaster 430/440/Sinamics G120 serisi hz
kontrol cihazlar a a da belirtilen fonksiyon bloklarna sahiptir.Bu
fonksiyon bloklarnn giri ve k de i kenleri serbest ba lantl
parametrelere atanarak istenen fonksiyon blo u aktif hale
getirilebilir. 3 adet AND kaps 3 adet OR kaps 3 adet XOR kaps 3
adet NOT kaps 2 adet D tip FlipFlop 3 adet RS tip FlipFlop 4 adet
zaman sayac 2 Toplama, 2 karma, 2 arpma, 2 Blme, 2 Kar la trc Btn
fonksiyon bloklar her 132msde gncellenerek tekrar hesaplanr.
Page 15
Fonksiyon BloklarFonksiyon Bloklar Uygulama rne i : Srcnn proses
gere i, maximum frekans a ld nda belli bir zaman gecikmesi ile hata
verip stop konumuna gemesi isteniyor. NOT kaps giri i:P2828:56. b
r56.b max.frekans a ld NOT 1 NOT1 k : P2829
TIMER 1 P2800=1 (fonksiyon bloklar aktif) P2801.9 = 1 ( NOT1
aktif) P2802.0 =1 (TIMER 1 Timer1 giri i aktif) P2849 = 2829
P2106: Hata kayna na ba lant
Timer1 Modu P2851 = 0 (delay on) P2850 = 1 (gecikme
zaman,sn)
Page 16
Serbest Ba lantl Parametre Yaps-BICO
BiCo kelimesi BINARY BA LANTILAR anlamna gelmektedir. BiCo, giri
/k lar yada cihaz iindeki bilgilerin serbeste istenen yerlere ba
lanabilmesini sa lar. Baz ba lantlar fabrika k itibariyle hazrdr:
P0771 = 21 Analog k , k frekansn gsterir. Bazlar ise parametreleme
yoluyla bizlerce yaplabilir: P0731 = 52.10 Rle 1, maksimum frekansa
ula ld nda enerjilenir.
BiCoyu bir priz-fi blo u olarak d nebiliriz. DIN 1 DIN 2...
Kontrol word Durum word Analog giri .......... Rle Hz ayar Analog k
Dahili kontroller PID kayna on/off komutlar ...
Page 17
Fabrika Ayarlarna Dnzellikle hz kontrol cihaznn nceki ayarlar
konusunda bilgimiz yok ise yeni uygulama parametrelerini cihaza
girmeden nce fabrika ayarlarna dn faydal olacaktr. Cihazn fabrika
ayarlar; -Terminal Kontrol -Hzlanma / Yava lama rampa sresi = 10 s
-Cihaz gcnde 4 kutuplu Siemens motor bilgileri motor
parametrelerine girilmi -V/F e risi = Lineer / Parabolik -Motor A r
Yklenme Faktr = %110 / %150 / %200 -1.dijital giri = leri yn start
-2.dijital giri =Ters yn -3.dijital giri =Hata reset -1.Analog giri
= 0-10 V
Fabrika Ayarlarna Dn Parametreleri P10 P970 = = 30 1
Page 18
Hzl Devreye Alma - Motor Etiket TantmHzl devreye alma al mas
srcleri devreye alrken yaplmas gereken ilk i lerden biridir. Bu i
lemde srcnn ba l oldu u motorun etiket de erleri ile temel baz
parametreler girilir. Bu ayarlar ile bir ok uygulamada ekstra bir
ayar yapmadan srcy kontrol etmek mmkndr. Hzl devreye almay aktif
etmeden motor parametrelerini de i tirmek mmkn de
ildir.(P0010=1)
rnek hzl devreye alma parametre seti ;P3 P10 P100 P304 P305 P307
P308 P310 P311 P700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P3900 = = = = = =
= = = = = = = = = = 1 1 0 400 V 15 A 7,5 kW 0,82 50 Hz 1450 RPM 2 2
0 Hz 50 Hz 10 s 10 s 1 1.seviye_temel parametreler gsterilir Hzl
devreye alma i lemine ba la 0: Avrupa ayarlar, kW/50Hz. Motor
gerilimi Motor akm Motor gc Motor cos Motor frekans Motor hz
Terminal Kontrol Hz referans_analog kontrol Minimum frekans Maximum
frekans Kalk rampas Duru rampas Hzl devreye almay bitir
Page 19
Hzl Devreye Alma Motor Etiketi ve Klemens Ba lantlarMotor de
erleri plaka grnm Klemens ba lantlar
Do ru ba lant ve al ma iin srcnn nominal k geriliminin motor
nominal gerilimine uygun oldu undan emin olunmaldr. Bunun iin
gerekirse motor klemens ba lantlar de i tirilmelidir.Src al ma
gerilimi -------------------------------3ph 400V 3ph 400V 1/3ph
230V 1/3ph 230V Motor geriimi --------------------230VD/400VY
400VD/690VY 230VD/400VY 400VD/690VY Motor iin do ru ba lant
----------------------------------------------Y - Yldz D - gen D -
gen Yanl motor seimi !!!
Page 20
Hzl Devreye AlmaMakro Parametreler
Makro Parametreler Srcdeki baz parametreler Makro Parametre ler
diye adlandrlr.
Bu makro parametrelerin de erini de i tirdi imiz zaman bu makro
parametreye ba l bir ok parametrenin de eri fabrika ayarlarna
dner.
Bu bilgiler nda makro parametrelerden biri olan P0700 iin rnek
bir durumu inceleyebiliriz.
Page 21
Hzl Devreye Alma Makro ParametrelerP0700n ( kumandann nasl oldu
unu belirleyen paramatre) de erinin de i mesi durumunda olu an
durum a a da zetlenmi tir. P700=2 olmas durumunda kumanda kayna
terminaldedir.(fabrika ayar)
Ayrca P731=52.2 olsun.1.rle cihaz run iken ekecek.(fabrika de
eri P0731=52.3, hata ) Bir sebepten dolay kumanday panele almak
isteyelim.Bu durumda P0700= 1 olacak. Artk cihaza start-stop vermek
iin temel operatr panelini kullanabilir. Yeni durumda kumanda
panele geti inde yani P0700 parametresi de i ti inde P0731 nolu rle
parametresi fabrika de erine geri dner.Yani =P0731=52.3 olur.Rle
run durumuna gre de il hata durumuna gre hareket eder. Bu durumda
rleden yanl bilgi alnr. Rle parametresi tekrar P0731=52.2 yaplmal.
Yukardaki rnekte de grld gibi P0700 gibi makro parametrelerin de
erini de i tirirken ok dikkatli olunmal.E er de eri de i tirmek
gerekiyorsa bu parametreye ba l di er parametrelerin de eri kontrol
edilmeli.
Page 22
Analog ve Dijital Giri & k larn KullanmStandart srcler a a
da belirtilen giri &k kontrol terminallerine sahiptir.
Analog giri ler Analog k lar Digital giri ler Digital k lar
PTC/KTY sensrleri iin giri ler RS232/RS485 haberle me portlar
Fieldbus portlar (Profibus, profinet vs) Enkoder arayz Harici g
kayna ndan beslemek iin +24V giri i (G120 serisi iin) Bu giri k
larn tipleri,saylar, ve zellikleri seilen seriye gre de i iklik
gstermektedir.
Page 23
Analog ve Dijital Giri &k larn Kullanm Tanmlar
Dijital giri ler; kontaklar vastasyla srcleri kontrol etmemize
yarar.rne in; start-stop, ileri/geri al ma, sabit hz seimi, farkl
duru ekli seimi vs.. Dijital k lar; ayarlad mz parametre de erine
gre hata,al ma,alarm vs gibi de erleri 1/0 eklinde almamz sa lar..
Analog giri ler; cihaza analog referans vermek iin kullanlr.rne in
hz referans.. Analog k lar; cihazdan aktuel de erleri almamz sa
lar.rne in ekilen motor akm,motor hz vb.. PTC/KTY giri leri; motor
sarg scakl sensrleri iin kullanlr. MICROMASTER 440 Ba lantlar
MICROMASTER 420 Ba lantlar
Page 24
Analog ve Dijital Giri &k larn Kullanm Serilere gre kontrol
giri & k larn da lm
Page 25
Analog ve Dijital Giri &k larn Kullanm Serilere gre kontrol
giri & k larn da lm
Sinamics G120
Page 26
Analog ve Dijital Giri &k larn Kullanm Analog Giri ler
Analog giri ler al ma ko ullarna gre esnek bir ekilde skale
edilebilir. Analog giri ler genellikle hz referans olarak
kullanlsada; tork referans, PID geribeslemesi gibi ba ka bir ok
amala da kullanlabilir. Analog giri olarak tanmlanan de erler %
olarak ifade edilir. (Hz veya rpm olarak de il.) Analog giri i
gerilimden akma evirmek iin sadece P0756 parametresini de i tirmek
yeterli de ildir. Bunun d nda terminallerin oldu u blmdeki DIP
switchlerin de do ru konuma getirilmesi gereklidir. DIP switch
ayarlar a a daki gibidir: - OFF = gerilim giri i (10 V) - ON = akm
giri i (20 mA) DIP switch - analog giri kar lklar a a da verilmi
tir: - DIP soldaki (DIP 1) = Analog giri 1 - DIP sa daki (DIP 2) =
Analog giri 2 Muhtemel Ayarlar ( P0756 iin ) : 0 Tek kutuplu
(unipolar) gerilim giri i (0 / +10 V) 1 zlemeli tek kutuplu gerilim
giri i (0 / 10 V) 2 Tek kutuplu akm giri i (0 / 20 mA) 3 zlemeli
tek kutuplu akm giri i (0 / 20 mA) 4 ki kutuplu (bipolar) gerilim
giri i (-10 V / +10 V)
Page 27
Analog ve Dijital Giri &k larn Kullanm Analog Giri lerin
Skale EdilmesiAnalog giri leri skale eden parametreler :Fabrika k
ayarlar :
%100
(X2;Y2)
P757: X1 (V or mA) P758: Y1 (%) P759: X2 (V or mA) P760: Y2 (%)
P761: l band (V or mA)
P757 = 0 V P758 = %0 P759 =10 V P760 = %100(X1;Y1)
10 V
4-20mA ayar iin
Analog giri 1 kullanlyorsa ( 3-4 nolu ular) P0756.0 P0757.0
P0761.0 2 4 4 Analog Giri 4mA skalas lbant_4mA 0-20mA seimi_Ayrca
dip switch ayar gerekiyor.
Analog giri 2 kullanlyorsa ( 10-11 nolu ular) P0756.1 P0757.1
P0761.1 2 4 4 Analog Giri 4mA skalas lbant_4mA 0-20mA seimi_Ayrca
dip switch ayar gerekiyor.
Page 28
Sabit Frekans Uygulamas Micromaster 420/440 Serileri
inMicromaster SerisiSabit frekans uygulamasna en gzel rnek
endstriyel ama r ykama makinalardr. 1.Hz : Ykama, 8Hz
MM4202.Hz : Durulama , 12Hz 3.Hz : Kurutma, 100Hz Bu 3 hz iin 3
adet dijital giri i programlamak yeterli olacaktr. P700 P701 P702
P703 P1000 P1001 P1002 P1003 P1082 = = = = = = = = = 2 16 16 16 3 8
Hz 12 Hz 100 Hz 100 Hz Start-stop kumandas klemensden DIN 1 : Start
+ Sabit frekans 1 DIN 2 : Start + Sabit frekans 2 DIN 3 : Start +
Sabit frekans 3 Sabit frekans al ma FF1 = 8 Hz, 1.sabit frekans de
eri FF2 = 12 Hz, 2.sabit frekans de eri FF3 = 100 Hz, 3.sabit
frekans de eri Max. frekans ayrca 100Hze ayarlamamz lazm.
DIN2
6
FFDIN3 7
FF24V 8
FFDIN1 5
Page 29
Sabit Frekans Uygulamas Sinamics G120 Serisi inSinamics G120
SerisiSabit frekans uygulamasna en gzel rnek endstriyel ama r ykama
makinalardr. 1.Hz : Ykama, 8Hz 2.Hz : Durulama , 12Hz 3.Hz :
Kurutma, 100Hz Bu 3 hz iin 3 adet dijital giri i programlamak
yeterli olacaktr. P700 P701 P702 P703 P1000 P1001 P1002 P1003 P1082
P0840 = = = = = = = = = = 2 15 16 17 3 8 Hz 12 Hz 100 Hz 100 Hz
1025 Start-stop kumandas klemensden DIN 1 : Sabit frekans 1 a rma
DIN 2 : Sabit frekans 2 a rma DIN 3 : Sabit frekans 3 a rma Sabit
frekans al ma FF1 = 8 Hz, 1.sabit frekans de eri FF2 = 12 Hz,
2.sabit frekans de eri FF3 = 100 Hz, 3.sabit frekans de eri Max.
frekans ayrca 100Hze ayarlamamz lazm. Sabit frekanslar ile birlikte
cihazn start almas iin start kayna na ba lant
Sinamics G120 DIN1 6
FFDIN2 7
FF24V 9
FFDIN0 5
Page 30
Motorize Potansiyometre Uygulamas
Analog giri lere ba lad mz potansiyometre ile hz kontrol al
masnn dijital giri ler ile yaplma eklidir. Bu amala hzlanma / yava
lama iin 2 adet push buton kullanlr. Ba lang frekans de erini
nceden semek mmkn (P1040) oldu u gibi en son set de erini bir
sonraki start iin hafzaya almak da mmkndr.(P1031) Uygulama iin
gerekli parametreler ;
P1000 P700 P701 P702 P703 P1031 P1040
= = = = = = =
1 2 1 13 14 0 30 Hz
Referans de eri panel yada motorize potansiyometreden Start-stop
kayna klemensden DIN 1: Start/Stop DIN 2: Frekans arttrm DIN 3:
Frekans azaltm En son referans de eri hafzada de il.(hafzaya almak
iin P1031=1 yaplmal) Ba lang frekans
Page 31
Ana ve lave Hz Referans ile KontrolParametre P1000 yardm ile ana
ve ilave set de eri ile al ma ayarlarn yapmak mmkndr. rne in
P1000=23 seilirse; Analog set de eri + Sabit frekans ile al ma
anlamna gelir. Burada ana set de eri sabit frekans, ilave set de
eri analog giri tir. Bu rakamlarn sras ilave set de erinin
iptalinde nem ta r. rnek Uygulama : Sistem 2 adet sabit frekans ile
al maktadr. Bu sabit frekanslar devrede iken bir potansiyometre ile
+2/-2 Hz ilave hz de erleri ile hassas bir ayar yaplacaktr.
Uygulama iin gerekli parametreler ; P700 P701 P702 P1000 P1001
P1002 P0757 P0758 P0759 P0760 = = = = = = = = = = 2 16 16 23 15 Hz
20 Hz 0 -4 10 4 Start-stop kumandas klemensden DIN 1 : Start +
Sabit frekans 1 DIN 2 : Start + Sabit frekans 2 Sabit frekans +
Analog giri al ma FF1 = 15 Hz, 1.sabit frekans de eri FF2 = 20 Hz,
2.sabit frekans de eri 0 volt skalas 0 volta kar lk gelen referans
yzdesi, % 10 volt skalas 10 volta kar lk gelen referans yzdesi,
%
Page 32
Glendirme Parametreleri V/F Kontrol & Alan ZayflamaAC
Motorlar a rlkl olarak endktif bir yk olarak d nebiliriz. Kayplar
bir an iin ihmal edersek; VR = i.R Endktif bir ykn direnci besleme
geriliminin frekans ile do ru orantldr. ( XL = 2 .f.L ) Bu durumda
akm, i, sabit tutmak iin V/f oran sabit tutulmaldr. V i =
---------2. .f.L Bu yzden temel kontrol modunu V/f olarak
adlandryoruz.. P1300 = 0 i V~ f XL = 2 .f.L
V
Alan Zayflama Blgesi al ma frekans nominal frekansn zerine kt
nda , XL nin de eri artar, besleme gerilimi sabit kalr. Bu durumda
motorda endklenen faydal ak azalr. O yzden 50Hz zerinde bir al ma
olacaksa motordaki moment kayb hesaplamalarda dikkate alnmaldr.
Sabit moment blgesi
Sabit g blgesi (Alan zayflama)
Nominal frekans
Freq.
Page 33
Glendirme Parametreleri IR KompanzasyonuIR (gerilim d m)
kompanzasyonu iyi bir optimizasyon iin kullanlan bir zelliktir. IR
Kompazasyonunu glendirme olarak da adlandrabiliriz. VR = i.R Srekli
glendirme % olarak verilir ve fabrika de eri %50dir.(P1310) Hzlanma
glendirmesi, P1311 parametresidir ve fabrika de eri %0dr. Buraya
girilen de er rampalanma esnasnda srekli glendirmenin zerine
eklenir. i V~ f XL = 2 .f.L
VP1312 etkili
Kalk glendirmesi, P1312, sadece d k frekanslarda devrede olup
fabrika de eri %0dr.
11 13 P 0/ 31 P1
k il et
i
Nominal frekans
Freq.
Page 34
Pompa ve Fan Uygulamalar Temel Karakteristikler & Enerji
TasarrufuPompa ve fan uygulamalar de i ken momentli ykler olarak
tarif edilir ve ykn ihtiyac olan moment hzn karesi ile de i ir. Ykn
moment ihtiyac hzn karesi orannda d er.
T ~ n2Bu durumda ekilen g hzn kb orannda azalr.
P ~ n3P = T x n x (2 /60)P : G (Watt) T : Moment (Nm) n : Hz
(RPM) rne in hz yar devrine d rd mzde Moment drtde birine G sekizde
birine P
n = nnom / 2
T = Tnom / 4 = Pnom / 8d er.
Bunun anlam100kW lk bir pompa&fan yk yar devrinde 12,5kW
tketir.Page 35
Pompa ve Fan Uygulamalar Temel Karakteristikler & Enerji
TasarrufuFan&pompa uygulamalar iin standart srclerimizde bir ok
parametre bulunmaktadr. rne in:P1300=V/f e risi seimi, P0640=Motor
a r yklenme faktr, P1200=Dnerken kalk ,P2200=PID
parametreleri,P0701=Serbest duru vb.. Fan&pompa ykleri benzer
karakteristikte olsalarda atalet momenti asndan farkllklar
gsterirler. Fanlarn atalet momenti pompalara gre olduka yksektir. O
yzden fan uygulamalarnda kalk /duru rampa sreleri uzun tutulmaldr.
E er fan uygulamasnda kalk rampa sresi ksa olursa src a r akm
alarm/hatas verebilir. E er fan uygulamasnda duru rampa sresi ksa
olursa src a r gerilim alarm/hatas verebilir. Duru larda serbest
duru u semek de ska tercih edilen bir kontrol yntemidir.
Page 36
Pompa ve Fan Uygulamalar Uygulama rne i-1Motor hz analog giri
ten (0..10V) gelen bilgiye gre ayar edilecektir. Frekans aral
10..50Hz olarak d nlm tr. START/STOP dijital giri ten gelecek
(terminal'den, kuru kontak zerinden), Rle k 1 ile arza ihbar
verilecek, Not: Bu uygulamada bahsi geen parametreler d nda
kalanlarn fabrika ayarlarnda tutuldu u ve do ru bir ekilde
uygulamaya girmeden nce motor tantmnn yapld kabul edilmi tir.
Page 37
Pompa ve Fan Uygulamalar Uygulama rne i-1Motor hz analog giri
ten (0..10V) gelen bilgiye gre ayar edilecektir. Frekans aral
10..50Hz olarak d nlm tr. START/STOP dijital giri ten gelecek
(terminal'den, kuru kontak zerinden), Rle k 1 ile arza ihbar
verilecek, Not: Bu uygulamada bahsi geen parametreler d nda
kalanlarn fabrika ayarlarnda tutuldu u ve do ru bir ekilde
uygulamaya girmeden nce motor tantmnn yapld kabul edilmi tir.
Page 38
Pompa ve Fan Uygulamalar Uygulama rne i-2Motor nceden
programlanm 4 sabit frekans seimleri ile al trlacaktr. P1000=3,
sabit frekans kontrol Kontrol dijital giri lerden yaplacaktr. Rle
1'den arza ihbar alnacaktr. Not: e er sabit frekans a ran giri
lerden birden fazlas ayn anda gelirse, istenen sabit frekans de
erleri cebirsel olarak toplanarak nihai frekans ayar de erini
(setpoint) olu turur.
Page 39
Pompa ve Fan Uygulamalar Uygulama rne i-2Motor nceden
programlanm 4 sabit frekans seimleri ile al trlacaktr. P1000=3,
sabit frekans kontrol Kontrol dijital giri lerden yaplacaktr. Rle
1'den arza ihbar alnacaktr. Not: e er sabit frekans a ran giri
lerden birden fazlas ayn anda gelirse, istenen sabit frekans de
erleri cebirsel olarak toplanarak nihai frekans ayar de erini
(setpoint) olu turur
Page 40
PID Kontrol Temel KavramlarBaz uygulamalarda motorun hznn
kontrol edilmesi yerine baz proses de erleri kontrol edilmek
istenir. rne in; scaklk, basn, debi ve nem gibi.. PID Kontrol iin
temel parametreler P2200 : PID aktif P2274 : D Katsays r2262 : PID
aktel referans izleme P2253 : PID setpoint kayna P2280 : P Katsays
r2272 : PID aktel geribesleme izleme P2264 : PID geribesleme P2285
: I Katsays r2273 : PID hatas izleme r2294 : PID aktel k izleme
Page 41
PID Kontrol Uygulama rne iUygulama Detay 0-10bar Basn
transmitteri / 4..20mA k l Sistem 6barda sabit tutularak al trlmak
isteniyor 1.Analog giri PID geri beslemesinin giri i iin seilmi
tir.Fabrika ayar 0-10 V oldu undan 4-20mA iin hem parametre hem de
dip switch ayar yaplmas gerekir. P700 P701 P756 P757 P758 P759 P760
P761 = = = = = = = = 2 1 2 4 mA 0% 20mA 100 % 4 mA Start-stop
klemensden DIN 1 : Start / stop 1.dijital giri ten 1.Analog giri
iin mA ayar 1.Analog giri i %0 de erini 4mAe skale etme %0 1.Analog
giri i %100 de erini 20mAe skale etme %100 lband geni li i (bu de
erin altnda gelen sinyaller %0 referans olarak de erlendirilecek)
PID aktif PID referans, sabit de er %60, 6bar iin sabit referans de
eri (%60 x 10 bar = 6 bar) PID geribeslemesi, analog giri 1.den P
Katsays I Katsays D Katsays P,I,D katsaylar her uygulamada de i
iklik gsterir..
P2200 P2253 P2889 P2264 P2280 P2285 P2274
= = = = = = =
1 2889 60 % 755.0 10 0.250 0
Page 42
Vektr Kontrol AC Motorlarn Hz Moment Grafi i
Sincap kafesli AC motorlarda hz ayar en basit anlamda besleme
frekansnn de i tirilmesi ile yaplr.Bu durumda motorun hz yke ba l
olarak de i ir. Motorun senkron elektriksel hz : ns = 60 x f / pp
ns: senkron hz f: besleme frekans pp: kutup says rne in 50Hzlik
frekansnda motor kutup saysna gre motorun senkron hz: kutup ns
(rpm) --------------------------2 3000 4 1500 6 1000 8 750 Kayma =
(Senkron hz Aktel hz )
------------------------------------------------Senkron hzHzn
azalmas/ kaymann artmas
Moment
Yk akmn artmas
kayma Hz
Page 43
Vektr Kontrol VC / SLVC
Hzl cevap sresi gereken, ykten ba msz hz sabitesi ihtiyac olan
uygulamalarda vektr kontrol modu tercih edilir. Vektr kontrol iki
yol ile elde edebiliriz: Enkoder geri beslemesi ile kapal evrim
vektr kontrol Ak evrim vektr kontrol
Besleme
AC Src
Enkoder
AC Motor
yk
VC Vektr kontrol Fx Ak evrim vektor kontrol
Page 44
Vektr Kontrol Ak evrim Vektr Kontrol ( SLVC )SLVC nin performans
seilen motor modeline ve llen de erlere olduka ba ldr .Bu yzden a a
da zetlenen kriterlere uyulmas gerekir; *SLVC motor gc src gcnn nn
altnda ise kullanlmamaldr. *SLVC modunda maximum frekans 200Hzi a
mamaldr. *oklu motor uygulamasnda (bir srcye birden fazla motor ba
lanmas) SLVC kullanlmamaldr. *E er src k nda kontaktr kullanlacak
ise src k nda enerji varken kontaktr almamaldr. SLVC kullanmnda
nemli parametreler: A a daki admlara ba lamadan nce motor etiket de
erleri srcye tantlmaldr. P3 P1910 = 3 = 1 Parametre eri imini uzman
moda alma Bu parametre aktif edildi inde A541 alarm retilir ve ilk
start ile birlikte motor bilgileri okunmaya ba lar.(Motor ID) Bu
durumda motor dnmeyecektir. Bu test birka dakika srecektir.E er
motor tarafnda bir problem var ise cihaz hata verecektir. Ak evrim
vektr kontrol aktif , SLVC Bu parametre hz referansndan ba msz
olarak sistem dinami inin bilgisini toplamak iin yaplr.A542 alarm
retilir ve test ilk start ile ba lar.Bu durumda motor ileri/geri
ynde d k hzlarda dnecektir.Test bitti inde cihaz normal al ma
moduna dner.
P1300 P1960
= 20 = 1
Page 45
Vektr Kontrol Kapal evrim Vektr Kontrol ( VC )VC kullanmnda
enkoder ba lants-Micromaster 440 serisi iin Micromaster MM440
Enkoder modlnn zerindeki dip switchler do ru besleme gerilimi ve
enkoder tipi iin do ru ayarlanmaldr. MM440 iin enkoder modl A, AN,
B, BN, Z, ZN differansiyel kanallar Topraklama konnektr Gerilim
seviyesi ve enkoder tipi iin DIP switchler
A AN (A) B BN (B) Z ZN (Z)
Page 46
Vektr Kontrol Kapal evrim Vektr Kontrol ( VC )VC kullanmnda
enkoder ba lants- Sinamics G120 serisi iin G120 serisinde enkoder
ba lantlar iin S serisi kontrol nitesi seilmelidir.Bu seride
enkoder giri leri(ye il renkte terminaller ) kontrol nitesi zerinde
gelmektedir.
Page 47
Vektr Kontrol Kapal evrim Vektr Kontrol ( VC )
Micromaster 440 ve Sinamics G120 serilerine gre enkoder seimi ve
ba lantlarn yaptktan sonra kapal evrim vektr kontrol iin a a daki
admlar izlenmeli;
P3 P1910
= =
3 1
Parametre eri imini uzman moda alma Bu parametre aktif edildi
inde A541 alarm retilir ve ilk start ile birlikte motor bilgileri
okunmaya ba lar.(Motor ID) Bu durumda motor dnmeyecektir. Bu test
birka dakika srecektir.E er motor tarafnda bir problem var ise
cihaz hata verecektir Enkoder tipi, ift kanall (A,B) Enkoder pulse
says Kapal evrim vektr kontrol aktif Bu parametre hz referansndan
ba msz olarak sistem dinami inin bilgisini toplamak iin yaplr.A542
alarm retilir ve test ilk start ile ba lar.Bu durumda motor
ileri/geri ynde d k hzlarda dnecektir.Test bitti inde cihaz normal
al ma moduna dner
P400 P408 P1300 P1960
= = = =
2 1024 21 1
Enkoder geri bildirimli Vektr Kontrol kullanlrken enkoderin ve
motorun dn yn & devir says ayn olmaldr. r0061 nolu parametreden
enkoder modlnn okudu u devir says izlenebilir.
Page 48
Vektr Kontrol Tork KontrolAma sarma uygulamalar tork kontrol iin
en iyi rneklerden biridir. Bunun iin a rlkl olarak iki yntemden sz
edebiliriz. 1. 2. Tork referans ile kontrol (VC or SLVC) Hz
referansnda al p moment limitleme
Ama Src moment kontrolde al r, yk fren etkisi gsterir.1.nolu
src
Dancer gerginli i kontrol ederek hz modunda al an 2.srcye PID
geri beslemesini verir.
Sarma-Src hz kontrolde al r.2.nolu src
MM440/G120
MM440/G120
Page 49
1.Motorun fren al masndan dolay olu an enerji diren zerinde
yaklabilir, yada G120 PM250 g modl ile ebekeye geri
aktarlabilir.
Vektr Kontrol Tork Kontrol-Tork Referans le Kontrol
Micromaster 440 ve Sinamics G120 serilerine gre enkoder seimi
& ba lantlarn ve kapal evrim vektr kontrol iin motor etiket
tantm yapldktan sonra a a daki admlar izlenmeli;
P3 P1910
= =
3 1
Parametre eri imini uzman moda alma Bu parametre aktif edildi
inde A541 alarm retilir ve ilk start ile birlikte motor bilgileri
okunmaya ba lar.(Motor ID) Bu durumda motor dnmeyecektir. Bu test
birka dakika srecektir.E er motor tarafnda bir problem var ise
cihaz hata verecektir Enkoder tipi, ift kanall (A,B) Enkoder pulse
says Kapal evrim vektr-tork kontrol aktif Tork referans analog giri
ten Ak evrim al mada srekli tork glendirmesi Ak evrim al mada
hzlanma tork glendirmesi
P400 P408 P1300 P1500 P1610 P1611
= = = = = =
2 1024 23 2 40 % 5%
Page 50
Vektr Kontrol Tork Kontrol-Moment LimitlemeAktel al ma
frekansndan bir miktar yksek hz referansnda, moment limitine ula ld
nda sistem tork kontrol moduna benzer bir ekilde al r. Moment
limitinin altnda SLVC / VC modunda al maya devam eder. Parametreler
SLVC/VC modundaki al ma artlarna gre girilir. P3 P1910 = = 3 1
Parametre eri imini uzman moda alma Motor ID tantm yaplr
P400 P408 P1300 P1960
= = = =
2 1024 21 1
Enkoder tipi, ift kanall (A,B) Enkoder pulse says Kapal evrim
vektr kontrol aktif Bu parametre hz referansndan ba msz olarak
sistem dinami inin bilgisini toplamak iin yaplr.A542 alarm retilir
ve test ilk start ile ba lar.Bu durumda motor ileri/geri ynde d k
hzlarda dnecektir.Test bitti inde cihaz normal al ma moduna dner
Pozitif Tork (Motoring) Limit, Nm Negatif Tork (Generating) Limit,
Nm
P1520 P1521 Alternatif P1522 P1523
= =
100 Nm - 50 Nm
= =
755.0 755.1
1.Analog giri pozitif tork limiti ayarlar 2.Analog giri negatif
tork limiti ayarlar
Page 51
Vin Uygulamas
MM440/G120: Mekanik freni kontrol etmeli Fren at nda ykn
kaymamasn sa lamal Kontroll rejenerasyon yapmal Yk titre imsiz
zerine almal ve srmeli Anahtar parametreler: P1215-7 Mekanik fren
kontrol P1300 = 20 Geribeslemesiz vektr kontrol P1237 = 5 Dinamik
Frenleme 100% Duty Cycle P1130-4 Titre imi engellemek iin S rampa
P1520-P1521 Max.tork limitlerinin arttrlmas Rejeneratif enerji
dahili frenleme modl zerinden diren zerinde harcanr. Do ru motor
tantm ve optimizasyonu ok nemli!
Frenleme Direnci
MM440/G120
Page 52
