MODBUS
 
 
Modbus Serial
• Protokol komunikasi Modbus Serial mengatur /ara- /ara dan 0ormat komunikasi serial #rs121 atau rs345$ antara master dengan Slave # master atau slave dapat berupa P6* "mi/ro/ontroller" smart devi/e dll$. &aringan Modbus terdiri dari Master dan beberapa Slave" Master yang berinisiati0 memulai komunikasi antara lain menulis data" memba/a data" dan mengetahui status Slave.
 
Modbus %S*++
 
 
Modbus ('U
 
 
 
 
%ddress 7ield
• Masing-masing Slave harus mempunyai alamat yang berbeda dalam range : ; 13< untuk pengalamatan individual. %lamat = digunakan untuk pengalamatan broad/ast.
• Master menggunakan 1 mode pengalamatan" yaitu8  – Uni/ast mode.
Master mengirimkan !uery kepada satu Slave. Setelah menerima dan memproses !uery" Slave akan memberikan  jaaban berupa respon kepada Master.
 – Broad/ast mode.
 
7un/tion 7ield
 
 
Data 7ield
• Data >eld pada !uery berisi kode sebagai in0ormasi tambahan pada 0un/tion /ode tentang aksi yang harus dikerjakan Slave. +n0ormasi tersebut bisa berupa alamat input-output" jumlah input-output" jumlah byte data" atau nilai data pengesetan. &ika tidak terjadi error" data >eld pada respon berisi data yang diminta. Sedangkan pada e9/eption response" data >eld berisi
e9/eption /ode.
 
 
 
 
0rame (espon e9/eption yang akan di kirim oleh slave adalah 8 alamat@slave- 0u/tion /ode AO( 4= ; e9/eption /ode- *(*
/ontoh respon e9/eption8