Построение распределенных систем автоматизации

на базе Modicon M340/TSX Premium

Modbus в UNITY se_training@ukr.net (учебный центр Модикон-Киев)

Автор: Александр Пупена www.asu.in.ua

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 1

M340 и Premium как Modbus Server

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 2

- CPU TSX Premium имеют встроенный UNI-TE Server и Modbus Server : обработка запросов автоматически на уровне операционной системы

- CPU M340 имеют встроенный Modbus Server: обработка запросов автоматически на уровне операционной системы

M340 и Premium как Modbus Client

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 3

CPU TSX Premium и M340 поддерживают на уровне операционной системы формирование клиентских функций Modbus: 1, 2, 3, 4, 15 и 16. Их инициация проводится с приложения пользователя функциями READ_VAR и WRITE_VAR.

Остальные функции формируются и обрабатываются программным путем, с использованием функций DATA_EXCH/SEND_REQ(Premium). ОС формирует кадр на основании APDU, сформированного функцией DATA_EXCH, добавляя туда: - для Modbus RTU/ASCII: № Slave, CRC/LRC; - для Modbus/TCP: MBAP заголовок.

Диагностика Premium - Modbus Slave

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 4

Диагностика M340 - Modbus Slave

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 5

Modbus RTU/ASCII M340

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 6

Modbus RTU/ASCII M340

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 7

Modbus Premium

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 8

Процедура DATA_EXCH

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 9

TYPE

EMIS

GEST

Процедура DATA_EXCH

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 10

RECP

Процедура SEND_REQ (Premium)

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 11

UNI-TE (Premium)

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 12

SEND_REQ - UNI-TE Request ACTION_GENERIC_OBJECT (16#9F)

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 13

SEND_REQ - UNI-TE Response ACTION_GENERIC_OBJECT (16#9F)

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 14

UNI-TE Request 16#9F Modbus Access

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 15

9F 00 Fn SFn

96 02 00 00

Data Mb Fn

Используется в том числе и для отправки Modbus запросов

Используется для управления доступом, для Modbus не имеет значения Для Modbus = номеру функции Modbus

Для Modbus = номеру под-функции Modbus, или = 00 Для Modbus = 150 (96h)

Для Modbus = 02 Для Modbus = 00 00

Для Modbus указываются данные Modbus запроса

UNI-TE Request 16#9F Modbus Access. Пример чтения Input Registers 34, 35, 36

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 16

9F 00 04 00

96 02 00 00

00 22 00 03

Используется в том числе и для отправки Modbus запросов

Используется для управления доступом, для Modbus не имеет значения 04 – чтение Input Registers

00 - номер под-функции Modbus Для Modbus = 150 (96h)

Для Modbus = 02 Для Modbus = 00 00

00 22 – начиная с 34, 00 03 – 3 штуки

UNI-TE Request 16#9F Modbus Access. Пример чтения Input Registers - ответ

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 17

CF 00 00 04

00 – если UNI-TE запрос обработан без ошибок

00

CF – ответ на UNI-TE запрос

00 – если UNI-TE запрос обработан без ошибок

06 00 01 00 02 00 03

ф-ция Modbus

суб-ф-ция Modbus

остальные поля ответа Modbus

DATA_EXCH Пример чтения Input Registers

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 18

SEND_REQ - (16#9F)

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 19

SEND_REQ Пример чтения Input Registers

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 20

Пример READ_VAR/WRITE_VAR

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 21

The master PLC must communicate with salve 6 on Modbus to exchange data

Modbus

Master Slave

Ad 6

%MW10

%MW19 %MW20

%MW39

%MW50

%MW60

%MW100

%MW109 %MW120

%MW139

READ_VAR

WRITE_VAR

(read management parameters)

(write management parameters)

Пример READ_VAR

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 22

Activity bit (bit 0)

of management

parameters

To convert

physical address*

to an array of 6

integers

Table to read in

slave PLC :

%MW100 to

%MW109

Type of objects to

read : %MW

Table containing

the read objects :

%MW10 to

%MW19

Exchange

management table

: %MW50 to

%MW53 (*) Address “rack.module.channel.node” is always 0.0.0.”slave number”

Пример WRITE_VAR

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 23

Activity bit (bit 0)

of management

parameters

To convert

physical address

to an array of 6

integers

Destination table

in slave PLC

%MW120 to

%MW139

Table to write :

%MW20 to

%MW39

Type of objects to

write : %MW

Exchange

management table

: %MW60 to

%MW63

IODDT Premium

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 24

IODDT M340

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 25

Динамическое изменение протокола (М340)

Учебный центр Модикон-Киев NET Modbus UNITY 26