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User’sManual
IM 04L51B01-18JA7 版
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10
EtherNet/IP 通信 (/E1)ユーザーズマニュアル
iIM 04L51B01-18JA
はじめにこのたびは、SMARTDAC+ GX10/GX20/GP10/GP20/GM10（以下「本器」または「GX」、「GP」、
「GM」と呼びます）をお買い上げいただきましてありがとうございます。このマニュアルは、GX、GP、および GM の EtherNet/IP 通信機能（付加仕様、/E1）の使い方について説明したものです。本書では、GX20、GP20、および GM10 の標準タイプと大容量タイプを区別する場合、次のように表記しています。
・ 標準タイプ：GX20-1/GP20-1/GM10-1・ 大容量タイプ：GX20-2/GP20-2/GM10-2ご使用前にこのマニュアルをよくお読みいただき、正しくお使いください。本体のユーザーズマニュアル（GX/GP：IM 04L51B01-01JA、GM：IM 04L55B01-01JA）とともにご使用ください。なお、GX/GP/GM のマニュアルとして、下記のものがあります。
●紙マニュアル機種 マニュアル名 マニュアル No. 内容GX/GP Model GX10/GX20/GP10/GP20
ペーパレスレコーダ ファーストステップガイド
IM 04L51B01-02JA GX/GP の基本的な操作方法について説明しています。
GM データアクイジションシステム GMファーストステップガイド
IM 04L55B01-02JA GM の基本的な操作方法について説明しています。
GX/GPGM
SMARTDAC+ ご使用上の注意事項 IM 04L51B01-91JA SMARTDAC+ シリーズに共通の注意事項を掲載しています。ソフトウェア、マニュアル、ラベルのダウンロードおよびインストールについて、オープンソースソフトウェアの使用について
IM 04L61B01-11JA SMARTDAC+ シリーズに共通のソフトウェア、電子マニュアルなどのダウンロード先やインストールについて掲載しています。
●ダウンロードの電子マニュアル最新版のマニュアルは、次のサイトからダウンロードできます。www.smartdacplus.com/manual/ja/
機種 マニュアル名 マニュアル No. 内容
GX/GP Model GX10/GX20/GP10/GP20ペーパレスレコーダ ファーストステップガイド
IM 04L51B01-02JA 紙マニュアルと同じものです。
Model GX10/GX20/GP10/GP20ペーパレスレコーダユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-01JA GX/GP の使い方について説明しています。通信制御コマンド、および、付加仕様の一部を除きます。
Model GX10/GX20/GP10/GP20拡張セキュリティ機能（/AS）ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-05JA 拡張セキュリティ機能（付加仕様、/AS）の使い方について説明しています。
GM データアクイジションシステム GMファーストステップガイド
IM 04L55B01-02JA 紙マニュアルと同じものです。
データアクイジションシステム GMユーザーズマニュアル
IM 04L55B01-01JA GM の使い方について説明しています。通信制御コマンド、および、付加仕様の一部を除きます。
データアクイジションシステム GM拡張セキュリティ機能 (/AS)ユーザーズマニュアル
IM 04L55B01-05JA 拡張セキュリティ機能 ( 付加仕様、/AS) の使い方について説明しています。
GX/GPGM
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10通信コマンドユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-17JA コマンド制御の通信機能の使い方について説明しています。
SMARTDAC+ スタンダードユニバーサルビューアユーザーズマニュアル
IM 04L61B01-01JA GX/GP/GM の測定データファイルを表示するソフトウェア（ユニバーサルビューア）の使い方について説明したものです。
SMARTDAC+ スタンダードハードウェア設定ユーザーズマニュアル
IM 04L61B01-02JA GX/GP/GM の各機能の設定データを作成するための PC ソフトウェアの使い方について説明したものです。
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10マルチバッチ機能（/BT）ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-03JA マルチバッチ機能（付加仕様、/BT）の使い方について説明しています。
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10Log スケール（/LG）ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-06JA Log スケール（付加仕様、/LG）の使い方について説明しています。
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10EtherNet/IP 通信（/E1）ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-18JA EtherNet/IP（付加仕様、/E1）インタフェースによる通信機能の使い方について説明しています。
次ページに続く
7th Edition: May 2020 (YK)All Rights Reserved, Copyright © 2014, Yokogawa Electric Corporation
ii IM 04L51B01-18JA
機種 マニュアル名 マニュアル No. 内容
GX/GPGM
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10WT 通信（/E2）ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-19JA WT 通信（付加仕様、/E2）の使い方について説明しています。
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10OPC-UA サーバ（/E3）ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-20JA OPC-UA サーバ機能（付加仕様、/E3）の使い方について説明しています。
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10SLMP 通信（/E4）ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-21JA SLMP 通信機能（付加仕様、/E4）の使い方について説明しています。
Model GX20/GM10920MHz 無線通信（/CM1、/CS1）ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-41JA 920MHz 無線通信（付加仕様、/CM1、/CS1）の使い方について説明しています。
Model GX10/GX20/GP10/GP20/GM10ループ制御機能、プログラム制御機能 ( 付加仕様、/PG)ユーザーズマニュアル
IM 04L51B01-31JA PID 制御モジュール、ループ制御機能、プログラム制御機能（付加仕様、/PG）の使い方について説明しています。
GX/GP DXA170 DAQStudioユーザーズマニュアル
IM 04L41B01-62JA カスタムディスプレイ（付加仕様、/CG）画面の作成について説明しています。
ご注意●本書の内容は、性能・機能の向上などにより将来予告なしに変更することがあります。●本書の内容に関しては万全を期していますが、万一ご不審の点や誤りなどお気づきのことがありましたら、お手数ですが、当社支社・支店・営業所までご連絡ください。
●本書の内容の全部または一部を無断で転載、複製することは禁止されています。
QRコードYOKOGAWA製品は、機器保全・機器管理業務にお役立ていただくために、製品にQRコードを順次添付して出荷します。QRコードによって、購入製品の機器仕様の確認や、取扱説明書の参照が可能です。詳細については次のURL をご参照ください。https://www.yokogawa.co.jp/qr-code
QR コードは（株）デンソーウェーブの登録商標です。
商標●SMARTDAC+ は、当社の登録商標です。●Microsoft およびWindows は、米国MicrosoftCorporation の米国およびその他の国における登録商標または商標です。
●Adobe および Acrobat は、AdobeSystemsIncorporated( アドビシステムズ社 ) の登録商標または商標です。
●本書に記載している製品名および会社名は、各社の登録商標または商標です。●本書では各社の登録商標または商標に、®および™マークを表示していません。
オープンソースソフトウェアの使用について本製品では、オープンソフトウェアを使用しています。オープンソフトウェアの使用については、IM04L61B01-11JA「ソフトウェア、マニュアル、ラベルのダウンロードおよびインストールについて /オープンソースソフトウェアの使用について」を参照してください。
履歴2014 年 5 月 初版発行 2019 年6 月 5 版発行2014 年 12 月 2版発行 2019 年12 月 6 版発行2015 年 12 月 3版発行 2020 年5 月 7 版発行2017 年6 月 4 版発行
iiiIM 04L51B01-18JA
このマニュアルで使用している記号単位
K 「1024」の意味です。使用例：768K バイト ( ファイル容量 )k 「1000」の意味です。
注記本器で使用しているシンボルマークで、人体および本器に危険があることを示すとともに、 その内容についてユーザーズマニュアルを参照する必要があることを示します。ユーザーズマニュアルでは、その参照ページに目印として、「 警告」「注意」の用語といっしょに使用しています。
警告 取り扱いを誤った場合に、使用者が死亡または重傷を負う危険があるときに、 その危険を避けるための注意事項が記載されています。
注意 取り扱いを誤った場合に、使用者が軽傷を負うか、または物的損害のみが発生する危険があるときに、それを避けるための注意事項が記載されています。
Note 本器を取り扱ううえで重要な情報が記載されています。
参照項目の表記関連する操作や説明の参照先をこのマークのあとに記述しています。使用例： 4.1 節
操作説明ページで使用しているシンボル[ ] 画面に表示される文字列を表します。
使用例：[ 電圧 ]A a # 1 ア 漢あ 使用できる文字種を表します。
a 記号、
ア 漢あ
アルファベット大文字、 数字、 カタカナ、
A
1 全角文字(漢字、かななど)
アルファベット小文字、 #
文字数の計算方法について本器では半角の英数字記号以外の文字 ( 半角カタカナを含む ) はすべて 2 文字として計算されます。ただし、半角記号の "･", " ﾟ ", "｢", "｣"は 2 文字として計算されます。
操作 数字で示す順序で各操作をしてください。ここでは、初めて操作をすることを前提に、手順を説明しています。操作内容によっては、すべての操作を必要としない場合があります。解説では操作に関する限定事項などを説明しています。
設定画面を示し、 設定内容について説明しています。
解説
パス
内容
iv IM 04L51B01-18JA
説明方法このマニュアルでは本器と Rockwell Automation 社の Allen-Bradley ブランドのProgrammable Logic Controller (PLC) を通信接続することを想定して説明しています。そのための基本的な項目について説明しています。Rockwell Automation 社の製品の操作方法についてはそれぞれの取扱説明書をご覧ください。このマニュアルは、Allen-Bradley の PLC と EtherNet/IP を使用したことのある方を対象に書かれています。
このマニュアルで対応している本体バージョンこのマニュアルは、リリースナンバー 4（主銘板 STYLE のＳ欄を参照）、スタイルナンバー3（GX10/GX20/GP10）（主銘板 STYLE の H 欄を参照）、スタイルナンバー 4（GP20）の GX/GP と、リリースナンバー 4（主銘板 STYLE のＳ欄を参照）、スタイルナンバー 1（主銘板STYLE の H 欄を参照）の GM10 に対応しています。版 製品 説明1 GX/GP：バージョン 2.01 以降 －2 GX/GP：バージョン 2.01 以降 GM について記載
GM：バージョン 2.02 以降3 GX/GP：バージョン 3.01 以降 演算チャネル数増
GM：バージョン 3.01 以降4 GX/GP：バージョン 4.01 以降 PID 制御モジュールについて記載
GM：バージョン 4.01 以降5 GX/GP：バージョン 4.06 以降 QR コードについて記載
説明の改善GM：バージョン 4.06 以降6 GX/GP：バージョン 4.07 以降 アラーム情報の読み込み（Explicit メッセージ、I/O メッセージ）
GM：バージョン 4.07 以降 本体操作機能の追加（Explicit メッセージ）7 GX/GP：バージョン 4.08 以降 スタイルアップ（H：3（GX10/GX20/GP10）、H：4（GP20））対
応GM：バージョン 4.07 以降 －
vIM 04L51B01-18JA
目次
はじめに ............................................................................................................................................................................................................... iこのマニュアルで使用している記号 ................................................................................................................................................. iii説明方法 .............................................................................................................................................................................................................ivこのマニュアルで対応している本体バージョン ........................................................................................................................iv
機能の紹介 .................................................................................................................................................................................................. 1EtherNet/IP .........................................................................................................................................................................................................1本器でできること ..........................................................................................................................................................................................2本器の設定 .........................................................................................................................................................................................................2本器へのアクセス ..........................................................................................................................................................................................2
ネットワークへの接続 ......................................................................................................................................................................... 3ケーブルの接続 ...............................................................................................................................................................................................3本器の設定 .........................................................................................................................................................................................................3
PLC の準備 .................................................................................................................................................................................................. 4EDS ファイル ....................................................................................................................................................................................................4システムの構築 ...............................................................................................................................................................................................4
Explicit メッセージ ................................................................................................................................................................................. 5PLC 側のシステム構築 ................................................................................................................................................................................5本器のデータ .................................................................................................................................................................................................27
I/O メッセージ ........................................................................................................................................................................................28PLC 側のシステム構築 .............................................................................................................................................................................28本器のデータ .................................................................................................................................................................................................33
通信について考慮していただきたいこと ...............................................................................................................................34通信周期について .......................................................................................................................................................................................34存在しないデータへのアクセス .........................................................................................................................................................34特殊データについて ..................................................................................................................................................................................34本器にデータを書き込む場合 ..............................................................................................................................................................34
仕様 ...............................................................................................................................................................................................................35RSLogix 5000 を使用した Explicit メッセージの例............................................................................................................36RSLogix 5000 を使用した I/O メッセージの例.....................................................................................................................38
Blank
1IM 04L51B01-18JA
機能の紹介
EtherNet/IPEtherNet/IP は Common Industrial Protocol (CIP) をイーサネット上で実装したプロトコルです。イーサネットを使用することにより、分散配置された制御機器間で高速・定周期に大量の制御・監視データの交換ができます。EtherNet/IP をサポートする機器が多数のベンダーから提供されています。中でも、Rockwell Automation 社の Allen-Bradley ブランドの PLC とリモート I/O が広く使われています。当社の GX、GP、および GM は EtherNet/IP サーバ機能を搭載することにより、これらの PLC との通信をサポートしています
構成機器・ Scanner (Client) EtherNet/IP でリクエストを開始する機器です。PLC や PC です。本器に対し、Allen-
Bradley の PLC-2、PLC-5、SLC 500、MicroLogix、CompactLogix、ControlLogix などのPLC は Scanner (Client) です。
・ Adapter(Server) Scanner (Client) がアクセスしてデータの読み込みや書き込みを行うリモート I/O 機器で
す。本器は Adapter(Server) です。・ コンフィグレーションツール システムを構築するためのツールです。コンフィグレーションソフトウエアをインストー
ルした PC またはソフトウエアそのものです。 Rockwell Automation 社の RSLogix500、RSLogix5000 と、通信ドライバソフトウエア
RSLinx などがコンフィグレーションツールにあたります。
EtherNet/IP
GX/GP
Scanner(Client)
Adapter(Server)
イーサネット
コンフィグレーションツール
リモート I/O
GM
NoteEtherNet/IP の詳細については Open DeviceNet Vender Association (ODVA) が発行している情報を参照してください。
2 IM 04L51B01-18JA
機能の紹介
本器でできること本器は以下の機能を提供します。
・ Adapter (Server) として EtherNet/IP のネットワークに参加できます。・ Allen-Bradley の MicroLogix、CompactLogix、ControlLogix、SLC 500、PLC-5、PLC-2 な
どの新旧の PLC と通信できます。・ Explicit メッセージ（PCCC のみ対応）、I/O メッセージの両方をサポートします。・ PLC が本器の内部データにアクセスできます。
データ アクセス入出力チャネルデータ 読み込み演算チャネル *1 データ 読み込み通信チャネル *2 データ 読み込み／書き込みアラーム情報（ステータス情報） 読み込み本体操作 *3 読み込み／書き込み*1 付加仕様（/MT）です。*2 付加仕様（/MC）です。*3 I/O メッセージは対応していません。
下記は使用例です。・ ネットワーク上の機器のデータを、PLC が本器に記録させることができます。・ 本器で測定したデータを、PLC が取得できます。
本器の設定以下の設定を行うと、本器は準備完了です。
・ IP アドレスなど、イーサネットに接続するための設定・ EtherNet/IP サーバ機能を有効にする
本器へのアクセス本器はイーサネット上では、パッシブな機器です。本器がリクエストを開始することはできません。PLC が本器に対してリクエストを開始します。リクエストは「メッセージ」と呼ばれます。メッセージには Explicit メッセージと I/O メッセージ (Implicit メッセージ ) があります。Explicit メッセージは制御ロジックに組み込まれ、必要なときだけ本器にアクセスしてデータを伝送する場合に使用されます。I/O メッセージはあらかじめ指定された本器のデータを周期的に伝送するためのものです。
Programmable Controller Communication Command (PCCC) をサポートしている PLC とは、ゲートウェイによって PCCC を EtherNet/IP に変換することにより、通信できます。PCCC は、DF1 通信とも呼ばれる RockwellAutomation 社の PLC に固有のシリアル通信です。本器は、PCCC リクエストがカプセル化された EtherNet/IP をサポートしています。カプセル化された PCCC をサポートしている PLC とも通信できます。
Explicit メッセージによる通信は、PCCC のみ対応しています。
3IM 04L51B01-18JA
ネットワークへの接続
ケーブルの接続本器のイーサネットポートにイーサネットケーブルを接続します。
FCC 規格外のプラグを使ったイーサネットケーブルを使用しないでください。故障の原因になります。
イーサネットポートイーサネットポート イーサネットポート
本器の設定IPアドレス、ホスト情報、DNS などの設定
GX/GP：ユーザーズマニュアル（IM 04L51B01-01JA）の 1.21 節「イーサネット通信機能を設定する」をご覧ください。
GM：ユーザーズマニュアル（IM 04L55B01-01JA）の 2.22 節「イーサネット通信機能を設定する」をご覧ください。
EtherNet/IP サーバの設定パ ス
GX/GP 本体： MENUキー＞［画面変更］タブ＞［設定］＞設定メニュー［通信（イーサネット）設定］＞［サーバ設定］＞［サーバリスト］
Web ブラウザ：［設定］タブ＞［通信（イーサネット）設定］＞［サーバ設定サーバリスト］設定ソフト：［通信（イーサネット）設定］＞［サーバ設定サーバリスト］
内 容
EtherNet/IP設定項目 設定範囲または選択肢 初期値On/Off Off/On Off
On/Off「On」に設定して、EtherNet/IP サーバを有効にします。
NoteGX/GP の場合、EtherNet/IP 通信サーバの設定はネットワーク情報画面で確認できます。ネットワーク情報画面は、MENU キー＞［画面変更］タブ＞［ネットワーク情報］の操作で表示できます。
4 IM 04L51B01-18JA
PLC の準備
EDSファイルインストールネットワークに本器を参加させるためには、最初に、コンフィグレーションツールに本器のデバイスプロファイル（EDS ファイル、Electronic Data Sheet）をインストールすることが必要です。PLC は EDS ファイルの情報をもとに、本器と通信します。インストールは RSLinx の「EDS Hardware Installation Tool」で行います。コンフィグレーションツールの使用方法については、コンフィグレーションツールの取扱説明書をご覧ください。
EtherNet/IP
GX/GP GM
Scanner(Client)
Adapter(Server)
PLC
コンフィグレーションツール
リード /ライトメッセージ
イーサネット
GX/GP用EDSファイル
GM用EDSファイル
EDS ファイルの入手方法当社のホームページから入手してください。URL：www.smartdacplus.com/software/ja/
EDS ファイルは本体バージョンに一致したものを使用してください。本体バージョン EDS ファイルバージョンR4.06.xx まで 1.1R4.07.01 以降 1.2
システムの構築コンフィグレーションツールで通信の内容を設定します。RSLinx、RSLogix500、または RSLogix5000 などで EXplicit メッセージや I/O メッセージを作成し、PLC にダウンロードして実行します。コンフィグレーションツールと PLC の使用方法については、それぞれの取扱説明書をご覧ください。
5IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
Explicit メッセージは、ポイントツーポイント、リクエスト / レスポンス型の通信です。Explicit メッセージによる通信は、PCCC のみ対応しています。
PLC 側のシステム構築コンフィグレーションツールを使用して、Explicit メッセージを MSG 命令として制御ロジック内に記述します。MSG 命令には、対象機器、対象レジスタ、読み込み / 書き込みなどすべての情報を設定します。作成した制御ロジックを PLC にダウンロードして実行します。本器では、1 回の MSG 命令でアクセスするデータ数を 100 以下としてください。
PLC-2、PLC-5、SLC の場合・ コマンド MSG 命令を作成するとき、コマンドを指定します。本器は以下のコマンドをサポートし
ます。対象 PLC コマンド名PLC-2 PLC2 Unprotected Read/WritePLC-5 PLC5 Word Range Read/Write
PLC5 Typed Read/WriteSLC SLC Typed Read/Write
・ アクセスするデータの指定 本器内のどのデータにアクセスするかを指定します。PLC-2、PLC-5、SLC の場合、アク
セスするデータを「ファイル」という単位で管理しています。
コマンド：PLC2 Unprotected Read/Write の場合アクセスするデータ ファイルナンバー
データ型：INT16種類 番号次ページに続く
6 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバーデータ型：INT16種類 番号
入出力チャネル（GX/GP 本体）（GM メインユニット）
0001 1000・・・ ・・・0050 10490101 1050
・・・ ・・・0150 10990201 1100
・・・ ・・・0250 11490301 1150
・・・ ・・・0350 11990401 1200
・・・ ・・・0450 12490501 1250
・・・ ・・・0550 12990601 1300
・・・ ・・・0650 13490701 1350
・・・ ・・・0750 13990801 1400
・・・ ・・・0850 14490901 1450
・・・ ・・・0950 1499
入出力チャネル（GX/GP 拡張ユニット 1）（GM サブユニット 1）
1001 1500・・・ ・・・1050 15491101 1550
・・・ ・・・1150 15991201 1600
・・・ ・・・1250 16491301 1650
・・・ ・・・1350 16991401 1700
・・・ ・・・1450 17491501 1750
・・・ ・・・1550 1799
次ページに続く
7IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバーデータ型：INT16種類 番号
（GX/GP 拡張ユニット 2）（GM サブユニット 2）
2001 2000・・・ ・・・2050 20492101 2050
・・・ ・・・2150 20992201 2100
・・・ ・・・2250 21492301 2150
・・・ ・・・2350 21992401 2200
・・・ ・・・2450 22492501 2250
・・・ ・・・2550 2299
（GX/GP 拡張ユニット 3）（GM サブユニット 3）
3001 2500・・・ ・・・3050 25493101 2550
・・・ ・・・3150 25993201 2600
・・・ ・・・3250 26493301 2650
・・・ ・・・3350 26993401 2700
・・・ ・・・3450 27493501 2750
・・・ ・・・3550 2799
入出力チャネル（GX/GP 拡張ユニット 4）（GM サブユニット 4）
4001 3000・・・ ・・・4050 30494101 3050
・・・ ・・・4150 30994201 3100
・・・ ・・・4250 31494301 3150
・・・ ・・・4350 31994401 3200
・・・ ・・・4450 32494501 3250
・・・ ・・・4550 3299
次ページに続く
8 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバーデータ型：INT16種類 番号
（GX/GP 拡張ユニット 5）（GM サブユニット 5）
5001 3500・・・ ・・・5050 35495101 3550
・・・ ・・・5150 35995201 3600
・・・ ・・・5250 36495301 3650
・・・ ・・・5350 36995401 3700
・・・ ・・・5450 37495501 3750
・・・ ・・・5550 3799
（GX/GP 拡張ユニット 6）（GM サブユニット 6）
6001 4000・・・ ・・・6050 40496101 4050
・・・ ・・・6150 40996201 4100
・・・ ・・・6250 41496301 4150
・・・ ・・・6350 41996401 4200
・・・ ・・・6450 42496501 4250
・・・ ・・・6550 4299
次ページに続く
9IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバーデータ型：INT16種類 番号
入出力チャネル（連続読み出し領域）*
0001 4500・・・ ・・・0010 45090101 4510
・・・ ・・・0110 45190201 4520
・・・ ・・・0210 45290301 4530
・・・ ・・・0310 45390401 4540
・・・ ・・・0410 45490501 4550
・・・ ・・・0510 45590601 4560
・・・ ・・・0610 45690701 4570
・・・ ・・・0710 45790801 4580
・・・ ・・・0810 45890901 4590
・・・ ・・・0910 4599
演算チャネル A001 5000・・・ ・・・A200 5199
通信チャネル（読み込み /書き込み用）
C001 6000・・・ ・・・C500 6499
「・・・」は番号順のデータがあることを示します。* 各モジュールを 10CH までとして、連続で読み出せるようにした領域です。 GX/GP 本体の入出力チャネルのみ、または GM のメインユニットの入出力チャネルのみ、この 領域を使用して、連続で読み出すことができます。
10 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
コマンド：PLC5 Word Range Read/Write、PLC5 Typed Read/Write、 SLC Typed Read/Write の場合アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネル（GX/GP 本体）（GM メインユニット）
0001 N10:00 L10:00 F10:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・0050 N10:49 L10:49 F10:490101 N10:50 L10:50 F10:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0150 N10:99 L10:99 F10:990201 N11:00 L11:00 F11:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0250 N11:49 L11:49 F11:490301 N11:50 L11:50 F11:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0350 N11:99 L11:99 F11:990401 N12:00 L12:00 F12:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0450 N12:49 L12:49 F12:490501 N12:50 L12:50 F12:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0550 N12:99 L12:99 F12:990601 N13:00 L13:00 F13:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0650 N13:49 L13:49 F13:490701 N13:50 L13:50 F13:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0750 N13:99 L13:99 F13:990801 N14:00 L14:00 F14:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0850 N14:49 L14:49 F14:490901 N14:50 L14:50 F14:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0950 N14:99 L14:99 F14:99
（GX/GP 拡張ユニット 1）（GM サブユニット 1）
1001 N15:00 L15:00 F15:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・1050 N15:49 L15:49 F15:491101 N15:50 L15:50 F15:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1150 N15:99 L15:99 F15:991201 N16:00 L16:00 F16:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1250 N16:49 L16:49 F16:491301 N16:50 L16:50 F16:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1350 N16:99 L16:99 F16:991401 N17:00 L17:00 F17:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1450 N17:49 L17:49 F17:491501 N17:50 L17:50 F17:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1550 N17:99 L17:99 F17:99
次ページに続く
11IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネル（GX/GP 拡張ユニット 2）（GM サブユニット 2）
2001 N20:00 L20:00 F20:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・2050 N20:49 L20:49 F20:492101 N20:50 L20:50 F20:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2150 N20:99 L20:99 F20:992201 N21:00 L21:00 F21:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2250 N21:49 L21:49 F21:492301 N21:50 L21:50 F21:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2350 N21:99 L21:99 F21:992401 N22:00 L22:00 F22:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2450 N22:49 L22:49 F22:492501 N22:50 L22:50 F22:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2550 N22:99 L22:99 F22:99
（GX/GP 拡張ユニット 3）（GM サブユニット 3）
3001 N25:00 L25:00 F25:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・3050 N25:49 L25:49 F25:493101 N25:50 L25:50 F25:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3150 N25:99 L25:99 F25:993201 N26:00 L26:00 F26:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3250 N26:49 L26:49 F26:493301 N26:50 L26:50 F26:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3350 N26:99 L26:99 F26:993401 N27:00 L27:00 F27:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3450 N27:49 L27:49 F27:493501 N27:50 L27:50 F27:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3550 N27:99 L27:99 F27:99
（GX/GP 拡張ユニット 4）（GM サブユニット 4）
4001 N30:00 L30:00 F30:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・4050 N30:49 L30:49 F30:494101 N30:50 L30:50 F30:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4150 N30:99 L30:99 F30:994201 N31:00 L31:00 F31:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4250 N31:49 L31:49 F31:494301 N31:50 L31:50 F31:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4350 N31:99 L31:99 F31:994401 N32:00 L32:00 F32:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4450 N32:49 L32:49 F32:494501 N32:50 L32:50 F32:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4550 N32:99 L32:99 F32:99
次ページに続く
12 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネル（GX/GP 拡張ユニット 5）（GM サブユニット 5）
5001 N35:00 L35:00 F35:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・5050 N35:49 L35:49 F35:495101 N35:50 L35:50 F35:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5150 N35:99 L35:99 F35:995201 N36:00 L36:00 F36:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5250 N36:49 L36:49 F36:495301 N36:50 L36:50 F36:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5350 N36:99 L36:99 F36:995401 N37:00 L37:00 F37:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5450 N37:49 L37:49 F37:495501 N37:50 L37:50 F37:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5550 N37:99 L37:99 F37:99
（GX/GP 拡張ユニット 6）（GM サブユニット 6）
6001 N40:00 L40:00 F40:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・6050 N40:49 L40:49 F40:496101 N40:50 L40:50 F40:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6150 N40:99 L40:99 F40:996201 N41:00 L41:00 F41:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6250 N41:49 L41:49 F41:496301 N41:50 L41:50 F41:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6350 N41:99 L41:99 F41:996401 N42:00 L42:00 F42:00
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6450 N42:49 L42:49 F42:496501 N42:50 L42:50 F42:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6550 N42:99 L42:99 F42:99
次ページに続く
13IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネル（連続読み出し領域）*
0001 N45:00 L45:00 F45:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・0010 N45:09 L45:09 F45:090101 N45:10 L45:10 F45:10
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0110 N45:19 L45:19 F45:190201 N45:20 L45:20 F45:20
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0210 N45:29 L45:29 F45:290301 N45:30 L45:30 F45:30
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0310 N45:39 L45:39 F45:390401 N45:40 L45:40 F45:40
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0410 N45:49 L45:49 F45:490501 N45:50 L45:50 F45:50
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0510 N45:59 L45:59 F45:590601 N45:60 L45:60 F45:60
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0610 N45:69 L45:69 F45:690701 N45:70 L45:70 F45:70
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0710 N45:79 L45:79 F45:790801 N45:80 L45:80 F45:80
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0810 N45:89 L45:89 F45:890901 N45:90 L45:90 F45:90
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0910 N45:99 L45:99 F45:99
演算チャネル A001 N50:00 L50:00 F50:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・A200 N51:99 L51:99 F51:99
通信チャネル（読み込み /書き込み用）
C001 N60:00 L60:00 F60:00・・・ ・・・ ・・・ ・・・C500 N64:99 L64:99 F64:99
たとえば N10:0(N = INT16、ファイル ナンバー = 10、エレメント No. = 0) のような形式でデータアドレスを指定します。コマンド「PLC5 Word Range Read/Write」の場合は N ファイルのみを使用します。
「・・・」は番号順のデータがあることを示します。* 各モジュールを 10 チャネルまでとして、連続で読み出せるようにした領域です。 GX/GP 本体の入出力チャネルのみ、または GM のメインユニットの入出力チャネルのみ、この領域 を使用して、連続で読み出すことができます。
14 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
CompactLogix などの場合・ コマンド：CIP Data Table Read/Write の場合 本器は以下のコマンドをサポートします。対象 PLC コマンド名CompactLogix など CIP Data Table Read/Write
・ アクセスするデータの指定 本器内のどのデータにアクセスするかを指定します。Logix の場合、「タグ名」でアクセ
スできます。アクセスするデータ タグ名種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネル（GX/GP 本体）（GM メインユニット）
0001 int[1000] dint[1000] real[1000]・・・ ・・・ ・・・ ・・・0050 int[1049] dint[1049] real[1049]0101 int[1050] dint[1050] real[1050]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0150 int[1099] dint[1099] real[1099]0201 int[1100] dint[1100] real[1100]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0250 int[1149] dint[1149] real[1149]0301 int[1150] dint[1150] real[1150]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0350 int[1199] dint[1199] real[1199]0401 int[1200] dint[1200] real[1200]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0450 int[1249] dint[1249] real[1249]0501 int[1250] dint[1250] real[1250]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0550 int[1299] dint[1299] real[1299]0601 int[1300] dint[1300] real[1300]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0650 int[1349] dint[1349] real[1349]0701 int[1350] dint[1350] real[1350]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0750 int[1399] dint[1399] real[1399]0801 int[1400] dint[1400] real[1400]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0850 int[1449] dint[1449] real[1449]0901 int[1450] dint[1450] real[1450]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0950 int[1499] dint[1499] real[1499]
（GX/GP 拡張ユニット 1）（GM サブユニット 1）
1001 int[1500] dint[1500] real[1500]・・・ ・・・ ・・・ ・・・1050 int[1549] dint[1549] real[1549]1101 int[1550] dint[1550] real[1550]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1150 int[1599] dint[1599] real[1599]1201 int[1600] dint[1600] real[1600]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1250 int[1649] dint[1649] real[1649]1301 int[1650] dint[1650] real[1650]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1350 int[1699] dint[1699] real[1699]1401 int[1700] dint[1700] real[1700]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1450 int[1749] dint[1749] real[1749]1501 int[1750] dint[1750] real[1750]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・1550 int[1799] dint[1799] real[1799]
次ページに続く
15IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネル（GX/GP 拡張ユニット 2）（GM サブユニット 2）
2001 int[2000] dint[2000] real[2000]・・・ ・・・ ・・・ ・・・2050 int[2049] dint[2049] real[2049]2101 int[2050] dint[2050] real[2050]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2150 int[2099] dint[2099] real[2099]2201 int[2100] dint[2100] real[2100]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2250 int[2149] dint[2149] real[2149]2301 int[2150] dint[2150] real[2150]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2350 int[2199] dint[2199] real[2199]2401 int[2200] dint[2200] real[2200]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2450 int[2249] dint[2249] real[2249]2501 int[2250] dint[2250] real[2250]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・2550 int[2299] dint[2299] real[2299]
（GX/GP 拡張ユニット 3）（GM サブユニット 3）
3001 int[2500] dint[2500] real[2500]・・・ ・・・ ・・・ ・・・3050 int[2549] dint[2549] real[2549]3101 int[2550] dint[2550] real[2550]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3150 int[2599] dint[2599] real[2599]3201 int[2600] dint[2600] real[2600]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3250 int[2649] dint[2649] real[2649]3301 int[2650] dint[2650] real[2650]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3350 int[2699] dint[2699] real[2699]3401 int[2700] dint[2700] real[2700]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3450 int[2749] dint[2749] real[2749]3501 int[2750] dint[2750] real[2750]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・3550 int[2799] dint[2799] real[2799]
（GX/GP 拡張ユニット 4）（GM サブユニット 4）
4001 int[3000] dint[3000] real[3000]・・・ ・・・ ・・・ ・・・4050 int[3049] dint[3049] real[3049]4101 int[3050] dint[3050] real[3050]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4150 int[3099] dint[3099] real[3099]4201 int[3100] dint[3100] real[3100]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4250 int[3149] dint[3149] real[3149]4301 int[3150] dint[3150] real[3150]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4350 int[3199] dint[3199] real[3199]4401 int[3200] dint[3200] real[3200]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4450 int[3249] dint[3249] real[3249]4501 int[3250] dint[3250] real[3250]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・4550 int[3299] dint[3299] real[3299]
次ページに続く
16 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネル（GX/GP 拡張ユニット 5）（GM サブユニット 5）
5001 int[3500] dint[3500] real[3500]・・・ ・・・ ・・・ ・・・5050 int[3549] dint[3549] real[3549]5101 int[3550] dint[3550] real[3550]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5150 int[3599] dint[3599] real[3599]5201 int[3600] dint[3600] real[3600]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5250 int[3649] dint[3649] real[3649]5301 int[3650] dint[3650] real[3650]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5350 int[3699] dint[3699] real[3699]5401 int[3700] dint[3700] real[3700]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5450 int[3749] dint[3749] real[3749]5501 int[3750] dint[3750] real[3750]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・5550 int[3799] dint[3799] real[3799]
（GX/GP 拡張ユニット 6）（GM サブユニット 6）
6001 int[4000] dint[4000] real[4000]・・・ ・・・ ・・・ ・・・6050 int[4049] dint[4049] real[4049]6101 int[4050] dint[4050] real[4050]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6150 int[4099] dint[4099] real[4099]6201 int[4100] dint[4100] real[4100]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6250 int[4149] dint[4149] real[4149]6301 int[4150] dint[4150] real[4150]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6350 int[4199] dint[4199] real[4199]6401 int[4200] dint[4200] real[4200]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6450 int[4249] dint[4249] real[4249]6501 int[4250] dint[4250] real[4250]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・6550 int[4299] dint[4299] real[4299]
次ページに続く
17IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネル（連続読み出し領域）*
0001 int[4500] dint[4500] real[4500]・・・ ・・・ ・・・ ・・・0010 int[4509] dint[4509] rea[4509]0101 int[4510] dint[4510] rea[4510]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0110 int[4519] dint[4519] rea[4519]0201 int[4520] dint[4520] rea[4520]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0210 int[4529] dint[4529] rea[4529]0301 int[4530] dint[4530] rea[4530]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0310 int[4539] dint[4539] rea[4539]0401 int[4540] dint[4540] rea[4540]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0410 int[4549] dint[4549] rea[4549]0501 int[4550] dint[4550] rea[4550]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0510 int[4559] dint[4559] rea[4559]0601 int[4560] dint[4560] rea[4560]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0610 int[4569] dint[4569] rea[4569]
入出力チャネル（連続読み出し領域）*
0701 int[4570] dint[4570] rea[4570]・・・ ・・・ ・・・ ・・・0710 int[4579] dint[4579] rea[4579]0801 int[4580] dint[4580] rea[4580]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0810 int[4589] dint[4589] rea[4589]0901 int[4590] dint[4590] rea[4590]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・0910 int[4599] dint[4599] rea[4599]
演算チャネル A001 int[5000] dint[5000] real[5000]・・・ ・・・ ・・・ ・・・A200 int[5199] dint[5199] real[5199]
通信チャネル（読み込み /書き込み用）
C001 int[6000] dint[6000] real[6000]
・・・ ・・・ ・・・ ・・・C500 int[6499] dint[6499] real[6499]
次ページに続く
18 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネルのアラーム情報
（GX/GP 本体）（GM メインユニット）
0001 int[7000] ー ー・・・ ・・・0050 int[7049]0101 int[7050］
・・・ ・・・0150 int[7099]0201 int[7100]
・・・ ・・・0250 int[7149]0301 int[7150]
・・・ ・・・0350 int[7199]0401 int[7200]
・・・ ・・・0450 int[7249]0501 int[7250]
・・・ ・・・0550 int[7299]0601 int[7300]
・・・ ・・・0650 int[7349]0701 int[7350]
・・・ ・・・0750 int[7399]0801 int[7400]
・・・ ・・・0850 int[7449]0901 int[7450]
・・・ ・・・0950 int[7499]
入出力チャネルのアラーム情報
（GX/GP 拡張ユニット 1）（GM サブユニット 1）
1001 int[7500] ー ー・・・ ・・・1050 int[7549]1101 int[7550]
・・・ ・・・1150 int[7599]1201 int[7600]
・・・ ・・・1250 int[7649]1301 int[7650]
・・・ ・・・1350 int[7699]1401 int[7700]
・・・ ・・・1450 int[7749]1501 int[7750]
・・・ ・・・1550 int[7799]
次ページに続く
19IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
（GX/GP 拡張ユニット 2）（GM サブユニット 2）
2001 int[8000] ー ー・・・ ・・・2050 int[8049]2101 int[8050]
・・・ ・・・2150 int[8099]2201 int[8100]
・・・ ・・・2250 int[8149]2301 int[8150]
・・・ ・・・2350 int[8199]2401 int[8200]
・・・ ・・・2450 int[8249]2501 int[8250]
・・・ ・・・2550 int[8299]
（GX/GP 拡張ユニット 3）（GM サブユニット 3）
3001 int[8500] ー ー・・・ ・・・3050 int[8549]3101 int[8550]
・・・ ・・・3150 int[8599]3201 int[8600]
・・・ ・・・3250 int[8649]3301 int[8650]
・・・ ・・・3350 int[8699]3401 int[8700]
・・・ ・・・3450 int[8749]3501 int[8750]
・・・ ・・・3550 int[8799]
入出力チャネルのアラーム情報
（GX/GP 拡張ユニット 4）（GM サブユニット 4）
4001 int[9000] ー ー・・・ ・・・4050 int[9049]4101 int[9050]
・・・ ・・・4150 int[9099]4201 int[9100]
・・・ ・・・4250 int[9149]4301 int[9150]
・・・ ・・・4350 int[9199]4401 int[9200]
・・・ ・・・4450 int[9249]4501 int[9250]
・・・ ・・・4550 int[9299]
次ページに続く
20 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
（GX/GP 拡張ユニット 5）（GM サブユニット 5）
5001 int[9500] ー ー・・・ ・・・5050 int[9549]5101 int[9550]
・・・ ・・・5150 int[9599]5201 int[9600]
・・・ ・・・5250 int[9649]5301 int[9650]
・・・ ・・・5350 int[9699]5401 int[9700]
・・・ ・・・5450 int[9749]5501 int[9750]
・・・ ・・・5550 int[9799]
（GX/GP 拡張ユニット 6）（GM サブユニット 6）
6001 int[10000] ー ー・・・ ・・・6050 int[10049]6101 int[10050]
・・・ ・・・6150 int[10099]6201 int[10100]
・・・ ・・・6250 int[10149]6301 int[10150]
・・・ ・・・6350 int[10199]6401 int[10200]
・・・ ・・・6450 int[10249]6501 int[10250]
・・・ ・・・6550 int[10299]
次ページに続く
21IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー種類 番号 データ型
INT16データ型INT32
データ型FLOAT
入出力チャネルのアラーム情報
（連続読み出し領域）*
0001 int[10500] ー ー・・・ ・・・0010 int[10509]0101 int[10510]
・・・ ・・・0110 int[10519]0201 int[10520]
・・・ ・・・0210 int[10529]0301 int[10530]
・・・ ・・・0310 int[10539]0401 int[10540]
・・・ ・・・0410 int[10549]0501 int[10550]
・・・ ・・・0510 int[10559]0601 int[10560]
・・・ ・・・0610 int[10569]0701 int[10570]
・・・ ・・・0710 int[10579]0801 int[10580]
・・・ ・・・0810 int[10589]0901 int[10590]
・・・ ・・・0910 int[10599]
演算チャネルのアラーム情報
A001 int[11000] ー ー・・・ ・・・A200 int[11199]
通信チャネルのアラーム情報
C001 int[12000] ー ー・・・ ・・・C500 int[12499]
「・・・」は番号順のデータがあることを示します。* 各モジュールを 10CH までとして、連続で読み出せるようにした領域です。 GX/GP 本体の入出力チャネルのみ、または GM のメインユニットの入出力チャネルのみ、この 領域を使用して、連続で読み出すことができます。
・ 小数点位置情報はありません。
エラーコード 意味0 エラーなし1 スキップ2 ＋オーバ3 ーオーバ4 ＋バーンアウト5 －バーンアウト6 A/Dエラー7 Invalidデータ16 演算エラー17 通信エラー
５ビット 4ビット
ステータス情報 アラーム一覧
0
予備領域
エラーコード
RJCエラーA/D校正値エラー
0 0 0 0
レベル1レベル2
レベル3レベル4
2Byte
上位 下位
22 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
本体動作設定・ 記録、演算スタート / ストップ値が書き込まれた時点で、動作を実行します。アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
記録のスタート / ストップ（マルチバッチ無しのとき）
dint[12600] 0：Read 時は常に「0」1：記録スタート2：記録ストップマルチバッチ 1 個別記録のスタート / ストップ dint[12600]
マルチバッチ 2 個別記録のスタート / ストップ dint[12601]マルチバッチ 3 個別記録のスタート / ストップ dint[12602]マルチバッチ 4 個別記録のスタート / ストップ dint[12603]マルチバッチ 5 個別記録のスタート / ストップ dint[12604]マルチバッチ 6 個別記録のスタート / ストップ dint[12605]マルチバッチ 7 個別記録のスタート / ストップ dint[12606]マルチバッチ 8 個別記録のスタート / ストップ dint[12607]マルチバッチ 9 個別記録のスタート / ストップ dint[12608]マルチバッチ 10 個別記録のスタート / ストップ dint[12609]マルチバッチ 11 個別記録のスタート / ストップ dint[12610]マルチバッチ 12 個別記録のスタート / ストップ dint[12611]演算操作
（マルチバッチ無しのとき）dint[12620] 0：Read 時は常に「0」
1：演算スタート2：演算ストップ3：演算リセット4：演算抜けステータス表示の解除
マルチバッチ 1 個別演算操作 dint[12620] 0：Read 時は常に「0」1：演算スタート（全体）2：演算ストップ（全体）3：演算リセット（バッチ毎）4： 演算抜けステータス表示
の解除（全体）
マルチバッチ 2 個別演算操作 dint[12621]マルチバッチ 3 個別演算操作 dint[12622]マルチバッチ 4 個別演算操作 dint[12623]マルチバッチ 5 個別演算操作 dint[12624]マルチバッチ 6 個別演算操作 dint[12625]マルチバッチ 7 個別演算操作 dint[12626]マルチバッチ 8 個別演算操作 dint[12627]マルチバッチ 9 個別演算操作 dint[12628]マルチバッチ 10 個別演算操作 dint[12629]マルチバッチ 11 個別演算操作 dint[12630]マルチバッチ 12 個別演算操作 dint[12631]
23IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
・ アラーム ACK
全アラーム ACK値が書き込まれた時点で、動作を実行します。アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
全アラーム ACK dint[12650] 0：Read 時は常に「0」1：アラーム出力解除
個別アラーム ACKチャネルタイプ、チャネル番号、アラームレベルを 1 回のメッセージで書き込んでください。1 回のメッセージで書き込まれないとエラーになります。アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
個別アラーム ACK（アラーム ACK チャネルタイプ指定）
dint[12651] 0：Read 時は常に「0」1：入出力チャネル2：演算チャネル3：通信チャネル
個別アラーム ACK（アラーム ACK チャネル番号指定）
dint[12652] 0：Read 時は常に「0」入出力チャネル：1 ～ 6932演算チャネル：1 ～ 100通信チャネル：1 ～ 500
個別アラーム ACK（アラーム ACK アラームレベル指定）
dint[12653] 0：Read 時は常に「0」1：アラームレベル 1 ACK2：アラームレベル 2 ACK3：アラームレベル 3 ACK4：アラームレベル 4 ACK
・ メッセージの読み込み / 書き込み「メッセージ本文」に書き込まれた時点で、メッセージ書き込みを実行します（フリーメッ
セージ／プリセットメッセージともに）。プリセットメッセージの場合、書き込まれた内容は無視されます。アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
データ型STRING
メッセージ書き込み（書き込み方法指定）
dint[12700] ー 0：Read 時は常に「0」1：プリセットメッセージ書き込み2：フリーメッセージ書き込み
メッセージ書き込み（メッセージ番号）
dint[12701] ー 0：Read 時は常に「0」プリセットメッセージの場合：1 ～ 100フリーメッセージの場合：1 ～ 10
メッセージ書き込み（書き込み先指定）
dint[12702] ー 0：全画面グループ指定、Read 時は常に「0」1 ～：指定画面グループ指定
メッセージ書き込み（バッチグループ番号）
dint[12703] ー 0：Read 時は常に「0」1 ～：バッチグループ番号
次ページに続く
24 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明データ型INT32
データ型STRING
メッセージ書き込み（メッセージ本文）
dint[12704] string[12704] 0：Read 時は常に「0」UTF-8 文字列半角最大 35 文字（ただし有効な文字数は 32 文字）ここに書き込みが行われたときにメッセージ書き込みを実行プリセットメッセージの場合無視最後に終端文字 '¥0' をつけること
・ バッチ情報の読み込み / 書き込み
ロット番号、バッチ番号、バッチグループ番号ロット番号、バッチ番号が更新された時点で、内容が反映されます。
マルチバッチ無しのときアクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
データ型STRING
ロット番号 dint[12800] ー ロット番号データ
バッチ番号 dint[12801] string[12801] UTF-8 文字列半角最大 32 文字［最後に終端文字 '¥0' をつける］
マルチバッチのときアクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
データ型STRING
バッチグループ番号 dint[12850] ー 1 ～：バッチグループ番号Read 時は前回書き込みを行ったバッチグループ番号初期値：「0」
ロット番号 dint[12851］ ー Read 時は、前述のバッチグループ番号に対応したロット番号対応するバッチグループ番号が存在しない場合は
「0」バッチ番号 dint[12852] string[12852] UTF-8 文字列
半角最大 32 文字［最後に終端文字 '¥0' をつける］Read 時は前述のバッチグループ番号に対応したバッチ番号対応するバッチグループ番号が存在しない場合はNULL 文字
25IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
バッチコメントバッチコメント番号、バッチコメントが更新された時点で、内容が反映されます。アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
データ型STRING
バッチコメント（バッチグループ番号）
dint[12900] ー 1 ～ 12：バッチグループ番号Read 時は前回書き込みを行ったバッチグループ番号初期値：「0」マルチバッチなし時：1
バッチコメント（バッチコメント番号）
dint[12901] ー Read 時は前回書き込みを行ったバッチコメント番号初期値：「0」
バッチコメント（コメント文字）
dint[12902] string[12902] UTF-8 文字列半角最大 50 文字［最後に終端文字 '¥0' をつける］Read 時は前述のバッチグループ番号とバッチコメント番号に対応したバッチコメント文字列対応するバッチグループ番号やバッチコメント番号が存在しない場合は NULL 文字
バッチテキストフィールドタイトルテキストフィールド番号、テキストフィールドタイトルが更新された時点で、内容が反映されます。アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
データ型STRING
バッチテキストフィールドタイトル（バッチグループ番号）
dint[12950] ー 1 ～ 12：バッチグループ番号Read 時は前回書き込みを行ったバッチグループ番号初期値：「0」マルチバッチなし時：1
バッチテキストフィールドタイトル（テキストフィールド番号）
dint[12951] ー テキストフィールド番号Read 時は前回書き込みを行ったバッチテキストフィールド番号初期値：「0」
バッチテキストフィールドタイトル（テキストフィールドタイトル）
dint[12952] string[12952] UTF-8 文字列半角最大 20 文字［最後に終端文字 '¥0' をつける］Raed 時は前述のバッチグループ番号とバッチテキストフィールド番号に対応したバッチフィールドタイトル文字列対応するバッチグループ番号やバッチテキストフィールド番号が存在しない場合は NULL 文字
26 IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
バッチテキストフィールド文字テキストフィールド番号、テキストフィールドが更新された時点で、内容が反映されます。アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
データ型STRING
バッチテキストフィールド文字（バッチグループ番号）
dint[13000] ー 1 ～：バッチグループ番号Read 時は前回書き込みを行ったバッチグループ番号初期値：「0」
バッチテキストフィールド文字（テキストフィールド番号）
dint[13001] ー テキストフィールド番号Read 時は前回書き込みを行ったバッチテキストフィールド番号初期値：「0」
バッチテキストフィールド文字（テキストフィールド）
dint[13002] string[13002] UTF-8 文字列半角最大 30 文字［最後に終端文字 '¥0' を付ける ]Read 時は前述のバッチグループ番号とバッチテキストフィールド番号に対応したバッチフィールド文字列対応するバッチグループ番号やバッチテキストフィールド番号が存在しない場合は NULL 文字
・ アラーム設定アラーム値、アラームディレイのフィールドに書き込まれたときの設定で、内容が反映されます。アクセスするデータ ファイルナンバー 補足説明
データ型INT32
アラーム設定（チャネルタイプ）
dint[13050] 1：入出力チャネル2：演算チャネル3：通信チャネル
アラーム設定（チャネル番号）
dint[13051] 入出力チャネル：1 ～ 6932演算チャネル：1 ～ 200通信チャネル：1 ～ 500
アラーム設定（アラームレベル）
dint[13052] 1 ～ 4：アラームレベル
アラーム種類 dint[13053] 0：OFF1：上限アラーム2：下限アラーム3：変化率上限アラーム4：変化率下限アラーム5：ディレイ上限アラーム6：ディレイ下限アラーム7：偏差上限アラーム8：偏差下限アラーム
アラーム値 dint[13054] アラーム値アラームディレイ設定
（チャネルタイプ）dint[13060] 1：入出力チャネル
2：演算チャネル3：通信チャネル
アラームディレイ設定（チャネル番号）
dint[13061] 入出力チャネル：1 ～ 6932演算チャネル：1 ～ 200通信チャネル：0 ～ 500
アラームディレイ dint[13062] アラームディレイ秒数
27IM 04L51B01-18JA
Explicit メッセージ
データ型PLC は読み込み / 書き込みするデータの型をファイルナンバーまたはタグ名を使用してコマンドで指定できます。ただし、コマンド「PLC2 Unprotected Read/Write」の場合は、データ型は INT16 に固定です。
本器のデータ本器のデータ数は下表の通りです。機種 タイプ
（仕様コード）入出力チャネル 演算チャネル 通信チャネル数 番号 数 番号 数 番号
GX10/GP10 標準（-1) 100 0001 ～ 6650 50 A001 ～ A050 50 C001 ～ C050GX20-1/GP20-1 標準 (-1) 100 0001 ～ 6650 100 A001 ～ A100 300 C001 ～ C300GX20-2/GP20-2 大容量（-2) 500 0001 ～ 6650 200 A001 ～ A200 500 C001 ～ C500GM10-1 標準 (-1) 100 0001 ～ 6650 100 A001 ～ A100 300 C001 ～ C300GM10-2 大容量（-2) 500 0001 ～ 6650 200 A001 ～ A200 500 C001 ～ C500
PID 制御モジュールが装着されている場合の入出力チャネル割り付けは下表のとおりです。アクセスチャネル 読み込みデータ アクセスチャネル 読み込みデータ入出力チャネル um01 ループ 1 PV 入出力チャネル um19 DO1
um02 ループ 1 SP um20 DO2um03 ループ 1 OUT um21 DO3um04 ループ 2 PV um22 DO4um05 ループ 2 SP um23 DO5um06 ループ 2 OUT um24 DO6um07 ループ 1 AI um25 DO7um08 ループ 2 AI um26 DO8um09 ループ 1 AOum10 ループ 2 AOum11 DI1um12 DI2um13 DI3um14 DI4um15 DI5um16 DI6um17 DI7um18 DI8
u：ユニット番号、m：モジュール番号例：ループ番号 L651 OUT は、入出力チャネル番号 6503 に対応
28 IM 04L51B01-18JA
I/O メッセージ
PLC側のシステム構築I/O メッセージは Implicit メッセージとも呼ばれます。I/O メッセージはあらかじめ指定された I/O データを周期的に伝送するためのものです。I/O メッセージは、最初に RSLinx で設定し RSLogix に取り込む接続パスによりやり取りされます。接続パスでは本器の IP アドレス、PLC の通信ポート、入力 / 出力の区別が定義されます。
RSLinx で機器が構築されると、RSLogix のプロジェクトに機器を取り込むことができます。本器は「Generic Ethernet Module」として RSLogix 内に構築されます。
インスタンス ID本器の各データは Assembly オブジェクトのインスタンス ID に対応しています。各データは、INT32 型、INT16 型、または FLOAT 型でアクセスできます。I/O メッセージでは、アクセスする本器のデータをインスタンス ID で記述します。以下に、各データ型のインスタンス ID、サイズを示します。
・ INT32 型種類 番号 動作種類 インスタンス
IDサイズ データ型
入出力チャネル（GX/GP 本体）（GM メインユニッ
ト）
0001 ～ 0050、0101 ～ 0150
Producer 101 400 (4 x 100) INT32
0201 ～ 0250、0301 ～ 0350
Producer 102 400 (4 x 100) INT32
0401 ～ 0450、0501 ～ 0550
Producer 103 400 (4 x 100) INT32
0601 ～ 0650、0701 ～ 0750
Producer 104 400 (4 x 100) INT32
0801 ～ 0850、0901 ～ 0950
Producer 105 400 (4 x 100) INT32
（GX/GP 拡張ユニット 1）
（GM サブユニット 1）
1001 ～ 1050、1101 ～ 1150
Producer 106 400 (4 x 100) INT32
1201 ～ 1250、1301 ～ 1350
Producer 107 400 (4 x 100) INT32
1401 ～ 1450、1501 ～ 1550
Producer 108 400 (4 x 100) INT32
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 2）
（GM サブユニット 2）
2001 ～ 2050、2101 ～ 2150
Producer 111 400 (4 x 100) INT32
2201 ～ 2250、2301 ～ 2350
Producer 112 400 (4 x 100) INT32
2401 ～ 2450、2501 ～ 2550
Producer 113 400 (4 x 100) INT32
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 3）
（GM サブユニット 3）
3001 ～ 3050、3101 ～ 3150
Producer 116 400 (4 x 100) INT32
3201 ～ 3250、3301 ～ 3350
Producer 117 400 (4 x 100) INT32
3401 ～ 3450、3501 ～ 3550
Producer 118 400 (4 x 100) INT32
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 4）
（GM サブユニット 4）
4001 ～ 4050、4101 ～ 4150
Producer 121 400 (4 x 100) INT32
4201 ～ 4250、4301 ～ 4350
Producer 122 400 (4 x 100) INT32
4401 ～ 4450、4501 ～ 4550
Producer 123 400 (4 x 100) INT32
次ページに続く
29IM 04L51B01-18JA
I/O メッセージ
種類 番号 動作種類 インスタンスID
サイズ データ型
入出力チャネル（GX/GP 拡 張 ユ ニ ッ
ト 5）（GM サブユニット 5）
5001 ～ 5050、5101 ～ 5150
Producer 126 400 (4 x 100) INT32
5201 ～ 5250、5301 ～ 5350
Producer 127 400 (4 x 100) INT32
5401 ～ 5450、5501 ～ 5550
Producer 128 400 (4 x 100) INT32
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 6）
（GM サブユニット 6）
6001 ～ 6050、6101 ～ 6150
Producer 131 400 (4 x 100) INT32
6201 ～ 6250、6301 ～ 6350
Producer 132 400 (4 x 100) INT32
6401 ～ 6450、6501 ～ 6550
Producer 133 400 (4 x 100) INT32
入出力チャネル( 連続読み出し領域 )*
0001 ～ 0010、0101 ～ 0110、0201 ～ 0210、0301 ～ 0310、0401 ～ 0410、0501 ～ 0510、0601 ～ 0610、0701 ～ 0710、0801 ～ 0810、0901 ～ 0910
Producer 136 400 (4 x 100) INT32
演算チャネル A001 ～ A100 Producer 137 400 (4 x 100) INT32A101 ～ A200 147 400 (4 x 100)
通信チャネル（読み込み / 書き込み用）
C001 ～ C100 Producer / Consumer 138 400 (4 x 100) INT32C101 ～ C200 Producer / Consumer 139 400 (4 x 100) INT32C201 ～ C300 Producer / Consumer 140 400 (4 x 100) INT32C301 ～ C400 Producer / Consumer 141 400 (4 x 100) INT32C401 ～ C500 Producer / Consumer 142 400 (4 x 100) INT32
- Configuration 195 0 -- Producer / Consumer 196 0 -
* 各モジュール 10CH までとして、連続で読み出せるようにした領域です。 GX/GP 本体の入出力チャネルのみ、または GM のメインユニットの入出力チャネルのみ、この 領域を使用して、連続で読み出すことができます。
・ INT16 型各チャネルのアラーム情報（ステータス情報）取得種類 番号 動作種類 インスタンス
IDサイズ データ型
入出力チャネルのアラーム情報
（GX/GP 本体）（GM メインユニッ
ト）
0001 ～ 0050、0101 ～ 0150
Producer 800 200 (2 x 100) INT16
0201 ～ 0250、0301 ～ 0350
Producer 801 200 (2 x 100) INT16
0401 ～ 0450、0501 ～ 0550
Producer 802 200 (2 x 100) INT16
0601 ～ 0650、0701 ～ 0750
Producer 803 200 (2 x 100) INT16
0801 ～ 0850、0901 ～ 0950
Producer 804 200 (2 x 100) INT16
（GX/GP 拡張ユニット 1）
（GM サブユニット 1）
1001 ～ 1050、1101 ～ 1150
Producer 805 200 (2 x 100) INT16
1201 ～ 1250、1301 ～ 1350
Producer 806 200 (2 x 100) INT16
1401 ～ 1450、1501 ～ 1550
Producer 807 200 (2 x 100) INT16
次ページに続く
30 IM 04L51B01-18JA
I/O メッセージ
種類 番号 動作種類 インスタンスID
サイズ データ型
入出力チャネルのアラーム情報
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 2）
（GM サブユニット 2）
2001 ～ 2050、2101 ～ 2150
Producer 810 200 (2 x 100) INT16
2201 ～ 2250、2301 ～ 2350
Producer 811 200 (2 x 100) INT16
2401 ～ 2450、2501 ～ 2550
Producer 812 200 (2 x 100) INT16
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 3）
（GM サブユニット 3）
3001 ～ 3050、3101 ～ 3150
Producer 815 200 (2 x 100) INT16
3201 ～ 3250、3301 ～ 3350
Producer 816 200 (2 x 100) INT16
3401 ～ 3450、3501 ～ 3550
Producer 817 200 (2 x 100) INT16
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 4）
（GM サブユニット 4）
4001 ～ 4050、4101 ～ 4150
Producer 820 200 (2 x 100) INT16
4201 ～ 4250、4301 ～ 4350
Producer 821 200 (2 x 100) INT16
4401 ～ 4450、4501 ～ 4550
Producer 822 200 (2 x 100) INT16
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 5）
（GM サブユニット 5）
5001 ～ 5050、5101 ～ 5150
Producer 825 200 (2 x 100) INT16
5201 ～ 5250、5301 ～ 5350
Producer 826 200 (2 x 100) INT16
5401 ～ 5450、5501 ～ 5550
Producer 827 200 (2 x 100) INT16
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 6）
（GM サブユニット 6）
6001 ～ 6050、6101 ～ 6150
Producer 830 200 (2 x 100) INT16
6201 ～ 6250、6301 ～ 6350
Producer 831 200 (2 x 100) INT16
6401 ～ 6450、6501 ～ 6550
Producer 832 200 (2 x 100) INT16
入出力チャネルのアラーム情報( 連続読み出し領域 )*
0001 ～ 0010、0101 ～ 0110、0201 ～ 0210、0301 ～ 0310、0401 ～ 0410、0501 ～ 0510、0601 ～ 0610、0701 ～ 0710、0801 ～ 0810、0901 ～ 0910
Producer 835 200 (2 x 100) INT16
演算チャネルのアラーム情報
A001 ～ A100 Producer 836 200 (2 x 100) INT16A101 ～ A200 837 200 (2 x 100) INT16
通信チャネルのアラーム情報
C001 ～ C100 Producer 838 200 (2 x 100) INT16C101 ～ C200 839 200 (2 x 100) INT16C201 ～ C300 840 200 (2 x 100) INT16C301 ～ C400 841 200 (2 x 100) INT16C401 ～ C500 842 200 (2 x 100) INT16
* 各モジュールを 10CH までとして、連続で読み出せるようにした領域です。 GX/GP 本体の入出力チャネルのみ、または GM のメインユニットの入出力チャネルのみ、この 領域を使用して、連続で読み出すことができます。
31IM 04L51B01-18JA
I/O メッセージ
・ 小数点位置情報はありません。
エラーコード 意味0 エラーなし1 スキップ2 ＋オーバ3 ーオーバ4 ＋バーンアウト5 －バーンアウト6 A/Dエラー7 Invalidデータ16 演算エラー17 通信エラー
５ビット 4ビット
ステータス情報 アラーム一覧
0
予備領域
エラーコード
RJCエラーA/D校正値エラー
0 0 0 0
レベル1レベル2
レベル3レベル4
2Byte
上位 下位
32 IM 04L51B01-18JA
I/O メッセージ
・ FLOAT 型種類 番号 動作種類 インスタンス
IDサイズ データ型
入出力チャネル（GX/GP 本体 )（GM メインユニッ
ト）
0001 ～ 0050、0101 ～ 0150
Producer 148 400 (4 x 100) FLOAT
0201 ～ 0250、0301 ～ 0350
Producer 149 400 (4 x 100) FLOAT
0401 ～ 0450、0501 ～ 0550
Producer 150 400 (4 x 100) FLOAT
0601 ～ 0650、0701 ～ 0750
Producer 151 400 (4 x 100) FLOAT
0801 ～ 0850、0901 ～ 0950
Producer 152 400 (4 x 100) FLOAT
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 1）
（GM サブユニット 1）
1001 ～ 1050、1101 ～ 1150
Producer 153 400 (4 x 100) FLOAT
1201 ～ 1250、1301 ～ 1350
Producer 154 400 (4 x 100) FLOAT
1401 ～ 1450、1501 ～ 1550
Producer 155 400 (4 x 100) FLOAT
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 2）
（GM サブユニット 2）
2001 ～ 2050、2101 ～ 2150
Producer 158 400 (4 x 100) FLOAT
2201 ～ 2250、2301 ～ 2350
Producer 159 400 (4 x 100) FLOAT
2401 ～ 2450、2501 ～ 2550
Producer 160 400 (4 x 100) FLOAT
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 3）
（GM サブユニット 3）
3001 ～ 3050、3101 ～ 3150
Producer 163 400 (4 x 100) FLOAT
3201 ～ 3250、3301 ～ 3350
Producer 164 400 (4 x 100) FLOAT
3401 ～ 3450、3501 ～ 3550
Producer 165 400 (4 x 100) FLOAT
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 4）
（GM サブユニット 4）
4001 ～ 4050、4101 ～ 4150
Producer 168 400 (4 x 100) FLOAT
4201 ～ 4250、4301 ～ 4350
Producer 169 400 (4 x 100) FLOAT
4401 ～ 4450、4501 ～ 4550
Producer 170 400 (4 x 100) FLOAT
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 5）
（GM サブユニット 5）
5001 ～ 5050、5101 ～ 5150
Producer 173 400 (4 x 100) FLOAT
5201 ～ 5250、5301 ～ 5350
Producer 174 400 (4 x 100) FLOAT
5401 ～ 5450、5501 ～ 5550
Producer 175 400 (4 x 100) FLOAT
（GX/GP 拡 張 ユ ニ ット 6）
（GM サブユニット 6）
6001 ～ 6050、6101 ～ 6150
Producer 178 400 (4 x 100) FLOAT
6201 ～ 6250、6301 ～ 6350
Producer 179 400 (4 x 100) FLOAT
6401 ～ 6450、6501 ～ 6550
Producer 180 400 (4 x 100) FLOAT
次ページに続く
33IM 04L51B01-18JA
I/O メッセージ
種類 番号 動作種類 インスタンスID
サイズ データ型
入出力チャネル( 連続読み出し領域 )*
0001 ～ 0010、0101 ～ 0110、0201 ～ 0210、0301 ～ 0310、0401 ～ 0410、0501 ～ 0510、0601 ～ 0610、0701 ～ 0710、0801 ～ 0810、0901 ～ 0910
Producer 183 400 (4 x 100) FLOAT
演算チャネル A001 ～ A100 Producer 184 400 (4 x 100) FLOATA101 ～ A200 194 400 (4 x 100)
通信チャネル（読み込み / 書き込み用）
C001 ～ C100 Producer / Consumer 185 400 (4 x 100) FLOATC101 ～ C200 Producer / Consumer 186 400 (4 x 100) FLOATC201 ～ C300 Producer / Consumer 187 400 (4 x 100) FLOATC301 ～ C400 Producer / Consumer 188 400 (4 x 100) FLOATC401 ～ C500 Producer / Consumer 189 400 (4 x 100) FLOAT
- Configuration 195 0 -- Producer / Consumer 196 0 -
* 各モジュール 10CH までとして、連続で読み出せるようにした領域です。 GX/GP 本体の入出力チャネルのみ、または GM のメインユニットの入出力チャネルのみ、この 領域を使用して、連続で読み出すことができます。
説明・ 本器のデータには INT32 型、INT16 型、または FLOAT 型でアクセスできます。指定する
インスタンス ID によりアクセスする型を選ぶことができます。・ 動作種類の「Producer」が読み込みオンリーのインスタンス、「Producer / Consumer」
が読み込み / 書き込みが可能なインスタンスを表します。
本器のデータ前節の Explicit メッセージの説明をご覧ください。
34 IM 04L51B01-18JA
通信について考慮していただきたいこと
通信周期についてデータの更新本器のデータは測定周期で更新されます。PLC から本器の測定周期よりも短い周期でアクセスしても、データは測定周期のタイミングでしか更新されません。
通信周期PLC が本器にアクセスする周期は 100ms 以上としてください。
* 本器がサポートしている EtherNet/IP 以外のプロトコルと整合をとるためです。
存在しないデータへのアクセス存在しないデータにアクセスしたときは下記のように動作します。
・ 存在しないデータをリードしたときは 0 が読み出されます。・ 存在しないデータをライトしたときは何もしません。
特殊データについて特殊データは以下の値になります。チャネルのステータス データ型
整数型（Int） 浮動小数点型（Float）＋ Over、＋バーンアウト 表現できる最大値 ＋∞ー Over、ーバーンアウト 表現できる最小値 ー∞
例：チャネルステータスがー Over の時データ型 出力値Int16 ー 32768（0x8000）Int32 ー 2147483648（0x80000000）Float ー∞（0xff800000）
本器にデータを書き込む場合入力値 本器の値99999999 を超える +Over‒9999999 ～ 99999999 そのまま書き込みます。‒9999999 未満 ‒Over
35IM 04L51B01-18JA
仕様
本器に搭載されている EtherNet/IP サーバ機能の基本仕様です。
仕様 内容
実装レベル Level 2 (Message Server + I/O Server)最大接続数 20 connections (10 sessions)*1*2
利用ポート 44818/tcp、 44818/udp、2222/udp*3
対応プロトコル EIP / PCCC、EIP / native*4
メッセージング Explicit (UCMM、Class 3) + I/O (Class 1)オブジェクト Assembly、PCCC、Data Table*5
認証 File No. 11246.01（Jan 21、2014)（GX/GP）File No. 11370.01(Dec 15、2014)(GM)File No. 11246.02(Nov 21、2019)(GX/GP) (R4.07.01以降 )File No. 11370.02(Nov 21、2019)(GM) (R4.07.01以降 )
*1 セッション (session) とは EtherNet/IP の Encapsulation プロトコル層における接続管理の枠組で、メッセージ通信を行うために TCP コネクションと類似の機能を提供するものです。
*2 １つのセッション上で複数のコネクション (connection) を張ることもできますが、コネクションの総数が最大接続数を超えることはできません。
*3 44818/tcp は主に Explicit メッセージ、2222/udp は I/O メッセージ、44818/udp はRSLinx の RSWho に対する応答の通信に利用します。
*4 CSP/PCCC (Allen Bradley Ethernet) には対応していません。*5 必須オブジェクトの記述は割愛してあります。
36 IM 04L51B01-18JA
RSLogix5000 を使用した Explicit メッセージの例
コマンド CIP Data Table Read/Write をサポートする PLC が、本器へ送信する Explicit メッセージを、RSLogix 5000 で構築する場合の例です。RSLogix 5000、RSLinx の操作に精通していること、RSLinx を通して RSLogix 5000 が対象の本器と通信できていることを前提にしています。
タグ最初にタグを作成しておくと便利です。Controller Organizer（画面左のツリー）のController Tag を開き、Data Type が Message のタグを作成します ( タグ名は MSG1 とします )。また、本器に書き込むデータを保持するタグを作成します ( タグ名は DATATransfer とし、10 個の FLOAT 値を格納します )。メッセージを起動するビットを WriteMessageBit として作成します。
ControllerTagsName Data TypeDATATransfer REAL [10]MSG1 MessageWriteMessageBit BOOL
MSG命令Input/Output タブの Ladder Element ツールバーで MSG を選択します。MSG ブロックはラダーの出力として挿入されます。MSG ブロックに、タグ MSG1 が割り当てられています。
MSG
MSG1(EN)
Message ControlMessage
(DN)(ER)
...
MSG ブロックの内容を設定します (MSG ブロック内の ... ボタン )。以下は、PLC から本器の通信チャネルデータ C001 ～ C010 にデータを書き込む場合の例です。Message Type として「CIP Data Table Write」、Source Element として「DATATransfer」( 前出の PLC 内のタグ )、Number of Element として「10」( ひとつのメッセージでより多くのデータを読み込んだり書き込む場合は、この値をより大きな値に設定します ) に設定します。Destination Element は「real [6000]」とします。これは、本器の通信チャネルデータ C001にあたります。
MessageConfigurationConfiguration TabMessage Type CIP Data Table WriteSource Element DATATransferNumber Of Element 10Destination Element real [6000]
次に、Communication タブで本器への接続パスを設定します。パス名は、PLC の Ethernet ポート名 ( ここでは LocalENB)、コンマ、2、コンマ、本器の IP アドレスの順で並んだものになります。
MessageConfigurationCommunication TabPath LocalENB,2,192.168.1.126
37IM 04L51B01-18JA
RSLogix 5000 を使用した Explicit メッセージの例
本器への接続パスが RSLinx で構築されている場合、接続パスは自動的に命名されたパス名に変更されます ( ここでは下図の ETHERNET-MODULE GX の GX)。本器が構築されていない場合、I/O Configuration のツリーに ETHERNET-MODULE GX は表示されません。Communication タブの接続パスも置き換えられません。
I/O Configuration
Ethernet ETHERNET-MODULE GX
メッセージの起動ロジック最後に、メッセージの起動ロジックを構築します。下図の例では WriteMessageBit が On になると、MSG ブロックが起動し、本器にデータを書き込みます。同時に WriteMessageBitが Off に変わり書き込みを終了します。
MSG
(U)
MSG1(EN)
Message ControlMessage
WriteMessageBit MSG1 EN
WriteMessageBit
(DN)(ER)
...
38 IM 04L51B01-18JA
RSLogix5000 を使用した I/O メッセージの例
GX/GP との接続最初に RSLinx で本器との接続を定義します。メニューバーの Communication からConfigure Drivers を選択します。
次に Ethernet Devices を選択し、Add New... をクリックします。
ドライバーの名前を入力します。ここでは「GX」としますが、ほかの名前でもかまいません。
本器の IP アドレスを入力し、OK をクリックします。
RSLinx の RSWho のリストに GX が表示されます。
通信内容の構築RSLogix 5000 を開き、本器と通信する PLC を選択します。I/O Configuration 内の Ethernetを右クリックし、New Module を選択します。
＋をクリックしてリストを開きます。ETHERNET-MODULE を選択し、OK をクリックします。ETHERNET-MODULE を設定するウインドウが開きます。
以下は、入出力チャネル 0001 ～ 0010 のデータを読み込み、通信チャネルデータ C001 ～C020 にデータを書き込む場合の例です。INT32 型でアクセスします。
Name フィールドに GX ( または他の通信接続名 ) を入力します。INT32 でアクセスするので、Comm Format は Data-DINT のままとします。IP Address には本器の IP アドレスを入力します。
Connection Parameter では入力、出力を定義します。Input、Output にはそれぞれのインスタンス ID とサイズを入力します。Configuration にはインスタンス ID 195、サイズ 0 を入力します。
NewModuleName GXComm Format Data-DINTAddress/Host Name
IP Address 10.0.232.126
Connection ParameterAssembly Instance Size
Input 101 10 (32-bit)Output 138 20 (32-bit)Configuration 195 0 (8-bit)
タグController Tag に、制御ロジックで使用される GX:I、GX:O のタグが作成されています。＋をクリックして展開すると、モジュールの定義で指定したサイズのすべてのポイントが表示されます。
