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Es un conjunto deecuaciones que representan la dinámica delsistema. Pueden adoptar muchas formasdistintas, dependiendo del sistema y de lascircunstancias especificas.
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Los modelos matemáticos brindan los medios para capturarel comportamiento de un sistema sujeto a condicionesiniciales, entradas de control y perturbaciones mediante unconjunto de ecuaciones matemáticas.
La importancia de los modelos matemáticos radica en quepueden ser:• Simulados en situaciones hipotéticas,• Ensayados en estados que serían peligrosos en el sistema
real,• Usados como base para sintetizar controladores.
