Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)...Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES71386BA00- -0BA0) 4 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33015758-AA Prefazione Scopo della

Modulo tecnologico TM PosInput 1

(6ES7138-6BA00-0BA0)

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SIMATIC

ET 200SP Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)

Manuale del prodotto

02/2014 A5E33015758-AA

Prefazione

Guida alla documentazione 1

Panoramica del prodotto 2

Collegamento 3

Progettazione/area indirizzi 4

Allarmi/messaggi di diagnostica

5

Dati tecnici 6

Set di dati dei parametri A

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

A5E33015758-AA Ⓟ 03/2014 Con riserva di modifiche

Copyright © Siemens AG 2014. Tutti i diritti riservati

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) 4 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33015758-AA

Prefazione

Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto contiene le informazioni sul cablaggio, la diagnostica e i dati tecnici specifiche del modulo tecnologico.

Le informazioni che riguardano la configurazione e la messa in servizio dell'ET 200SP in generale sono riportate nel manuale di sistema ET 200SP.

Le funzioni di misura e di conteggio così come il rilevamento della posizione del modulo tecnologico TM PosInput 1 sono descritti dettagliatamente nel manuale di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento della posizione (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820).

Convenzioni Osservare le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:

Nota

Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione.

Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.

Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui (http://support.automation.siemens.com).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820http://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://support.automation.siemens.com/

Prefazione

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Indicazioni di copyright dei software Open Source utilizzati Nel Firmware del prodotto descritto viene utilizzato un software Open Source. Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso di difetti causati da modifiche al software.

Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti indicazioni di copyright nel testo originale.

© Copyright William E. Kempf 2001 Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in supporting documentation. William E. Kempf makes no representations about the suitability of this software for any purpose. It is provided "as is" without express or implied warranty.

Copyright © 1994 Hewlett-Packard Company Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in supporting documentation. Hewlett-Packard Company makes no representations about the suitability of this software for any purpose. It is provided ``as is'' without express or implied warranty.


Indice del contenuto

Prefazione .............................................................................................................................................. 4

1 Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 7

2 Panoramica del prodotto ......................................................................................................................... 9

2.1 Caratteristiche ............................................................................................................................... 9

2.2 Funzioni ....................................................................................................................................... 11 2.2.1 Rilevamento dei segnali dell'encoder.......................................................................................... 11 2.2.1.1 Rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI ............................................................. 11 2.2.1.2 Conteggio con encoder incrementale o generatore di impulsi .................................................... 13 2.2.2 Rilevamento di valori di misura ................................................................................................... 15 2.2.3 Attivazione delle uscite con valori di confronto ........................................................................... 16 2.2.4 Rilevamento posizione per Motion Control ................................................................................. 16 2.2.5 Ulteriori funzioni .......................................................................................................................... 17

3 Collegamento ....................................................................................................................................... 19

3.1 Piedinatura .................................................................................................................................. 19

4 Progettazione/area indirizzi ................................................................................................................... 27

4.1 Progettazione .............................................................................................................................. 27

4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU .............................................................................. 29

4.3 Area indirizzi ................................................................................................................................ 29

4.4 Parametri ..................................................................................................................................... 30

4.5 Interfaccia di comando e di conferma ......................................................................................... 39 4.5.1 Assegnazione dell’interfaccia di comando .................................................................................. 39 4.5.2 Assegnazione dell'interfaccia di conferma .................................................................................. 40

5 Allarmi/messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 42

5.1 Segnalazioni di stato e di errore ................................................................................................. 42

5.2 Messaggi di diagnostica .............................................................................................................. 44

5.3 Allarmi ......................................................................................................................................... 47 5.3.1 Attivazione di un allarme di diagnostica ...................................................................................... 47 5.3.2 Cause di errore alla base degli allarmi di diagnostica ................................................................ 48 5.3.3 Attivazione di un interrupt di processo ........................................................................................ 49 5.3.4 Eventi per l'attivazione di un interrupt di processo ...................................................................... 50

6 Dati tecnici ............................................................................................................................................ 51

A Set di dati dei parametri ........................................................................................................................ 59


Guida alla documentazione 1

Introduzione La documentazione dei prodotti SIMATIC è strutturata in moduli e tratta gli argomenti relativi al sistema di automazione in uso.

La documentazione completa per i sistemi ET 200SP e S7-1500 è costituita dai manuali di sistema, dai manuali di guida alle funzioni e dai manuali del prodotto.

Inoltre, il sistema di informazione di STEP 7 (TIA Portal) costituisce un supporto alla progettazione e alla programmazione del sistema di automazione.

Panoramica della documentazione relativa al modulo tecnologico TM PosInput 1 Nella tabella seguente è specificata l'ulteriore documentazione da consultare per l'utilizzo del modulo tecnologico TM PosInput 1.

Tabella 1- 1 Documentazione per il modulo tecnologico TM PosInput 1

Argomento Documentazione Informazioni importanti Descrizione del sistema

Manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)

• Operazioni preliminari • Montaggio • Collegamento • Messa in servizio Manuale di sistema

Sistema di automazione S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792) Manuale del prodotto del modulo di interfaccia (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/55683316/133300)

• Collegamento • Allarmi, messaggi di

diagnostica, di errore e di sistema

• Dati tecnici • Disegno quotato

Manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300)

Dati tecnici

Configurazione di controllori immuni ai disturbi

Manuale di guida alle funzioni Configurazione di controllori immuni ai disturbi (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59193566)

• Nozioni di base • Compatibilità

elettromagnetica (EMC) • Protezione antifulmine

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/55683316/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/55683316/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59193566http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59193566

Guida alla documentazione


Argomento Documentazione Informazioni importanti Conteggio, misura e rilevamento della posizione

Manuale di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento della posizione (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820)

• Funzioni di conteggio • Funzioni di misura • Rilevamento della posizione • Interfaccia di comando e di

conferma

Motion Control Manuale di guida alle funzioni S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59381279)

• Configurazione • Programmazione • Messa in servizio • Diagnostica

Manuali SIMATIC In Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) sono disponibili tutti i manuali aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59381279http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59381279http://www.siemens.com/automation/service&support


Panoramica del prodotto 2 2.1 Caratteristiche

Numero di ordinazione 6ES7138-6BA00-0BA0

Vista dell'unità

Figura 2-1 Vista del modulo TM PosInput 1

Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche


Caratteristiche Il modulo tecnologico TM PosInput 1 presenta le seguenti caratteristiche:

● Caratteristiche tecniche

– Un canale

– Interfacce:

Segnali encoder SSI DAT e CLK o segnali encoder RS422/TTL A, B e N

Uscita alimentazione encoder a 24 V, resistente ai cortocircuiti

Segnali di ingresso digitali DI0 e DI1

Segnali di uscita digitali DQ0 e DQ1

Tensione di alimentazione L+

– Campo di valori della posizione: 31 bit

– Campo di conteggio: 32 bit

– Controllo dei segnali encoder riguardo a rottura conduttore, cortocircuito e tensione errata

– Interrupt di processo parametrizzabili

– Filtro di ingresso parametrizzabile per la soppressione di disturbi negli ingressi digitali e dell'encoder

● Tipi di encoder/segnali supportati

– Encoder assoluto SSI

– Encoder incrementali a 24 V con o senza segnale N RS422/TTL

– Generatori di impulsi RS422/TTL con segnale di direzione

– Generatori di impulsi RS422/TTL senza segnale di direzione

– Generatori di impulsi RS422/TTL rispettivamente per impulsi in avanti e all'indietro

● Funzioni di sistema supportate

– Funzionamento in sincronismo di clock

– Aggiornamento firmware

– Dati di identificazione I&M

Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni


Accessori I seguenti accessori, non compresi nella fornitura, possono essere impiegati con il modulo:

● Etichette di siglatura

● Etichette di identificazione colorate

● Targhette identificative

● Collegamento schermatura

Per il funzionamento del modulo tecnologico è necessaria una BaseUnit del tipo A0. Una panoramica delle BaseUnits che si possono impiegare con il modulo tecnologico è disponibile nelle Informazioni sul prodotto relative alla documentazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/73021864).

Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).

2.2 Funzioni

2.2.1 Rilevamento dei segnali dell'encoder

2.2.1.1 Rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI Il modulo tecnologico TM PosInput 1 può essere utilizzato con un encoder assoluto SSI per il rilevamento della posizione. Il modulo tecnologico legge il valore della posizione dall'encoder assoluto SSI attraverso un'interfaccia seriale sincrona e lo mette a disposizione del controllore.

Le uscite digitali del modulo tecnologico si possono attivare da valori di posizione precisi, indipendentemente dal programma utente. Il rilevamento della posizione con un encoder assoluto SSI avviene senza comando del gate.

Conversione Gray/duale Vengono supportati encoder assoluti i codice Gray e duale SSI.

Campo per il valore della posizione Per il telegramma SSI si può impostare una lunghezza da 10 a 40 bit. I numeri di bit parametrizzabili per l'LSB e l'MSB del valore di posizione nel telegramma definiscono il campo di valori. Il modulo tecnologico può trasmettere al controllore un valore di posizione con una lunghezza di max. 31 bit. Il valore della posizione viene trattato come valore positivo senza segno e può assumere valori compresi tra 0 e 2(MSB-LSB+1)-1.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/73021864http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293



Telegramma SSI completo Invece di una grandezza di misura è possibile fare in modo che vengano restituiti i 32 bit meno significativi del telegramma SSI attuale non modificato. In questo modo, oltre al valore di posizione, si ottengono anche bit supplementari specifici dell'encoder, ad es. i bit di errore. Se il telegramma SSI ha una lunghezza inferiore a 32 bit, l'interfaccia di conferma restituisce il telegramma SSI completo allineato a destra e i bit superiori inutilizzati occupati con "0".

Capture Attraverso il fronte di un ingresso digitale è possibile salvare il valore della posizione attuale come Capture. La funzione Capture viene attivata da fronti di salita, di discesa o da entrambi di un'uscita digitale.



Isteresi Per i valori di confronto è possibile specificare un'isteresi entro la quale impedire la riattivazione di un'uscita digitale. Un encoder può arrestarsi in una determinata posizione e con leggerissimi movimenti far oscillare il valore di posizione intorno a questa posizione. Se in questo campo di oscillazione si trova un valore di confronto o un limite del valore della posizione e non si utilizza un'isteresi, l'uscita digitale corrispondente viene attivata e disattivata di conseguenza. L'isteresi impedisce queste attivazioni e disattivazioni indesiderate.

2.2.1.2 Conteggio con encoder incrementale o generatore di impulsi Il conteggio consiste nel rilevamento e nella somma di eventi. Il contatore del modulo tecnologico rileva i segnali dell'encoder e gli impulsi e li valuta. La direzione di conteggio può essere predefinita mediante segnali di impulso o encoder adeguati oppure dal programma utente.

Gli ingressi digitali consentono il controllo del conteggio.

È possibile definire il comportamento del contatore con le funzioni descritte qui di seguito.

Limiti di conteggio I limiti di conteggio definiscono il campo del valore di conteggio utilizzato. I limiti di conteggio sono parametrizzabili e modificabili durante l'esecuzione nel programma utente.

Il limite di conteggio massimo impostabile è di 2147483647 (231–1). Il limite di conteggio minimo impostabile è di –2147483648 (–231).

È possibile parametrizzare il comportamento del contatore al raggiungimento dei limiti di conteggio:

● Termina o prosegui i conteggi al superamento di uno dei limiti (chiusura automatica del gate)

● Al superamento di uno dei limiti imposta il valore di conteggio sul valore di avvio o sull'altro limite di conteggio

valore di avvio All'interno dei valori limite può essere parametrizzato un valore di avvio. Il valore di avvio è modificabile durante l'esecuzione nel programma utente.

In funzione della parametrizzazione il modulo tecnologico può impostare il valore di conteggio attuale sul valore di avvio con la sincronizzazione, la funzione Capture, al superamento di uno dei valori limite o all'apertura del gate.



Comando gate L'apertura e la chiusura del gate hardware (gate HW) e software (gate SW) determinano l'intervallo di tempo in cui vengono acquisiti i segnali di conteggio.

Il gate HW viene comandato dall'esterno attraverso gli ingressi digitali del modulo tecnologico. Il gate SW viene comandato dal programma utente. Il gate HW si può attivare con la parametrizzazione. Il gate SW (bit nell'interfaccia di comando dei dati IO ciclici) non può essere disattivato.

Capture È possibile parametrizzare il fronte di un segnale di riferimento esterno che avvii il salvataggio del valore di conteggio attuale come valore Capture. Possono avviare la funzione Capture i seguenti segnali esterni:

● Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale

● Entrambi i fronti di un ingresso digitale

● Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder

Utilizzando un ingresso digitale è possibile parametrizzare se immediatamente dopo l'esecuzione della funzione Capture il conteggio debba proseguire con il valore di conteggio attuale o con il valore di avvio.

Sincronizzazione È possibile parametrizzare il fronte di un segnale di riferimento esterno che carichi nel contatore il valore di avvio predefinito. I seguenti segnali esterni possono avviare una sincronizzazione:

● Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale

● Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder

● Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder in funzione del livello dell'ingresso digitale assegnato

Isteresi Per i valori di confronto è possibile specificare un'isteresi entro la quale impedire la riattivazione di un'uscita digitale. Un encoder può arrestarsi in una determinata posizione e con leggerissimi movimenti far oscillare il valore di conteggio intorno a questa posizione. Se in questo campo di oscillazione si trova un valore di confronto o un limite di conteggio e non si utilizza un'isteresi, la relativa uscita digitale viene attivata e disattivata con la frequenza corrispondente. L'isteresi impedisce queste attivazioni e disattivazioni indesiderate.



2.2.2 Rilevamento di valori di misura Sono disponibili le seguenti funzioni di misura:

Tipo di misura Descrizione Misura frequenza Dal decorso degli impulsi di conteggio o dalle variazioni del valore della

posizione nel tempo viene rilevata la frequenza media in un intervallo di misura, restituita poi come numero in virgola mobile nell'unità "Hertz".

Misura periodo Dal decorso degli impulsi di conteggio o dalle variazioni del valore della posizione nel tempo viene rilevata la durata media del periodo in un intervallo di misura, restituita poi come numero in virgola mobile nell'unità "secondi".

Misura velocità Dal decorso degli impulsi di conteggio o dalle variazioni del valore della posizione nel tempo e da altri parametri viene rilevata la velocità media in un intervallo di misura, restituita poi nell'unità parametrizzata.

Nell'interfaccia di conferma sono disponibili sia il valore di misura che di conteggio. Utilizzando un encoder assoluto SSI invece di una grandezza di misura è possibile fare in modo che vengano restituiti i 32 bit meno significativi del telegramma SSI attuale non modificato.

Tempo di aggiornamento È possibile parametrizzare come tempo di aggiornamento l'intervallo di tempo con cui il modulo tecnologico aggiorna ciclicamente i valori di misura. Mediante tempi di aggiornamento più lunghi è possibile livellare grandezze di misura irregolari e aumentare la precisione di misura.

Comando del gate con encoder incrementali e generatori di impulsi L'apertura e la chiusura del gate hardware (gate HW) e software (gate SW) determinano l'intervallo di tempo in cui vengono acquisiti i segnali di conteggio. Il tempo di aggiornamento è asincrono rispetto all'apertura del gate, vale a dire che il tempo di aggiornamento non si avvia insieme all'apertura del gate. Dopo la chiusura viene restituito il valore di misura rilevato per ultimo.

Campi di misura Le funzioni di misura hanno i seguenti limiti di campo:

Tipo di misura Limite inferiore del campo di misura Limite superiore del campo di misura Misura frequenza 0,04 Hz 4 MHz* Misura periodo 0,25 µs* 25 s Misura velocità In funzione del numero parametrizzato di "Incrementi per unità" e della "Base di

tempo per misura di velocità" * Valido per encoder incrementali e valutazione del segnale "Quadrupla".

Tutti i valori di misura vengono restituiti come valore con segno. Il segno indica se il valore di conteggio o della posizione è aumentato o diminuito nell'intervallo di tempo rilevante.



2.2.3 Attivazione delle uscite con valori di confronto Si definiscono due valori di confronto che possono controllare le due uscite digitali indipendentemente dal programma utente. I valori di confronto sono parametrizzabili e modificabili durante l'esecuzione nel programma utente.

Valori di confronto nel modo di funzionamento Conteggio Nel modo di funzionamento Conteggio si definiscono come valori di confronto due valori di posizione o di conteggio, in funzione dell'encoder. Se il valore di posizione o di conteggio attuale soddisfa la condizione di confronto parametrizzata, è possibile impostare l'uscita digitale corrispondente per attivare direttamente le operazioni di controllo nel processo.

Valori di confronto nel modo di funzionamento Misura Nel modo di funzionamento Misura si definiscono due valori di misura come valori di confronto. Se il valore di misura attuale soddisfa la condizione di confronto parametrizzata, è possibile impostare l'uscita digitale corrispondente per attivare direttamente le operazioni di controllo nel processo.

2.2.4 Rilevamento posizione per Motion Control Il modulo tecnologico si può utilizzare con S7-1500 Motion Control per il rilevamento della posizione.

Nella configurazione dispositivi del modulo tecnologico in STEP 7 (TIA Portal) selezionare il modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control".

Se si utilizza un encoder incrementale o un generatore di impulsi il rilevamento della posizione si basa sulla funzione di conteggio del modulo tecnologico. Nel caso degli encoder assoluti SSI il valore assoluto viene letto attraverso un'interfaccia seriale sincrona e preparato per S7-1500 Motion Control in base alla parametrizzazione.

Ulteriori informazioni L'utilizzo e la progettazione di Motion Control sono descritti dettagliatamente nel manuale di guida alle funzioni S7-1500 Motion Control che può essere scaricato gratuitamente da Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59381279).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59381279



2.2.5 Ulteriori funzioni

Interrupt di processo Al verificarsi di un evento di confronto, in caso di passaggio per lo zero e/o di cambio (inversione) della direzione di conteggio, il modulo tecnologico può attivare un interrupt di processo nella CPU. È possibile definire quali eventi (Pagina 50) attiveranno un interrupt di processo durante il funzionamento.

Allarme di diagnostica Il modulo tecnologico può attivare un allarme di diagnostica ad es. in mancanza di tensione di alimentazione o in caso di errore nelle uscite digitali. Gli allarmi di diagnostica (Pagina 48) si abilitano nella configurazione del dispositivo.

Controllo dei segnali dell'encoder I segnali di un encoder vengono controllati dal modulo tecnologico per rilevare l'eventuale rottura conduttore, un cortocircuito e una tensione errata. Nel caso degli encoder assoluti SSI il modulo tecnologico controlla, inoltre, eventuali errori nei telegrammi SSI.

Se si abilitano gli allarmi di diagnostica il modulo tecnologico attiva un allarme di diagnostica corrispondente all'errore.

Filtro d'ingresso Per sopprimere i disturbi è possibile parametrizzare rispettivamente un filtro per gli ingressi dell'encoder RS422/TTL e uno per gli ingressi digitali.

Impiego decentrato Il modulo tecnologico può essere utilizzato a livello decentrato nel sistema di periferia decentrata ET 200SP tramite moduli di interfaccia. Sono possibili i seguenti tipi di impiego:

● Funzionamento decentrato in un sistema S7-1500

● Funzionamento decentrato in un sistema S7-1200

● Funzionamento decentrato in un sistema S7-300/400

● Funzionamento decentrato in un sistema di terzi



Sincronismo di clock Il modulo tecnologico supporta la funzione di sistema "Sincronismo di clock". Questa funzione di sistema consente di rilevare i valori di misura, di conteggio e di posizione in un clock di sistema stabile.

Con il sincronismo di clock vengono sincronizzati tra loro il ciclo del programma utente, il trasferimento dei segnali di ingresso e l'elaborazione nel modulo tecnologico. I segnali di uscita si attivano direttamente non appena è soddisfatta la condizione di confronto. Una variazione dello stato di un ingresso digitale causa immediatamente la reazione prevista del modulo tecnologico e la modifica del bit di stato dell'ingresso digitale nell'interfaccia di conferma (Pagina 40).

Modifica dei dati

I dati trasmessi al modulo tecnologico attraverso l'interfaccia di comando nel ciclo di bus attuale diventano attivi quando vengono elaborati nell'ambito del ciclo interno del modulo tecnologico. Nell'istante Ti i valori di posizione, di conteggio ed eventualmente di misura nonché i bit di stato vengono acquisiti e resi disponibili nell'interfaccia di conferma per essere prelevati nel ciclo di bus attuale.

Il sincronismo di clock garantisce sempre la coerenza dei dati in tutti i byte nell'interfaccia di conferma.


Collegamento 3 3.1 Piedinatura

Il TM PosInput 1 viene impiegato con una BaseUnit del tipo A0 .

Alla BaseUnit del modulo tecnologico si collegano i segnali dell'encoder, i segnali degli ingressi e delle uscite digitali e l'alimentazione dell'encoder. La tensione di alimentazione nella BaseUnit BU...D chiara del gruppo di potenziale alimenta il modulo e le uscite digitali e genera la tensione dell'encoder.

BaseUnit La BaseUnit non è compresa nella dotazione del modulo e va ordinata a parte.

Una panoramica delle BaseUnits che si possono impiegare con il modulo tecnologico è disponibile nelle Informazioni sul prodotto relative alla documentazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/73021864).

Per maggiori informazioni sulla scelta della BaseUnit idonea consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293) e il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300).

Per maggiori informazioni sul cablaggio della BaseUnit, sulla schermatura dei cavi ecc. consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293) al capitolo Collegamento.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/73021864http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58532597/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293

Collegamento 3.1 Piedinatura


Assegnazione dei pin della BaseUnit La seguente tabella mostra l'assegnazione dei pin sull'esempio della BaseUnit BU15-P16+A0+2B.

Tabella 3- 1 Assegnazione dei pin della BaseUnit BU15-P16+A0+2B

Vista Nome del segnale

Denominazione

Encoder incrementale RS422/TTL

Generatore di impulsi RS422/TTL Encoder assoluto

SSI Con segnale N

Senza segnale N

Con segnale di direzione

Senza segnale di direzione

In avanti/all'in

dietro

1 A oppure D

Segnale encoder A Segnale di conteggio A Segnale di conteggio in avanti A

Segnale dati SSI

DAT 3 /A oppure

/D Segnale encoder /A

(solo RS422) Segnale di conteggio /A

(solo RS422) Segnale di conteggio

in avanti /A (solo

RS422)

Segnale dati SSI

/DAT

5 B oppure C

Segnale encoder B Segnale di direzione

B

— Segnale di conteggio all'indietro

B

Segnale di clock SSI

CLK

7 /B oppure /C

Segnale encoder /B (solo RS422)

Segnale di direzione /

B (solo RS422)

Segnale di conteggio all'indietro /B (solo RS422)

Segnale di clock SSI

/CLK

9 N Segnale encoder N

—

11 /N Segnale encoder /N (solo RS422)

—

2 DI0 Ingresso digitale DI0 4 DI1 Ingresso digitale DI1 8 DQ0 Uscita digitale DQ0 10 DQ1 Uscita digitale DQ1 6 — — 12 — — 13 — —

Tensione di alimentazione, alimentazione encoder e massa 15 24VDC Alimentazione encoder 24 V 14 M

Massa per alimentazione encoder, ingressi e uscite digitali 16 M L+ Tensione di alimentazione DC 24V M Massa per la tensione di alimentazione



Schema elettrico a blocchi Gli schermi dei cavi tra encoder e modulo tecnologico devono essere messi a terra sia attraverso il collegamento per la schermatura sulla BaseUnit (supporto e morsetto per lo schermo) che sull'encoder.

La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo tecnologico con un encoder incrementale RS422 collegato.

① Separazione di potenziale ② Supporto per lo schermo sulla BaseUnit ③ Tecnologia ④ Interfaccia del bus backplane del modulo tecnologico ⑤ Bus backplane ⑥ Filtro d'ingresso Figura 3-1 Schema elettrico a blocchi con encoder incrementale RS422



La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo tecnologico con un encoder incrementale TTL collegato.

① Separazione di potenziale ② Supporto per lo schermo sulla BaseUnit ③ Tecnologia ④ Interfaccia del bus backplane del modulo tecnologico ⑤ Bus backplane ⑥ Filtro d'ingresso Figura 3-2 Schema elettrico a blocchi con encoder incrementale TTL



La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo tecnologico con un encoder assoluto SSI.

① Separazione di potenziale ② Supporto per lo schermo sulla BaseUnit ③ Tecnologia ④ Interfaccia del bus backplane del modulo tecnologico ⑤ Bus backplane ⑥ Filtro d'ingresso Figura 3-3 Schema elettrico a blocchi con encoder assoluto SSI



Tensione di alimentazione L+/M Collegare la tensione di alimentazione (DC 24V) ai morsetti L+ e M. Un circuito di protezione interno protegge il modulo tecnologico dall'inversione di polarità della tensione di alimentazione. Il modulo tecnologico controlla se la tensione di alimentazione è collegata.

Alimentazione encoder 24VDC Per alimentare l'encoder e i sensori negli ingressi digitali, il modulo tecnologico fornisce la tensione di alimentazione DC 24V nell'uscita 24VDC con riferimento a M. La tensione viene fornita dall'alimentazione L+/M e monitorata per evitare cortocircuiti e sovraccarichi.

Segnali dell'encoder RS422/TTL/segnali di conteggio e valori dell'encoder SSI TM PosInput 1 è in grado di elaborare a scelta segnali di conteggio o di encoder SSI. I segnali di conteggio sono contrassegnati dalle lettere A, B e N e utilizzano a scelta lo standard del segnale RS422 o TTL. I segnali dell'encoder SSI vengono contrassegnati con DAT (lettera D) e CLK (lettera C) e utilizzano lo standard del segnale RS422.

Un segnale dell'encoder con lo standard TTL utilizza un unico conduttore. Un segnale dell'encoder RS422 utilizza una coppia di conduttori e le informazioni di conteggio/SSI vengono trasmesse come tensione differenziale. Ciò consente una trasmissione dei segnali degli encoder RS422 a prova di interferenze anche a frequenze elevate e lunghe distanze. Ogni coppia di conduttori RS422 deve essere intrecciata nel cavo.

Si possono collegare i seguenti tipi di encoder:

● Encoder assoluto SSI:

I segnali dell'encoder SSI CLK e DAT vengono collegati tramite i morsetti C e D. I morsetti N rimangono inutilizzati.

● Encoder incrementali RS422/TTL con segnale N:

i segnali encoder A, B e N vanno collegati con i morsetti con la denominazione corrispondente. A e B sono i due segnali incrementali sfasati di 90°. N è il segnale della tacca di zero che fornisce un impulso per giro.

● Encoder incrementali RS422/TTL senza segnale N:

i segnali encoder A e B vanno collegati con i morsetti con la denominazione corrispondente. A e B sono i due segnali incrementali sfasati di 90°. I morsetti N rimangono inutilizzati.

● Generatori di impulsi RS422/TTL senza segnale di direzione:

sui morsetti A viene collegato il segnale di conteggio. La direzione di conteggio può essere predefinita tramite l'interfaccia di comando. I morsetti B e N rimangono inutilizzati.

● Generatori di impulsi RS422/TTL con segnale di direzione:

sui morsetti A viene collegato il segnale di conteggio. sui morsetti B viene collegato il segnale di direzione. I morsetti N rimangono inutilizzati.



● Generatori di impulsi RS422/TTL con segnale di conteggio in avanti/all'indietro:

sui morsetti A viene collegato il segnale di conteggio in avanti. sui morsetti B viene collegato il segnale di conteggio all'indietro. I morsetti N rimangono inutilizzati.

Gli ingressi non sono separati galvanicamente. Gli ingressi sono separati galvanicamente dal bus backplane.

Nota

Lo standard del segnale RS422 assicura una maggiore immunità alle interferenze dello standard TTL. Perciò se l'encoder incrementale o il generatore di impulsi in uso supporta gli standard del segnale RS422 e TTL si consiglia di optare per lo standard del segnale RS422.

Filtro di ingresso per i segnali RS422/TTL di encoder incrementali e generatori di impulsi Per sopprimere i disturbi è possibile parametrizzare un filtro per gli ingressi dell'encoder A, B e N. La frequenza di filtro selezionata si riferisce a un rapporto impulso/pausa tra 40:60 e 60:40. Da questo rapporto risulta una determinata durata minima impulso-pausa. Le transizioni del segnale con una durata inferiore alla durata minima impulso-pausa vengono soppresse.

Per la frequenza del filtro è possibile predefinire i valori seguenti:

Tabella 3- 2 Frequenza di filtro e rispettiva durata minima impulso-pausa

Frequenza di filtro Durata minima impulso-pausa 100 Hz 4,0 ms 200 Hz 2,0 ms 500 Hz 800 µs 1 kHz 400 µs 2 kHz 200 µs 5 kHz 80 µs 10 kHz 40 µs 20 kHz 20 µs 50 kHz 8,0 µs 100 kHz 4,0 µs 200 kHz 2,0 µs 500 kHz 0,8 µs 1 MHz (preimpostata) 0,4 µs

Ingressi digitali DI0 e DI1 Sono disponibili due ingressi digitali. Gli ingressi digitali vengono utilizzati per il comando del gate, la sincronizzazione e la funzione Capture. In alternativa è possibile utilizzare uno o entrambi gli ingressi digitali senza le funzioni citate e leggere lo stato del segnale d'ingresso digitale interessato dall'interfaccia di conferma.

Gli ingressi digitali non sono separati galvanicamente.



Filtri per gli ingressi digitali Per sopprimere i disturbi è possibile parametrizzare un filtro per gli ingressi digitali.

Per il tempo del filtro è possibile predefinire i valori seguenti:

● Nessuno

● 0,05 ms

● 0,1 ms (preimpostata)

● 0,4 ms

● 0,8 ms

● 1,6 ms

● 3,2 ms

● 12,8 ms

● 20 ms

Nota

Se si seleziona l'opzione "Nessuno" oppure "0,05 ms", è necessario utilizzare cavi schermati per collegare gli ingressi digitali.

Uscite digitali DQ0 e DQ1 Sono disponibili due uscite digitali. Le due uscite digitali DQ0 e DQ1 possono essere attivate/collegate direttamente tramite i valori di confronto predefiniti oppure dal programma utente.

Le uscite digitali non sono separate galvanicamente.

Le uscite digitali sono commutatori PNP a 24 V rispetto a M e sopportano una corrente di carico nominale di 0,5 A. Esse sono protette da sovraccarico e cortocircuito.

Nota

È possibile collegare direttamente di relè e contattori, senza utilizzare circuiti esterni. Per maggiori informazioni sulle frequenze di esercizio massime possibili e sui carichi induttivi nelle uscite digitali consultare il capitolo Dati tecnici (Pagina 51).


Progettazione/area indirizzi 4 4.1 Progettazione

Introduzione Il modulo tecnologico si configura e si parametrizza con il software di progettazione.

Le funzioni del modulo tecnologico vengono comandate e controllate dal programma utente.

Ambiente di sistema Il modulo tecnologico può essere utilizzato nei seguenti ambienti di sistema:

Possibilità di impiego Componenti necessari Software di progettazione Nel programma utente Funzionamento decentrato in un sistema S7-1500

• Sistema di automazione S7-1500

• Sistema di periferia decentrata ET 200SP

• TM PosInput 1

STEP 7 (TIA Portal): • Configurazione del

dispositivo con configurazione hardware (HWCN)

• Impostazione dei parametri con oggetto tecnologico High_Speed_Counter

Rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI: Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma (Pagina 39) del modulo TM PosInput 1 nei dati IO Funzioni di conteggio e misura: Istruzione High_Speed_Counter per l'oggetto tecnologico

STEP 7 (TIA Portal): Configurazione del dispositivo con configurazione hardware (HWCN) in modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control"

Controllo tramite un oggetto tecnologico

Progettazione/area indirizzi 4.1 Progettazione


Possibilità di impiego Componenti necessari Software di progettazione Nel programma utente Funzionamento decentrato in un sistema S7-300/400 o S7-1200

• Sistema di automazione S7-300/400 o S7-1200


• TM PosInput 1

STEP 7 (TIA Portal): Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri in configurazione hardware (HWCN) STEP 7: Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri con HSP

Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma (Pagina 39) del modulo TM PosInput 1 nei dati IO

Funzionamento decentrato in un sistema di terzi

• Sistema di automazione di altri costruttori


• TM PosInput 1

Software di progettazione di terzi: Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri con file GSD

Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma (Pagina 39) del modulo TM PosInput 1 nei dati IO

Ulteriori informazioni Le funzioni di conteggio e di misura e la loro progettazione sono descritte dettagliatamente:

● Nel manuale di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento di posizione che può essere scaricato da Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820)

● Nel sistema di informazione di STEP 7 (TIA Portal) alla voce "Utilizzo delle funzioni tecnologiche > Conteggio, misura e rilevamento di posizione > Conteggio, misura e rilevamento di posizione (S7-1500)"

L'utilizzo e la progettazione di Motion Control sono descritti dettagliatamente:

● Nel manuale di guida alle funzioni S7-1500 Motion Control, che può essere scaricato da Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59381279)

● Nel sistema di informazione di STEP 7 (TIA Portal) alla voce "Utilizzo delle funzioni tecnologiche > Motion Control > Motion Control (S7-1200, S7-1500)"

File GSD Il file GSD per lo specifico sistema di periferia decentrata ET 200SP può essere scaricato da Internet.

● File GSD per PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/57138621)

● File GSD per PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/73016883)

Vedere anche Parametri (Pagina 30)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59381279http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/57138621http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/73016883

Progettazione/area indirizzi 4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU


4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU

Comportamento in caso di STOP della CPU Il comportamento del modulo tecnologico in caso di STOP della CPU si imposta utilizzando i parametri di base nella configurazione del dispositivo.

Tabella 4- 1 Comportamento del modulo tecnologico in caso di STOP della CPU in funzione della parametrizzazione

Parametri di base Comportamento in caso di STOP della CPU Continua Il modulo tecnologico continua a funzionare a regime. Gli impulsi di

conteggio entranti vengono elaborati e viene letto il valore della posizione. Le uscite digitali si riattivano in base alla parametrizzazione.

Emetti valore sostitutivo Fino alla successiva commutazione STOP/RUN della CPU il modulo tecnologico emette sulle uscite digitali i valori sostitutivi parametrizzati. Dopo una commutazione STOP/RUN, il modulo tecnologico viene impostato allo stato di avviamento. Il valore di conteggio viene impostato al valore di avvio (negli encoder incrementali o nei generatori di impulsi) e le uscite digitali si attivano in base alla parametrizzazione.

Mantieni ultimo valore Fino al passaggio successivo della CPU da STOP a RUN il modulo tecnologico emette sulle uscite digitali i valori validi al momento del passaggio a STOP. Dopo una commutazione STOP/RUN, il modulo tecnologico viene impostato allo stato di avviamento. Il valore di conteggio viene impostato al valore di avvio (negli encoder incrementali o nei generatori di impulsi) e le uscite digitali si attivano in base alla parametrizzazione.

4.3 Area indirizzi

Area degli indirizzi del modulo tecnologico

Tabella 4- 2 Gamma di indirizzi di ingresso e di uscita del modulo TM PosInput 1

Ingressi Uscite Estensione 16 byte 12 byte

Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri


Tabella 4- 3 Gamma di indirizzi di ingresso e uscita del modulo TM PosInput 1 nel modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control"

Ingressi Uscite Estensione 16 byte 4 byte

Ulteriori informazioni L'interfaccia di comando e di conferma del modulo TM PosInput 1 è descritta al capitolo Interfaccia di comando e di conferma (Pagina 39).

4.4 Parametri Le proprietà del modulo tecnologico si definiscono attraverso diversi parametri. A seconda delle impostazioni, non tutti i parametri sono disponibili. La parametrizzazione si può modificare nel programma utente con il set di dati 128 (Pagina 59).

Esistono le seguenti possibilità di modificare i parametri del modulo:

Impostazione dei parametri tramite... Procedimento di base Configurazione hardware e oggetto tecnologico High_Speed_Counter in STEP 7 (TIA Portal)

1. Impostare la configurazione dispositivi nella configurazione hardware. Come modo di funzionamento deve essere impostato il "Funzionamento con oggetto tecnologico".

2. Impostare i parametri con l'oggetto tecnologico High_Speed_Counter.

3. Caricare la parametrizzazione nel modulo.

Configurazione hardware in STEP 7 (TIA Portal)

1. Impostare la configurazione dispositivi nella configurazione hardware. Come modo di funzionamento deve essere impostato "Funzionamento manuale" o "Rilevamento di posizione per Motion Control".

2. Impostare i parametri nella configurazione hardware. 3. Caricare la parametrizzazione nel modulo.

Configurazione hardware in STEP 7 con file HSP

1. Installare il file HSP opportuno. Il modulo si troverà nel Catalogo hardware alla voce "ET 200SP".

2. Impostare la configurazione dispositivi e i parametri nella configurazione hardware.




Impostazione dei parametri tramite... Procedimento di base Configurazione hardware con file GSD per il funzionamento decentrato su PROFINET IO

1. Installare il file GSD per PROFINET aggiornato. Il modulo si troverà nel Catalogo hardware alla voce "Ulteriori apparecchiature da campo".

2. Impostare i parametri del file GSD PROFINET nella configurazione hardware.


Configurazione hardware con file GSD per il funzionamento decentrato suPROFIBUS DP

1. Installare il file GSD per PROFIBUS aggiornato. Il modulo si troverà nel Catalogo hardware alla voce "Ulteriori apparecchiature da campo".

2. Impostare i parametri del file GSD PROFIBUS nella configurazione hardware. I parametri contrassegnati con 1 nelle tabelle seguenti non sono parametrizzabili nel file GSD PROFIBUS.

3. Caricare la parametrizzazione nel modulo. I parametri contrassegnati con 1 nelle tabelle seguenti vengono caricati con l'impostazione di default. Questi parametri si possono impostare nel programma utente con il set di dati 128 (Pagina 59).

I parametri sono riportati nelle tabelle seguenti.

Parametri di TM PosInput 1 con encoder incrementale o generatore di impulsi Se si utilizza un encoder incrementale o un generatore di impulsi si possono impostare i parametri seguenti:

Tabella 4- 4 Parametri impostabili e relativa preimpostazione

Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in

RUN Modo di funzionamento • Conteggio

• Misura

Conteggio no

Standard di interfaccia • RS422, simmetrico • TTL (5 V), asimmetrico

RS422, simmetrico sì

Comportamento in caso di STOP della CPU1

• Emetti valore sostitutivo • Mantieni ultimo valore • Continua

Emetti valore sostitutivo sì

Abilita ulteriori allarmi di diagnostica

• Disattivato • Attivato

Disattivato sì

Abilita allarme di diagnostica con rottura conduttore2


Disattivato sì




RUN Tipo di segnale • Impulso (A)

• Impulso (A) e direzione (B) • Conteggio in avanti (A), conteggio

all'indietro (B) • Encoder incrementale (A, B sfasata) • Encoder incrementale (A, B, N)

Impulso (A) e direzione (B)

sì

Valutazione segnale • Semplice • Doppia • Quadrupla

Semplice sì

Frequenza di filtro1 • 100 Hz • 200 Hz • 500 Hz • 1 kHz • 2 kHz • 5 kHz • 10 kHz • 20 kHz • 50 kHz • 100 kHz • 200 kHz • 500 kHz • 1 MHz

1 MHz sì

Inverti direzione1 • No • Sì

No sì

Comportamento in caso di segnale N1 (corrisponde al modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": Selezione segnale per tacca di riferimento 0)

• Nessun comportamento in caso di segnale N (corrisponde al modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": DI0)

• Sincronizzazione in caso di segnale N • Capture in caso di segnale N

(corrisponde al modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": Segnale N dell'encoder incrementale)

Nessun comportamento in caso di segnale N (corrisponde al modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": DI0)

sì

Interrupt di processo: Apertura del gate1


Disattivato sì

Interrupt di processo: Chiusura del gate1


Disattivato sì




RUN Interrupt di processo: Overflow (limite superiore superato)1


Disattivato sì

Interrupt di processo: Underflow (limite inferiore superato verso il basso)1


Disattivato sì

Interrupt di processo: Inversione direzione1


Disattivato sì

Interrupt di processo: Evento di confronto verificatosi per DQ01


Disattivato sì



Disattivato sì

Interrupt di processo: Passaggio per zero1


Disattivato sì

Interrupt di processo: Nuovo valore Capture disponibile1


Disattivato sì

Interrupt di processo: Sincronizzazione tramite segnale esterno1


Disattivato sì

Imposta uscita DQ • Impiego dal programma utente • Tra valore di confronto e limite

superiore • Tra valore di confronto e limite

inferiore • In caso di valore di confronto per

durata impulso • Dopo il comando CPU fino al valore di

confronto • Tra valore di confronto 0 e 1 • Al di fuori del valore di confronto 0 e 1

DQ0, DQ1: Tra valore di confronto e limite superiore

sì

Valore sostitutivo per DQ1 • 0 • 1

DQ0, DQ1: 0 sì

Direzione di conteggio1 • In avanti • All'indietro • In entrambe le direzioni

In entrambe le direzioni sì

Durata impulso [ms/10]1 0...65535 5000 (corrisponde a 0,5 s) sì




RUN Comportamento DI • Apertura/chiusura del gate

(comandato dal livello del segnale) • Apertura del gate (comandato dal

fronte) • Chiusura del gate (comandato dal

fronte) • Sincronizzazione • Abilitazione Sincronizzazione in caso

di segnale N • Capture • Ingresso digitale senza funzione

• DI0: Apertura/chiusura del gate (comandato dal livello del segnale)

• DI1: Ingresso digitale senza funzione

sì

Selezione del livello1 • Attivo se livello High • Attivo se livello Low

Attivo se livello High sì

Selezione del fronte1 • In caso di fronte di salita • In caso di fronte di discesa • In caso di fronte di salita e fronte di

discesa

In caso di fronte di salita sì

Comportamento del valore di conteggio dopo Capture1

• Continua conteggio • Imposta al valore di avvio e continua il

conteggio

Continua conteggio sì

Tempo del filtro1 • Disattivato • 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 12,8 ms • 20 ms

0,1 ms sì

Frequenza1 • Una volta • Periodico

Una volta sì

Limite di conteggio superiore1 -2147483648...2147483647 2147483647 sì Valore di confronto 01 -2147483648...2147483647 0 sì Valore di confronto 11 -2147483648...2147483647 10 sì Valore di avvio1 -2147483648...2147483647 0 sì Limite di conteggio inferiore1 -2147483648...2147483647 -2147483648 sì




RUN Tempo di aggiornamento [μs]1 della funzione di misura (corrisponde al modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": Numero di giri di riferimento [10-2 giri/min])

0...25000000 (in modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": 600...21000000)

10000 (corrisponde a 10 ms) (in modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": 300000)

sì

Resetta valore in caso di superamento di un limite

• Su altro limite di conteggio • Sul valore di avvio

Su altro limite di conteggio sì

Comportamento in caso di superamento di un limite

• Arresta conteggio • Continua conteggio

Continua conteggio sì

Comportamento in caso di apertura del gate

• Imposta al valore di avvio • Continua con valore attuale

Continua con valore attuale

sì

Grandezza di misura • Frequenza • Durata periodo • Velocità

Frequenza sì

Base di tempo per misura di velocità1

• 1 ms • 10 ms • 100 ms • 1 s • 60 s/1 min

60 s/1 min sì

Incrementi per unità1 1...65535 1 sì Isteresi1 0...255 0 sì Gruppo di potenziale • Utilizza il gruppo di potenziale del

modulo sinistro (BaseUnit scura) • Consenti nuovo gruppo di potenziale

(BaseUnit chiara)

Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (BaseUnit scura)

no

1 Questo parametro non è parametrizzabile con il file GSD PROFIBUS. Il parametro viene caricato nel modulo con l'impostazione di default e può essere modificato con il set di dati 128.

2 Se si utilizza un file GSD questo allarme di diagnostica viene attivato dal parametro "Abilita ulteriori allarmi di diagnostica" e non è quindi parametrizzabile separatamente.



Parametri di TM PosInput 1 con encoder assoluto SSI Se si utilizza un encoder assoluto SSI si possono impostare i parametri seguenti:

Tabella 4- 5 Parametri impostabili e relativa preimpostazione


RUN Modo di funzionamento • Conteggio

• Misura

Conteggio no

Comportamento in caso di STOP della CPU1

• Emetti valore sostitutivo • Mantieni ultimo valore • Continua

Emetti valore sostitutivo sì

Abilita ulteriori allarmi di diagnostica


Disattivato sì

Abilita allarme di diagnostica con rottura conduttore2


Disattivato sì

Tempo monoflop1 • Automatico • 16 µs • 32 µs • 48 µs • 64 µs

Automatico sì

Tipo di codice • Gray • Duale

Gray sì

Parità • Nessuna • Pari • Dispari

Nessuna sì

Inverti direzione1 • No • Sì

No sì

Velocità di trasmissione • 125 kHz • 250 kHz • 500 kHz • 1 MHz • 1,5 MHz • 2 MHz

125 kHz sì

Lunghezza del telegramma 10 bit...40 bit 13 bit sì Numero bit LSB del valore di posizione

0...38 0 sì

Numero bit MSB del valore di posizione

1...39 12 sì




RUN Interrupt di processo: Inversione direzione1


Disattivato sì



Disattivato sì



Disattivato sì

Interrupt di processo: Passaggio per zero1


Disattivato sì

Interrupt di processo: Nuovo valore Capture disponibile1


Disattivato sì

Imposta uscita DQ • Impiego dal programma utente • Tra valore di confronto e limite

superiore • Tra valore di confronto e limite

inferiore • Tra valore di confronto 0 e 1 • Al di fuori del valore di confronto 0 e 1 • In caso di valore di confronto per

durata impulso • Dopo il comando CPU fino al valore di

confronto

DQ0, DQ1: Tra valore di confronto e limite superiore

sì

Valore sostitutivo per DQ1 • 0 • 1

DQ0, DQ1: 0 sì

Direzione di conteggio1 • In avanti • All'indietro • In entrambe le direzioni

In entrambe le direzioni sì

Durata impulso [ms/10]1 0...65535 5000 (corrisponde a 0,5 s) sì Comportamento DI • Capture

• Ingresso digitale senza funzione

DI0, DI1: Ingresso digitale senza funzione

sì

Selezione del fronte1 • In caso di fronte di salita • In caso di fronte di discesa • In caso di fronte di salita e fronte di

discesa

In caso di fronte di salita sì




RUN Tempo del filtro1 • Disattivato

• 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 12,8 ms • 20 ms

0,1 ms sì

Frequenza1 • Una volta • Periodico

Una volta sì

Valore di confronto 01 -2147483648...2147483647 0 sì Valore di confronto 11 -2147483648...2147483647 10 sì Tempo di aggiornamento [μs]1 della funzione di misura (corrisponde al modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": Numero di giri di riferimento [10-2 giri/min])

0...25000000 (in modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": 600...21000000)

10000 (corrisponde a 10 ms) (in modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control": 300000)

sì

Grandezza di misura • Frequenza • Durata periodo • Velocità • Telegramma SSI completo

Frequenza sì

Base di tempo per misura di velocità1

• 1 ms • 10 ms • 100 ms • 1 s • 60 s/1 min

60 s/1 min sì

Incrementi per unità1 1...65535 1 sì Isteresi1 0...255 0 sì Gruppo di potenziale • Utilizza il gruppo di potenziale del

modulo sinistro (BaseUnit scura) • Consenti nuovo gruppo di potenziale

(BaseUnit chiara)

Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (BaseUnit scura)

no

1 Questo parametro non è parametrizzabile con il file GSD PROFIBUS. Il parametro viene caricato nel modulo con l'impostazione di default e può essere modificato con il set di dati 128.

2 Se si utilizza un file GSD questo allarme di diagnostica viene attivato dal parametro "Abilita ulteriori allarmi di diagnostica" e non è quindi parametrizzabile separatamente.

Progettazione/area indirizzi 4.5 Interfaccia di comando e di conferma


4.5 Interfaccia di comando e di conferma Informazioni sull'uso dell'interfaccia di comando e di conferma si trovano al capitolo Progettazione (Pagina 27).

L'interfaccia di comando e di conferma del modulo TM PosInput 1 è descritta dettagliatamente nel manuale di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento di posizione che può essere scaricato da Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820).

Nota

L'interfaccia di comando e di conferma è compatibile con quella del modulo tecnologico TM PosInput 2 del sistema di automazione S7-1500.

4.5.1 Assegnazione dell’interfaccia di comando Attraverso l'interfaccia di comando il programma utente influenza il comportamento del modulo tecnologico.

Interfaccia di comando La tabella seguente mostra l'assegnazione dell'interfaccia di comando:

Offset rispetto all'indirizzo iniziale

Parametro Significato

Byte 0 … 3 Slot 0 Valore di caricamento (il significato del valore viene specificato in LD_SLOT_0) Byte 4 … 7 Slot 1 Valore di caricamento (il significato del valore viene specificato in LD_SLOT_1) Byte 8 LD_SLOT_0* Specifica il significato del valore in Slot 0

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 0 0 Nessuna azione, stato di riposo 0 0 0 1 Carica valore di conteggio (per encoder

incrementali o generatori di impulsi) 0 0 1 0 Riservato 0 0 1 1 Carica valore di avvio (per encoder

incrementali o generatori di impulsi) 0 1 0 0 Carica valore di confronto 0 0 1 0 1 Carica valore di confronto 1 0 1 1 0 Carica limite di conteggio inferiore (per encoder

incrementali o generatori di impulsi) 0 1 1 1 Carica limite di conteggio superiore (per

encoder incrementali o generatori di impulsi) 1 0 0 0 Riservato ... 1 1 1 1

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59709820





Byte 8 LD_SLOT_1* Specifica il significato del valore in Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 0 0 Nessuna azione, stato di riposo 0 0 0 1 Carica valore di conteggio (per encoder

incrementali o generatori di impulsi) 0 0 1 0 Riservato 0 0 1 1 Carica valore di avvio (per encoder

incrementali o generatori di impulsi) 0 1 0 0 Carica valore di confronto 0 0 1 0 1 Carica valore di confronto 1 0 1 1 0 Carica limite di conteggio inferiore (per encoder

incrementali o generatori di impulsi) 0 1 1 1 Carica limite di conteggio superiore (per

encoder incrementali o generatori di impulsi) 1 0 0 0 Riservato ... 1 1 1 1

Byte 9 EN_CAPTURE Bit 7: Abilita la funzione Capture EN_SYNC_DN Bit 6: Abilita la sincronizzazione all'indietro (per encoder incrementali o

generatori di impulsi) EN_SYNC_UP Bit 5: Abilita la sincronizzazione in avanti (per encoder incrementali o generatori

di impulsi) SET_DQ1 Bit 4: Imposta DQ1 SET_DQ0 Bit 3: Imposta DQ0 TM_CTRL_DQ1 Bit 2: Abilita la funzione tecnologica DQ1 TM_CTRL_DQ0 Bit 1: Abilita la funzione tecnologica DQ0 SW_GATE Bit 0: Gate software (per encoder incrementali o generatori di impulsi)

Byte 10 SET_DIR Bit 7: Direzione di conteggio (per encoder senza segnale di direzione) – Bit 2 ... 6: Riservati; i bit devono essere impostati a 0 RES_EVENT Bit 1: Resetta gli eventi memorizzati RES_ERROR Bit 0: Resetta gli stati di errore memorizzati

Byte 11 – Bit 0 ... 7: Riservati; i bit devono essere impostati a 0 * Se si caricano i valori contemporaneamente attraverso LD_SLOT_0 e LD_SLOT_1, internamente viene acquisito prima

il valore dello Slot 0 e in seguito il valore dello Slot 1 . In questo caso potrebbero verificarsi stati intermedi imprevisti.

4.5.2 Assegnazione dell'interfaccia di conferma Attraverso l'interfaccia di conferma il programma utente riceve i valori attuali e le informazioni di stato dal modulo tecnologico.



Interfaccia di conferma La tabella seguente mostra l'assegnazione dell'interfaccia di conferma:



Byte 0 … 3 COUNT VALUE Valore di conteggio o della posizione attuale Byte 4 … 7 CAPTURED VALUE Ultimo valore Capture rilevato Byte 8 … 11 MEASURED VALUE Valore di misura attuale o telegramma SSI completo Byte 12 – Bit 3 ... 7: Riserva; impostato su 0

LD_ERROR Bit 2: Errore di caricamento attraverso l'interfaccia di comando ENC_ERROR Bit 1: Segnale encoder errato o telegramma SSI POWER_ERROR Bit 0: Tensione di alimentazione troppo bassa L+

Byte 13 – Bit 6 ... 7: Riserva; impostato su 0 STS_SW_GATE Bit 5: Stato del gate software (per encoder incrementali o generatori di

impulsi) STS_READY Bit 4: Modulo tecnologico avviato e parametrizzato LD_STS_SLOT_1 Bit 3: Richiesta di caricamento per lo Slot 1 riconosciuta ed eseguita

(toggle) LD_STS_SLOT_0 Bit 2: Richiesta di caricamento per Slot 0 riconosciuta ed eseguita (toggle) RES_EVENT_ACK Bit 1: Reset dei bit di evento attivo – Bit 0: Riserva; impostato su 0

Byte 14 – Bit 7: Riserva; impostato su 0 STS_DI1 Bit 6: Stato DI1 STS_DI0 Bit 5: Stato DI0 STS_DQ1 Bit 4: Stato DQ1 STS_DQ0 Bit 3: Stato DQ0 STS_GATE Bit 2: Stato del gate interno (per encoder incrementali o generatori di

impulsi) STS_CNT Bit 1: Impulso di conteggio o modifica del valore di posizione rilevati negli

ultimi 0,5 s circa STS_DIR Bit 0: Direzione dell'ultima modifica del valore di conteggio o della posizione

Byte 15 STS_M_INTERVAL Bit 7: Rilevamento impulso di conteggio o modifica del valore di posizione nell'intervallo di misura precedente

EVENT_CAP Bit 6: si è verificato l'evento Capture EVENT_SYNC Bit 5: si è verificata una sincronizzazione (per encoder incrementali o

generatori di impulsi) EVENT_CMP1 Bit 4: Evento di confronto verificatosi per DQ1 EVENT_CMP0 Bit 3: Evento di confronto verificatosi per DQ0 EVENT_OFLW Bit 2: Si è verificato un overflow EVENT_UFLW Bit 1: Si è verificato un underflow EVENT_ZERO Bit 0: Passaggio per lo zero eseguito


Allarmi/messaggi di diagnostica 5 5.1 Segnalazioni di stato e di errore

LED Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) del modulo TM PosInput 1.

Figura 5-1 LED del modulo TM PosInput 1

Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore


Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nella sezione Messaggi di diagnostica (Pagina 44).

Tabella 5- 1 LED di stato e di errore DIAG

LED DIAG Significato Rimedio

Spento L'alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non è regolare

Verificare o inserire la tensione di alimentazione nel modulo di interfaccia.

Lampeggia

Modulo tecnologico non parametrizzato ---

Acceso

Modulo tecnologico parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo

Lampeggia

Modulo tecnologico parametrizzato, diagnostica del modulo (è presente almeno un errore)

Analizzare i messaggi di diagnostica ed eliminare l'errore.

Tabella 5- 2 LED di stato PWR/24VDC

LEDs Significato Rimedio

PWR 24VDC

Spento

Spento Manca la tensione di alimentazione • Verificare la tensione di alimentazione.

• Controllare il tipo e il cablaggio della BaseUnit.

Acceso

Acceso

La tensione di alimentazione è presente e OK ---

Acceso

Spento

Cortocircuito o sovraccarico dell'alimentazione encoder o tensione di alimentazione troppo bassa

• Controllare il cablaggio dell'encoder. • Controllare gli utilizzatori collegati

all'alimentazione dell'encoder. • Verificare la tensione di alimentazione.

Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Messaggi di diagnostica


LED di canale

I LED A, B, N e DIm indicano il livello attuale dei rispettivi segnali. I LED DQm delle uscite digitali indicano lo stato prefissato.

La frequenza con cui lampeggiano i LED dei canali è limitata a ca. 12 Hz. In presenza di frequenze superiori, anziché visualizzare lo stato attuale i LED dei canali lampeggiano a 12 Hz.

Con l'impiego di un encoder assoluto SSI, i LED D e C rimangono accesi durante la trasmissione dei telegrammi dell'encoder. I LED D e C sono spenti se si è verificato un errore.

Tabella 5- 3 LED di stato A/B/N/DIm/DQm

LED A/B/N/DIm/DQm Significato

Spento Ingresso di conteggio/ingresso digitale/uscita digitale sul livello 0

Acceso

Ingresso di conteggio/ingresso digitale/uscita digitale sul livello 1

Tabella 5- 4 LED di stato UP/DN

LED Significato

UP DN

Spento

Spento Negli ultimi 0,5 s non sono stati rilevati impulsi di conteggio.

Acceso

Spento

L'ultimo impulso di conteggio ha incrementato il contatore e risale a max. 0,5s prima.

Spento

Acceso

L'ultimo impulso di conteggio ha decrementato il contatore e risale a max. 0,5s prima.

5.2 Messaggi di diagnostica

Messaggi di diagnostica In presenza di un messaggio di diagnostica, il LED DIAG rosso lampeggia.

I messaggi di diagnostica vengono visualizzati con testo esteso nella vista Online & Diagnostica di STEP 7 (TIA Portal). I codici di errore si possono analizzare dal programma utente.

Possono essere segnalate le diagnostiche seguenti:



Tabella 5- 5 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi

Messaggio di diagnostica

Codice di errore

Significato Rimedi

Errore 9H • Si è verificato un errore interno al modulo • Causa possibile: modulo tecnologico

difettoso

Sostituire il modulo tecnologico

Manca la tensione di carico

11H Manca la tensione di alimentazione L+ del modulo tecnologico

• Controllare il tipo di BaseUnit • Controllare il cablaggio della tensione di

alimentazione L+ sulla BaseUnit

Interrupt di processo perso

16H • Il modulo tecnologico non può segnalare un allarme perché quello precedente non è ancora stato elaborato.

• Cause possibili: – Errore di parametrizzazione – Troppi interrupt di processo in un arco

di tempo troppo breve

Modificare l'elaborazione degli allarmi nella CPU e riparametrizzare opportunamente il modulo tecnologico

Unità temporaneamente non disponibile

1FH • Funzionamento normale del modulo tecnologico impossibile

• Causa possibile: il modulo tecnologico esegue l'update del firmware

Attendere che il modulo tecnologico sia di nuovo disponibile

Errore interno 100H Modulo tecnologico difettoso Sostituire il modulo tecnologico Tempo di controllo risposta avviato. L'unità è difettosa.

103H Errore di firmware Aggiornare il firmware Modulo tecnologico difettoso Sostituire il modulo tecnologico

Cortocircuito o sovraccarico dell'alimentazione esterna dell'encoder

10EH • Errore di alimentazione encoder • Cause possibili:

– Cortocircuito – Sovraccarico

• Verificare il cablaggio dell'encoder • Controllare gli utilizzatori collegati

all'alimentazione encoder

Errore nelle uscite digitali

10FH • Errore delle uscite digitali • Cause possibili:

– Cortocircuito – Sovraccarico

• Verificare il cablaggio delle uscite digitali • Controllare gli utilizzatori collegati alle

uscite digitali

Tensione ausiliaria esterna errata

110H • Errore della tensione di alimentazione L+ • Cause possibili:

– Sottotensione – Cablaggio errato della tensione di

alimentazione L+

• Controllare la tensione di alimentazione L+

• Controllare il cablaggio della tensione di alimentazione L+ sulla BaseUnit



Messaggio di diagnostica

Codice di errore

Significato Rimedi

Passaggio dei segnali A/B non ammesso

500H • L'andamento nel tempo dei segnali A e B degli encoder incrementali non soddisfa determinate norme

• Cause possibili: – frequenza di segnale eccessiva – encoder guasto – cablaggio del processo errato

• Verificare il cablaggio del processo • Controllare l'encoder/il sensore • Controllare la parametrizzazione

Errore RS422/TTL 502H • Errore di collegamento dell'encoder RS422 o TTL

• Cause possibili: – Rottura conduttore – Nessun encoder collegato – Conduttore troppo lungo – Cortocircuito – Sovraccarico – Tensione di terzi – Sovratemperatura – Errore di parametrizzazione


Errore nel sensore SSI

503H • Errore nel collegamento dell'encoder assoluto SSI

• Cause possibili: – Rottura conduttore – Conduttore troppo lungo – Errore del telegramma (errore del bit

di start o di stop) – Errore di parità – Errore di parametrizzazione


Sovratemperatura 506H • Cortocircuito o sovraccarico sulle uscite digitali o sulle uscite di alimentazione dell'encoder

• Temperatura ambiente fuori specifica

• Verificare il cablaggio del processo • Ottimizzare il raffreddamento • Controllare gli utilizzatori collegati

Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Allarmi


5.3 Allarmi

5.3.1 Attivazione di un allarme di diagnostica

Abilitazione degli allarmi di diagnostica Al momento della configurazione del dispositivo si abilitano nei parametri di base l'allarme di diagnostica per la rottura conduttore e gli allarmi di diagnostica per gli altri errori.

Tutti gli errori che possono attivare un allarme di diagnostica sono elencati nella sezione Cause di errore alla base degli allarmi di diagnostica (Pagina 48).

Reazioni a un allarme di diagnostica Se si presenta un evento che può attivare un allarme di diagnostica, avviene quanto segue:

● Il LED DIAG rosso lampeggia.

Una volta eliminato l'errore il LED DIAG si spegne.

● La CPU S7-1500 interrompe l'elaborazione del programma utente. Viene richiamato l’OB di allarme di diagnostica (ad es. OB 82). L'evento che ha attivato l'allarme viene registrato nell'informazione di avvio dell'OB di allarme di diagnostica.

● La CPU S7-1500 rimane in RUN anche se nella CPU non è presente un OB di allarme di diagnostica. Il modulo di conteggio prosegue senza variazioni se ciò è possibile nonostante l'errore.

Informazioni dettagliate sull'evento di errore si possono leggere con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme).

Preimpostazione L'allarme di diagnostica per la rottura conduttore e gli allarmi di diagnostica per ulteriori errori non sono abilitati per default.



5.3.2 Cause di errore alla base degli allarmi di diagnostica

Quali errori possono attivare un allarme di diagnostica? Il modulo tecnologico può generare i seguenti allarmi di diagnostica:

Tabella 5- 6 Allarmi di diagnostica possibili

Allarme di diagnostica Controllo

• Errore interno • Tempo di controllo risposta avviato. L'unità è difettosa.

Il controllo è sempre attivo. Alla rilevazione di qualsiasi errore viene generato un allarme di diagnostica.

• Errore RS422/TTL Il controllo è sempre attivo. Al riconoscimento di un errore viene generato un allarme di diagnostica solo se nella configurazione dei dispositivi è stato attivato "Abilita allarme di diagnostica con rottura conduttore".

• Errore • Manca la tensione di carico • Interrupt di processo perso • Unità temporaneamente non disponibile • Cortocircuito o sovraccarico dell'alimentazione esterna

dell'encoder • Errore nelle uscite digitali • Tensione ausiliaria esterna errata • Errore nel sensore SSI • Passaggio dei segnali A/B non ammesso • Sovratemperatura

Il controllo è sempre attivo. Al riconoscimento di un errore viene generato un allarme di diagnostica solo se nella configurazione dei dispositivi è stato attivato "Abilita ulteriori allarmi di diagnostica".



5.3.3 Attivazione di un interrupt di processo

Introduzione Nel modulo tecnologico è possibile configurare gli eventi che attiveranno un interrupt di processo durante il funzionamento.

Cos'è un interrupt di processo? A seconda della configurazione il modulo tecnologico genera un interrupt di processo al verificarsi di determinati eventi/stati. In presenza di un interrupt di processo la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora l'OB di interrupt di processo corrispondente. L'evento che ha attivato l'allarme viene registrato dalla CPU nell'informazione di avvio dell'OB di interrupt di processo corrispondente.

Attivazione degli interrupt di processo Gli interrupt di processo si attivano con la configurazione del modulo tecnologico in STEP 7 (TIA Portal) alla voce "Parametri di base > Interrupt di processo".

I s

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Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)...Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES71386BA00- -0BA0) 4 Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33015758-AA Prefazione Scopo della