Monografia de La Inidad 1[1]

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    1/50

    STUDIO D L

    ONOGRAFIA

    ALUMNO: Orlando sanchez cruz

    CATEDRATICO: ing Mar!in "#ngora

    ITSLV

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    2/50

    INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE VILLA LA VENTA

    INGENIERIA INDUSTRIALEDUCACION SUPERIOR

    ESTUDIOS DE TIEMPOS PREDETERMINADOS

    PROFESOR: ING. MARTIN GONGORA

      AUTOR:  ORLANDO SANCHEZCRUZ

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    3/50

    TABASCO,MAYO 2016

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    4/50

    CONTENIDO

    PortaaT!t"#oHo$a %& '#a&(oCo&t%&!oR%)"*%&I&tro"((!o&D%)arro##oS!)t%*a) % t!%*+o) +r%%t%r*!&ao)

     A+#!(a(!&

    E-o#"(!o&Co&(%+toM%!a % t!%*+o) % #o) *%too) *t*/Ta'#a % ato) % #o) *t*Mt*Mt*1Mt*2Mt*Mt*-Mt*(Mt**

    Mt*t%Mt**%Mt*"a)S!)t%*a 3or 4a(tor S!)t%*a 3or 4a(tor %ta##aoRo'ot t!%*+o *o-!*!%&toT%(&!(a % )"("%&(!a % o+%ra(!o&%) *o)tTa'#a % ato) *o)t

     A+#!(a(!o&%) (o*+"tar!5aa) % #o) )!)t%*a) % t!%*+o) *o-!*!%&to)+r%%t%r*!&ao) +*t)/.Moa+t) arr%7#o *o"#ar % t!%*+o) %)t8&ar%) +r%%t%r*!&ao)/.

    M%too *o)tMo%#o % )%("%&(!a 7%&%ra#Mo%#o % )%("%&(!a (o&tro#aoMo%#o a9'979 a9'9+9 / 9 a9'9+9 a9 Co&(#")!o&

     A&%:o)B!'#!o7ra4!a)

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    5/50

    RESUMEN

    E& #a )!7"!%&t% *o&o7ra4!a )% +r%)%&ta % *a&%ra %ta##aa #o) !4%r%&t%) t!+o) %*o%#o) *%too) ;"% *%ro #!*!tao % *o-!*!%&to) % #o)*!%*'ro) %# ("%r+o, ta#%) (o*o *o-%r #a *a&o

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    6/50

    %$ar#o, %'!o a ;"% (aa "&a % %)ta) +%;"%=a) )"'!-!)!o&%) )o& (o*"&%) a "&7ra& &>*%ro % o+%ra(!o&%) *a&"a#%), %) +o)!'#%, t@(&!(a %(o&*!(a*%&t%, o't%&%r "& t!%*+o %)+%rao % %$%("(!& +ara (aa "&a % %##a).

    DESARROLLO

    SISTEMA DE TIEMPOS

    PREDETERMINADOS

    Lo) t!%*+o) +r%%t%r*!&ao) )o& "&a (o#%((!& % t!%*+o) -8#!o) a)!7&ao) a

    *o-!*!%&to) a 7r"+o) % *o-!*!%&to) '8)!(o), ;"% &o +"%%& )%r %-a#"ao) (o&

    %:a(t!t" (o& %# +ro(%!*!%&to or!&ar!o %# %)t"!o (ro&o*@tr!(o % t!%*+o). So& %#

    r%)"#tao %# %)t"!o % "& 7ra& &>*%ro % *"%)tra) % o+%ra(!o&%) !-%r)!4!(aa),

    (o& "& !)+o)!t!-o +ara to*ar %# t!%*+o, ta# (o*o #a (8*ara % (!&%, ;"% %) (a+a5 %

    *%!r %#%*%&to) *" (orto).

    Por )") (ara(t%r?)t!(a), %)to) *o-!*!%&to) '8)!(o) )% +"%%& a7r"+ar a%("aa*%&t%

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    7/50

    2. Co&)"#tar #a) ta'#a) % #o) -a#or%) % t!%*+o), +ara o't%&%r %# t!%*+o %)+%rao

    % %$%("(!& % (aa "&o % %)to) *o-!*!%&to).3. S"*ar %)to) t!%*+o) +ara o't%&%r "& t!%*+o tota# %)+%rao % %$%("(!& % %)%

    *@too.

    So& +r%%t%r*!&ao) +or;"% )% ")a& +ara +r%%(!r #o) t!%*+o) %)t8&ar % &"%-o)

    tra'a$o) ;"% r%)"#ta& %# (a*'!o % *@too). Lo) )!)t%*a) % t!%*+o)

    +r%%t%r*!&ao) (o&)!)t%& %& "&a 'a)% % ato) % t!%*+o) % *o-!*!%&to) '8)!(o).

    S% %'% (o&)!%rar &o )#o %# *o-!*!%&to +r!&(!+a#, )!&o ta*'!@& #a) (o*+#%$!a%) o

    !&t%ra((!o&%) (o& otro) *o-!*!%&to).

    V%&ta$a)

    • P%r*!t% "& a&8#!)!) *!&"(!o)o %# *@too.• E) "& *@too a+ro+!ao (o*+%t!t!-o +ara o't%&%r t!%*+o) %)t8&ar.• No )% &%(%)!ta r%#o$ +ara %$%("tar %# *@too• E#!*!&a #a &%(%)!a % (a#!4!(ar %# %)%*+%=o.• P%r*!t% %)t!*ar %# t!%*+o &or*a# % "&a o+%ra(!& a>& )!& ;"% %)ta %:!)ta

    toa-?a.• O'#!7a a %&4r%&tar)% (o& *%$ora) (o&t!&"a) (o&)ta&t%).• or5a a ##%-ar "& r%7!)tro.

     

    I&(o&-%&!%&t%)

    E)t% )!)t%*a &o %) (o*>& +ara toa) #a) %*+r%)a).

    S% "t!#!5a %& *8) % o(% )!)t%*a) !4%r%&t%).

    Para #o7rar %# *aor +or(%&ta$% % (r%!'!#!a %& &%(%)ar!a #a +r8(t!(a (o&t!&"a.

    S#o )% )%#%((!o&a& a $-%&%) +ara r%a#!5ar %)t% *@too.

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    8/50

    APLICACION

    U&o % #o) ")o) *8) !*+orta&t%) % #o) )!)t%*a) % t!%*+o +r%%t%r*!&ao %) %#

    %)arro##o % %#%*%&to) % ato) %)t8&ar%). Co& #o) ato) %)t8&ar %) *8) r8+!o

    %)ta'#%(%r #o) t!%*+o) %)t8&ar % #a) o+%ra(!o&%). Co& ato) %)t8&ar ra5o&a'#%), %)

    %(o&*!(a*%&t% 4a(t!'#% %)ta'#%(%r %)t8&ar%) )o'r% %# tra'a$o !&!r%(to, (o*o

    *a&t%&!*!%&to, *a&%$o % *at%r!a#%), o("*%&ta(!& o4!(!&a, !&)+%((!&

    o+%ra(!o&%) )!*!#ar%). A)!*!)*o, (o& %)to) ato), #o) a&a#!)ta) +"%%& (a#("#ar, %

    *a&%ra %(o&*!(a, #o) t!%*+o) % o+%ra(!o&%) (o& (!(#o) #ar7o) *"(

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    9/50

    S%7>& #a r%7#a % %-!%&(!aNo %'% a*!t!r)% (o*o (!%rto &aa ;"% &o & &o )%

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    10/50

    Po)t%r!or*%&t% a M!-a#%, tra'a$ )"(%)!-a*%&t% %& #a) %*+r%)a) Ma&"4a(t"r!&7

    I&-%)t*%&t Co., %& #a B%t

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    11/50

    Ta*'!@& o')%r- %# %*+#%o %& %)to) tra'a$o) % "&a )%r!% % *o-!*!%&to) !&>t!#%),

    ("o >&!(o r%)"#tao %ra +ro"(!r 4at!7a a# tra'a$aor.

    Por %##o )% %!( a or%&ar %# tra'a$o %& otra 4or*a #a !*+orta&(!a % )" o'ra r%)!%

    %& %)o) *!(ro*o-!*!%&to) o 7%)to) %#%*%&ta#%), +or *%!o % #o) ("a#%) %) +o)!'#%

    %4!&!r a&a#!5ar %# tra'a$o

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    12/50

    Co&ta'#%. T@(&!(a. Co*%r(!a#. S%7"r!a.

    ao# +r%(!) #o ;"% @# %&t%&?a +or "&(!& A*!&!)trat!-aF, !(!%&o ;"%

    a*!&!)trar %)

    Pr%-%r.

    Or7a&!5ar. Or%&ar. Coor!&ar. Co&tro#ar.

    E) #o ;"% )% %&o*!&a #o) (!&(o !*+%rat!-o) % ao#F.

    R!*a!#

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    13/50

    E& E)+a=a, )% %*+%5aro& a %)t"!ar %)to) *@too) (!%&t?4!(o) %& #o) +r!*%ro) a=o) %

    #a +o)7"%rra. E& 1K20, L%+r%-o)t (o*%&5 a %)arro##ar )" (8t%ra % Or7a&!5a(!& %

    Ta##%r%), %& #a E)("%#a I&")tr!a# % Bar(%#o&a +ro(%%& %# *!)*o a=o, #o) +r!*%ro)

    art?("#o) )o'r% #a *at%r!a +"'#!(ao) +or G"a# V!##a#-? %& #a r%-!)ta QITOF, 'a)% % )"o'ra Pr!&(!+!o) a+#!(a(!o&%) % #a or7a&!5a(!& (!%&t?4!(a %# tra'a$o, +"'#!(aa %&

    1K2K. M%&(!o&ar%*o) ta*'!@& La or7a&!5a(!& (!%&t?4!(a % #a I&")tr!a % Ta##aaF

    1K22/.

    E# >#t!*o +a)o &o )% a

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    14/50

    CONCEPTO

    E:!)t%& -ar!o) *@too) !)+o&!'#%) +ara %t%r*!&ar #o) %)t8&ar%) % t!%*+o. Lo)

    *@too) tra!(!o&a#%) )o&

     

    E)t"!o % t!%*+o) (o& (ro&o*%tro.

     

    R%7!)tro)

     

    E:+%(tat!-a) ra5o&a'#%).

     

    M"%)tr%o %# tra'a$o.

     

    D%)arro##o % ato) t!+o) %)t8&ar.

     

    T!%*+o) +r%%t%r*!&ao).

    S% a4!r*a ;"%

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    15/50

    E) S!)t%*a % A&8#!)!) U&!-%r)a# U&!-%r)a# A&a#5!&7 S)t%*, UAS/

    F)  T@(&!(a) % S%("%&(!a % O+%ra(!& Ma&ar Ma&ar) O+%rat!o& S@;"%&)%

    T%(

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    16/50

    ##%-ar#a a (a'o a)!7&a a (aa *o-!*!%&to "& %)t8&ar % t!%*+o +r%%t%r*!&ao %#

    ("a# %) %ta##ao +or #a &at"ra#%5a %# *o-!*!%&to #a) (o&!(!o&%) 'a$o #a) ("a#%) )%

    r%a#!5aF.

    E# o'$%t!-o +r!*ar!o %# )!)t%*a MTM %) *%$orar #o) *@too) % #a o+%ra(!&. E# tra'a$o

    % *@too) %), (o& 4r%("%&(!a, "&a (orr%((!& % a#7>& *@too +r%-!o %)ta'#%(!o

    +or "& tra'a$aor, )"+%r-!)or o !&7%&!%ro. S!& %*'ar7o %# )!)t%*a MTM %)ta'#%(% #o)

    *@too) (o& %:a(t!t", a&t%) %# !&!(!o % #a +ro"((!& %t%r*!&a #o) t!%*+o)

    (orr%(to) #o) *o-!*!%&to) % #a) o+%ra(!o&%). D%'!o a ;"% #a *aor +art% % #o)

    o+%rar!o) +o&%& o'$%(!o&%) a #o) (a*'!o), %) % !&%)t!*a'#% -a#or %)ta'#%(%r #o)

    *@too) (orr%(to) %)% %# +r!&(!+!o.

    De!"i#!i$% &e' (*+&+ (T(.

    Para a&a#!5ar "& *o-!*!%&to o *@too *a&"a# %t%r*!&ao, to*a %& ("%&ta #o)

    *o-!*!%&to) '8)!(o) % @)t% #o) -a#or!5a %& TMU.

    P,+ , ei" e% e' ,%/'ii &e %, +#e",!i$% !+% e' (T(.

    D%t%r*!&ar #o) *o-!*!%&to) '8)!(o) (o& #o) ;"% )% (o*+o&% "&a o+%ra(!&

    *a&"a#.

    D%4!&!r #a) -ar!a'#%) ;"% a4%(ta& a# *o-!*!%&to " o+%ra(!& %& %)t"!o.

    B")(ar %& #a) ta'#a) (orr%)+o&!%&t%) a (aa %#%*%&to '8)!(o.

    S"*ar #o) -a#or%) o't%&!o) %& #a) ta'#a).

    B8)!(a*%&t% %# MTM )% r%"(% a #o a&t%r!or, a"&;"% #a !4!("#ta )% +r%)%&ta %& %#

    *o*%&to % !%&t!4!(ar (#ara*%&t% #o) *o-!*!%&to) '8)!(o) +ara (aa o+%ra(!&, +or #o

    ;"% )%r8 &%(%)ar!o t%&%r #a) 'a)%) t%r!(a) '!%& (o&o(!a) a;"!r!r #a

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    17/50

    1 H+", 0 100 000 TMU

    1 (i%*+ 0 166 TMU

    1 Se%&+ 0 2. TM

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    18/50

    TABAS DE DATOS (T(

    T,', I -A'!,%," A

    D!)ta&(!a

    R%(orr !a

    +"#7./

    T!%*+o TMU/ Ma&o%&

    Mo-!*!%&to

     A B C oD

    E A B Ca)o %)(r!+(!&

    o*%&or 

    2.0

    2.0

    2.0 2.0

    1.6

    1.6

    A  A#(a&5ar "&o'$%to %&#o(a#!5a(!& 4!$a, o

    "& o'$%to %& #a otra*a&o o )o'r% %# ;"%%)(a&)a #a otra*a&o.

    B  A#(a&5ar "& )o#oo'$%to %& "&a#o(a#!5a(!& ;"%+"%% -ar!ar +o(o

    % "& (!(#o a otro.

    C  A#(a&5ar "&o'$%to *%5(#ao(o& otro) %& "&7r"+o, % *oo ;"%o("rr%& '")(ar )%#%((!o&ar.

    D  A#(a&5ar "&o'$%to *" +%;"%=oo ;"% r%;"!%r%a7arrar (o&+r%(!)!&.

    1 2.J

    2.J

    .6 2.

    2.

    2.

    2 .0

    .0

    J.K .

    .J

    2.

    J.

    J.

    . J.

    .J

    .6

    6.1

    6.

    . 6.

    .K

    .

    J 6.

    J

    .

    K. .

    J.

    J.

    0

    6 .0

    .6

    10.1

    .0

    J.

    J.

    .

    K.

    10.

    .

    6.1

    6.J

    .K

    10.1

    11.J

    K.

    6.J

    .2

    K .

    10

    .

    12.

    2

    K.

    K

    6.

    K

    .

    K10 .

    11.J

    12.K

    10.J

    .

    .6

    12 K.6

    12.K

    1.2

    11.

    .1

    10.1

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    19/50

    E  A#(a&5ar "&a#o(a#!5a(!&!&%4!&!a +ara

    +o&%r #a *a&o %&+o)!(!& +ara%;"!#!'rar %# ("%r+oo +ara %#*o-!*!%&to)!7"!%&t% o o&%&o %)tor'%.

    1 10.J

    1.

    1J.6

    1.0

    .K

    11.J

    16 11

    .

    1J

    .

    1.

    0

    1

    .2

    K.

    12

    .K

    1 12.

    1.2

    1.

    1J.J

    10.J

    1.

    20 1.1

    1.6

    1K.

    16.

    11.

    1J.

    22 1.0

    20.1

    21.2

    1.0

    12.1

    1.

    2 1

    .K

    21

    .J

    22.

    J

    1K

    .2

    12

    .K

    1

    .26 1J

    .22.K

    2.K

    20.

    1.

    20.2

    2 16.

    2.

    2J.

    21.

    1.J

    21.

    0 1.J

    2J.

    26.

    22.K

    1J.

    2.2

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    20/50

    T,', II (+e" (

    D!)ta&(!ar%(orr!a

    +"#7./

    T!%*+o t*" S"+#%*%&to +or +%)o

    Ca)o %)(r!+(!&

     A B C Ma&o%&

    *o-. B

    P%)o#'/

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    21/50

    T,', III Gi"," ,#'i!," #"ei$% T AP

    T!%*+o %& TMU +ara 7rao) % 7!ro

    P%)o 0 J 60 J K0 10J 120 1J 1J0 16J 10

    P%;"%=o 0 a 2 #'. 2. .J .1 . J. 6.1 6. . .1 . K.

    M%!a&o 2.1 A 10 #'. . J.J 6.J .J .J K.6 10.6 11.6 12. 1. 1.

    Gra&% 10.1 a J #'. . 10.J 12.

    .J 16.2

    1. 20. 22.2 2. 26.1 2.2

     A+#!(ar +r%)!&, (a)o A 10.6 TMU, a+#!(ar +r%)!&, (a)o B 16.2 TMU

    T,', I A,"","9 *+," G

    C,+ Tie#+ De!"i#!i$%

    1 A 2.0 A,"","9 #,", "e!+e"   o'$%to +%;"%=o, *%!a&o o 7ra&%, 48(!# %to*ar.

    O'$%to *" +%;"%=o o )o'r% "&a )"+%r4!(!% +#a&a.

    I&t%r4%r%&(!a (o& a7arrar %& #a 'a)% "& #ao % "& o'$%to (a)!(!#?&r!(o. D!8*%tro *aor .

    I&4%r%&(!a (o& a7arrar %& #a 'a)% "& #ao % "& o'$%to (a)! (!#?&r!(o.

    D!8*%tro % a .

    I&4%r%&(!a (o& a7arrar %& #a 'a)% "& #ao % "& o'$%to (a)! (!#?&r!(o.D!8*%tro *%&or ;"% .

    A,""e &e %e+.

    1 B.J

    1 C1.

    1 C2.

    1C10.

    2 J.6

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    22/50

    A,""," #,", *",',&,".

    O'$%to *%5(#ao (o& otro) +or #o ;"% o("rr%& a#(a&5ar )%#%((!o&ar.Maor ;"% 1 : 1F : 1F.

    O'$%to *%5(#ao (o& otro) +or #o ;"% o("rr%& a#(a&5ar )%#%((!o&ar.

    D% 1

    O'$%to *%5(#ao (o& otro) +or #o ;"% o("rr%& a#(a&5ar )%#%((!o&ar.M%&or ;"% : F : 1.

     A7arr% % (o&ta(to, %)#!5a*!%&to o a7arr% % 7a&(

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    23/50

    T,', I S+'*,"- R

    Ca)oT!%*+oTMU/ D%)(r!+(!&

    1 2.0 So#tar &or*a# a'r!%&o #o) %o) (o*o *o-!*!%&to!&%+%&!%&t%.

    2 0 So#tar % (o&ta(to.

    T,', II Dee%,%!

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    24/50

    S% +"%% %(!r ;"% MTM %) "& +ro(%!*!%&to ;"% a&a#!5a ("a#;"!%r o+%ra(!& *a&"a#

    o *@too +or #o) *o-!*!%&to) '8)!(o) r%;"%r!o) +ara r%a#!5ar#o a)!7&a a (aa

    *o-!*!%&to "& t!%*+o %)t8&ar +r%%t%r*!&ao ;"% )% %)ta'#%(% )%7>& #a &at"ra#%5a

    %# *o-!*!%&to #a) (o&!(!o&%) %& #a) ;"% )% r%a#!5a. R%(o&o(% o(

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    25/50

    2. Mo-%r "& o'$%to +ara a+ro:!*ar#o o a "& #"7ar !&%4!&!o.

    3. Mo-%r "& o'$%to a "&a #o(a#!5a(!& %:a(ta.

    (T(-2

    E# MTM2, %) "& %)4"%r5o +or %:t%&%r #a a+#!(a(!& % MTM a #a) 8r%a) % tra'a$o %&

    #a) ;"% %# %ta##% % MTM1 +or?a o')ta("#!5ar %(o&*!(a*%&t% )" ")o. A%*8) )%

    %4!&% (o*o "& )!)t%*a % ato) MTM )!&t%t!5ao), %) %# )%7"&o &!-%# 7%&%ra# %

    ato) MTM. S% 'a)a %:(#")!-a*%&t% %& MTM (o&)!)t% %&

    1. Mo-!*!%&to) MTM '8)!(o) )!*+#%).

    2. Co*'!&a(!o&%) % *o-!*!%&to) MTM '8)!(o).

    Lo) ato) )% aa+ta& a# o+%rar!o )o& !&%+%&!%&t%) %# #"7ar % tra'a$o o %# %;"!+o

    ;"% )% "t!#!5a. E& 7%&%ra#, MTM2 %'% %&(o&trar "&a a+#!(a(!& %& #a) a)!7&a(!o&%)

    % tra'a$o o&%

    1. La +or(!& % %)4"%r5o %# (!(#o % tra'a$o %) % *8) % "& *!&"to.

    2. E# (!(#o &o %) a#ta*%&t% r%+%t!t!-o.

    3. La +or(!& *a&"a# %# (!(#o % tra'a$o &o !&-o#"(ra "& 7ra& &>*%ro % *o-!*!%&to)

    (o*+#%$o) o )!*"#t8&%o) % #a) *a&o).

    (T(-3

    E# t%r(%r &!-%# % *%!(!& % t!%*+o) *o-!*!%&to) %) MTM. E)t% &!-%# )%

    %)arro## +ara (o*+#%*%&tar MTM1 MTM2. E# MTM %) >t!# %& )!t"a(!o&%) %

    tra'a$o o&% %# !&t%r@) %

    a

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    26/50

    +"%% a+#!(ar +ara o+%ra(!o&%) ;"% r%;"!%r%& t!%*+o +ara %&4o;"% o r%(orr!o % #o)

    o$o), +"%)to ;"% #o) ato) &o (o&)!%ra& %)to) *o-!*!%&to).

    E# )!)t%*a MTM (o&)!)t% %& )#o ("atro (at%7or?a) % *o-!*!%&to)

    *a&"a#%)

    1. Ma&%$o. S%("%&(!a % *o-!*!%&to) (o& %# +ro+)!to % (o&tro#ar "& o'$%to (o& #a

    *a&o o #o) %o) (o#o(ar#o %& "&a &"%-a "'!(a(!&.

    2. Tra&)+ort%. Mo-!*!%&to ("o +ro+)!to %) *o-%r "& o'$%to a "&a &"%-a "'!(a(!&

    (o& #a *a&o o #o) %o).

    3. Mo-!*!%&to) % +a)o +!%.

    4. Do'#ar)% #%-a&tar)%.

    (T(-

    MTMV 4"% %)arro##ao +or S-%&)a MTM Gr"++%&, #a A)o(!a(!& S"%(a % MTM,

    +ara a+#!(ar#o %& #a) o+%ra(!o&%) % (ort% % *%ta#%). T!%&% "& ")o +art!("#ar %&

    (orr!a) (orta) % ta##%r%) % *a;"!&ao. MTMV &o ("'r% %# t!%*+o %# +ro(%)o ;"%

    !&-o#"(ra #a) a#!*%&ta(!o&%) -%#o(!a%). Lo) a&a#!)ta) ")a& %)t% )!)t%*a +ara

    %)ta'#%(%r #o) t!%*+o) % +r%+ara(!& % toa) #a) *8;"!&a)

    +ro+or(!o&a tr%) ra&7o) !4%r%&t%) +ara a#(a&5ar *o-%r. U& )!)t%*a % (o!4!(a(!&

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    27/50

    &"*@r!(a % )%!) )!t!o) +ro+or(!o&a "&a %)(r!+(!& %ta##aa % #a o+%ra(!& ;"% )%

    %)t"!a. MTMC %)arro##a %)t8&ar%) % #a *!)*a *a&%ra ;"% #o) otro) )!)t%*a)

    MTM. Lo) a&a#!)ta) #o) +"%%& (o*'!&ar (o& ato) % %)t8&ar%) +ro'ao) %:!)t%&t%)

    o (o& ato) % %)t8&ar%) %)arro##ao) *%!a&t% otra) 4"%&t%) o t@(&!(a). Caa &!-%#

    %# MTMC ("%&ta (o& &"%-% (at%7or?a) o !-!)!o&%). E# MTMC &!-%# 1 )% +"%%

    (a#("#ar *8) r8+!o ;"% MTM2. A)!*!)*o, #a -%#o(!a %# &!-%# 2 % MTMC %) *aor 

    ;"% #a % MTM.

    (T(-(

    MTMM %) "& )!)t%*a % t!%*+o) +r%%t%r*!&ao) +ara %-a#"ar %# tra'a$o %# o+%rar!o

    *%!a&t% "& *!(ro)(o+!o. Para %)arro##ar %# MTMM &o )% ")aro& #o) t!%*+o) '8)!(o)

    % MTM1, a"&;"% #a) %4!&!(!o&%) % #o) +"&to) !&!(!a# t%r*!&a# % #o) %#%*%&to) %*o-!*!%&to) )o& (o*+at!'#%) (o& MTM1. E& 7%&%ra#, MTMM %) "& )!)t%*a % &!-%#

    *8) a#to )!*!#ar a MTM2. E)t% )!)t%*a t!%&% ("atro ta'#a) +r!&(!+a#%) "&a )"'ta'#a.

    Lo) a&a#!)ta) %'%& (o&)!%rar ("atro -ar!a'#%) +ara )%#%((!o&ar #o) ato) a%("ao)

    1. t!+o %

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    28/50

    Ta#%) ato) +%r*!t%& a# a&a#!)ta %)ta'#%(%r %)t8&ar%) $")to). E) !*+o)!'#% %)ta'#%(%r 

    %)t8&ar%) %#%*%&ta#%) (o&4!a'#%) +or *%!o % #a o')%r-a(!& !r%(ta. Para %# tra'a$o

    *!(ro)(+!(o, )#o )% +"%%& %)ta'#%(%r %)t8&ar%) % o+%ra(!o&%) %#%*%&ta#%)

    ra5o&a'#%) *%!a&t% ato) %)t8&ar )!*!#ar%) a MTMM o +ro(%!*!%&to) % *!(ro

    *o-!*!%&to).

    (T(-TE

    MTMTE, )% %)arro## +ara +r"%'a) %#%(tr&!(a). E)t% )!)t%*a (o&)ta % o) &!-%#%)

    % ato) ;"% )% o't!%&%& a +art!r % MTM1 +ara #a a+#!(a(!& % +r"%'a) '8)!(a). E#

    &!-%# "&o !&(#"% #o) %#%*%&to) to*ar, *o-%r, *o-!*!%&to) %# ("%r+o, !%&t!4!(ar,

    a$")tar ato) -ar!ao). E# &!-%# o) !&(#"% to*ar (o#o(ar, #%%r % !%&t!4!(ar, a$")tar,

    *o-!*!%&to) %# ("%r+o %)(r!'!r. Ta*'!@& %)t8 !)+o&!'#% "& t%r(%r &!-%# % ato) %&#a 4or*a % ato) )!&t%t!5ao) % &!-%# "&o. Lo) ato) % MTMTE &o ("'r%& )o#"(!&

    % +ro'#%*a)F r%#at!-o) a o+%ra(!o&%) % +r"%'a) %#%(tr&!(a). S!& %*'ar7o,

    +ro+or(!o&a& 7"?a) +ara #a !&-%)t!7a(!& r%(o*%&a(!o&%) +ara *%!r %# tra'a$o %

    %)ta a(t!-!a.

    (T(-(E=

    MTMME, )% !)%= +ara *%!r #a +ro"((!& % "& )o#o art?("#o #ot%) +%;"%=o).

    E)t% )!)t%*a % o) &!-%#%), ;"% )% %)arro## a +art!r % MTM1, +"%% a&a#!5ar toa)

    #a) a(t!-!a%) *a&"a#%), )!%*+r% ;"% )% ("*+#a& #o) )!7"!%&t%) r%;"!)!to)

    1. La o+%ra(!& &o %) a#ta*%&t% r%+%t!t!-a " or7a&!5aa, a"&;"% +"%% (o&t%&%r 

    %#%*%&to) )!*!#ar%) a #o) ;"% r%;"!%r%& *@too) !4%r%&t%). E# *@too ;"% )% %*+#%a

    +ara r%a#!5ar "&a o+%ra(!& aa -ar?a % "& (!(#o a otro.

    2.  E# )!t!o % tra'a$o, #a)

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    29/50

    Pro+or(!o&ar "&a *%!(!& %:a(ta % "&a a(t!-!a

    (o&%(taa (o& #a +ro"((!& % "& )o#o art?("#o o #ot%)

    +%;"%=o). Pro+or(!o&ar "&a %)(r!+(!& 48(!#*%&t% %4!&!'#% %# tra'a$o

    &o or7a&!5ao, ;"% 7%&%ra#*%&t% !%&t!4!(a "&

    +ro(%!*!%&to. Pro+or(!o&ar "&a a+#!(a(!& r8+!a. Pro+or(!o&ar +r%(!)!& r%#at!-a a MTM1. R%;"%r!r (a+a(!ta(!& +r8(t!(a %& #a a+#!(a(!& *?&!*a).

    (T(-UAS

    MTMUAS, %) "& )!)t%*a % t%r(%r &!-%# ;"% )% %)arro## +ara +ro+or(!o&ar "&a

    %)(r!+(!& % +ro(%)o, a)? (o*o +ara %t%r*!&ar #o) t!%*+o) a)!7&ao) a ("a#;"!%r a(t!-!a r%#a(!o&aa (o& #a +ro"((!& +or #ot%). MTMUAS )% a+#!(a a -ar!a)

    a(t!-!a%) )! )% %&("%&tra& +r%)%&t%) #a) )!7"!%&t%) (ara(t%r?)t!(a) % +ro"((!& +or 

    #ot%)

    Tar%a) )!*!#ar%). S!t!o % tra'a$o %)+%(?4!(a*%&t% !)%=ao +ara #a tar%a. B"%&o) &!-%#%) % or7a&!5a(!& % tra'a$o. I&)tr"((!o&%) %ta##aa).

    O+%rar!o) '!%& %&tr%&ao).

    MTMUAS %) (%r(a % o(

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    30/50

    4or*ar

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    31/50

    Tro&(o P!% P!%r&a

    La )!7"!%&t% %) "&a #!)ta % #o) +"&to) %& #o) ;"% #a !)ta&(!a %'% *%!r)% +ara #o)

    !-%r)o) %#%*%&to) o +art%) %# ("%r+o

    E#%*%&to (or+ora# +"&to % *%!(!&

    D%o o *a&o +"&ta %# %o Bra5o &"!##o)  A&t%'ra5o &"!##o Tro&(o

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    32/50

     A)!r Ma&!+"#at!-o  A)!r (o*+#%$o  A)!r %)+%(!a#

    Lo) o'$%to) a to*ar o a)!r )% (#a)!4!(a& (o*o )!7"%

    O'$%to) (!#?&r!(o) o +r!)*8t!(o) O'$%to) +#a&o) %#7ao) O'$%to) 7r"%)o) % 4or*a !rr%7"#ar

    3. P"e!+'+!," 

    4. E%,'," 

    Ta*a=o %# r%(!'!or Ta*a=o o !*%&)!o&%) %# %&traor R%#a(!& % ta*a=o) T!+o %# r%(!'!or

    5. U," 

    6. Dee%,'," 

    7. P"+!e+ e%*,'

    8. S+'*," 

    So#tar % (o&ta(to So#tar +or 7ra-%a So#tar +or %)tra'%

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    33/50

    ROBOT TIEMPO MOVIMIENTO

    La ro't!(a )%

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    34/50

    Lo) *o-!*!%&to) %# ro'ot +"%%& !-!!r)% %& o) (at%7or?a) 7%&%ra#%) *o-!*!%&to)

    % 'ra5o("%r+o *o-!*!%&to) % #a *"=%(a. Lo) *o-!*!%&to) % art!("#a(!o&%)

    !&!-!"a#%) a)o(!ao) (o& %)ta) o) (at%7or?a) )% %&o*!&a& +or %# t%r*!&o 7rao)

    % #!'%rtaF, "& ro'ot !&")tr!a# t?+!(o %)ta otao % ("atro o )%!) 7rao) % #!'%rta,

    ;"% +or #o 7%&%ra# (orr%)+o&%& a #o) *o-!*!%&to) % (!&t"ra, & %) #a

    *a&o *%(8&!(a ##a*aa %& !&7#%) 7r!++%rF %r!-aa % #a *a&o

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    35/50

    C+%>i",!i$% P+'," . Ut!#!5a (oor%&aa) +o#ar%) +ara %)+%(!4!(ar 

    ("a#;"!%r +o)!(!& %& t@r*!&o) % "&a rota(!& )o'r% )" 'a)%, "& 8&7"#o

    % %#%-a(!& "&a %:t%&)!& #!&%a# %# 'ra5o. C+%>i",!i$% Ci'?%&"i!,. S")t!t"% "& *o-!*!%&to #!&%a# +or "&

    rota(!o&a# )o'r% )" 'a)%, (o& #o) ;"% )% o't!%&% "& *%!o % tra'a$o %&

    4or*a % (!#!&ro. C+%>i",!i$% &e C++"&e%,&, C,"*ei,%,. Po)%% tr%) *o-!*!%&to)

    #!&%a#%) )" &o*'r% +ro-!%&% % #a) (oor%&aa) (art%)!a&a), #a) ("a#%)

    )o& *a) a%("aa) +ara %)(r!'!r #a +o)!(!& *o-!*!%&to %# 'ra5o, #o)

    ro'ot) (art%)!a&o) a -%(%) r%(!'%& %# &o*'r% % YZ, o&% #a) #%tra)

    r%+r%)%&ta& #o) tr%) %$%) %# *o-!*!%&to. C+%>i",!i$% &e B",+ A"*i!',&+. Ut!#!5a >&!(a*%&t% art!("#a(!o&%)

    rota(!o&a#%) +ara (o&)%7"!r ("a#;"!%r +o)!(!& +or %)o %) %# *a)

    -%r)8t!#.

    TÉCNICA DE SECUENCIA DE OPERACIÓN

    MAYNARD (MOST).La t@(&!(a % )%("%&(!a % o+%ra(!& Ma&ar 4"% (r%aa +or #a !-!)!& )"%(a % H.

    B. Ma&ar a& Co*+a&, I&(. %& %# +%r!oo % 1K6 1K2. S% !&tro"$o %& E)tao)

    U&!o) %& 1K. E# %)arro##o % MOST 4"% "&a %:t%&)a r%-!)!& % #o) ato) %# MTM,

    %)t% %)t"!o %*o)tr ;"% %:!)t?a& )!*!#!t"%) %& #a )%("%&(!a % #o) *o-!*!%&to)

    %4!&!o) +or %# MTM )!%*+r% ;"% )% *a&!+"#a'a ("a#;"!%r o'$%to. S% %&(o&tr ;"% #a

    *!)*a )%("%&(!a 7%&%ra# % *o-!*!%&to) r%;"%r?a %# *!)*o (o&$"&to % *o-!*!%&to)

    '8)!(o).

    E# %)("'r!*!%&to % %)t% 4%&*%&o

    "t!#!5aa +ara (r%ar "&a &"%-a *a&%ra +ara a&a#!5ar #o) *@too) *%!r #o) t!%*+o)

    % #a) o+%ra(!o&%). E& -ar!o) % #o) a=o) )!7"!%&t%) )% -%r!4!(o ;"% %# *o-!*!%&to %

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    36/50

    #o) o'$%to) t%&?a a )%7"!r, %& 4or*a (o&)!)t%&t%, (!%rto) +atro&%) r%+%t!t!-o), ta#%)

    (o*o a#(a&5ar, a)!r, *o-%r (o#o(ar. E)ta t%&%&(!a +ro+or(!o&o #a) 'a)%) +ara ;"% %#

    %)arro##o % *o%#o) % )%("%&(!a ")ao) %& MOST. E)to) +atro&%) 7%&%ra#%)

    %&(o&trao) %& %# *o-!*!%&to % "& o'$%to )% !%&t!4!(aro& arr%7#aro& (o*o "&a

    )%("%&(!a % %-%&to) o )"'a(t!-!a%)/.

    E# )!)t%*a % *%!(!& % tra'a$o MOST %) a+#!(a'#% a ("a#;"!%r #o&7!t" % (!(#o

    r%+%t!t!-!a, *!%&tra)

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    37/50

    APLICACIONES COMPUTARIZADAS DE

    LOS SISTEMAS DE TIEMPOS Y 

    MOVIMIENTOS PREDETERMINADOS

    (PMTS).

    E# ")o % %)t8&ar%) % tra'a$o (o*+"tar!5ao) )!*+#!4!(a %&or*%*%&t% %# (o)to

    !&-o#"(rao %& %# %)ta'#%(!*!%&to % #o) %)t8&ar%). S!& %*'ar7o, )% r%;"!%r%&

    %)t8&ar%) % tra'a$o a# ?a (o*o "&a '"%&a 'a)% % "& '"%& +ro7ra*a %

    %)t8&ar%) (o*+"tar!5ao). Lo) %)t8&ar%) % #o) t!%*+o) +r%%t%r*!&ao) )o& "&a

    4or*a *8) %4%(t!-a) % (o&)%7"!r %)t8&ar%) % tra'a$o (o*+"tar!5ao) (o&4!a'#%)

    (o&)!)t%&t%).

    E& ta&to ;"% #o) )!)t%*a) % t!%*+o) *o-!*!%&to) +r%%t%r*!&ao) PMTS/

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    38/50

    ,) R%-!)ar #a) -%&ta$a) % "t!#!5ar #o) PMTS (o*+"tar!5ao).

    ,. E:+#!(ar #o ;"%

    r%("%ra #a) 4a##a) % !&7%&!%r?a, r%)+o&% ;"% %)to %+%&% %# (o&o(!*!%&to % #a

    !&7%&!%r?a !&")tr!a# %# a&a#!)ta.

    E# a&a#!)ta, +or #o ta&to, %'% % %)tar (o&)!%&t% % #o) *@too)

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    39/50

    E:!)t%& o) t!+o) % PMTS (o*+"tar!5ao) a;"%##o) )!)t%*a) ;"% )o#o (o&(!%r&%& a

    #o) PMTS #o) ;"% !&t%7ra& a #o) PMTS %& #a 'a)% % ato) % #a (o*+a=?a. U&

    %$%*+#o %# +r!*%r t!+o %) Ta)*a)t%r %$%*+#o) %# )%7"&o t!+o )o& AST, MOST,

    M EASY, a#7"&o % #o) ("a#%) r%;"!%r%& *a) % "& *o"#o +ara tra'a$ar %) %(!r "&

    %)%*'o#)o %:tra.

     A"&;"%

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    40/50

    (*o %'%r8& )%r (a#("#ao )o#o *o-!*!%&to) )!*"#t8&%o), %)to %), )! %) ;"%

    #o) *o-!*!%&to) +"%%& %$%("tar)% %& 4or*a )!*"#ta&%a o )! )% &%(%)!ta a#7>&

    a$")t%. MOST %) %# >&!(o +ro7ra*a ;"% a "t!#!5ao #a !)tr!'"(!& % #"7ar %

    tra'a$o (o*o +art% !&t%7ra# %# a&8#!)!) +ar%(% ;"% "& &"%-o )!)t%*a ##a*ao

    MODCAD )!7"% %# *!)*o )!)t%*a.

    MODAPTS (Arr!"# M#$%"&r $ T'#*

    E*+,$&r* Pr$+r'&$#*).MODAPTS Arr%7#o Mo"#ar % T!%*+o) E)t8&ar%) Pr%%t%r*!&ao)/ (o&)!)t% %& %#%)+#a5a*!%&to % o'$%to) a tra-@) %# %)+a(!o, %)ta t@(&!(a %)t"!a #o) *o-!*!%&to)4"&a*%&ta#%) %# ("%r+o

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    41/50

    a(!#!a % a+#!(a(!&. S% +"%% (a#("#ar t!%*+o) %)t8&ar%) 4!&a#%) %)+"@)

    % )o#o "&o) *!&"to) % o')%r-ar #a o+%ra(!&.

    E:a(t!t". La) +r"%'a) ;"% )%

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    42/50

    • MODS 1K MODS• TN 1K 0.12K/ 2.J1 )%7"&o).

    Ai%/%&+'e %, D0 3.4

     TS 0 2.J1/ [ .100/ 2.J1/ 2.J )%7"&o).

    2.- Co& #a) *a&o) %& +o)!(!& % %)(a&)o 8r%a &or*a# % tra'a$o/ %& #a

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    43/50

    La t@(&!(a % MOST )% (o*+o&% % tr%) *o%#o) % )%("%&(!a, #o) ("a#%))o& #o) )!7"!%&t%)

    1. E# *o-!*!%&to % )%("%&(!a 7%&%ra#.

    S% "t!#!5a ("a&o %# *o-!*!%&to %# o'$%to )% r%a#!5a #!'r%*%&t% )o'r% %# %)+a(!o.

    2. E# *o-!*!%&to % )%("%&(!a (o&tro#ao.

    S% "t!#!5a ("a&o %# o'$%to ;"% %) *o-!o +%r*a&%(% %& (o&tra(to (o& "&a )"+%r4!(!% oa

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    44/50

    1. A: A!!i$% &e ', &i*,%!i,, a'ar(a #o) *o-!*!%&to) % #o) %o), *a&o) +!%),ta*'!@& (o*+r%&% #a a((!& % (a*!&ar.

    2. B: (+iie%*+ !+"#+",'9 (o*+r%&% #a a((!& % *o-%r %# tro&(o %# ("%r+o,%) %(!r, 7!rar +ara a#(a&5ar "& o'$%to )!& ar +a)o a#7"&o, !&(#!&ar)%, )%&tar)%,)"'!r %)(a#%ra), %&tr% otra) a((!o&%).

    . G: O*e%e" !+%*"+' &e' +@e*+9  (o*o )" &o*'r% #o !(% (o*+r%&% #o)*o-!*!%&to) *a&"a#%), %*+#%ao) +ara o't%&%r (o&tro# % "& o'$%to to*ar (o&#a *a&o a#7>& o'$%to/.

    . P: P+i!i+%," + !+'+!," e' +@e*+9 (o*+r%&% #a a((!& % %$ar %# o'$%to %& %##"7ar %)%ao.

    E' +&e'+ &e e!e%!i, e%e",' e e' iie%*e:

      ABG ABP A.

    E# *o-!*!%&to 7%&%ra# )!7"% (!&(o +a)o) % *a&%ra +%r*a&%&t%, #o) (!&(o +a)o) )o&

    1.  A#(a&5ar %# o'$%to, (o& o )!& *o-!*!%&to %# ("%r+o A9B9/.2.  O't%&%r (o&tro# %# o'$%to G9/.

    3. Mo-!*!%&to %# o'$%to % "& #"7ar a otro, a )%a !r%(ta*%&t% "t!#!5a&o )o#a*%&t%#a) *a&o)/ o %& (o*+a=?a % otra) +art%) %# ("%r+o A9B9/.

    4. Po&%r %# o'$%to %& )" #"7ar P9/.

    5. R%7r%)ar a# #"7ar % tra'a$o A9/.

    E# %)+#a5a*!%&to % "& o'$%to a tra-@) %# %)+a(!o ta*'!@& )% +"%% r%+r%)%&tar %&tr%) 4a)%), 4a)%) ;"% )% +r%)%&ta& a (o&t!&"a(!&.

    1. O*e%e". A((!o&%) % a#(a&5ar o't%&%r (o&tro# %# o'$%to A9B9G9/.

    2. C+'+!,". A((!o&%) % tra)#aar %# o'$%to +o&%r#o %& "& %t%r*!&ao #"7ar A9B9P9/.

    3. Re"e,". I&!(a %# r%7r%)o a# 8r%a % tra'a$o &or*a# A9/

    E) +o)!'#% ;"% a#7"&o) *o%#o) % )%("%&(!a )% r%+!ta&, %) %&to&(%) o&% MOST*"%)tra )" #ao a*!7a'#%, a ;"% %)ta t@(&!(a % *%!(!& %# tra'a$o +%r*!t% %# ")o

    % +ar@&t%)!) +ara a7r"+ar #a) a(t!-!a%) r%+%t!t!-a) *"#t!+#!(ar#a +or #a (a&t!a %o(a)!o&%) ;"% )% +r%)%&ta %)a a(t!-!a.

    P,", e' !/'!'+ &e' *ie#+ e*/%&," e&i,%*e (OST e e#'e,% '+ iie%*e#,+:

    1. S"*ar too) #o) -a#or%) % #o) )"'?&!(%) % #o) +ar8*%tro).

    2.  M"#t!+#!;"% %# -a#or a&t%r!or +or %# &>*%ro % o("rr%&(!a), )! %) ;"% )"(%%.

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    45/50

    3.  M"#t!+#!(ar #a )"*ator!a % )"'?&!(%) +or 10 +ara o't%&%r %# tota# % TMU\).

    4.  M"#t!+#!(ar %# tota# % TMU\) +or 0.06 )%7"&o) +ara o't%&%r %# t!%*+o &or*a#.

    5.  D%t%r*!&ar %# -a#or % (o&(%)!& To#%ra&(!a/ ;"% )%r8 a)!7&aa a #a o+%ra(!&.

    6.  Ca#("#ar %# t!%*+o %)t8&ar *%!a&t% #a )!7"!%&t% 4or*"#a. 

    Do&%

    TS0 T!%*+o %)t8&ar.

    TN0 T!%*+o &or*a#.

    D0 Va#or a)!7&ao % (o&(%)!&.

    E@e#'+ &e +iie%*+ e%e",'e.

    1.- U&a +%r)o&a (a*!&a +a)o)

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    46/50

     

    MODELO DE SECUENCIACONTROLADO.E)t% *o%#o % )%("%&(!a %)(r!'% %# %)+#a5a*!%&to *a&"a# % "& o'$%to ;"% )%%&("%&tra "&!o a "&a )"+%r4!(!%, %) %(!r #o %)+#a5a )!& %)+%7ar#o %# )"%#o, *%)a o#"7ar o&% )% %&("%&tra %# o'$%to.

    E' +iie%*+ !+%*"+',&+ *,i% ie %, e!e%!i, &e -,!*ii&,&e9 ',

    !,'e +% ', iie%*e:

    1.  A#(a&5ar %# o'$%to, (o& o )!& *o-!*!%&to %# ("%r+o A9B9/.

    2. O't%&%r (o&tro# %# o'$%to G9/.

    3.  Mo-!*!%&to %# o'$%to % "& #"7ar a otro )o'r% "&a )"+%r4!(!% M9/.

    4.  P%r*!ta "& t!%*+o +ara ;"% %# +ro(%)o o("rra 9/.

    5.  A#!&%% %# o'$%to )!7"!%&o %# *o-!*!%&to (o&tro#ao o %& %# t!%*+o % +ro(%)o I9/.

    6.  R%7r%)ar a# #"7ar % tra'a$o A9/.

    E' +&e'+ &e e!e%!i, !+%*"+',&+ e e' iie%*e:

      A9B9G9 M99I9 A9 

    D+%&e:

    (:  Mo-!*!%&to (o&tro#ao. Too) #o) *o-!*!%&to) *a&"a#%) 7"!ao, )o'r% "&a)"+%r4!(!% o +#a&o.

    : T!%*+o % +ro(%)o % #a *8;"!&a. E) #a +or(!& % t!%*+o +ara %# +ro(%)o %"& *a;"!&a "ra&t% %# *o-!*!%&to (o&tro#ao.

    I:  A#!&%a*!%&to. So& #a) a((!o&%) *a&"a#%), )!7"!%&o #o) *o-!*!%&to) (o&tro#ao)+ara t%r*!&ar %# or%&a*!%&to % #o) o'$%to).

    E' +iie%*+ !+%*"+',&+ i&e%*i>i!, *"e >,e.

    1.  O't%&%r. A9B9G9/.

    2.  Mo-%r o a((!o&ar. M99I9/.

    3.  R%7r%)ar. A9/.

     EJEMPLOS DE MOVIMIENTOS CONTROLADOS.

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    47/50

    1.- U& o+%raor % (ortaora (a*!&a ("atro +a)o) )o'r% %# a*%&taor r8+!o, a((!o&a#a +a#a&(a %&7ra&a %# a#!*%&tao % #a *a;"!&a. E# t!%*+o % #a *a;"!&a %) a(t!-aa*%!a&t% "&a +a#a&(a % +"#7aa), %) % 2.J )%7"&o).

      A6 B0 G1 M1 6 I0 A0

    C,'!'+ e' *ie#+ e*/%&," .

    • TMU\) 6 [ 0 [ 1 [ 1 [ 6 [ 0 [ 0/ 1 TMU\)• Tota# % TMU\) 1 10/ 10 TMU\)• TN 10 0.06/ J.0 )%7"&o).

    Ai%/%&+'e %, D0 3.4

    • TS J.0/ [ .100/ J.0/ J.211 )%7"&o).

    2.- U& a#*a(%&aor % *at%r!a# )o)t!%&% "&a +!%5a % (art& +%)ao (o& #a) o)*a&o) #o %*+"$a J (* a tra-@) % "& tra&)+ortaor (o& ro!##o.

      A1 B0 G M 0 I10 A0

    C,'!'+ e' *ie#+ e*/%&,".

    • TMU\) 1 [ 0 [ [ [ 0 [ 10 [ 0/ 1 TMU\)• Tota# % TMU\) 1 10/ 10 TMU\)• TN 10 0.06/ 6.12 )%7"&o).

    Ai%/%&+'e %, D0 8.2

    • TS 6.12/ [ .2100/ 6.12/ 6.621 )%7"&o).

     

    MODELO A/B/G/ A/B/P/ ( ) / A/B/P/ A/E' +&e'+ &e + &e i!, ', !i%!+ iie%*e >,e:

    1.O't%&%r (o&tro# %# o'$%to o

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    48/50

    F 9 A+r%tar o U&!rF.  9 A4#o$ar o %)%&)a*'#arF. C 9 CortarF. S  Arr%7#o o trata*!%&to % #a )"+%r4!(!%F. M9 M%!r o M%!aF.

    R9 R%7!)trar o a+"&tarF. T9 P%&)arF.

    EJEMPLOS

    1.- A# %)tar #!$a&o "& o+%raor % +!% 4r%&t% a "&a *%)a % tra'a$o, to*a "& (%+!##o ;"%%)ta a )" a#(a&(% (%+!##a %# +o#-o a)t!##a %# 8r%a % tra'a$o a+ro:!*aa*%&t% 6+!%) ("arao)/ a# 4!&a# %$a %# (%+!##o )o'r% #a *%)a % tra'a$o.

     A1 B0 G1 A1 B0 P1 S2 A1 B0 P1 A0

    C,'!'+ e' *ie#+ e*/%&,".

    • TMU\) 1 [ 0 [ 1 [ 1 [ 0 [ 1 [ 2 [ 1 [ 0 [ 1 [ 0/ TMU\)• Tota# % TMU\) 10/ 0 TMU\)• TN 0 0.06/ 1.2 )%7"&o).

    Ai%/%&+'e %, D0 8.2

    • TS 1.2/ [ .2100/ 1.2/ 1.6K6 )%7"&o).

    2.- U& o+%raor o't!%&% "&a ##a-% %#@(tr!(a ;"% %)ta a )" a#(a&(%, %)+"@) %&ro)(a

    tor&!##o) % % +"#7aa #o(a#!5ao) a 6 +"#7aa) % !)ta&(!a %&tr% )!, #"%7o %$a #a##a-% %& #a *%)a r%7r%)a a )" +o)!(!& or!7!&a#.

     A1 B0 G1 A1 B0 P 6/ A1 B0 P1 A1 /

    C,'!'+ e' *ie#+ e*/%&,".

    • TMU\) 1 [ 0 [ 1 [ 1 [ 0 [ [ 2 [ 1 [ 0 [ 1 [ 1/ TMU\)• Tota# % TMU\) 10/ 0 TMU\)• TN 0 0.06/ 11. )%7"&o).

    Ai%/%&+'e %, D0 8.7

    • TS 11./ [ .100/ 11./ 12.K1 )%7"&o).

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    49/50

    CONCLUSION

    Co*o (o&(#")!o& % %)ta !&-%)t!7a(!o& )% %*"%)tra (o& !&4or*a(!o& &%(%)ar!a ;"%#o) *%too) o *o%#o) % t!%*+o) +ara #o) *o-!*!%&to)

  • 8/16/2019 Monografia de La Inidad 1[1]

    50/50

    BIBLIOGRAFIAS