UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

MOTOR PASO A PASO.

Los motores paso a paso son o se pueden ver como motores sin escobillas. La mayora de los motores paso a paso se pueden hacer avanzar a frecuencias de audio, con esto nos permite hacerlos girar muy velozmente y adicional con un buen controlador los podemos hacer girar y detenerse en un instante de tiempo muy controlado.Algunas caractersticas de los motores paso a paso son:

Como su nombre lo dice un motor paso a paso gira de a pequeos giros No se pueden mover libremente sin un voltaje aplicado. Posee gran torque a bajas velocidades. Posee torque de detencin (se mantiene firme en su posicin cuando no est girando). Se tiene que montar un circuito de control para el manejo de los pulsos, los cuales hacen girar el motor

Resistencia de los bobinados la cual determina la cantidad de corriente consumida por el motor y al mismo tiempo el torque o velocidad de funcionamiento.

Tipos de motores pas a paso. Motores paso a paso de imn permanente: estos motores de imn permanente a su vez se pueden dividir en diferentes tipos como los son los bipolares, unipolares y multifase.

Paso a paso unipolar: se puede decir que es un motor que tiene una nica bobina pero con un punto en el centro, aunque esto se realiza solo para facilitar el diseo pero en realidad este motor cuenta con 2 bobinas solo que permite uso de gran parte de la potencia solo por uno de sus lados.

este es uno de los ms fciles de controlar ya que se puede hacer por medio de un cdigo binario de 2 bits con un decodificador.

Motor bipolar: los motores bipolares ya son un poco ms complejos dado que necesitan del motor unipolar este motor cuenta con una mejora considerable en torque y peso.