*26920220_0620*Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços

Correção

Conversor descentralizadoMOVIMOT® flexibleMMF...-C/DFC..(PROFINET IO, EtherNet/IP™, Modbus TCP) eMMF...-C/DSI.. (EtherCAT®/SBusPLUS)

Edição 06/2020 26920220/PT-BR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

1CorreçãoDescrição

Correção – MOVIMOT® flexible 3

1 Correção1.1 Descrição

NOTANeste adendo são descritas as correções que foram feitas para o MOVIMOT® flexi-ble. Este documento não substitui as instruções de operação completas.

Observar os seguintes capítulos corrigidos/adicionados:• Para conversores de frequência descentralizados MMF1..-C/DFC.., MMF3..-C/

DFC..– "Funcionamento seguro" > "Variantes de conexão" > "Variante de conexão 2:

conector M12 X5504/X5505 na caixa de ligação" > "Esquema de ligação" >"Desligamento em grupo STO-Parada segura ativa, 2 polos, comutação PM"

• Para conversores de frequência descentralizados MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..– "Informação geral" > "Nomes de produtos e marcas" > "Marcas da Beckhoff

Automation GmbH"– "SEW Service" > "Descrição das indicações de estado e operacionais"

1.2 Documentos afetadosA correção é válida para a seguinte documentação:• Instruções de operação "Coversores de frequência descentralizada MOVIMOT®

flexible MMF1..-C/DFC.., MMF3..-C/DFC.. (PROFINET IO, EtherNet/IP™, ModbusTCP)

• Instruções de operação "Coversores de frequência descentralizada MOVIMOT®

flexible MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI.. (EtherCAT®/SBusPLUS)

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2 Informação geralNomes dos produtos e marcas

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2 Informação geralVálida para conversores de frequência descentralizada MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..

2.1 Nomes dos produtos e marcas

Os nomes dos produtos citados nesta documentação são marcas ou marcas registra-das dos respectivos proprietários.

2.1.1 Marca da Beckhoff Automation GmbHEtherCAT® é uma marca registrada e tecnologia patenteada licenciada pela BeckhoffAutomation GmbH, Alemanha.

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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

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3 SEW ServiceVálida para conversores de frequência descentralizada MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..

3.1 Descrição das indicações de estado e de operação

3.1.1 Indicações LED EtherCAT®/SBusPlus

A figura abaixo mostra os LEDs da versão EtherCAT®/SBusPlus:

DSI10A-0020-503-A-S00-000

EtherCAT / SBusPLUS

MAC ID

F-E

RR

F-R

UN

ER

R

RU

N

L/A

L/A

DR

IVE

[6] [7][1] [2] [3] [4] [5]

18014426770357259

[1] LED "F-ERR" [4] LED "ERR"[2] LED "F-RUN" [5] LED "RUN"[3] LED de estado "DRIVE" [6] LED "L/A" EtherCAT®/SBusPLUS IN

[7] LED "L/A" EtherCAT®/SBusPLUS OUT

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3 SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

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3.1.2 LEDs gerais

LED "F-ERR"

LED SignificadoDesligado • Unidade desligada.

• Nenhum opcional de segurança MOVISAFE® CSB51A disponível.

Sequência intermi-tente

Identificação da unidade para consultar o ID de armazenamento de chaves.

VerdeAceso continua-mente

Operação sem irregularidades

VerdePisca lentamente

Irregularidade no estado operacional "Parametrização"• Sem parametrização disponível.• Irregularidade na parametrização• Parametrização inconsistente• Jogo de parâmetros atual é inconsistente com o armazenamento de chaves.

AmareloPisca rapidamente

• A supressão de irregularidade (Mutin) está ativa.• Modo de emergência está ativo.

AmareloAceso continua-mente

Atenção: Irregularidade na conexão da unidade básica

VermelhoPisca lentamente

• A irregularidade não pode ser confirmada.• Irregularidade fora da unidade, cabeamento irregularidade do sistema• Reação para violação do valor máximo está ativa.

VermelhoAceso continua-mente

Irregularidade crítica, não pode ser confirmada.

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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

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LED "F-RUN"

LED SignificadoDesligado • Unidade desligada.

• Nenhum opcional de segurança MOVISAFE® CSB51A disponível.

Sequência intermi-tente

Identificação da unidade para consultar o ID de armazenamento de chaves.

VerdeAceso continua-mente

Unidade no estado operacional e jogo de parâmetros aceito.

VerdePisca lentamente

O módulo ainda não foi aceito.

VerdePisca rapidamente

• Unidade durante a partida ou inicialização• Unidade em estado de parametrização

AmareloPisca lentamente

Unidade no estado operacional com uma ou mais das seguintes condições:• O módulo controla o conversor.• Modo de teste

AmareloAceso continua-mente

Função de segurança de acionamento STO está ativa.

VermelhoPisca lentamente

Identificação da unidade para parametrização

VermelhoPisca rapidamente

Atualização de firmware, não desligar unidade.

VermelhoAceso continua-mente

Irregularidade crítica, não pode ser confirmada.

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3 SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

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LED de status "DRIVE"

LED Estado operacional/ Significado AçãoCódigode irre-gulari-dade

Código de subirre-gularidade

–Desl

Não pronto para funcionar Tensão de entrada faltando. Ligar a tensão deentrada.

AmareloPisca mui-to rápido,4 Hz

Não pronto para funcionar Fase de inicialização Aguardar até ainicialização ter-minar.

AmareloPisca,1 Hz

Pronto para funcionar, masunidade bloqueada

O sinal "STO" está ativo. Desative o sinal"STO".

AmareloPisca len-tamente,0.5 Hz

Pronto para funcionar, masestado Operação manual/Operação local, unidade blo-queada

A tensão de entrada está OK. –

AmareloPisca rápi-do, 2 Hz

Pronto para funcionar Desativação da DynaStop® sem liberaçãodo acionamento está ativa.

–

AmareloAcesocontinua-mente

Pronto para funcionar, masunidade bloqueada

A tensão de entrada está OK.O estágio de saída está bloqueado.

–

VerdePisca len-tamente,0.5 Hz

Unidade liberada, mas estadoOperação manual/Operaçãolocal

O estágio de saída está liberado.O motor está em operação.

–

VerdePisca mui-to rápido,4 Hz

Liberar unidade, mas limite decorrente ativo.

O acionamento encontra-se no limite decorrente.

Reduzir a carga.

VerdeAcesocontinua-mente

Unidade liberada. O estágio de saída está liberado.O motor está em operação.

–

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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

Correção – MOVIMOT® flexible 9

LED Estado operacional/ Significado AçãoCódigode irre-gulari-dade

Código de subirre-gularidade

Amarelo/vermelhoPisca commudançade cor,1 Hz(2 x ama-relo,2 x verme-lho)

Pronto para funcionar Presente uma irregularidade indicadora.O estágio de saída está bloqueado.

Tome medidaspossíveis a partirdo capítulo "Listade irregularida-des".

Verde/ver-melhoPisca commudançade cor,1 Hz(2 vezesver-de/2 vezesvermelho)

Pronto para funcionar Presente uma irregularidade indicadora.O estágio de saída está liberado.O motor está em operação.

Tome medidaspossíveis a partirdo capítulo "Listade irregularida-des".

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3 SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

Correção – MOVIMOT® flexible10

LED Estado operacional/ Significado AçãoCódigode irre-gulari-dade

Código de subirre-gularidade

VermelhoPisca,1 Hz

3 1 Irregularidade falha à terra Tome medidaspossíveis a partirdo capítulo "Listade irregularida-des".

4 1 Irregularidade chopper de frenagem

6 1 Irregularidade falha de rede

7 1 Irregularidade circuito intermediário

8 1, 2, 3 Irregularidade da monitoração da rotação

9 1, 2, 5, 6, 9, 10 Irregularidade modo de controle

10 1, 3 – 11 Irregularidade Data Flexibility

11 1 – 6 Irregularidade monitoração de temperatura

12 1, 2 Irregularidade freio

13 5, 24 Irregularidade encoder 1

16 5 – 8, 10, 20 – 27 Irregularidade na colocação em operação

19 1 – 9 Irregularidade dados do processo

20 2, 11 Irregularidade monitoração da unidade

23 4 Irregularidade módulo de potência

25 2 – 7, 20, 21, 30, 31,61, 70

Irregularidade monitoração da memória deparâmetros

26 1, 3 Irregularidade, irregularidade externa

28 1 – 12, 14 Irregularidade funções do acionamentoFCB

29 1 – 4 Irregularidade chave fim de curso dohardware

30 1 – 3 Irregularidade chave fim de curso desoftware

31 1 – 4, 7, 9 Irregularidade proteção térmica do motor

32 2 – 6, 12 Irregularidade de comunicação

33 11, 12, 13 Irregularidade na inicialização do sistema

34 1 Irregularidade na configuração de dadosdo processo

35 1 – 5 Irregularidade ativação funcional

42 1 – 3 Irregularidade erro por atraso

44 2, 3, 4 Irregularidade Sobrecorrente fase U, V, W

46 2, 3, 50, 51, 52 Irregularidade placa de segurança

51 1 Irregularidade processamento analógico

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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

Correção – MOVIMOT® flexible 11

LED Estado operacional/ Significado AçãoCódigode irre-gulari-dade

Código de subirre-gularidade

VermelhoAcesocontinua-mente

1 1, 2 Irregularidade monitoração no estágio desaída

Entre em contatocom o SEWService da SEW-EURODRIVE.4 2 Irregularidade chopper de frenagem

7 2 Irregularidade circuito intermediário

9 3, 4, 8 Irregularidade modo de controle

10 2, 99 Irregularidade Data Flexibility

11 7, 8 Irregularidade monitoração de temperatura

13 1, 3, 6, 7, 8, 9, 11,13, 15, 22, 23

Irregularidade encoder 1

16 2, 11, 12. 30 Irregularidade na colocação em operação

17 7 Irregularidade, irregularidade interna decomputação

18 1, 3, 4, 7, 8, 9, 10,12, 13

Irregularidade, irregularidade de software

20 1, 7 Irregularidade monitoração da unidade

21 1 Irregularidade S-Drive 1

23 5, 6, 7, 8 Irregularidade módulo de potência

25 10, 12 – 19, 50, 51,81

Irregularidade monitoração da memória deparâmetros

28 13 Irregularidade funções do acionamentoFCB

33 1, 2, 6, 7, 8, 10 Irregularidade na inicialização do sistema

46 1 Irregularidade placa de segurança

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3 SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

Correção – MOVIMOT® flexible12

LEDs "L/A" IN

LED SignificadoVerdeAcende

Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS IN sem atividade de rede.

VerdePisca (10 Hz)

Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS IN com atividade de rede.

DESLIGADO Não há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS IN.

LEDs "L/A" OUT

LED SignificadoVerdeAcende

Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS OUT sem atividade de rede.

VerdePisca (10 Hz)

Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS OUT com atividade de rede.

DESLIGADO Não há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS OUT.

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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação

Correção – MOVIMOT® flexible 13

3.1.3 LEDs específicos de bus para EtherCAT®/SBusPlus

LED "RUN"

LED SignificadoDesligado Estado "INIT"

A interface está no estado "INIT".

VerdePisca

Estado "PRE_OPERATIONAL"A comunicação Mailbox é possível.A comunicação de dados do processo não é possível.

VerdePisca 1 vez

Estado "SAFE_OPERATIONAL"A comunicação por mailbox e de dados de processo é possível.Os sinais de saída relacionados à segurança não são emitidos.

VerdeAceso

Estado "OPERATIONAL Mode" (em operação)A comunicação por mailbox e de dados de processo é possível.

LED "ERR"

LED SignificadoDesligado Sem irregularidade

A interface encontra-se no estado de trabalho.

VermelhoCintila

Irregularidade de bootOcorreu uma irregularidade de BOOT.O estado "INIT" foi atingido.No entanto, o parâmetro "Change" está definido para "0x01:change/error".

VermelhoPisca

Configuração inválidaExiste uma irregularidade de configuração geral.

VermelhoPisca 1 vez

Alteração de estado não solicitadaA aplicação escravo alterou o estado automaticamente.O parâmetro "Change" está definido para "0x01:change/error".

VermelhoPisca 2 vez

Timeout do Watchdog da aplicaçãoDurante a aplicação ocorreu uma irregularidade de timeout do Watchdog.

VermelhoAcende

PDI1) Timeout de WatchdogOcorreu uma irregularidade de timeout do Watchdog PDI.

1) PDI = Process Data Interface

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4 Funcionamento seguroVariantes de conexão

Correção – MOVIMOT® flexible14

4 Funcionamento seguroVálida para conversores de frequência descentralizada MMF1..-C/DFC.., MMF3..-C/DFC..

4.1 Variantes de conexão

4.1.1 Variante de conexão 2: Conector M12 X5504/X5505 na caixa de ligaçãoInformações detalhadas sobre a conexão X5504/X5505 podem ser encontradas noCapítulo "Instalação elétrica" > "Atribuição dos conectores opcionais".

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4Funcionamento seguroVariantes de conexão

Correção – MOVIMOT® flexible 15

Esquemas de ligação

Desligamento em grupo STO 2 polos, comutação PM

X5504

F_STO_P1

F_STO_M

F_STO_P2

[1]

25

4

X5505

F_STO_P1

F_STO_M

F_STO_P2

25

4

X5504

F_STO_P1

F_STO_M

F_STO_P2

[1]

25

4

X5505

F_STO_P1

F_STO_M

F_STO_P2

25

4

[2]

F-DO_P

F-DO_M

9007223142162187

[1] Unidade de acionamento[2] Dispositivo de segurança externo

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.comwww.sew-eurodrive.com