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*26855461_1020* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Korrektur Dezentraler Umrichter MOVIMOT ® flexible MMF.../DBC, MMF.../DAC, MMF.../DFC, MMF.../DSI Ausgabe 10/2020 26855461/DE

MOVIMOT® flexible MMF/DBC, MMF/DAC, MMF/DFC, MMF/DSI · 2020. 12. 4. · M11 = Lasttrennschalter mit Rückmeldekontakt und Leitungsschutz 1) R01 = Lasttrennschalter am Umrichterausgang

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  • *26855461_1020*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

    Korrektur

    Dezentraler UmrichterMOVIMOT® flexibleMMF.../DBC, MMF.../DAC, MMF.../DFC, MMF.../DSI

    Ausgabe 10/2020 26855461/DE

  • SEW-EURODRIVE—Driving the world

  • Inhaltsverzeichnis

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 3

    Inhaltsverzeichnis1 Korrektur ...................................................................................................................................   4

    1.1 Beschreibung .................................................................................................................. 41.2 Betroffene Dokumente .................................................................................................... 5

    2 Allgemeine Hinweise................................................................................................................   62.1 Produktnamen und Marken............................................................................................. 6

    3 Sicherheitshinweise .................................................................................................................   73.1 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz ........................................................................... 7

    4 Geräteaufbau.............................................................................................................................   84.1 Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung................................................................. 84.2 Beispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen .......................................... 12

    5 Elektrische Installation ..........................................................................................................   135.1 Installationsvorschriften ................................................................................................ 135.2 Steckverbinder .............................................................................................................. 155.3 Belegung der optionalen Steckverbinder ...................................................................... 365.4 PC-Anschluss ............................................................................................................... 42

    6 Betrieb .....................................................................................................................................   506.1 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC................................. 506.2 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI............ 52

    7 Service.....................................................................................................................................   547.1 Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen.......................................................... 54

    8 Technische Daten und Maßblätter ........................................................................................   628.1 Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten ................................................................. 62

    9 Funktionale Sicherheit ...........................................................................................................   649.1 Allgemeine Hinweise..................................................................................................... 649.2 Sicherheitstechnische Auflagen.................................................................................... 649.3 Anschlussvarianten....................................................................................................... 66

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  • 1 KorrekturBeschreibung

    Korrektur – MOVIMOT® flexible4

    1 Korrektur1.1 Beschreibung

    HINWEISFür "MOVIMOT® flexible haben sich Korrekturen ergeben, die in diesem Zusatz be-schrieben sind. Dieses Dokument ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung.

    Beachten Sie die folgenden korrigierten/ergänzten Kapitel:• "Allgemeine Hinweise" >

    – "Produktnamen und Marken" > "Marke der Beckhoff Automation GmbH"• "Sicherheitshinweise" >

    – "Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz"• "Geräteaufbau" >

    – "Beispiel Typenschild Und Typenbezeichnung" > "Typenschild"– "Beispiel Typenschild Und Typenbezeichnung" > "Typenbezeichnung"– "Beispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen")

    • "Elektrische Installation" >– "Installationsvorschriften" > "UL-gerechte Installation"– "Steckverbinder" >

    "Steckverbinderpositionen Anschlusskasten""Verwendung eigenkonfektionierter Steckverbinder"

    – "Belegung der optionalen Steckverbinder" >"X1523: DC-24-V-Stützspannung, Eingang""X4142: Engineering-Schnittstelle""X1207: AC-400-V-Anschluss (IN)"

    – "PC-Anschluss" >"Anschluss mit Schnittstellenumsetzer USM21A""Anschluss über Bediengerät CBG21A oder CBG11A""Adapterkabel zum Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4141"

    • "Betrieb" >– "Lasttrennschalter /R01 am Umrichterausgang von MMF3../DAC"– "Lasttrennschalter /R01 am Umrichterausgang von MMF3../DFC, MMF3../DSI"

    • "Service" >– "Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen" (nur für MMF..-DSI)

    • "Technische Daten und Maßblätter" >– "Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten"

    • "Funktionale Sicherheit" >– "Allgemeine Hinweise" > "Hinweis"– "Sicherheitstechnische Auflagen" > "Anforderungen an die Installation"– "Anschlussvarianten" > "Anschluss über Klemme X9"– "Anschlussvarianten" > "Anschluss über M12-Steckverbinder X5504/X5505"

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  • 1KorrekturBetroffene Dokumente

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 5

    1.2 Betroffene DokumenteDie Korrektur ist für die folgende Dokumentation gültig:• Betriebsanleitung "Dezentraler Umrichter MOVIMOT® flexible

    MMF1..-C/DBC.., MMF3..-C/DBC.. (Binär)"• Betriebsanleitung "Dezentraler Umrichter MOVIMOT® flexible

    MMF1..-C/DAC.., MMF3..-C/DAC.. (AS-Interface)"• Betriebsanleitung "Dezentraler Umrichter MOVIMOT® flexible

    MMF1..-C/DFC.., MMF3..-C/DFC.. (PROFINET IO, EtherNet/IP™, Modbus TCP)"• Betriebsanleitung "Dezentraler Umrichter MOVIMOT® flexible

    MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI.. (EtherCAT®/SBusPLUS)"

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  • 2 Allgemeine HinweiseProduktnamen und Marken

    Korrektur – MOVIMOT® flexible6

    2 Allgemeine HinweiseGilt nur für den dezentralen Umrichter MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..

    2.1 Produktnamen und Marken

    Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

    2.1.1 Marke der Beckhoff Automation GmbHEtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durchdie Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.

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  • 3SicherheitshinweiseNetzwerksicherheit und Zugriffsschutz

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 7

    3 Sicherheitshinweise3.1 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz

    Mit einem Bussystem ist es möglich, elektronische Antriebskomponenten in weitenGrenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen. Dadurch besteht die Gefahr,dass eine von außen nicht sichtbare Änderung der Parameter zu einem unerwarteten,aber nicht unkontrollierten Systemverhalten führen kann und die Betriebssicherheit,Systemverfügbarkeit oder Datensicherheit negativ beeinflusst.Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemenund Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann.Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzt den Zugriffsschutzauf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Daten des ver-wendeten Geräts.

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  • 4 GeräteaufbauBeispiel Typenschild und Typenbezeichnung

    Korrektur – MOVIMOT® flexible8

    4 Geräteaufbau4.1 Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung

    4.1.1 TypenschildDas folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild vom Gerät. Den Aufbau der Ty-penbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung".

    MMF31S02-D11-5D3-BACO0-C/BW1/DBC10A-002001.7873761312.0001.20

    Eingang/Input

    U = AC 3x380...500VI = AC 1.8Af = 50...60Hz

    T = -25°C...+40°C IP 65 ML 03

    28108558

    U = 3x0...UinputI = AC 2.0Af = 0...599Hz

    Ausgang/Output

    D-76646 BruchsalMade in Germany

    Digital Services

    [2]

    [1]

    9007228572598667

    [1]

    Digital Services

    Produktlabel mit QR-Code. Der QR-Code kann gescannt werden. Eserfolgt eine Weiterleitung zu den Digital Services vonSEW‑EURODRIVE. Dort kann auf produktspezifische Daten, Doku-mente sowie weitere Services zugegriffen werden.

    [2] Eindeutige Seriennummer

    4.1.2 TypenschildDas folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild vom Gerät. Den Aufbau der Ty-penbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung".

    MMF31S02-D11-5D3-BACO0-C/BW1/DAC10A-002001.7873761312.0001.20

    Eingang/Input

    U = AC 3x380...500VI = AC 1.8Af = 50...60Hz

    T = -25°C...+40°C IP 65 ML 03

    28108558

    U = 3x0...UinputI = AC 2.0Af = 0...599Hz

    Ausgang/Output

    D-76646 BruchsalMade in Germany

    Digital Services

    [2]

    [1]

    9007228572594827

    [1]

    Digital Services

    Produktlabel mit QR-Code. Der QR-Code kann gescannt werden. Eserfolgt eine Weiterleitung zu den Digital Services vonSEW‑EURODRIVE. Dort kann auf produktspezifische Daten, Doku-mente sowie weitere Services zugegriffen werden.

    [2] Eindeutige Seriennummer

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  • 4GeräteaufbauBeispiel Typenschild und Typenbezeichnung

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 9

    4.1.3 TypenschildDas folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild vom Gerät. Den Aufbau der Ty-penbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung".

    MMF31S02-D11-5D3-SFCO0-C/BW1/DFC20A-002001.7873761312.0001.20

    Eingang/Input

    U = AC 3x380...500VI = AC 1.8Af = 50...60Hz

    T = -25°C...+40°C IP 65 ML 03

    28108558

    U = 3x0...UinputI = AC 2.0Af = 0...599Hz

    Ausgang/Output

    D-76646 BruchsalMade in Germany

    Digital Services

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    [1]

    27021623569481867

    [1]

    Digital Services

    Produktlabel mit QR-Code. Der QR-Code kann gescannt werden. Eserfolgt eine Weiterleitung zu den Digital Services vonSEW‑EURODRIVE. Dort kann auf produktspezifische Daten, Doku-mente sowie weitere Services zugegriffen werden.

    [2] Eindeutige Seriennummer

    4.1.4 TypenschildDas folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild vom Gerät. Den Aufbau der Ty-penbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung".

    MMF31S02-D11-5D3-SFCO0-C/BW1/DSI10A-002001.7873761312.0001.20

    Eingang/Input

    U = AC 3x380...500VI = AC 1.8Af = 50...60Hz

    T = -25°C...+40°C IP 65 ML 03

    28108558

    U = 3x0...UinputI = AC 2.0Af = 0...599Hz

    Ausgang/Output

    D-76646 BruchsalMade in Germany

    Digital Services

    [2]

    [1]

    9007228572768907

    [1]

    Digital Services

    Produktlabel mit QR-Code. Der QR-Code kann gescannt werden. Eserfolgt eine Weiterleitung zu den Digital Services vonSEW‑EURODRIVE. Dort kann auf produktspezifische Daten, Doku-mente sowie weitere Services zugegriffen werden.

    [2] Eindeutige Seriennummer

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  • 4 GeräteaufbauBeispiel Typenschild und Typenbezeichnung

    Korrektur – MOVIMOT® flexible10

    4.1.5 TypenbezeichnungDie folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Typenbezeichnung von MOVIMOT® flexibleMMF31S02-D11-5D3-SFCO0-C/DSP/DSI10A-0020:

    MMF ProduktfamilieMMF = MOVIMOT® flexible

    3 Variante1 = Gerätevariante 13 = Gerätevariante 3

    1 Flanschmaße Baugröße E-Deckel1 = passend für Elektronikdeckel Baugröße 1 mit oder ohne Kühlrippen

    S0 Ausführung MechanikS0 = Gehäuse mit metrischen Gewinden für Kabeleinführung

    2 Frontmodul0 = geschlossen1 = Engineering-Schnittstelle M121)

    2 = Vorbereitung Handbediengerät CBG1)

    3 = Vorbereitung Vorortbediengerät CBG1)

    –D11 Wartungsschalter

    000 = ohne SchaltelementD11 = Lasttrennschalter mit Rückmeldekontakt1)

    M11 = Lasttrennschalter mit Rückmeldekontakt und Leitungsschutz 1)

    R01 = Lasttrennschalter am Umrichterausgang mit Kontaktsignal für Endstufensperre 1)

    –5 Anschluss-Spannung

    5 = AC 500 V

    D Leistungsteil-Variante EMVD = EMV-Filter Grenzwert Kategorie C3 (EN 61800-3)

    3 Anschlussart3 = 3-phasig

    –SF Anschlusseinheit

    SF = Anschlusseinheit Systembus oder Feldbus

    CO Digital Interface (MOVILINK® DDI)DI = MOVILINK®-DDI-Slave integriert (für Motoren ohne Digital Interface)CO = MOVILINK®-DDI-Schnittstelle über Koaxial-Kabel (für Motoren mit Digital Interface)

    0 Ausprägung Platine0 = Standardanschlussplatine

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  • 4GeräteaufbauBeispiel Typenschild und Typenbezeichnung

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 11

    C VersionC = Generation C

    /BW1 Optionen

    DSP = elektrodynamische Hemmung DynaStop®2)

    BES = Ansteuermodul BES-Bremsgleichrichter 24 V3)

    IV = SteckverbinderPE = Druckausgleichverschraubung ElektronikBW1 = integrierter Bremswiderstand BG1ODI = zusätzliche digitale Eingänge

    /DSI10A Ausführung Elektronikdeckel

    Direct Systembus Installation:• DSI10A = EtherCAT®/SBusPLUS (Kommunikation über M12)• DSI11A = EtherCAT®/SBusPLUS (Kommunikation über MINI-IO)• DSI12A = EtherCAT®/SBusPLUS (Kommunikation über MINI-IO), ohne digitale Ein-/Ausgän-

    ge

    –0020 Ausgangsnennstrom Elektronikdeckel

    0020 = 2.0 A0025 = 2.5 A0032 = 3.2 A0040 = 4.0 A0055 = 5.5 A

    1) Nur in Kombination mit MOVIMOT® flexible MMF3. verfügbar2) Nicht in Kombination mit BES-Option verfügbar.3) Nicht in Kombination mit DSP-Option verfügbar.

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  • 4 GeräteaufbauBeispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible12

    4.2 Beispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen

    4.2.1 Ausführung MMF1.Das folgende Bild zeigt ein Beispiel des optionalen Typenschilds Steckverbinderposi-tionen:

    S0#:

    X1203_2

    X4142

    X1203_1

    X5504X5505

    01.7659637451.0001.19

    27021623667009547

    Das Typenschild zeigt die Bezeichnungen und Positionen der Steckverbinder am An-schlusskasten. Für dieses Typenschild ist die Lage 2 möglich.

    S0#:

    X1203_2

    X2101X4141

    X1203_1X5504

    X5505

    01.1862591901.0001.18

    X 3

    2

    2

    29320599051

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  • 5Elektrische InstallationInstallationsvorschriften

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 13

    5 Elektrische Installation

    5.1 Installationsvorschriften

    5.1.1 UL-gerechte Installation

    HINWEISDas folgende Kapitel wird unabhängig von der Sprache der Ihnen vorliegendenDruckschrift aufgrund von UL-Anforderungen immer in englischer Sprache abge-druckt.

    Observe the following notes for UL-compliant installation:The devices are for use only in industrial machinery NFPA 79 applications.

    Field Wiring Power Terminals• Use 60/75 °C copper wire only.• Tighten terminals to 17.7 – 21.24 in-lbs (screw connect terminals only).

    Short Circuit Current RatingSuitable for use on a circuit capable of delivering not more than 65,000 rms symmetri-cal amperes when protected by 600 V maximum non-semiconductor fuses (Class CA,CB, CD, CF, G, J, K-1, K-5, RK1, RK5, T) or when protected by 500 V maximum in-verse time circuit breakers having an interrupting rating not less than 65 kA rms sym-metrical amperes.Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than65,000  rms symmetrical amperes when protected by 600 V maximum non-semicon-ductor fuses (Class CA, CB, CD, CF, G, J, K-1, K-5, RK1, RK5, T) or when protectedby 500 V maximum inverse time circuit breakers having an interrupting rating not lessthan 65 kA rms symmetrical amperes.The max. voltage is limited to 500 V.

    Branch Circuit ProtectionIntegral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.Branch circuit protection must be provided in accordance with the National ElectricalCode and any additional local codes.For maximum branch circuit protection see table below.

    SCCR: 65 kA/500 V when protected byNon-semiconductor fuses

    (currents are maximum values)Inverse time circuit breakers

    (currents are maximum values)

    40 A max./600 V 40 A max./500 V min.

    Motor Overload ProtectionThe devices are provided with load and speed-sensitive overload protection and ther-mal memory retention upon shutdown or power loss.The trip current is adjusted to 150% of the rated motor current.

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  • 5 Elektrische InstallationInstallationsvorschriften

    Korrektur – MOVIMOT® flexible14

    Surrounding Air Temperature RatingThe devices are suitable for an ambient temperature of 40 °C, max. 60 °C with de-ra-ted output current. To determine the output current rating at temperatures above40 °C, the output current should be de-rated by 3 % per K between 40 °C and 60 °C.

    Wiring DiagramsFor wiring diagrams, refer to chapter "Electrical Installation".

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  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 15

    5.2 Steckverbinder

    5.2.1 Steckverbinderpositionen Anschlusskasten

    Ausführung MMF1../DBC..

    Kabeleinführungen M25

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:

    X1203_1

    X1203_2

    X1203_1X1203_2

    X1203_2

    X1203_1

    X5136

    X1207

    X1206X2242

    X 2

    3

    1

    X5136

    X5136

    X1207 X1206

    X2242 X1206 X1207

    X2242

    X2041

    X2104

    9007230502860939

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  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible16

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X, 2 oder 3 • X1206• X1207

    X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X2242• X5136

    X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)2) X, 2 oder 3 • X1203_1• X1207

    X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X, 2 oder 3 • X1203_2• X5136

    X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X1203_1• X1206

    X5136 – Digitale Ein-/Ausgänge X, 2 oder 3 • X1203_2• X2242

    X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface

    3 • X2104

    X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)

    3 • X2041

    1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).

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  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 17

    Kabeleinführungen M16

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:

    X5505 X5504

    X 2

    3

    1

    X1523X4142

    X5504

    X5505

    X5505

    X5504

    X1523

    X4142

    X1523 X4142

    [1]

    9007229821127435

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 –

    X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 • X4142• X1523

    X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung – Eingang X, 2 oder 3 • X5505• X4142

    X4142 Rot Engineering-Schnittstelle X, 2 oder 3 • X5505• X1523

    – – [1] Optionaler Druckausgleich 3 –1) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.26

    8554

    61/D

    E –

    10/2

    020

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible18

    Ausführung MMF3../DBC..

    Kabeleinführungen M25

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:

    X 2

    3

    1

    X1203_1X1203_2

    X1203_2

    X1203_1

    X5136

    X5136

    X1206

    X2242

    X1206X2242

    X1207

    X2041

    X2104

    X2041

    X2104

    X1207

    9007230503666443

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  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 19

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X oder 3 • X1206• X1207

    X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X2242• X5136

    X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)2) X oder 3 • X1203_1• X1207

    X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X oder 3 • X1203_2• X5136

    X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X1203_1• X1206

    X5136 – Digitale Ein-/Ausgänge X oder 3 • X1203_2• X2242

    X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface

    X oder 3 • X2104

    X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)

    X oder 3 • X2041

    1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible20

    Kabeleinführungen M16

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:

    X1523

    X1523

    X5505 X5504

    X 2

    3

    1

    X5504

    X5505

    [1]

    9007229821411339

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 • OptionalerDruckausgleich

    X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 –

    X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung – Eingang X oder 3 –

    – – [1] Optionaler Druckausgleich 3 • X55041) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 21

    Ausführung MMF1../DAC..

    Kabeleinführungen M25

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:

    X1203_1

    X1203_2

    X1203_1X1203_2

    X1203_2

    X1203_1

    X5136

    X1207

    X1206X2242

    X 2

    3

    1

    X5136

    X5136

    X1207 X1206

    X2242 X1206 X1207

    X2242

    X2041

    X2104

    33423954059

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible22

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X, 2 oder 3 • X1206• X1207

    X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X2242• X5136

    X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)2) X, 2 oder 3 • X1203_1• X1207

    X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X, 2 oder 3 • X1203_2• X5136

    X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X1203_1• X1206

    X5136 – Digitale Ein-/Ausgänge X, 2 oder 3 • X1203_2• X2242

    X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface

    3 • X2104

    X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)

    3 • X2041

    1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 23

    Kabeleinführungen M16

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:

    X5505 X5504

    X 2

    3

    1

    X1524X1523

    X5135

    X4142

    X5504

    X5505

    X5505

    X5504

    X1523X1524

    X5135

    X4142

    X1524X1523

    X5135

    X4142

    [1]

    9007229821345675

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible24

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X5135 Schwarz Digitale Eingänge X, 2 oder 3 • X5504

    X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 • X5135

    X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 • X4142• X1523• X1524

    X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung – Eingang X, 2 oder 3 • X5505• X4142• X1524

    X1524 Schwarz DC-24-V-Stützspannung(AUX‑PWR)

    X, 2 oder 3 • X5505• X4142• X1523

    X4142 Rot Engineering-Schnittstelle X, 2 oder 3 • X5505• X1523• X1524

    – – [1] Optionaler Druckausgleich 3 –1) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 25

    Ausführung MMF3../DAC..

    Kabeleinführungen M25

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:

    X 2

    3

    1

    X1203_1X1203_2

    X1203_2

    X1203_1

    X5136

    X5136

    X1206

    X2242

    X1206X2242

    X1207

    X2041

    X2104

    X2041

    X2104

    X1207

    9007230503666443

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible26

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X oder 3 • X1206• X1207

    X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X2242• X5136

    X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)2) X oder 3 • X1203_1• X1207

    X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X oder 3 • X1203_2• X5136

    X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X1203_1• X1206

    X5136 – Digitale Ein-/Ausgänge X oder 3 • X1203_2• X2242

    X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface

    X oder 3 • X2104

    X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)

    X oder 3 • X2041

    1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 27

    Kabeleinführungen M16

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:

    X5135 X1524X1523

    X5135

    X1524X1523

    X5505 X5504

    X 2

    3

    1

    X5504

    X5505

    [1]

    9007229821403147

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X5135 Schwarz Digitale Eingänge X oder 3 –

    X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 • OptionalerDruckausgleich

    X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 –

    X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung X oder 3 • X1524

    X1524 Schwarz DC-24-V-Stützspannung(AUX‑PWR)

    X oder 3 • X1523

    – – [1] Optionaler Druckausgleich 3 • X55041) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible28

    Ausführung MMF1../DFC.. und MMF1../DSI..

    Kabeleinführungen M25

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:

    X1203_1

    X1203_2

    X1203_1X1203_2

    X1203_2

    X1203_1

    X1206

    X1207

    X2242

    X1216

    X2327

    X 2

    3

    1

    X1207

    X1206

    X2242 X1206

    X2242X1216

    X2327 X1216

    X2327

    X1207

    X2041

    X2104

    9007230502854923

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 29

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X, 2 oder 3 • X1216• X1206• X1207

    X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X2327• X2242

    X1216 Schwarz/Grün Hybridanschluss PA (IN)AC-400-V und DC-24-V-Stützspan-nung2)

    X, 2 oder 3 • X1203_1• X1206• X1207

    X2327 Schwarz/Grün Hybridanschluss PA (OUT)AC-400-V und DC-24-V-Stützspan-nung

    X, 2 oder 3 • X1203_2• X2242

    X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)3) X, 2 oder 3 • X1203_1• X1216• X1207

    X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X, 2 oder 3 • X1203_2• X2327

    X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X1203_1• X1216• X1206

    X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface

    3 • X2104

    X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)

    3 • X2041

    1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1216 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X2327).3) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible30

    Kabeleinführungen M16

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:

    X5505 X5504

    X2313

    X1523

    X 2

    3

    1

    X4142

    X5504

    X5505

    X5505

    X5504

    X1523

    X4142

    X2313

    X1523

    X2313

    X4142

    [1]

    27021623544110475

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 X2313 –

    X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 X1523 X4142

    X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung - Eingang2) X, 2 oder 3 X5505 X4142

    X2313 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung - Ausgang X, 2 oder 3 X5504 –

    X4142 Rot Engineering-Schnittstelle X, 2 oder 3 X5505 X1523

    – – [1] Optionaler Druckausgleich 3 – –1) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.2) Der Steckverbinder X1523 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X2313).

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 31

    Ausführung MMF3../DFC.. und MMF3../DSI..

    Kabeleinführungen M25

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:

    X1206

    X1207

    X2242

    X2041

    X2104

    X2327

    X2041

    X2104

    X2327

    X1206X1207

    X2242

    X 2

    3

    1

    X1203_1

    X1216

    X1203_2

    X1203_2

    X1203_1X1216

    9007230503660043

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible32

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X oder 3 • X1216• X1206• X1207

    X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X2327• X2242

    X1216 Schwarz/Grün Anschluss PA für AC 400 V undDC-24-V-Stützspannung (IN)2)

    X oder 3 • X1203_1• X1206• X1207

    X2327 Schwarz/Grün Anschluss PA für AC 400 V undDC-24-V-Stützspannung (OUT)

    X oder 3 • X1203_2• X2242

    X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)3) X oder 3 • X1203_1• X1216• X1207

    X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X oder 3 • X1203_2• X2327

    X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X1203_1• X1216• X1206

    X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface

    X oder 3 • X2104

    X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)

    X oder 3 • X2041

    1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1216 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2327).3) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 33

    Kabeleinführungen M16

    Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:

    X5504X2313 X5505X1523

    X5004_1 X5004_3X5004_2

    X 2

    3

    1

    X5504

    X2313

    X5505

    X1523

    [1]

    27021623587191691

    Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe

    Funktion Lage

    X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 • OptionalerDruckausgleich

    X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 • X5004_3

    X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung - Eingang2) X oder 3 • X5004_2

    X2313 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung - Ausgang X oder 3 • X5004_1

    X5004_1 Schwarz Digitale Eingänge3) 3 • X2313

    X5004_2 Schwarz Digitale Eingänge3) 3 • X1523

    X5004_3 Schwarz Digitale Eingänge3) 3 • X5505

    – – [1] Optionaler Druckausgleich 3 • X55041) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.2) Der Steckverbinder X1523 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X2313).3) Die Steckverbinder X5004_1, X5004_2 und X5004_3 sind nur gemeinsam bestellbar.

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible34

    5.2.2 Verwendung eigenkonfektionierter SteckverbinderDie Leistungssteckverbinder für kundenseitige Konfektionierung von Anschlusskabelnund das zugehörige Montagewerkzeug können Sie auch bei der Firma TE Connectivi-ty - Intercontec products beziehen.Wenn die Bestellbezeichnung nicht über das Online-Bestellsystem bei Intercontec ver-schlüsselt ist, nehmen Sie zur Klärung bitte Kontakt mit der Firma TE Connectivity -Intercontec products auf.

    BestellhinweiseIn der folgenden Tabelle finden Sie die Bestellbezeichnungen für Steckverbinder derFirma TE Connectivity - Intercontec products mit passender Codierung für kundensei-tige Konfektionierung:

    Steckverbinder Typ Kabel Außendurch-messer/Aderquerschnitt derCrimp-Kontakte

    Bestellbezeichnung zur Be-stellung bei Lieferant TEConnectivity - Intercontecproducts

    SteckverbinderAC 400 VCodier-Ring: Schwarz

    Kabelstecker (male/Über-wurfmutter)

    D

    3

    2

    1

    PE

    C B

    A

    5

    4

    6

    14 mm - 17 mm/

    2.5 mm2 - 4.0 mm2

    H 51 A 019 MR 02 59 0102 000

    9.5 mm - 14.5 mm/

    2.5 mm2 - 4.0 mm2

    H 51 A 019 MR 02 42 0102 000

    9.5 mm - 14.5 mm/

    0.35 mm2 - 2.5 mm2

    H 51 A 019 MR 12 42 0102 000

    Kabelbuchse (female/Au-ßengewinde)

    A

    6

    4

    5

    PE

    B C

    D

    1

    2

    3

    14 mm - 17 mm/

    2.5 mm2 - 4.0 mm2

    H 52 A 013 FR 02 59 0102 000

    9.5 mm - 14.5 mm/

    2.5 mm2 - 4.0 mm2

    H 52 A 013 FR 02 42 0102 000

    9.5 mm - 14.5 mm/

    0.35 mm2 - 2.5 mm2

    H 52 A 013 FR 17 42 0102 000

    HybridsteckverbinderPACCodier-Ring: Grau/Grün

    - Nicht für kundenseitige Konfek-tionierung freigegeben

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 5Elektrische InstallationSteckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 35

    Steckverbinder Typ Kabel Außendurch-messer/Aderquerschnitt derCrimp-Kontakte

    Bestellbezeichnung zur Be-stellung bei Lieferant TEConnectivity - Intercontecproducts

    HybridsteckverbinderPACodier-Ring:Schwarz/Grün

    Kabelbuchse (female/Überwurfmutter)

    PE

    U

    A B

    W

    V

    14 mm - 17 mm/

    2.5 mm2 - 4.0 mm2

    0.35 mm2 - 2.5 mm2

    H 51 A 655 FR 20 92 0113 000

    14 mm - 17 mm/

    0.35 mm2 - 2.5 mm2

    H 51 A 655 FR 23 59 0113 000

    Kabelstecker (male/Au-ßengewinde)

    PE

    V

    B A

    W

    U

    14 mm - 17 mm/

    2.5 mm2 - 4.0 mm2

    0.35 mm2 - 2.5 mm2

    H 52 A 656 MR 24 92 0113 000

    14 mm - 17 mm/

    0.35 mm2 - 2.5 mm2

    H 52 A 656 MR 23 59 0113 000

    2685

    5461

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    – 10

    /202

    0

  • 5 Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible36

    5.3 Belegung der optionalen Steckverbinder

    WARNUNGStromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung.Tod oder schwere Verletzungen• Schalten Sie die Netzspannung ab.• Trennen oder verbinden Sie Steckverbinder nie unter Spannung.

    5.3.1 X1523: DC-24-V-Stützspannung, EingangFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

    FunktionEingang DC-24-V-Stützspannung

    AnschlussartM12, 5-polig, male, L-codiert, Farbe: hellgrau

    Anschlussbild

    1 4

    2 3

    BelegungKontakt Signal Beschreibung1 +24V/L1 DC-24-V-Eingang/L1

    (für Stützbetrieb)

    2 0V24/N2 0V24-Bezugspotenzial/N2(für DC-24-V-Bremsgleichrichter /BES)

    3 0V24/N1 0V24-Bezugspotenzial/N1(für Stützbetrieb)

    4 +24V/L2 DC-24-V-Anschluss/L2(für DC-24-V-Bremsgleichrichter /BES)

    FE Funktionserde

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  • 5Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 37

    AnschlusskabelFolgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss:

    Anschlusskabel Konformi-tät/Sach-nummer

    Kabeltyp Länge/Verlegeart

    Kabelquer-schnitt/Be-triebsspan-

    nungCE/UL:

    28114345HELUKABEL®

    JZ-500variabel 5 x 2.5 mm2

    /DC 60 V

    M12, -5-polig,L-codiert,

    female

    M12, 5-polig,L‑codiert, male

    CE/UL:28117786

    HELUKABEL®JZ-500

    variabel 5 x 2.5 mm2

    /DC 60 V

    M12, 5-polig,L‑codiert,

    female

    Offen

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  • 5 Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible38

    Anschluss der Kabel mit offenem EndeFolgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Kabel mit der folgenden Sachnummer:

    Sachnummern28117786

    KonfektionierungOffenes Kabelende Beschreibung Konfektionierter

    Steckverbinder

    4 1

    3 2

    Aderfarbe/Aderquer-

    schnitt

    Kenn-zeich-nung

    Konfek-tionie-rung

    Signal Kontakt

    Schwarz2.5 mm2 1

    unkonfek-tioniert

    DC-24-V-Ausgang/L1(für Stützspannung/Versorgung) +24V/L1 1

    Schwarz2.5 mm2 2

    unkonfek-tioniert

    0V24-Bezugspotenzial/N2(für DC-24-V-Bremsgleichrichter /BES) 0V24/N2 2

    Schwarz2.5 mm2 3

    unkonfek-tioniert

    0V24-Bezugspotenzial/N1(für Stützspannung/Versorgung) 0V24/N1 3

    Schwarz2.5 mm2 4

    unkonfek-tioniert

    DC-24-V-Ausgang/L2(für DC-24-V-Bremsgleichrichter /BES) +24V/L2 4

    Schwarz2.5 mm2 5

    unkonfek-tioniert Funktionserde FE

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  • 5Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 39

    5.3.2 X4142: Engineering-SchnittstelleFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

    FunktionEngineering-Schnittstelle (CAN)

    AnschlussartM12-SPEEDCON, 5-polig, female, B-codiert, Farbe: rot

    Anschlussbild

    4 3

    2

    5

    1

    BelegungKontakt Signal Beschreibung1 Res. Reserviert

    2 24V_OUT DC-24-V-Hilfsausgang1)

    3 0V24_OUT 0V24-Bezugspotenzial1)

    4 CAN_H Anschluss CAN High

    5 CAN_L Anschluss CAN Low1) Diesen Ausgang dürfen Sie nur zur Versorgung für Komponenten von SEW-EURODRIVE verwenden.

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  • 5 Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible40

    AnschlusskabelFolgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss:

    Anschlusskabel Konformi-tät/Sach-nummer

    Länge/Verlegeart

    Betriebs-spannung

    Anschluss an den Schnittstellenumsetzer USM21A:USK15A

    CE:28139038

    3.0 m DC 60 V

    M12-SPEED-CON, 5-polig,

    B‑codiert, male

    RJ10

    Anschluss an das Bediengerät CBG.. :USK25A

    CE:28139046

    3.0 m DC 60 V

    M12-SPEED-CON, 5-polig,

    B‑codiert, male

    D-Sub, 9-polig,male, gewinkelt

    2685

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  • 5Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 41

    5.3.3 X1207: AC-400-V-Anschluss (IN)

    HINWEISDie Anzahl zulässiger Steckzyklen für diesen Steckverbinder beträgt 10 mal.

    Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

    FunktionAC-400-V-Anschluss (IN)

    AnschlussartQPD W 4PE2,5, QUICKON-Anschluss, female, Fa. PhoenixContact

    Anschlussbild

    PE

    2

    31

    N

    BelegungKontakt Signal Beschreibung1 L1 Anschluss Netz, Phase L1 (IN)

    2 L2 Anschluss Netz, Phase L2 (IN)

    3 L3 Anschluss Netz, Phase L3 (IN)

    PE PE Anschluss Schutzleiter

    N Res. Reserviert

    HINWEISSEW-EURODRIVE bietet keine konfektionierten Kabel für diesen Steckverbinder an.

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  • 5 Elektrische InstallationPC-Anschluss

    Korrektur – MOVIMOT® flexible42

    5.4 PC-Anschluss

    Vor dem Starten der Engineering-Software MOVISUITE® schließen Sie den PC andas Gerät an.Zum Anschluss des PCs an das Gerät stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung.

    5.4.1 Anschluss mit Schnittstellenumsetzer USM21ADie Verbindung zwischen dem PC und der Engineering-Schnittstelle des Geräts kön-nen Sie mit dem Schnittstellenumsetzer USM21A herstellen.Die Daten werden gemäß dem USB-2.0-Standard übertragen. Der Betrieb an einerUSB-3.0-Schnittstelle ist ebenfalls möglich.Für diesen Anschluss benötigen Sie folgende Komponenten:

    Komponente SachnummerSchnittstellenumsetzer USM21AIm Lieferumfang sind folgende Verbindungskabel enthalten:• USB-2.0-Verbindungskabel

    – USB-Typ-A/USB-Typ-B,– Länge: 1.5 m

    • Verbindungskabel RJ10/RJ10für den Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X31– mit 2 RJ10-Steckverbindern– Länge: 3 m

    28231449

    Verbindungskabel RJ10/M12 (USK15A)für den Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4142 oder andie optionale Engineering-Schnittstelle M12 am Frontmodul vonMMF3...:• mit RJ10-Steckverbinder• mit M12-SPEEDCON-Steckverbinder, 5-polig, male, B-codiert• Länge: 3 m

    28139038

    Verbindungskabel RJ10/SUB-D9für den Anschluss an die optionale Engineering-Schnittstelle SUB-D9am Frontmodul von MOVIMOT® flexible MMF3...2.. oder MMF3...3..:• mit RJ10-Steckverbinder• mit Sub-D9-Steckverbinder, female• Länge: 1.5 m

    18123864

    Nachrüstsatz M12-Engineering-Schnittstelle X4142M12-SPEEDCON, 5-polig, B-codiert, female

    28273273

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  • 5Elektrische InstallationPC-Anschluss

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 43

    Anschluss an X4142 (M12 am Anschlusskasten)Die Engineering-Schnittstelle X31 im Anschlusskasten ist durch die interne Verdrah-tung des Steckverbinders X4142 belegt.Das folgende Bild zeigt den Anschluss des PCs an das Gerät:

    [1] [3]USB[2]

    X4142

    9007225079150475

    [1] USB-2.0-Verbindungskabel(handelsüblich, im Lieferumfang von USM21A enthalten)

    [2] Schnittstellenumsetzer USM21A[3] Verbindungskabel RJ10/M12 (USK15A)

    (lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28139038)

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  • 5 Elektrische InstallationPC-Anschluss

    Korrektur – MOVIMOT® flexible44

    Montage des beigelegten Engineering-Steckverbinders X4142

    SEW-EURODRIVE liefert den Engineering-Steckverbinder X4142 teilweise in einemBeipackbeutel (Sachnummer: 28273273) mit dem dezentralen Umrichter. MontierenSie in diesem Fall den Engineering-Steckverbinder X4142 an den Anschlusskastendes dezentralen Umrichters wie folgt:1. Beachten Sie unbedingt die Inbetriebnahmehinweise!2. Schalten Sie die Spannungsversorgung ab und warten Sie mindestens 5 Minuten.3. Lösen Sie die Schrauben und nehmen Sie den Elektronikdeckel vom Anschluss-

    kasten ab.4. Stecken Sie den RJ10-Steckverbinder von außen durch eine zulässige Kabelein-

    führungsbohrung (zulässige Positionen siehe Kapitel "Steckverbinderpositio-nen..."). Schieben Sie das Kabel komplett in den Anschlusskasten.

    5. Schrauben Sie den M12-Steckverbinder in die Kabeleinführungsbohrung. ZiehenSie die Mutter des M12-Steckverbinders fest (Anzugsdrehmoment: 6 Nm).

    6. Stecken Sie den RJ10-Steckverbinder in den Steckverbinder X31 im Anschluss-kasten. Das folgende Bild zeigt eine beispielhafte Kabelführung:

    X31X4142

    X4142

    9007225086897291

    7. Stecken Sie den Elektronikdeckel auf den Anschlusskasten. Schrauben Sie denElektronikdeckel mit 4 Schrauben fest (Anzugsdrehmoment: 6 Nm).

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  • 5Elektrische InstallationPC-Anschluss

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 45

    Anschluss an X4142 am Frontmodul von MMF3.Das folgende Bild zeigt den Anschluss des PCs an die optionale Engineering-Schnitt-stelle X4142 am Frontmodul von MOVIMOT® flexible MMF3...1..:

    X4142

    MMF3…1..

    [1]USB[2]

    [3]

    18014427642373643

    [1] USB-2.0-Verbindungskabel(handelsüblich, im Lieferumfang des Schnittstellenumsetzers USM21A enthal-ten)

    [2] Schnittstellenumsetzer USM21A[3] Verbindungskabel RJ10/M12 (USK15A)

    (lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28139038)

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  • 5 Elektrische InstallationPC-Anschluss

    Korrektur – MOVIMOT® flexible46

    5.4.2 Anschluss über Bediengerät CBG21A oder CBG11ADie Verbindung zwischen dem PC und der Engineering-Schnittstelle des Geräts kön-nen Sie mit den Bediengeräten CBG21A oder CBG11A herstellen.Die Daten werden gemäß dem USB-2.0-Standard übertragen. Der Betrieb an einerUSB-3.0-Schnittstelle ist ebenfalls möglich.Für diesen Anschluss benötigen Sie folgende Komponenten:

    Komponente SachnummerBediengerät CBG21A 28238133

    Bediengerät CBG11A 28233646

    CBG..-Verbindungskabel D-Sub/RJ10 (USK21A)für den Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X31 mit 24-V-Ver-sorgungsspannung• mit D-Sub-Steckverbinder, 9-polig, male• mit RJ10-Steckverbinder• Länge: 3 m

    28117832

    USB-Verbindungskabel USB-A/USB-2.0-Mini-Bfür den Anschluss des Bediengeräts CBG.. an die USB-Schnittstelledes PCs• mit USB-A-Steckverbinder• mit USB-2.0-Mini-B-Steckverbinder• Länge: 3 m

    25643517

    CBG..-Verbindungskabel D-Sub/M12, B-codiert (USK25A)für den Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4142 mit 24-V-Versorgungsspannung• mit D-Sub-Steckverbinder, 9-polig, male• mit M12-SPEEDCON-Steckverbinder, 5-polig, male, B-codiert• Länge: 3 m

    28139046

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  • 5Elektrische InstallationPC-Anschluss

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 47

    Anschluss an X4142 (M12 am Anschlusskasten)Das folgende Bild zeigt den Anschluss des PCs an das Gerät:

    [1] [3]

    [2]

    USB

    X4142

    18014424348920843

    [1] Verbindungskabel USB-A/USB-2.0-Mini-B(lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 25643517)

    [2] Bediengerät CBG21A oder CBG11A[3] Verbindungskabel D-Sub/M12 (USK25A)

    (lieferbar von SEW‑EURODRIVE, Sachnummer: 28139046)

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  • 5 Elektrische InstallationPC-Anschluss

    Korrektur – MOVIMOT® flexible48

    5.4.3 Adapterkabel zum Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4141Im Rahmen der Produktverbesserung hat SEW-EURODRIVE die optionale Enginee-ring-Schnittstelle X4141 (M12-A-codiert) durch die Engineering-Schnittstelle X4142(M12-B-codiert) ersetzt.In diesem Zusammenhang hat SEW-EURODRIVE auch die zugehörigen Anschluss-kabel [3] zum Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4142 angepasst.Das Adapterkabel M12/M12 (USK54A) [4] ermöglicht den Anschluss an die bisherigeEngineering-Schnittstelle X4141.

    Komponente SachnummerAdapterkabel M12/M12 (USK54A)• mit M12-SPEEDCON-Steckverbinder, 5-polig, B-codiert, female• mit M12-Steckverbinder, 5-polig, A-codiert, male• Länge: 0.3 mDas Adapterkabel ist zum Anschluss folgender Verbindungskabel andie Engineering-Schnittstelle X4141 erforderlich:• Verbindungskabel RJ10/M12 (USK15A)

    (zum Anschluss an den Schnittstellenumsetzer USM21A)• Verbindungskabel D-Sub/M12 (USK25A)

    (zum Anschluss an das Bediengerät CBG..)

    28146530

    Einsatz des Adapterkabels in Verbindung mit dem Schnittstellumsetzer USM21A

    Beispiel MOVIFIT® flexible MMF1..

    Die Engineering-Schnittstelle X31 an der Anschlusseinheit im Anschlusskasten istdurch die interne Verdrahtung des Steckverbinders X4141 belegt.

    [1] [3] [4]USB[2]

    X4141

    33430043531

    [1] USB-2.0-Verbindungskabel(handelsüblich, im Lieferumfang des USM21A enthalten)

    [2] Schnittstellenumsetzer USM21A[3] Verbindungskabel RJ10/M12, B-codiert, male (USK15A)

    (lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28139038)[4] Adapterkabel M12, B-codiert, female/M12, A-codiert, male (USK54A)

    (lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28146530)

    Das Adapterkabel ist zum Anschluss des Verbindungskabels RJ10/M12 (USK15A) andie bisherige Engineering-Schnittstelle X4141 erforderlich. 2

    6855

    461/

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  • 5Elektrische InstallationPC-Anschluss

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 49

    Beispiel MOVIFIT® flexible MMF3..

    Die Engineering-Schnittstelle X31 an der Anschlusseinheit im Anschlusskasten istdurch die interne Verdrahtung des Steckverbinders X4141 belegt.

    [1] [3] [4]USB[2]

    X4141

    MMF3…1..

    33429666955

    [1] USB-2.0-Verbindungskabel(handelsüblich, im Lieferumfang des USM21A enthalten)

    [2] Bediengerät CBG..[3] Verbindungskabel D-Sub/M12, B-codiert, male (USK25A)

    (lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28139046)[4] Adapterkabel M12, B-codiert, female/M12, A-codiert, male (USK54A)

    (lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28146530)

    Das Adapterkabel ist zum Anschluss des Verbindungskabels D-Sub/M12 (USK25A)an die bisherige Engineering-Schnittstelle X4141 erforderlich.

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  • 6 BetriebLasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC

    Korrektur – MOVIMOT® flexible50

    6 Betrieb6.1 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC

    WARNUNGStromschlag durch Verwechselung des Lasttrennschaltes und dessen Funktion.Tod oder schwere Verletzungen.• Vor dem Öffnen des Geräts prüfen Sie anhand der Typenbezeichnung auf dem

    Typenschild, welcher Lasttrennschalter im Gerät eingebaut ist.– Die optionalen Lasttrennschalter /D11 und /M11 trennen die 400-V-Span-

    nungsversorgung zwischen den Netzklemmen X1 und dem Elektronikdeckel.– Der optionale Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 trennt die Verbin-

    dung zwischen dem Umrichterausgang des Elektronikdeckels (Leistungsend-stufe) und den Motoranschlussklemmen X2_A (Klemmen U, V, W).

    • Beachten Sie, dass die Klemmen der Geräte mit dem Lasttrennschalter am Um-richterausgang /R01 auch unter Spannung stehen, wenn derLasttrennschalter /R01 ausgeschaltet ist. Vermeiden Sie den Kontakt zu denKlemmen.

    ACHTUNGUnerwartete Antriebsfunktionen durch Verwendung des Lasttrennschalters am Um-richterausgang /R01.Mögliche Sachschäden.• Verwenden Sie den Lasttrennschalter am Umrichterausgang  /R01 nicht in Ver-

    bindung mit folgenden Motoren und Optionen:– Bremsmotoren– Option /DSP (DynaStop®)– Option /BES (24-V-Bremsenansteuerung)

    ACHTUNGBeschädigung der Leistungshalbleiter oder erhöhter Verschleiß der Schaltkontakte.Mögliche Sachschäden.• Betätigen Sie den Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 nur bei gesperr-

    ter Endstufe.• Stellen Sie sicher, dass der voreilende Rückmeldekontakt des Lasttrennschalters

    am Umrichterausgang  /R01 auf den Digitaleingang DI04 mit der Funktion End-stufensperre wirkt (entspricht dem Auslieferungszustand).

    • Verwenden Sie den Digitaleingang DI04 nicht für andere Signale.

    Der Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MOVIMOT® flexible MMF3..dient dazu, die Verbindung zwischen dem Umrichterausgang des Elektronikdeckels(Leistungsendstufe) und den Motoranschlussklemmen X2_A (Klemmen  U, V, W) zuunterbrechen. Der voreilende Rückmeldekontakt (Öffner) des Lasttrennschalters am

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  • 6BetriebLasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 51

    Umrichterausgang /R01 wirkt auf den Digitaleingang DI04 (Endstufensperre) des Ge-räts. Damit wird die Endstufe bei betätigtem Lasttrennschalter gesperrt. Den Schaltzu-stand des Lasttrennschalters können Sie über den Status des Digitaleingangs  DI04abfragen.Der Lasttrennschalter ist 3-fach abschließbar.

    Ø 5 – Ø 8 mm

    26585544715

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  • 6 BetriebLasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI

    Korrektur – MOVIMOT® flexible52

    6.2 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI

    WARNUNGStromschlag durch Verwechselung des Lasttrennschaltes und dessen Funktion.Tod oder schwere Verletzungen.• Vor dem Öffnen des Geräts prüfen Sie anhand der Typenbezeichnung auf dem

    Typenschild, welcher Lasttrennschalter im Gerät eingebaut ist.– Die optionalen Lasttrennschalter /D11 und /M11 trennen die 400-V-Span-

    nungsversorgung zwischen den Netzklemmen X1 und dem Elektronikdeckel.– Der optionale Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 trennt die Verbin-

    dung zwischen dem Umrichterausgang des Elektronikdeckels (Leistungsend-stufe) und den Motoranschlussklemmen X2_A (Klemmen U, V, W).

    • Beachten Sie, dass die Klemmen der Geräte mit dem Lasttrennschalter am Um-richterausgang /R01 auch unter Spannung stehen, wenn derLasttrennschalter /R01 ausgeschaltet ist. Vermeiden Sie den Kontakt zu denKlemmen.

    ACHTUNGUnerwartete Antriebsfunktionen durch Verwendung des Lasttrennschalters am Um-richterausgang /R01.Mögliche Sachschäden.• Verwenden Sie den Lasttrennschalter am Umrichterausgang  /R01 nicht in Ver-

    bindung mit folgenden Motoren und Optionen:– Bremsmotoren– Option /DSP (DynaStop®)– Option /BES (24-V-Bremsenansteuerung)

    ACHTUNGBeschädigung der Leistungshalbleiter oder erhöhter Verschleiß der Schaltkontakte.Mögliche Sachschäden.• Betätigen Sie den Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 nur bei gesperr-

    ter Endstufe.

    Der Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MOVIMOT® flexible MMF3..dient dazu, die Verbindung zwischen dem Umrichterausgang des Elektronikdeckels(Leistungsendstufe) und den Motoranschlussklemmen X2_A (Klemmen  U, V, W) zuunterbrechen. Der voreilende Rückmeldekontakt (Öffner) des Lasttrennschalters am

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  • 6BetriebLasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 53

    Umrichterausgang /R01 wirkt auf den Digitaleingang DI08 (Endstufensperre) des Ge-räts. Damit wird die Endstufe bei betätigtem Lasttrennschalter gesperrt. Den Schaltzu-stand des Lasttrennschalters können Sie über den Status des Digitaleingangs  DI08abfragen.Der Lasttrennschalter ist 3-fach abschließbar.

    Ø 5 – Ø 8 mm

    26585544715

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    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 7 ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible54

    7 ServiceGilt nur für den dezentralen Umrichter MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..

    7.1 Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    7.1.1 LED-Anzeigen EtherCAT®/SBusPlus

    Das folgende Bild zeigt die LEDs der EtherCAT®-/SBusPlus-Ausführung:

    DSI10A-0020-503-A-S00-000

    EtherCAT / SBusPLUS

    MAC ID

    F-E

    RR

    F-R

    UN

    ER

    R

    RU

    N

    L/A

    L/A

    DR

    IVE

    [6] [7][1] [2] [3] [4] [5]

    18014426770357259

    [1] LED "F-ERR" [4] LED "ERR"[2] LED "F-RUN" [5] LED "RUN"[3] Status-LED "DRIVE" [6] LED "L/A" EtherCAT®/SBusPLUS IN

    [7] LED "L/A" EtherCAT®/SBusPLUS OUT

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  • 7ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 55

    7.1.2 Allgemeine LEDs

    LED "F-ERR"

    LED BedeutungAus • Gerät aus.

    • Keine Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB51A vorhanden.

    Blinksequenz Geräteidentifikation zur Abfrage der Schlüsselspeicher-ID.GrünLeuchtet dauernd

    Fehlerfreier Betrieb

    GrünBlinkt langsam

    Fehler im Betriebszustand "Parametrierung"• Keine Parametrierung vorhanden.• Fehler in der Parametrierung• Inkonsistente Parametrierung• Aktueller Parametersatz ist nicht konsistent zum Schlüsselspeicher.

    GelbBlinkt schnell

    • Fehlerunterdrückung (Mutin) ist aktiv.• Notbetrieb ist aktiv.

    GelbLeuchtet dauernd

    Warnung: Fehler Verbindung Grundgerät

    RotBlinkt langsam

    • Fehler ist quittierbar.• Fehler außerhalb des Geräts, Verkabelung Systemfehler• Reaktion auf Grenzwertüberschreitung ist aktiv.

    RotLeuchtet dauernd

    Kritischer Fehler, nicht quittierbar.

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  • 7 ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible56

    LED "F-RUN"

    LED BedeutungAus • Gerät aus.

    • Keine Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB51A vorhanden.

    Blinksequenz Geräteidentifikation zur Abfrage der Schlüsselspeicher-ID.GrünLeuchtet dauernd

    Gerät im Betriebszustand und Parametersatz abgenommen.

    GrünBlinkt langsam

    Abnahme der Baugruppe ist noch nicht erfolgt.

    GrünBlinkt schnell

    • Gerät im Hochlauf oder in der Initialisierung• Gerät im Parametrierungszustand

    GelbBlinkt langsam

    Gerät im Betriebszustand mit einer oder mehreren der folgenden Randbedingungen:• Baugruppe steuert den Umrichter.• Testmodus

    GelbLeuchtet dauernd

    Antriebssicherheitsfunktion STO ist aktiv.

    RotBlinkt langsam

    Geräteidentifikation zur Parametrierung

    RotBlinkt schnell

    Firmware-Update, Gerät nicht abschalten.

    RotLeuchtet dauernd

    Kritischer Fehler, nicht quittierbar.

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  • 7ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 57

    Status-LED "DRIVE"

    LED Betriebszustand/ Bedeutung MaßnahmeFehler-Code

    Subfehler-Code

    –Aus

    Nicht betriebsbereit Die Netzspannung fehlt. Schalten Sie dieNetzspannung ein.

    GelbBlinkt sehr schnell,4 Hz

    Nicht betriebsbereit Initialisierungsphase Warten Sie, bis dieInitialisierung been-det ist.

    Grün/GelbBlinkt mit wech-selnder Farbe,0.5 Hz(1x grün, 1x gelb)

    Betriebsbereit, aber Gerät ge-sperrt

    Das Signal "STO" ist aktiv. Deaktivieren Sie das"STO"-Signal.

    GelbBlinkt langsam,0.5 Hz

    Betriebsbereit, aber ZustandHandbetrieb/Vorortbetrieb,Gerät gesperrt

    Die Netzspannung ist OK. –

    GelbBlinkt schnell, 2 Hz

    Betriebsbereit Deaktivieren von DynaStop®ohne Antriebsfreigabe ist ak-tiv.

    GelbLeuchtet dauernd

    Betriebsbereit, aber Gerät ge-sperrt

    Die Netzspannung ist OK.Die Endstufe ist gesperrt.

    GrünBlinkt langsam,0.5 Hz

    Gerät freigegeben, aber Zu-stand Handbetrieb/Vorortbe-trieb

    Die Endstufe ist freigegeben.Der Motor ist in Betrieb.

    GrünBlinkt sehr schnell,4 Hz

    Gerät freigegeben, aberStromgrenze aktiv.

    Der Antrieb befindet sich ander Stromgrenze.

    Reduzieren Sie dieBelastung.

    GrünLeuchtet dauernd

    Gerät freigegeben. Die Endstufe ist freigegeben.Der Motor ist in Betrieb.

    Gelb/RotBlinkt mit wech-selnder Farbe, 1 Hz(2 x gelb, 2 x rot)

    Betriebsbereit Ein anzeigender Fehler liegtvor.Die Endstufe ist gesperrt.

    Entnehmen Siemögliche Maßnah-men dem Kapitel"Fehlertabelle".

    Grün/RotBlinkt mit wech-selnder Farbe, 1 Hz(2 x grün, 2 x rot)

    Betriebsbereit Ein anzeigender Fehler liegtvor.Die Endstufe ist freigegeben.Der Motor ist in Betrieb.

    Entnehmen Siemögliche Maßnah-men dem Kapitel"Fehlertabelle".

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    – 10

    /202

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  • 7 ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible58

    LED Betriebszustand/ Bedeutung MaßnahmeFehler-Code

    Subfehler-Code

    RotBlinkt, 1 Hz

    3 1 Fehler Erdschluss Entnehmen Siemögliche Maßnah-men dem Kapitel"Fehlertabelle".

    4 1 Fehler Brems-Chopper

    6 1 Fehler Netzfehler

    7 1 Fehler Zwischenkreis

    8 1, 2, 3 Fehler Drehzahlüberwachung

    9 1, 2, 5, 6, 9, 10 Fehler Regelverfahren

    10 1, 3 – 11 Fehler Data-Flexibility

    11 1 – 6 Fehler Temperaturüberwa-chung

    12 1, 2 Fehler Bremse

    13 5, 24 Fehler Geber 1

    16 5 – 8, 10, 20 – 27 Fehler Inbetriebnahme

    19 1 – 9 Fehler Prozessdaten

    20 2, 11 Fehler Geräteüberwachung

    23 4 Fehler Leistungsteil

    25 2 – 7, 20, 21, 30,31,61, 70

    Fehler Überwachung der Pa-rameterspeicher

    26 1, 3 Fehler Externer Fehler

    28 1 – 12, 14 Fehler FCB-Antriebsfunktio-nen

    29 1 – 4 Fehler Hardware-Endschalter

    30 1 – 3 Fehler Software-Endschalter

    31 1 – 4, 7, 9 Fehler Thermischer Motor-schutz

    32 2 – 6, 12 Fehler Kommunikation

    33 11, 12, 13 Fehler Systeminitialisierung

    34 1 Fehler Prozessdatenkonfigu-ration

    35 1 – 5 Fehler Funktionsfreischaltung

    42 1 – 3 Fehler Schleppfehler

    44 2, 3, 4 Fehler Überstrom Phase U, V, W

    46 2, 3, 50 51, 52 Fehler Sicherheitskarte

    51 1 Fehler Analogverarbeitung

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  • 7ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 59

    LED Betriebszustand/ Bedeutung MaßnahmeFehler-Code

    Subfehler-Code

    RotLeuchtet dauernd

    1 1, 2 Fehler Endstufenüberwa-chung

    Wenden Sie sich anden Service vonSEW-EURODRIVE.4 2 Fehler Brems-Chopper

    7 2 Fehler Zwischenkreis

    9 3, 4, 8 Fehler Regelverfahren

    10 2, 99 Fehler Data-Flexibility

    11 7, 8 Fehler Temperaturüberwa-chung

    13 1, 3, 6, 7, 8, 9, 11,13, 15, 22, 23

    Fehler Geber 1

    16 2, 11, 12. 30 Fehler Inbetriebnahme

    17 7 Fehler Interner Rechnerfehler

    18 1, 3,4, 7, 8, 9, 10,12, 13

    Fehler Softwarefehler

    20 1, 7 Fehler Geräteüberwachung

    21 1 Fehler S-Drive 1

    23 5, 6, 7, 8 Fehler Leistungsteil

    25 10, 12 – 19, 50, 51,81

    Fehler Überwachung der Pa-rameterspeicher

    28 13 Fehler FCB-Antriebsfunktio-nen

    33 1, 2, 6, 7, 8, 10 Fehler Systeminitialisierung

    46 1 Fehler Sicherheitskarte

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    /202

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  • 7 ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible60

    LEDs "L/A" IN

    LED BedeutungGrünLeuchtet

    Es besteht eine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle IN ohneBusaktivität.

    GrünBlinkt (10Hz)

    Es besteht eine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle IN mitBusaktivität.

    AUS Es besteht keine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle IN.

    LEDs "L/A" OUT

    LED BedeutungGrünLeuchtet

    Es besteht eine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle OUT oh-ne Busaktivität.

    GrünBlinkt (10Hz)

    Es besteht eine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle OUT mitBusaktivität.

    AUS Es besteht keine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle OUT.

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  • 7ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 61

    7.1.3 Busspezifische LEDs für EtherCAT®-/SBusPlus

    LED "RUN"

    LED BedeutungAus Zustand "INIT"

    Die Schnittstelle befindet im Zustand "INIT".

    GrünBlinkt

    Zustand "PRE_OPERATIONAL"Die Mailbox-Kommunikation ist möglich.Die Prozessdaten-Kommunikation ist nicht möglich.

    GrünBlinkt 1 mal

    Zustand "SAFE_OPERATIONAL"Die Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich.Die sicherheitsgerichteten Ausgangssignale werden nicht ausgegeben.

    GrünLeuchtet

    Zustand "OPERATIONAL Mode" (in Betrieb)Die Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich.

    LED "ERR"

    LED BedeutungAus Kein Fehler

    Die Schnittstelle befindet sich im Arbeitszustand.

    RotFlimmert

    Boot-FehlerEin BOOT-Fehler ist aufgetreten.Der Zustand "INIT" wurde erreicht.Der Parameter "Change" ist jedoch auf "0x01:change/error" gesetzt.

    RotBlinkt

    Ungültige KonfigurationEin allgemeiner Konfigurationsfehler liegt vor.

    RotBlinkt 1 mal

    Unaufgeforderte ZustandsänderungDie Slave-Anwendung hat den Zustand selbstständig geändert.Der Parameter "Change" ist auf "0x01:change/error" gesetzt.

    RotBlinkt 2 mal

    Timeout Anwendungs-WatchdogBei der Anwendung ist ein Watchdog-Timeout-Fehler aufgetreten.

    RotLeuchtet

    PDI1) Watchdog TimeoutEin PDI-Watchdog-Timeout-Fehler ist aufgetreten.

    1) PDI = Process Data Inerface

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    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 8 Technische Daten und MaßblätterMaßbilder Steckverbinder Anschlusskasten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible62

    8 Technische Daten und Maßblätter8.1 Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten

    8.1.1 Ausführung MMF1.

    Steckverbinder

    HINWEIS• Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Mehrmaße der optionalen Steckverbinder

    für eine mögliche Steckverbinderkonfiguration.• Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Steckverbinderpositionen".

    56.2

    1) /69.0

    2)

    [2]

    [8]

    40

    16[1]

    [6]

    [4]

    [5]

    [7]

    501)

    [3]

    501)

    [3]

    301)

    321)

    22

    18

    9007230504057099

    1) Steckverbinderausführung M23 "Gerade"2) Steckverbinderausführung M23 "Gewinkelt"[1] Optionaler Druckausgleich[2] Steckverbinderausführung M23, mit Überwurfmutter, female[3] Steckverbinderausführung M23, ohne Überwurfmutter, female[4] Steckverbinderausführung MQ15-X-Power, ohne Überwurfmutter, male[5] Steckverbinderausführung MQ15-X-Power, mit Überwurfmutter, female[6] Steckverbinderausführung M12, female[7] Steckverbinderausführung M12, male[8] Steckverbinderausführung PhoenixContact, QPD W 4PE2.5, female

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    /202

    0

  • 8Technische Daten und MaßblätterMaßbilder Steckverbinder Anschlusskasten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 63

    8.1.2 Ausführung MMF3.

    Steckverbinder

    HINWEIS• Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Mehrmaße der optionalen Steckverbinder

    für eine mögliche Steckverbinderkonfiguration.• Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Steckverbinderpositionen".

    [8]

    40

    18

    [3] 22

    [2]

    301)

    321)

    [5]

    [6]

    501)

    [4]

    501)

    [4]

    16

    [1]

    56.21)

    /69.02)

    [7]

    9007230504082955

    1) Steckverbinderausführung M23 "Gerade"2) Steckverbinderausführung M23 "Gewinkelt"[1] Optionaler Druckausgleich[2] Steckverbinderausführung M12, male[3] Steckverbinderausführung M12, female[4] Steckverbinderausführung M23, ohne Überwurfmutter, female[5] Steckverbinderausführung MQ15-X-Power, ohne Überwurfmutter, male[6] Steckverbinderausführung MQ15-X-Power, mit Überwurfmutter, female[7] Steckverbinderausführung M23, mit Überwurfmutter, female[8] Steckverbinderausführung PhoenixContact, QPD W 4PE2.5, female

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    /202

    0

  • 9 Funktionale SicherheitAllgemeine Hinweise

    Korrektur – MOVIMOT® flexible64

    9 Funktionale Sicherheit

    9.1 Allgemeine Hinweise9.1.1 Hinweis

    HINWEISFür Geräteausführungen mit Option /SBA für sichere Kommunikation müssen Sie zu-sätzlich die Angaben im Handbuch "Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB51A" beach-ten.Hinweise zur Optionskennzeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung Elek-tronikdeckel".

    9.2 Sicherheitstechnische Auflagen9.2.1 Anforderungen an die Installation

    • Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der Norm EN 60204-1 erfolgen.• Die STO-Steuerleitungen müssen EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden:

    – Geschirmte Leitungen müssen dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Be-schädigungen geschützt, oder gleichwertige Maßnahmen ergriffen werden.

    – Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften sind zu beachten.– Die STO-Steuerleitungen von der externen Sicherheitseinrichtung zur Achse

    müssen mit einer Leitungslänge ≤ 100 m verlegt werden.– Der Anwender muss durch geeignete Maßnahmen gewährleisten, dass die

    STO-Steuerleitungen räumlich getrennt von den Energieleitungen des Antriebsverlegt werden. Davon ausgenommen sind speziell für diesen Anwendungsfallvon SEW-EURODRIVE freigegebene Kabel.

    • Die STO-Schaltung erkennt keine Kurz- und Fremdschlüsse in der Zuleitung. Des-halb muss immer eine der beiden folgenden Anforderungen erfüllt werden:– keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen– die externe Sicherheitssteuerung detektiert einen Querschluss eines Fremdpo-

    tenzials zu den STO-Steuerleitungen.• Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten

    spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.• Das STO-Signal (F_STO_P1, F_STO_P2 und F_STO_M) darf nicht für Rückmel-

    dungen verwendet werden.• Für Sicherheitssteuerungen/Sicherheitsschaltgeräte dürfen nur geerdete Span-

    nungsquellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131-2 undEN 60204-1 eingesetzt werden.

    • Wenn mehrere Spannungsquellen verwendet werden, muss jede Spannungsquel-le an das Schutzleitersystem angeschlossen werden.

    • Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Geräts zu beachten.• Der Anschluss 24 V_OUT des Geräts darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwen-

    dungen verwendet werden. Die Spannung ist ausschließlich zur Versorgung desM12-Steckverbinders X5504 bei gestecktem STO-Brückenstecker zulässig.

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    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9Funktionale SicherheitSicherheitstechnische Auflagen

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 65

    • Wenn die STO-Steuerleitungen von außen in den Elektronikdeckel auf die Klem-me X9 geführt werden, müssen die Leitungsenden mit Aderendhülsen versehenund mit Kabelbindern nahe an Klemme X9 fixiert werden. Weitere Kleinspan-nungssignale können zusammen mit den STO-Signalen gebündelt werden.

    • Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit der Antriebseinheit müssen dieBrücken mit der Beschriftung "Caution, remove jumper for safety operation" an derSTO-Klemme X9 entfernt werden. Bei Geräteausführungen mit STO-Anschlussüber Steckverbinder gibt es keine beschriftete Brücken. Die vorhandenen Brückensind funktionsrelevant.

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    – 10

    /202

    0

  • 9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible66

    9.3 Anschlussvarianten

    9.3.1 Anschluss über Klemme X9Ausführliche Informationen zur Klemme X9 finden Sie im Kapitel "Elektrische Installati-on" > "Klemmenbelegung".

    Schaltbilder

    Auslieferungszustand

    Im Auslieferungszustand sind die Klemmen am Anschluss für sichere Abschaltung X9gebrückt. Die Brücken sind mit der Aufschrift "Caution, remove jumper for safety ope-ration" gekennzeichnet. Die Brücken müssen für sicherheitsgerichtete Anwendungenmit der Antriebseinheit an der STO-Klemme X9 entfernt werden.

    2

    X9

    1

    3

    4

    11

    F_STO_P1

    F_STO_P1

    0V24_OUT

    24V_OUT

    F_STO_M

    [1]

    21F_STO_P2

    22F_STO_P2

    12F_STO_M

    9007222815498379

    [1] Antriebseinheit

    2-polig P-schaltend

    [2]

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    F-DO_P1

    F-DO_P2

    GND

    [1]

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    9007222818851979

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 67

    2-polig PM-schaltend

    [2]

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    F-DO_P

    F-DO_M

    [1]

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    9007222818872587

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    2-kanalig seriell P-schaltend

    [2]

    F-DOR_22

    GND

    [1]

    F-DOR_21

    F-DOR_12

    F-DOR_11

    24 V

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    9007222818944907

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    1-polig P-schaltend[2]

    F-DO_P

    GND

    [1]

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    9007222819398155

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible68

    STO-Gruppenabschaltung 2-polig, P-schaltend

    [2]

    F-DO_P1

    F-DO_P2

    GND11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    12

    22

    [1]

    2F_STO_P1

    3

    F_STO_M

    F_STO_P2

    4

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    12

    22

    [1]

    2F_STO_P1

    3

    F_STO_M

    F_STO_P2

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    25228151435

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitssteuerung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 69

    STO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltend

    [2]

    F-DO_P

    F-DO_M11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    25228157067

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitssteuerung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible70

    STO-Gruppenabschaltung 2-kanalig, seriell P-schaltend

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    24 V[2]

    F-DOR_22

    GND

    F-DOR_21

    F-DOR_12

    F-DOR_11

    25229441035

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitssteuerung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 71

    STO-Gruppenabschaltung 1-polig, P-schaltend

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    11

    X9

    1

    21

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    2F_STO_P1

    12F_STO_M

    F_STO_P2 22

    3

    4

    0V24_OUT

    24 V_OUT

    [2]

    F-DO_P

    GND

    25229445003

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitssteuerung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible72

    9.3.2 Anschluss über M12-Steckverbinder X5504/X5505Ausführliche Informationen zum Anschluss X5504/X5505 finden Sie im Kapitel "Elek-trische Installation" > "Belegung der optionalen Steckverbinder".

    Schaltbilder

    Auslieferungszustand

    Im Auslieferungszustand ist der Anschluss X5504 nicht beschaltet, d. h. der STO-Ein-gang ist aktiv. Gemäß Sicherheitskonzept muss X5504 angeschlossen werden oderkann mit dem optional erhältlichen STO-Brückenstecker zur Inbetriebnahme des Ge-räts zeitweise überbrückt werden.

    2-polig P-schaltend

    X5504

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    25

    4

    [2]

    GND

    F-DO_P2

    F-DO_P1

    23876274315

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    2-polig PM-schaltend

    X5504

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    25

    4

    [2]

    F-DO_P

    F-DO_M

    23876260491

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible 73

    2-kanalig seriell P-schaltend

    X5504

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    25

    4

    [2]

    24 V

    F-DOR_22

    GND

    F-DOR_21

    F-DOR_12

    F-DOR_11

    23875551243

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    1-polig P-schaltend

    X5504

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    25

    4

    [2]

    F-DO_P

    GND

    23875545995

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • 9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten

    Korrektur – MOVIMOT® flexible74

    STO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltend

    X5504

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    25

    4

    X5505

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    25

    4

    X5504

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    [1]

    25

    4

    X5505

    F_STO_P1

    F_STO_M

    F_STO_P2

    25

    4

    [2]

    F-DO_P

    F-DO_M

    9007223142162187

    [1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung

    2685

    5461

    /DE

    – 10

    /202

    0

  • SEW-EURODRIVE—Driving the world

    SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

    Inhaltsverzeichnis1 Korrektur1.1 Beschreibung1.2 Betroffene Dokumente

    2 Allgemeine Hinweise2.1 Produktnamen und Marken2.1.1 Marke der Beckhoff Automation GmbH

    3 Sicherheitshinweise3.1 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz

    4 Geräteaufbau4.1 Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung4.1.1 Typenschild4.1.2 Typenschild4.1.3 Typenschild4.1.4 Typenschild4.1.5 Typenbezeichnung

    4.2 Beispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen4.2.1 Ausführung MMF1.

    5 Elektrische Installation5.1 Installationsvorschriften5.1.1 UL-gerechte InstallationField Wiring Power TerminalsShort Circuit Current RatingBranch Circuit ProtectionMotor Overload ProtectionSurrounding Air Temperature RatingWiring Diagrams

    5.2 Steckverbinder5.2.1 Steckverbinderpositionen AnschlusskastenAusführung MMF1../DBC..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16

    Ausführung MMF3../DBC..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16

    Ausführung MMF1../DAC..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16

    Ausführung MMF3../DAC..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16

    Ausführung MMF1../DFC.. und MMF1../DSI..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16

    Ausführung MMF3../DFC.. und MMF3../DSI..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16

    5.2.2 Verwendung eigenkonfektionierter SteckverbinderBestellhinweise

    5.3 Belegung der optionalen Steckverbinder5.3.1 X1523: DC-24-V-Stützspannung, EingangAnschlusskabelAnschluss der Kabel mit offenem Ende

    5.3.2 X4142: Engineering-SchnittstelleAnschlusskabel

    5.3.3 X1207: AC-400-V-Anschluss (IN)

    5.4 PC-Anschluss5.4.1 Anschluss mit Schnittstellenumsetzer USM21AAnschluss an X4142 (M12 am Anschlusskasten)Montage des beigelegten Engineering-Steckverbinders X4142

    Anschluss an X4142 am Frontmodul von MMF3.

    5.4.2 Anschluss über Bediengerät CBG21A oder CBG11AAnschluss an X4142 (M12 am Anschlusskasten)

    5.4.3 Adapterkabel zum Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4141Einsatz des Adapterkabels in Verbindung mit dem Schnittstellumsetzer USM21ABeispiel MOVIFIT® flexible MMF1..Beispiel MOVIFIT® flexible MMF3..

    6 Betrieb6.1 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC6.2 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI

    7 Service7.1 Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen7.1.1 LED-Anzeigen EtherCAT®/SBusPlus7.1.2 Allgemeine LEDsLED "F-ERR"LED "F-RUN"Status-LED "DRIVE"LEDs "L/A" INLEDs "L/A" OUT

    7.1.3 Busspezifische LEDs für EtherCAT®-/SBusPlusLED "RUN"LED "ERR"

    8 Technische Daten und Maßblätter8.1 Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten8.1.1 Ausführung MMF1.Steckverbinder

    8.1.2 Ausführung MMF3.Steckverbinder

    9 Funktionale Sicherheit9.1 Allgemeine Hinweise9.1.1 Hinweis

    9.2 Sicherheitstechnische Auflagen9.2.1 Anforderungen an die Installation

    9.3 Anschlussvarianten9.3.1 Anschluss über Klemme X9SchaltbilderAuslieferungszustand2-polig P-schaltend2-polig PM-schaltend2-kanalig seriell P-schaltend1-polig P-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 2-polig, P-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 2-kanalig, seriell P-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 1-polig, P-schaltend

    9.3.2 Anschluss über M12-Steckverbinder X5504/X5505SchaltbilderAuslieferungszustand2-polig P-schaltend2-polig PM-schaltend2-kanalig seriell P-schaltend1-polig P-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltend