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Máquina empaquetadora en cajas de cartónMachine Case Study

MÁQUINA EMPAQUETADORA EN CAJAS DE CARTÓN• Perfecta integración de robots• Sincronización electrónica• Cambios de formato al alcance de un botón

Máquina empaquetadora encajas de cartón robotizada

Máquina empaquetadora en cajas de cartón

Funciones principales de la máquina

Sistema giratorio de colocación1

Módulo robótico de pick & placeUn sistema robótico guiado por visión artificialtransporta y apila un grupo de artículos sobre uncartón liso y blanco.

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Cintas transportadorasDos topes mecánicos empujan la parte trasera dela caja y la transportan hasta la estación deplegado.

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Cinta de prensado superiorDos cintas de prensado superior agrupan los artículosy realizan el plegado lateral.

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Cintas transportadoras lateralesDos topes empujan el lateral de la caja y la transportandurante la fase de encolado y cierre de las tapas.

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Unidad de cierre del panel superiorLos paneles superiores se pliegan mediante la acciónalterna de dos placas. Cada una de las placas estáinstalada en un eje lineal accionado por correas.

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Dispensador de colaA medida que la caja avanza por la acción de los topeslaterales, alcanzan la posición de unos detectores queactivan la señal de las boquillas que aplican cola.

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Sistema de posicionamiento superiorLas cajas quedan fijas por la acción de unos topes deempuje y retención. Con 3 puntos de accionamiento,el sistema de correas alinean las tapas y forma uncuadrado perfecto.

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9 Estación de perforadoUn sistema giratorio perfora el lateral de la caja paraplegar las pestañas de fijación hacia adentro.

Descripción de la máquinaUn alimentador giratorio extrae una caja de cartóndel depósito, que se transporta hasta la posición derecepción del pick & place. A continuación, dosrobots recogen los artículos agrupados y los apilanen las cajas de cartón. Una vez cargada la caja, lascintas de prensado la transportan hasta la estaciónde plegado en la que dos cintas laterales aseguran lacolocación precisa de la caja, y aplican cola paracolocar las solapas superiores y plegar las pestañasde fijación. El resultado final es un artículoperfectamente empacado en una caja de cartón contapas de cierre que evitan que los artículos se salgande la caja.

Su socio para la automatización de máquinas de packaging¡Automatizamos máquinas! Suministramos todo tipo de productos de automatización para sus máquinasempaquetadoras de caja en cartón robotizadas, incluyendo los controladores de lógica, de motion o híbridos. Tambiéndisponemos de motores, drives, sensores de posición, dispositivos de seguridad, sensores de temperatura y otroscomponentes para armarios eléctricos. Todos los dispositivos son de fácil integración y cuentan con la garantía decalidad y fiabilidad de la marca Omron.

Perfecta integración de robotsLa integración de la cinemática de robots en elcontrolador principal de la máquina es un factordiferenciador para los fabricantes que desean optimizar elcoste y el rendimiento de su máquina. Gracias a laintegración del algoritmo de la cinemática, los comandosde Motion y las instrucciones lógicas en un únicocontrolador, las empaquetadoras robotizadas se puedendiseñar y controlar como un sistema único, en lugar decomo una cadena de módulos independientes. Elcontrolador Sysmac NJ integrado controla la máquina demanera global. Por consiguiente, se garantiza una altasincronización de los robots con el resto de módulos de lamáquina de empaquetado. De esta forma se aumenta engran medida la coordinación total de la máquina.

Sincronización electrónicaCon el controlador Sysmac NJ y los servodrives G5comunicados mediante EtherCAT, la velocidad, posición ytemporización de los servomotores se sincroniza de formaelectrónica, formando un eje de transmisión electrónicaideal. Por tanto, ya no serán necesarios complejos

acoplamientos mecánicos para sincronizar las diferentesoperaciones de la máquina. Todos los ejes reales estánacoplados a un eje maestro virtual. La relación desincronización se puede modificar fácilmente. Además, losejes se pueden conectar y desconectar sobre la marcha. Elcontrol electrónico de los ejes simplifica en gran medida lasecuenciación de la máquina.

Cambios de formato al alcance de un botónLa automatización de los cambios de formato supone unagran mejora en términos de eficiencia de la línea y reducela posibilidad de errores por parte de los operadores. Elcontrolador Sysmac NJ facilita la realización de cambios deformato, permitiendo guardar las configuraciones en elcontrolador y volverlas a cargar desde el HMI. La relaciónde sincronización, la configuración de las tablas CAM, losperfiles de movimiento, se pueden modificarelectrónicamente con sólo pulsar un botón. De esta forma,los cambios de formato o producto se reducen aintroducir comandos de software.

Como parte de la plataformaSysmac, Omron proporcionarobots DELTA, sistemas devisión y control con elobjetivo de ofrecersoluciones de pick & placeperfectamente integrados enla máquina.

G9SP

A22E-M-01

D40A

D4NS

MSF4800B_40

GX-JC06

NX-ECC201R88D-KN04H-ECT

NS5-SQ11B-V2

W4S1-05C FQ-MD30

FQ-MS120-ECT

GX-ECO241

E2F2

Controlador Sysmac NJ

MX2

Descripción de la máquinaUn alimentador giratorio extrae una caja de cartóndel depósito, que se transporta hasta la posición derecepción del pick & place. A continuación, dosrobots recogen los artículos agrupados y los apilanen las cajas de cartón. Una vez cargada la caja, lascintas de prensado la transportan hasta la estaciónde plegado en la que dos cintas laterales aseguran lacolocación precisa de la caja, y aplican cola paracolocar las solapas superiores y plegar las pestañasde fijación. El resultado final es un artículoperfectamente empacado en una caja de cartón contapas de cierre que evitan que los artículos se salgande la caja.

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