Xsens MTI 微型 AHRS 系统

Xsens 公司推出的 MTI 一款微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出

的航向角没有漂移，同时提供经过校核的三维加速度，三维角速度以及三维磁场强度。对于

照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。

特点特点特点特点

� 360 度全方位输出（姿态和航向）

� 长时间稳定性和快速动态响应相结合

� 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

� 全固态微型 MEMS 惯性器件

� 紧凑型设计

� 更新速率快

� 多种数字输出模式

� 接收或者产生同步脉冲信号

� 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响

的补偿

应用应用应用应用

� 典型的野外应用：机器人技术、航空宇宙、移动式遥控装置、交通工具、航海业。

� 适用于医疗、运动检测、训练、虚拟现实、生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体

姿态测量、飞机姿态控制、转速测量、仿真等领域。

输出输出输出输出

� 3D 方位角（四元/矩阵/欧拉角度）

� 3D 加速度

� 3D 角速率

� 3D 地磁场（标准化）

� 温度

方位性能方位性能方位性能方位性能

� 动态范围：3D所有角度

� 角速率分辨率：0.05deg

� 静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）

� 静态精度（航向）：<1deg

� 动态精度：2degRMS

电话：010-52875407 传真：010-85376704

地址：北京市朝阳区建国路 15号院甲 1 号华文国际传媒大厦 B 座 1120 邮编：100024

技术指标技术指标技术指标技术指标

项目项目项目项目 角速率角速率角速率角速率 加速度加速度加速度加速度 地磁场地磁场地磁场地磁场

维 三轴 三轴 三轴

满量程 ±300deg/s ±50m/s2 ±750mGauss

线性 0.1% of FS 0.5% of FS 0.2% of FS

零点稳定性 1σ 5deg/s 0.02m/s2 0.5mGauss

刻度因子稳定性 1σ - 0.05% 0.5%

噪音密度 0.1deg/s/√Hz 0.02m/s2/√Hz 0.5mGauss （1σ）

轴校准错误 0.1deg 0.1deg 0.1deg

宽带（标准） 40Hz 30 Hz 10 Hz

量程可选 陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；

加速度计 ±1.7g（17 m/s2）；±5g（50 m/s

2）；±10g（100 m/s

2）

规格规格规格规格

静态精度 横滚/俯仰：<0.5deg，航向：<1deg 动态精度 <2deg RMS 角速率分辨率 0.05deg

动态范围

最大更新率 512Hz（校核传感器数据）,120Hz（航向角数据）

数字接口（标准） RS-232/RS485 和 USB（外接转换器）

模拟接口（可选） 0–3.3V（横滚、纵倾、航向）

工作电压 4.5-30V

功耗 360mW（航向角输出时）

封装封装封装封装

重量： 50g

工作温度： -20℃-+55℃

外形尺寸： 58mm×58mm×22mm（长宽高）

电话：010-52875407 传真：010-85376704

地址：北京市朝阳区建国路 15号院甲 1 号华文国际传媒大厦 B 座 1120 邮编：100024