Uvod

 

Tema ovog maturskog rada su dakle viljuškari. Cilj ovog maturskog rada je da se objasne osnovne stvari,pojmovi i sve vezano za viljuškare kao sredstva transporta.

Viljuškari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport materijala. Savremeni viljuškar razvijen je tokom dvadesetih godina od strane raznih kompanija uključujući Clark i Yale & Towne Manufactoring. Viljuškari su od tada postali nezamjenjiv dio opreme u proizvodnim pogonima i skladištima.Konstrukciju viljuškara čine motorna kolica na dizel pogon ili sa elektro pogonom. Na kolicima se nalaze dve vertikalne osovine po kojima klize konzole koje prihvataju teret. Vertikalne osovine mogu da menjaju nagib i to napred za 3o do 4o (pri utovaru) i unazad 10o do 12o (pri prenosu tereta).

1

1.Uopšteno o viljuškarima

Viljuškari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport materijala. Savremeni viljuškar razvijen je tokom dvadesetih godina od strane raznih kompanija uključujući Clark i Yale & Towne ManufactoringKonstrukciju viljuškara čine motorna kolica na dizel pogon ili sa elektro pogonom. Na kolicima se nalaze dvije vertikalne osovine po kojima klize konzole koje prihvataju teret. Vertikalne osovine mogu da mijenjaju nagib i to napred za 3o do 4o (pri utovaru) i unazad 10o do 12o (pri prenosu tereta).

Nosivost viljuškara je od 10 do 50 kN dok se u industriji koriste i viljuškari nosivosti od 80 kN. Visina dizanja iznosi najviše do 5,5 m.Brzina kretanja se kreće od 6 do 30 km/h.Brzina dizanja tereta iznosi od 8 do 14 m/min.

Točkovi na viljuškarima imaju veliku moć manevrisanja. Obično se upravljanje izvodi preko zadnjih točkova a pogon je na prednjim točkovima tako. Zadnji deo motornih kolica najčešće je od punog čelika i ima ulogu kontra tega.Krakovi viljuški zahvatnog dela prilagođeni su radu sa paletama ali lako mogu da zahvataju i ostalu kabastu robu.  

Zbog svoje velike težine i pogona na točkovima, viljuškari su pogodni za rad na čvrstom terenu i u halama dok im je mogućnost iskorišćenja na gradilištu mala.

Kao viljuškari mogu da se koriste i utovarivači sa ugrađenim dodatnim uređajima.

Proračun učinka viljuškara vrši se prema formuli

Up=60*q/Tc*kv*kp

2

Vrijeme trajanja radnog ciklusa treba raščlaniti na pojedine operacije prema konkretnim situacijama na sladeći način:

q - nosivost (kN) vreme naklona kraka i zahvata tereta 10 - 15 sec Vrijeme zaokreta viljuškara za 90O 6 - 8 sec Vrijeme zaokreta viljuškara za 180O 10 - 15 sec Vrijeme pune vožnje - Vrijeme ispravljanja kraka 2 - 3 sec Vrijeme dizanja tereta na potrebnu visinu 0,2 m/sec Vrijeme istovara tereta 5 - 8 sec Vrijeme za ponovno naginjanje kraka 2 - 3 sec Vrijeme spuštanja viljuške 0,2 m/sec Vrijeme zaokreta viljuškara bez tereta kao i sa teretom Vrijeme praznog hoda - Vrijeme za menjanje brzina 6 - 8 sec

Kod rada sa viljuškarima mogu nastupiti različiti slučajevi utovara: sa strane, pod uglom od 45O, sa strane pod uglom 90O ili pozadi pod uglom od 90O odnosno 180O. Od pravilnog rasporeda zavisiće i učinak i treba tješiti da se vozilo postavi na što manju daljinu kako bi vrijeme pune vožnje i vrijeme praznog hoda bili što manji.

3

2. Podjela viljuškara

Postoji sedam klasa viljuškara

4

Podjela viljuškara na različite etape se vrši u odnosu na slijedeće kriterijume :1. vrsta pogons,2. nosivost,3. konstrukcija,4. broj točkova.Prema vrsti pogona, viljuškari se dele na slijedeće dvije grupe:

Ručni

Ručni viljuškari su kolica prilagođena za manipulaciju sa paletom. Imaju hidraulični uređaj za podizanje paleta, a maksimalna visina dizanja je 20 cm. Koriste se obično za manipulaciju na malim

5

rastojanjima i za utovar vozila. Nosivost je obično do 20 KN. Mogu se uključiti u konvejerski sistem pa ih vuče konvejer.U okviru grupe motornih viljuškara, pogon može biti ostvaren elektromotorom ili motoroa i sa unutraanjim sagorijevanjem (SUS). Elektroviljuškari se prvenstveno koriste u z a tvo ren im p ros to r ima . Ima ju man ju b r z inu i nos ivos t od v i l j u ška ra s s SDS mo to rom. Viljuškari sa SUS motorom se uglavnom koriste za rad na otvorenim prostorima, mada se obje vrste mogu koristiti za rad u kombinovanom prostoru. Sa stanovišta zaštite sredine, povoljniji su elektroviljuškari. Elektroviljuškari su skuplji od SUS viljuškara, a zahtijevaju i rezervnu  bateriju (jedna se puni dok se druga koristi). 

Motorni viljuškar

Motorni viljuškar se sastoji iz šasije sa 3 ili 4 točka; na prednjoj strani je teleskops kakaterka sa uređajem za zahvatanje, podizanje i spuštanje tereta. Obično sastoji iz dva rama. Spoljni ram je zglobno vezan za šasiju i može se naginjati nekoliko stepeni naprijed i nazad. Prilikom kretanja viljuškara, ketarka je nagnuta nekoliko stepeni unazad. Na taj način povećava se stabilnost viljuškara i tereta u vožnji. Prilikom podizanja ispuštanja tereta, katarka je uvek u vertikalnom položaju. Viljuške su postavljene na saonice(dio koji se kreće unutar unutrašnjeg rama). Prilikom podizanja tereta, najprije se podižu saonice za izvlačenja unutrašnjeg rama, i tek kada sa saonice podignu do vrha, počinje izvla-čenje unutrašnjeg rama.U odnosu na nosivost, postoje slijedeće grupe viljuškara

1.- viljuškari male nosivosti (5 - 20 KN),2. viljuškari srednje nosivosti (3o - 5o KN),3. viljuškari veće nosivosti (5o - loo KN).

Prema konstrukciji, razlikuju se slijedeće vrsta viljuškare:

1. frontalni viljuškar; ovo je najčešća vrsta viljuškara, on teret zahvata frontalno.Prilikom kretanja teret je ispred tijela viljuškara;

2. bočni viljuškar; ovaj viljuškar bočno zahvata teret. Koristi se za transport dugačkih tereta. Kod ovog viljuškara je uzdužna osa tereta paralelna sa uzdužnom osom viljjuskar.

6

3. viljuškar sa horizontalnim pomjeranjem katarke u pravcu uzdužne ose viljuškara.Prilikom zahvatanja tereta, a prilikom transporta uvlači teret. Na ovaj način  s e   povećava   s t ab i l nos t   v i l j u ška ra   i   dob i j a j u   s e   bo l j e  maneva r ske  mogućnos t i .  Nedostatak ovih viljuškara je u tome što ovo pomijerenje produžava ciklus viljuškara pa se tako smanjuje proizvodnost;

4. četverostrani viljuškari; mogu se kretati napred, nazad, lijevo i desno bez potrebe za manevarskim prostorom. Pravac počinju tako što zarotiraju točkove,U poslijednje vrijeme se kao kriterijum za podjelu viljuškara prema konstrukciji koristi položaj tereta u odnosu na bazu viljuškara. U odnosu na ovaj kriterijum razlikuju se slijedeće vrste viljuškara:

a). viljuškari sa slobodno nošenim teretom,

b). viljuškari sa težištem tereta unutar baze viljuškara,

c). hibridni viljuaškari treće generacije.

Grupu viljuškara sa slobodno nošenim teretom čini grupe čeonih viljuškara iz  p r e t h o d n e  p o d j e l e .   I z   p r e t h o d n e   p o d i j e l e ,   t a k ok o đ ,   p r e p o z n a j e m o   g r u p u   v i l j u š k a r a s a horizontalnim pomijeranjem katarke u pravcu uzdužne ose viljuškara kao stupu sa težište unutar baze viljuškara. Hibridni viljuškari treće generacije su poznati kao viljuškari sa okretnom glavom. Kod ovih viljuškara su na saonicama postavljene viljuške koje se pomijeraju tako da je moguće zahvatanje sa lijeve i desne strane bez okretanja samog viljuaškara.U odnosu na broj točkova, postoje sijledeće vrste viljuškara

1. viljuškari sa četiri točka,

2. viljuškari sa tri točka.

Viljuškari se većom nosivošću se izradjuju sa četiri točka. Oni imaju veću brzinu I stabilnost.V i l j u ška r i   do  15KN  se   i z r ad ju ju   s a   t r i   t očka .  On i   s e   ka r ak t e r i šu  bo l j im  maneva r sk im sposobnostima pa zahtijevaju veću širine prolaza. Podjela viljuškara prema broju točkova ima smisla sam o za viljuškare sa slobodno nošenim teretom. Tokom vremena, razlike u karakteristikama između viljuškara sa tri i viljuškara sa četiri točka su se smanjile. Danas modern konstrukcije sa četiri točka imaju sličnu širinu prolaza kao oni sa tri točka. Viljuškari sa težištem tereta izvan baze viljuškara- čeoni (frontalni)Čeoni viljuškar je najrasprostranjeniji konstruktivni oblik viljuškara. Njegovi osnovni dijelovi su: • ram sa osovinama i pogonskom grupom, • uređaj za dizanje i • sistem za upravljanje Pogon je elektrobaterijski i sa SUS-motorom. Elektroviljuškari imaju manju težinu

7

kontratega. Funkciju protivtega kod elektroviljuškara delimično su preuzelebaterije.Izrađuje se sa tri i četiri točka. Upravljanje se, zbog velikog opterećenja naPrednjim točkovima, isključivo izvodi preko zadnjih točkova.

Kruti ram povezuje sve elemente viljuškara u jednu cjelinu. Kod čeonog viljuškara je sa prednje strane rama zglobno povezan uređaj sa dizanje tereta. Čeoni viljuškar se klasifikuje i kao viljuškar sa slobodno nošenim teretom, što znači da je težište tereta stalno izvan baze viljuškara.Zbog velike težine kontratega kod čeonog viljuškara je nepovoljan odnos nosivostii sopstvene težine - kod lake i srednje klase nosivosti taj odnos je 1 : 2,dvostruko je veća sopstvena težina od nosivosti, a kod većih nosivostitaj odnosje povoljniji,zbog većeg razmaka osovina.

Terenski viljuškari sa konvencionalnom konstrukcijom rama za dizanje grade se sanosivošću od 20 do 60 [kN], a sa teleskopom od 22 do 50 [kN].Rad na građevinski neobrađenoj, neravnoj i valovitoj podlozi (terenski uslovi) zahtevadrugačiju koncepciju gradnje viljuškara u odnosu na industrijsku varijantu. Rad uterenskim uslovima postavlja oštrije zahteve u pogledu stabilnosti, čvrstoćekonstrukcije i dinamičkih karakteristika viljuškara, a to znači i veće investicionei eksploatacione troškove.

Podloge na kojojrade terenski viljuškari klasifikuju se u tri grupe i to:• neravna i čvrsta• mekana do raskvašena i•raskvašena, nestabilna i veoma neravna.Na neravnoj i čvrstoj podlozi može da se koristi i konvencionalan industrijski viljuškarstandardne konstrukcije, opremljen pneumaticima niskog pritiska

Pravi terenski viljuškari za rad na raskvašenom i veoma neravnom terenu se bitnorazlikuju od konvencionalnih industrijskih viljuškara. Prve konstrukcije terenskihviljuškara nastale su adaptiranjem građevinskih mašina (utovarivača sa kašikom) ipoljoprivrednih traktora. Uvođenje novih tehnologija u poljoprivredi,građevinarstvu i industriji kao i potrebe u vojnoj logistici podstakli su razvojterenskih viljuškara.Pored uređaja za podizanje u obliku rama danas se nude i terenski viljuškari sa

8

teleskopskim mehanizmom za rukovanje teretom. Oni predstavljaju novu generacijuterenskih viljuškara, a prihvaćenisu u nekim armijama i kao vojni terenski viljuškari.Kako se kod terenskog viljuškara stabilnost obezbeđuje povećanjem razmaka osovina itočkova, terenski viljuškari imaju veće gabaritne mere u odnosu na konvencionalneindustrijske viljuškare

Kod terenskih i teških industrijskih viljuškara primenjuju se različita rešenja u ciljupoboljšanja stabilnosti. Jedno od tih rješenja je pokretan kontrateg, koji se uvlačii izvlači u zavisnosti od opterećenja viljuški. Pored toga koriste se i stabilizatori kojise oslanjaju na podlogu prirukovanju teškim i kabastim tretom.

Viljuškar sa težištem tereta izvan baze viljuškara - zbog svog osnovnog nedostatka koji seogleda u velikoj sopstvenoj težini ili u velikim dimenzijama inicirao je razvoj konceptau kome se težište nalazi unutar baze.Osnovno obilježje viljuškara bez kontratega je da paletu može da podiže i slažesamo ako je zahvaćena sa uže (čeone) strane. Bočno zahvaćenu paletu viljuškarmože samo da odvoji od tla i transportuje, ali ne i da slaže po visini.

3. Proizvodnost i ciklus viljuškara

Tehnička proizvodnost viljuškara se izračunava korijenjem jednačine za proizvodnost sredstava sa cikličnim dejstvom .Ciklua viljuškara sastoji se iz slijedećih parcijalnih vremena:

9

1.vraćanje zahvatanja tereta;

2. vrijeme okretanja viljuškara;

3. vrijeme premještanja,transporta tereta od mesta zahvatanja do mesta odlaganja;odredjuje se na osnovu rastojanja i brzine kretanja opterećenog viljuškara (količnik ove dveveličine). Ovom vremenu se dodaje vreme gubitaka usled polaska i zaustavljanja (obično l -1,5 sekundi);

4.vrijeme potrebno da se katerka postavi u vertikalan položaj radi dizanja tereta;

5. vrijeme podizanja tereta; zavisi od visine dizanja tereta i brzine dizanja opterećenogviljuškara;

6. vrijeme odlaganja tereta;

7. vrijeme potrebno za vraćanje katarke natrag u nagnuti položaj;

8 .   vrijeme spuštanja pravnih saonica; zavisi od visine diaanja i brzine spuštanjaneopterećenog viljuškara;

9. vrijeme okretanja;

10. vrijeme povratka, vraćanja praznog viljuškaraj zavisi od distance i brzine kretanjaneopterećenog viljuškara. Ovde se, takođe, pojavljuju vremenski gubici usled polaska i zaustavljanja viljuškara;

11. vrijeme potrebno za pripremu za novo zahvatanje.Vr i j eme   t r a j an j a   c i k lu sa   t r eba lo b i   da   j e   j ednako   zb i ru   sv ih   e l emen ta rn ih  v r emena (jednačina 4-.3-)« Međutim, neke od navedenih operacije viljuškar obavlja istovremeno, na primjer okretanje i naginjanje katarke. Zbog ovoga je stvarno trajanje ciklusa manje od prostog zbira trajanja svih elementarnih operacija.

3.1 Osnovni sklopovi i podsklopovi

10

00 Motor 01 Sistem za hlađenje02 Dovod goriva, karburator, izduvni system06 Transmisija11 Distributor 12 Alternator 20 Pogonska osovina23 Točkovi i gume24 Kočioni system25 Upravljačka table26 Upravljačka osovina29 Hidraulična pumpa30 Hidraulični kontrolni ventil32 Hidraulični cilindar 38 Protivteg39 Komponente rama i šasije40 Natpisi i oznake Ram predstavlja osnovu na koju su zakačeni jarbol, osovine, točkovi, protivteg, gornji štitnik ipogon. U sastavu rama mogu biti i rezervoari za gorivo i hidrauličnu tečnost.

11

PneumaticiPostoje veliki broj pneumatika viljuškara. Tri najčešće korišćena tipa su pneumatski,puni i poliuretanski. Pneumatici se biraju na osnovu toga za šta i gde se viljuškar koristi.Izbor pneumatika u velikoj meri utiče na sigurnost i performanse

Protivteg je masa pričvršćena na zadnjem delu rama viljuškara. Svrha protivtega je dapruži protivtežu u odnosu na teret koji se podiže. U slučaju električnih viljućkara, velikebaterije mogu zameniti kontrateg.KabinaKabina je deo koji sadrži sedište za vozača zajedno sa kontrolnim pedalama, volanom,polugama, prekidačima i kontrolnom tablom. Kabina može biti otvorenog ili zatvorenogtipa, ali uvek sadrži gornji štitnik. Kabina može biti opremljena grejačima za zemlje sahladnom klimom.

Pogon viljuškara može biti motor sa unutrašnjim sagorevanjem koji koristi gas, benzin ilidizel gorivo. Električni viljuškari se napajaju preko baterija ili gorivnih ćelija kojeobezbeđuju napajanje električnog motora. Električni motori u viljuškarima mogu biti DCili AC tipa.

Nagibni cilindri su povezani na ram viljuškara i kran. Njihova uloga je da ugaonopomeraju kran u cilju lakšeg manipulisanja tovarom.KranKran je vertikalna konstrukcija koja vrši rad podizanja i spuštanja tovara. Sačinjena je od međusobno povezanih šina koje pružaju lateralnu stabilnost. Međusobno povezanešine mogu imati valjke ili čaure za vođenje.

Kran je pogonjen hidraulički, od strane jednog ili više hidrauličnih cilindara, direktno ili preko lanca. Može biti zakačen naprednju osovinu ili na ram viljuškar.

12

Nosač je deo viljuškara na koji se kače viljuške ili drugi dodaci. Postavljen je na šinekrana uz koje se kreće na dole i gore uz pomoć lanca ili direktnom vezom sahidrauličnim cilindrom. Kao i kran, nosač može sadržati valjke ili čaure za vođenje ušinama krana.

Dodaci: Na nosač se mogu kačiti dodaci poput viljuški L-oblika koje služe za manipulisanjetovarom. Postoji veliki broj drugih vrsta dodataka za manipulaciju raznim vrsta mamaterijala.

13

 3.2 Gabaritne dimenzije

Postoji veliki broj različitih vrsta viljuškara u zavisnosti gde i za šta se koriste, takoda su i njihove dimenzije različitih veličina. Tipični skladišni viljuškar ima kapacitettovara od jedne do pet tona, dok se za utovar kontejnera u lukama koriste viljuškaričiji kapacitet tovara prelazi 50  tona. Ispod je data specifikacija viljuškara Caterpillar C6000

3.3 Manevarska sposobnost i prohodnost

Viljuškari se procjenjuju na tovare određene maksimalne težine i određenog položaja težišta. Ove podatke pruža proizvođač i vrednosti tih specifikacija se ne smiju preći.Važan dio načina rada viljuškara je taj da se oni uglavnom upravljaju na zadnjim točkovima. To povećava manevarske sposobnosti u skučenim prostorima, ali u velikoj mjeri odudara od iskustva vozača sa drugim vozilima.Još jedna važna činjenica vezana za viljuškare je njihova nestabilnost. Viljuškari tovar moraju smatrati tijelom čiji se položaj težišta mjenja sa svakim pokretomtovara. Viljuškar nikad ne smije skretati velikim brzinama sa podignutim teretom, jer gravitaciona i centrifugalna sila mogu izazvati prevrtanje. Viljuškar je projektovan za gornju vrijednost tovara čija vrijednost opada pri podignutim viljuškama, ili nepravilno prihvaćenom tovaru.Oblast primjene viljuškari su nezamijenjiv dio opreme svuda gdje je potrebno manipulisati teškim teretom. U skladištima, industriji, lukama itd. Uz posebne dodatke mogu se koristiti iza elevaciju ljudi. Mnoge firme se svakodnevno oslanjaju na njihov rad. Viljuškari omogućavaju povećanje produktivnosti i smanjenje troškova.

4. Prednosti i nedostaci

Prednosti:

- velika manevarska sposobnost,

14

- ne zahjtevaju posebne kolosijeke i staze za kretanje- laka prilagodljivost promijenama tehnološkog

procesa- relativno velike brzine kretanja i dizanja- relativno velika visina dizanja u slučaju primjene

teleskopskog rama- dodatnom nadgradnjom proširuju oblast primjene- slobodna i brza primjena u svim oblastima preduzeća

Nedostaci:

- ograničena nosivost i sposobnost utovara- zahtijevaju kvalifikovan personal- rad na granici stabilnosti

4.1 Klasifikacija

Za klasifikaciju viljuškara slagača koriste se različiti kriterijumi: - nosivost, - položaj težišta tereta u odnosu na bazu viljuškara, - da li su sa sjedištem ili bez sjedišta- prema vrsti pogonskog agregata i dr.

Za klasifikaciju viljuškara najznačajniji kriterijum je položaj težišta tereta u odnosu nabazu viljuškara pri čemu se baza viljuškara definiše kao površina oivičenadodirnim tačkama točkova sa tlom.

Prema ovom kriterijumu viljuškarise klasifikuju na:

- sa težištem tereta izvan baze viljuškara -čeoni(frontalni)- sa težištem u bazi (viljuškari bez protivtega) - sa pomijeranjem tereta pri zahvatanju i odlaganju (hibridni)- za rad u visokoregalnim skladištima.

15

Prema nosivosti viljuškari se dela na:

- laki do 12 [kN] - srednji preko 12 do 32 [kN] - srednje teški preko 32 do 80 [kN] - teški preko 80 do 500 [kN]

4.2 Nosivost viljuškara

Gornja granica nosivosti kod viljuškara sada je pomjerena na 800 [kN].- Viljuškari sa ekstremno velikom nosivošću se uglavnom grade za rešavanje specijalnihpretovarnih zadataka.- Današnji viljuškar rekorder je razvijen za potrebe izgradnje jednog sistema zavodosnabdijevanje u Libiji (sistem je građen od betonskih cevi velike težine) Ovaj ogromniviljuškar je proizvela švedska firma Kalmar i njegova nosivost je 800 [kN]za udaljenje težištatereta od leđa viljuške od 2300 [mm], što bi za uobičajeno iskazivanje nosivosti kod teškihviljuškara na udaljenju težišta od leđa viljuške 1200 [mm] odgovaralo nosivosti od 1100 [kN].

Prema vrsti pogona dele se na: viljuškare na dizel, gasni ili elektro pogon, pri čemu ne treba zaboraviti ni ručne viljuškare.

- Robu mogu da zahvataju sa čeone ili bočne strane pa je klasifikacija i izvršena nataj način.- Vertikalne osovine mogu da mjenjaju nagib i to napred za 3°do 4° (pri utovaru) iunazad 10° do 12° (pri prenosu tereta).- Brzina kretanja se kreće od 6 do 30 km/h (uglavnomse ograničava na 16km/h, a zavećemašine se ne preporučuje veća brzina od 6km/h).- Brzina dizanja tereta iznosi od 8 do 14m/min

Uređaj za dizanje tereta kod viljuškara sastoji se od: rama sa viljuškom kaozahvatnom napravom (nosačem) i hidrauličkog pogona za podizanje i naginjanjerama.- Oblast primjene viljuškara je značajno proširena zamenom standardnog zahvatnoguređaja (viljuške)specijalnim oblicima zahvatnih uređaja.

16

Specijalni zahvatni uređajisu:

• uređaji koji olakšavaju i ubrzavaju rukovanje paletizovanih tereta (produžeci zaviljuške,rotatori, potiskivači),• uređaji koje omogućavaju rukovanje nepaletizovanih tereta (trn, konzola, kašika,klješta),• razni oblici zaštitnih rešetki koje kod rukovanja kabastim teretom obezbijeđujuzaštitu vozača viljuškara i• uređaji koje omogućavaju realizaciju operacija koje nisu u domenu pretovarnogzadatka (radne korpe zamontažu ili reparaturu instalacija u halama i dr.).

Primjena specijalnih zahvatnih uređaja kod viljuškara postavlja i određena ograničenja.Ta ograničenja uglavnomse odnose na redukciju nosivosti.Specijalni zahvatni uređaji su teži od standardne viljuške, a po pravilu udaljavaju itežište tereta od pete viljuške,što ima za poslijedicu smanjenje nosivosti viljuškara.Svako odstupanje težine zahvatnog uređaja i pomjeranje težišta od propisanog morase uzeti u obzir prisparivanju (izboru nosivosti) viljuškara izahvatnog uređaja, jerje u protivnom ugrožena stabilnost viljuškara.

4.3 Stabilnost viljuškara

Stabilnost viljuškara predstavlja mjeru otpornosti viljuškara na prevrtanje koja, uprincipu,zavisi od niza uticaja (statičke i dinamičke sile koje djeluju na sredstvo,sopstvenatežina, geometrijske karakteristike, ubrzanja, usporenja,...).Za provjeru stabilnosti kod viljuškara koriste se računske i eksperimentalne metode, u najvećojmjeri definisane kako nacionalnim,tako i međunarodnim standardima (na primerISO1074,ISO3184, ISO5766,...).

Pojam stabilnosti viljuškara odnosi se na: • stabilnost u podužnom pravcu, koja se odnosi na prevrtanje oko ose koju čine dodirne tačke prednjih točkova sa tlom, • stabilnost tereta pri maksimalnom usporenju u toku kočenja, zbog opasnosti od klizanjatereta• bočnu stabilnost pri kretanju kroz krivinu

17

Test na prevrtanje viljuškara, kojim se simulura uticaj dinamičkih sila, izvodi se najčešće prekoplatforme sa promijenjivim uglom naginjanja.

Međutim, za praktičnu primenu poseban značaj ima provjera statičke stabilnosti čeonogviljuškara i dijagram nosivosti u funkciji od udaljenosti težišta tereta od pete viljuške.Statička stabilnost čeonog viljuškara definiše se kao odnos statičkih momenata tereta Gs isopstvene težine viljuškara Gn oko prednje osovine.

Viljuškari imaju tzv.trougao stabilnosti.Stranice trougla su formirane od tačakadodira točaka sa tlom(ako ima tritočka)ili prednjih točkova isredine zadnjeosovine. Centar gravitacije ne sme biti izvan trougla stabilnosti(na granici jesa max.teretom i podignutim ramom)

5. Šta se ne smije činiti sa viljuškarom?

Vozač viljuškara u svom radu sa viljuškarom ne smije da radi slijedeće stvari:

18

- da podiže teži teret od nosivosti viljuškara,- da podiže teret koji nije stabilno utovaren na paleti,- da poveća protivteg viljuškara sa namjerom da podigne teži teret,- da pokreće viljuškar sa visoko podignutim teretom,- da jako koči,- da vozi većom brzinom od one koju propisuje pravilnik,- da se zadržava ili hoda ispod viljuški koje su podignute, čak iako na njima nema tereta,- da prevozi ljude viljuškarom,- da viljuškarom vuče ili gura vagon, ukoliko viljuškar nije prilagođen za takav rad,

5.1 Još ponešto o viljuškarima

Prema zvaničnim podacima datim od strane Industrial truck association u SAD sepri radu sa viljuškarima svake godine desi blizu 100 smrtnih slučajeva (prošlegodine 85), 34.900 ozbiljnih nezgoda (sa težim povredama) i 61.800 manjihnezgoda (lakše povrede) u kojima je povređeno blizu 20.000 radnika. PremaNational Traumatic Occupational Fatalities (NTOF), 1530 radnika je poginulou nezgodama sa viljuškarima u periodu između 1980 i 2001.god.Najčešće nezgode jesu prevrtanja viljuškara (22%) ili različite vrste sudara, a to susudar pešaka ili zapošljenih sa viljuškarom prilikom transporta (20%) ilimeđusobnih sudara viljuškara i drugih vozila (16%) itd.

Zaključak

Viljuškari su dakle veoma bitna sredstva u prenosu robe,tereta, i kao sredstvo unutrašnjeg transporta jako su značajni za isti taj. Mislim da sam ovim maturskim radom uspio viljuškare

19

predstaviti na dobar način,mislim da sam sve važno i napisaom dakle smatram svoj maturski rad dovoljno uspješnim, no prije svega kvalitetnim i dobro predstavljenim. Primarna funkcija je manipulacija, a transportna je sekundarna.Cilj je da se pri njihovom radu ostvari što više operacija raznih rukovanja teretom, uz što manje angažovanje na funkciji samog transporta. Viljuškari dakle imaju i prednosti i mana, ali mnogo više prednosti, smatram da bi bez njih obavljanje, transport te prenos robe bili skoro onemogućeni ili barem jako otežani-

Literatura

- Školska literature

- www.Wikipedia.com

20

- Tehnologija - Organizacija - Ekonomika - Logistika - Menadžment ·, Ekonomski fakultet

Sveučilišta u Rijeci, Rijeka, 2001.

Mišljenje o radu

21

Komisija: Ocjena:______1.______________________2.______________________3.______________________

22

23