100
Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

  • Upload
    dotruc

  • View
    240

  • Download
    4

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Mukavemet-I

Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Page 2: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Bölüm 3

Burulma

Kaynak: ‘Cisimlerin Mukavemeti’, F.P. Beer, E.R. Johnston, J.T. DeWolf, D.F. Mazurek, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok.

Page 3: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını inceleyeceğiz. Özellikle, T ve T’ burulma momentlerine veya torklarına maruz dairesel kesitli elemanlardaki gerilme ve şekil değiştirmeleri analiz edeceğiz. Bu çiftler, aynı T büyüklüğünde ve zıt yönlüdür. Bunlar vektörel büyüklükler olup, (a) eğri oklarla veya (b) vektör çifti ile gösterilir.

3.1 Giriş

Page 4: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

En yaygın burulma örnekleri aktarma şaftlarında ortaya çıkar. Şekilde gösterilen şaft, gücü motordan tekerleklere aktarmada kullanılır. Bu şaftlar dolu veya boşluklu olabilir.

3.1 Giriş

Page 5: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.1 Giriş

Page 6: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.2 Bir Şafttaki Gerilmelerin Ön İncelemesi

Şafta uygulanan tork, şaft eksenine dik yüzler üzerinde kayma gerilmeleri meydana getirir.

Page 7: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.2 Bir Şafttaki Gerilmelerin Ön İncelemesi

Denge koşulları, şaft eksenini içeren iki düzlemle oluşturulan yüzlerde eşit gerilmelerin varlığını gerekli kılar.

Page 8: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.3 Dairesel Şaftta Deformasyonlar

T torku uygulandığında, şaftın serbest ucu burulma açısı denilen φ açısı kadar döner, yani şaft burulur. T değerlerinin belli bir aralığında φ açısı T ile orantılıdır. Ayrıca, φ açısı şaftın L uzunluğu ile orantılıdır. İki kat uzun bir şaftın burulma açısı iki kat fazla olacaktır. Amaçlar: 1. φ, L ve T arasında bir bağıntı bulmak. 2. Şafttaki kayma gerilmelerinin dağılımını belirlemek.

Page 9: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.3 Dairesel Şaftta Deformasyonlar

Burulmaya maruz dairesel bir şaftta, her enine kesit düzlem kalır ve şekli bozulmaz. Her kesit farklı açı ile rijit bir levha gibi döner. Dolu veya boşluklu kesitlerde durum aynıdır. Kesiti dairesel olmayan elemanlar bu özelliğe sahip değildir. Kare kesitli bir çubuk burulduğu zaman, bir çok kesiti eğilir ve düzlem kalmaz.

Page 10: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.3 Dairesel Şaftta Deformasyonlar

CD noktalarının burulmadan sonraki konumu C’D’ olsun. Şaftın ve yüklemenin eksenel simetrik olmasından dolayı, C’ ve D’ bir çemberin üzerinde bulunmalı ve C’D’ yayı CD yayına eşit olmalıdır. Şaft burulurken, orijinal çember kendi düzleminde döner.

Page 11: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.3 Dairesel Şaftta Deformasyonlar

Bütün kesitlerin düzlem kalması için, şaftın uçlarındaki rijit plakalara T ve T’ çiftinin uygulanması gerekir. Eşit aralıklı çemberlerin hepsi yanındakine göre aynı miktarda döner, doğruların her biri birçok çemberi aynı açıda kesen bir eğriye (helis) dönüşür. Burada ve daha sonraki kesimlerde rijit uç plakaları varsayımı kullanılacaktır.

Page 12: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.3 Dairesel Şaftta Deformasyonlar

Şimdi, φ açısı kadar burulmuş, L uzunluğundaki c yarıçaplı dairesel bir şafttaki kayma şekil değiştirmelerini belirleyeceğiz.

Page 13: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.3 Dairesel Şaftta Deformasyonlar

Şaft burulmaya maruz kaldığında ρ yarıçaplı silindirdeki kare eleman bir eşkenar dörtgene dönüşür. γ kayma şekil değiştirmesi, elemanın kenarlarıyla teşkil edilen açılardaki değişimle ölçülür. İki kenarı tanımlayan çemberler değişmediğinden, γ açısı AB ve A’B arasındaki açıya eşittir.

Page 14: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.3 Dairesel Şaftta Deformasyonlar

Dairesel bir şafttaki kayma şekil değiştirmesi, şaft eksenine olan mesafe ve burulma açısıyla lineer olarak artar, uzunlukla lineer azalır.

Page 15: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.3 Dairesel Şaftta Deformasyonlar

Page 16: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.4 Elastik Bölgede Gerilmeler

T torkuna maruz şafttaki kayma gerilmelerinin τY akma mukavemetinin altında kaldığı hali göz önüne alalım. Hooke kanunu geçerli olur ve hiç bir kalıcı deformasyon olmaz.

Page 17: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.4 Elastik Bölgede Gerilmeler

J: kesitin O merkezine göre kutupsal eylemsizlik momenti.

Elastik burulma formülleri.

Page 18: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.01

1.5 m uzunluğundaki boşluklu bir silindirik çelik şaftın iç ve dış çapları sırasıyla 40 mm ve 60 mm’dir. (a) Kayma gerilmesinin 120 MPa’ı aşmaması gerektiğine göre, şafta uygulanabilecek en büyük tork ne olur? (b) Şafttaki kayma gerilmesinin karşı gelen minimum değeri ne olur?

Page 19: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.01

a. İzin Verilen En Büyük Tork. τmaks = 120 MPa olup çeliğin akma mukavemetinden küçüktür.

b. Minimum Kayma Gerilmesi.

Page 20: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.4 Elastik Bölgede Gerilmeler

Burulma formülleri değişken kesitli bir şafta veya uçlarından farklı yerlerdeki torklara maruz bir şafta da uygulanabilir.

T + TE + TB = 0

Page 21: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.4 Elastik Bölgede Gerilmeler

a elemanının yüzleri şaft eksenine paralel ve dik olduklarından, sadece kayma gerilmeleri meydana gelir. b elemanının yüzleri şaft ekseni ile açı yaptığından, hem normal gerilmeler hem kayma gerilmeleri oluşur.

Page 22: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.4 Elastik Bölgede Gerilmeler

a elemanı tamamen kayma gerilmesi etkisindedir. c elemanı iki yüzünde çekme gerilmesi ve iki yüzünde de basma gerilmelerine maruz kalır.

Page 23: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.4 Elastik Bölgede Gerilmeler

Sünek malzemeler kesme kuvvetine karşı mukavemetsizdir. Eksene dik düzlem boyunca kırılır.

Gevrek malzemeler kesmeye göre çekmede daha zayıftır. Çekme kuvvetinin maksimum olduğu 45˚’lik yüzeyler boyunca kırılır.

a) Sünek kırılma

b) Gevrek kırılma

Page 24: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.1

BC şaftı, iç ve dış yarıçapları sırasıyla 90 mm ve 120 mm olan boşluklu bir şafttır. AB ve CD, d çaplı dolu şaftlardır. (a) BC şaftındaki maksimum ve

minimum kayma gerilmelerini, (b) AB ve CD şaftlarının emniyet kayma

gerilmesi 65 MPa ise bu şaftların d çapını belirleyiniz.

Page 25: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.1

Statik Denklemleri.

Page 26: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.1

a) BC şaftı.

Maksimum Kayma Gerilmesi.

Minimum Kayma Gerilmesi.

Page 27: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.1

AB ve CD şaftları.

Page 28: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.2

Bir motoru bir jeneratöre bağlayan büyük bir şaftın ön tasarımı, iç ve dış çapları sırasıyla 100 mm ve 150 mm olan boşluklu bir şaft kullanılmasını gerektirir. Emniyet kayma gerilmesi 84 MPa olduğuna göre, (a) Tasarlanan şaft tarafından, (b) aynı ağırlıklı içi dolu şaft tarafından, (c) aynı ağırlıklı ve 200 mm dış çaplı bir boşluklu şaft tarafından akratılacak maksimum torku belirleyiniz.

100 mm 150 mm

2.4 m

Page 29: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.2

75 mm

50 mm

a) Tasarlanan Boşluklu Şaft.

b) Eşit Ağırlıklı İçi Dolu Şaft.

Page 30: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.2

c) 200 mm Çaplı Boşluklu Şaft.

100 mm

Page 31: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.5 Elastik Bölgede Burulma Açısı

Bu kesimde, dairesel bir şaftın φ burulma açısıyla T torku arasında bir bağıntı çıkaracağız. olduğunu biliyoruz. Elastik bölgede Hooke kanunu geçerlidir: φ burulma açısı T torku ile orantılıdır.

Page 32: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.5 Elastik Bölgede Burulma Açısı

Bu denklem ile çapı ve uzunluğu bilinen bir malzemenin rijitlik modülü burulma deney cihazı kullanılarak belirlenebilir. Numune cihaza bağlanır. Artan T tork değerlerine karşı gelen φ burulma açısı değerleri kaydedilir. Elde edilen doğrunun eğiminden, G rijitlik modülü hesaplanır.

Page 33: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.02

2˚’lik bir burulma oluşması için şaftın uç noktasına uygulanması gereken tork ne olmalıdır? Çeliğin rijitlik modülü, G = 77 GPa.

Page 34: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.02

Page 35: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.03

Şaftın iç yüzeyi üzerinde 70 MPa’lık bir kayma gerilmesi oluşturacak burulma açısını belirleyiniz.

Page 36: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.03

Page 37: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.5 Elastik Bölgede Burulma Açısı

Bu ifade, şaft homojen (G sabit), düzgün bir kesite sahip ve sadece uçlarından yüklenmişse kullanılabilir.

A ucunun B ucuna göre dönmesi, yani toplam burulma açısı, her bir parçanın burulma açılarının cebirsel toplamına eşittir.

Page 38: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.5 Elastik Bölgede Burulma Açısı

Bu ifade, şaft homojen (G sabit), düzgün bir kesite sahip ve sadece uçlarından yüklenmişse kullanılabilir.

Değişken dairesel kesitli bir şaft halinde, yukarıdaki formül dx kalınlıklı bir diske uygulanabilir:

Page 39: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.5 Elastik Bölgede Burulma Açısı

Soldaki şaft sabit bir mesnete bağlanmış bir uca sahiptir ve bu yüzden şaftın φ burulma açısı, serbest ucun dönme açısına eşittir.

Ancak şaftın iki ucu da dönüyorsa, burulma açısı, şaftın bir ucunun diğerine göre dönmesiyle oluşan açıya eşittir.

Page 40: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.04

rA = 2rB olduğuna ve E’de T torku uygulandığına göre, BE şaftının E ucunun dönme açısını belirleyiniz.

Page 41: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.04

Page 42: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.6 Statikçe Belirsiz Şaftlar

Bir şafttaki gerilmelerin belirlenebilmesi için öncelikle iç torkların belirlenmesi gerekir. Ancak, iç torkların sadece statik prensipleri kullanılarak belirlenemediği haller vardır. Bu hallerde, denge denklemleri şaftın deformasyonlarını içeren ve problemin geometrisinden belirlenen bağıntılarla tamamlanır. Statik, dış ve iç torkların belirlenmesinde yetersiz kaldığından, bu şaftların statikçe belirsiz olduğu söylenir.

Page 43: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.05

AB dairesel şaftı, 125 mm’lik kısmında B ucundan itibaren 16 mm çapında delik açılmış, 250 mm uzunluğunda ve 22 mm çapında bir çelik silindirden oluşmaktadır. Şaftın iki ucu da sabit mesnetlerle bağlanmıştır ve orta kısmından 120 Nm’lik bir tork uygulanmaktadır. Her mesnedin şafta uyguladığı torku belirleyiniz.

120 Nm

125 mm

125 mm

Page 44: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.05

120 Nm

Page 45: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.3

AD yatay şaftı D’de sabit bir tabana bağlanmıştır. Şaftın CD kısmında 44 mm çapında bir delik açılmıştır. Tüm şaft G = 77 GPa olan çelikten yapıldığına göre, A ucundaki burulma açısını belirleyiniz.

Page 46: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.3

Statik.

Page 47: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.3

Kutupsal Eylemsizlik Momentleri.

Page 48: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.3

Burulma Açısı.

Page 49: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.4

İçi dolu çelik şaftlar için G =77 GPa ve emniyet gerilmesi 55 MPa olduğuna göre, (a) AB şaftının A ucunda uygulanabilecek en büyük T0 torkunu, (b) AB şaftının A ucunun dönmesiyle oluşan, karşı gelen açıyı belirleyiniz.

900 mm

25 mm

60 mm 22 mm

600 mm

19 mm

Page 50: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.4

900 mm

25 mm

60 mm 22 mm

600 mm

19 mm Statik.

22 mm 60 mm

Page 51: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.4

900 mm

25 mm

60 mm 22 mm

600 mm

19 mm Kinematik.

60 mm 22 mm

Page 52: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.4

900 mm

25 mm

60 mm 22 mm

600 mm

19 mm

a. T0 torku. 9.5 mm

600 mm

900 mm

12.5 mm

Page 53: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.4

900 mm

25 mm

60 mm 22 mm

600 mm

19 mm

b. A Ucunun Dönme Açısı.

Page 54: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.5

Bir çelik şaft ve bir alüminyum tüp, sabit bir mesnede ve rijit bir diske bağlanmıştır. Başlangıçta gerilmeler sıfır ve emniyet gerilmeleri çelik şaftta 120 MPa ve alüminyum tüpte 70 MPa olduğuna göre, diske uygulanabilecek T0 maksimum torkunu belirleyiniz. Çelik için G = 77 GPa ve alüminyum için G = 27 GPa alınız.

Page 55: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.5

Statik.

Deformasyonlar.

Page 56: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.5

Kayma Gerilmeleri.

Page 57: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.5

Kayma Gerilmeleri.

Page 58: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.7 Aktarma Şaftlarının Tasarımı

İletilecek güç ve şaftın dönme hızı bir aktarma şaftının tasarımındaki temel faktörlerdir. Tasarımcı, belirli bir hızda gerekli gücü ileten şaftın malzemesini ve kesit boyutlarını, maksimum kayma gerilmesini aşmayacak şekilde belirlemek durumundadır. T torkuna maruz bir rijit cismin dönmesine ilişkin P gücü (ω: açısal hız, rad/s): f: dönme frekansı, s-1,Hz. T: Nm. P: Nm/s (watt).

Page 59: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.7 Aktarma Şaftlarının Tasarımı

Şafta uygulanacak T torku belirlendikten ve kullanılcak malzeme seçildikten sonra, elastik burulma formülünden J/c parametresi belirlenir:

Page 60: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.06

3.7 kW’lık bir motorun 3600 dev/dak ile çalışan rotorunun şaftındaki kayma gerilmesinin 60 MPa’yı aşmaması istendiğine göre, şaftın çapı ne olmalıdır?

Page 61: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.07

50 mm’lik dış çaplı bir çelik tüpten oluşan bir şaft, 20 Hz’lik bir frekansla dönerken 100 kW’lık güç üretmektedir. Kayma gerilmesinin 60 MPa’ı aşmaması gerektiğine göre, kullanılması gereken tüp kalınlığını belirleyiniz.

Page 62: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.8 Dairesel Şaftlarda Gerilme Yığılmaları

Pratikte torklar şafta genellikle flanş çiftleri veya kamalarla sabitlenmiş dişliler vasıtasıyla uygulanır. Her iki halde de, torkların uygulandığı kesit içinde ve yakınında gerilme yığılmaları meydana gelir.

Ani kesit değişikliği olan şaftlarda, süreksizlik bölgesi yakınında gerilme yığılmaları ortaya çıkar. Bu gerilme yığılmaları fatura ile düşürülebilir.

Page 63: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

3.8 Dairesel Şaftlarda Gerilme Yığılmaları

Faturadaki maksimum kayma gerilmesi:

: küçük çaplı şafttaki kayma gerilmesi, K: gerilme yığılması faktörü. Denklem, orantı sınırı aşılmadıkça geçerlidir.

Page 64: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.6

Kademeli şaft, bir türbinden bir jeneratöre güç iletirken 900 dev/dak ile dönmektedir. Kullanılan çeliğin emniyet kayma gerilmesi 55 MPa’dır. (a) Gösterilen ön tasarım için iletilebilecek maksimum gücü belirleyiniz. (b) Nihai tasarımda faturanın yarıçapı r = 24 mm’ye çıkarılırsa, ilk tasarıma göre iletilebilecek güçteki değişim yüzdesi ne olur?

190 mm

14 mm 95 mm

Page 65: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.6

a. Ön Tasarım.

Tork.

Güç.

Page 66: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.6

b. Nihai Tasarım.

Tork.

Güç.

Güçteki Değişim Yüzdesi.

Page 67: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.9 Dairesel Şaftlarda Plastik Deformasyonlar

Bu kesimde Hooke kanununun geçerli olmadığı durumlarda kullanılabilen içi dolu dairesel şaftlarda gerilme dağılımı ve tork değerlerinin hesaplasında kullanılan bir yöntem verilecektir.

Elastik bölgede γ – ρ ilişkisi lineerdir.

Page 68: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.9 Dairesel Şaftlarda Plastik Deformasyonlar

Önce, τmax değerine karşılık gelen γmax değeri belirlenir. Bu değer yukarıdaki denklemde yerine yazılır. Daha sonra ρ’nun her bir değeri için, γ’nın karşı gelen değeri yukarıdaki denklemden belirlenir. γ’nın bu değerine karşılık gelen τ kayma gerilmesi diyagramdan elde edilir ve τ – ρ diyagramı çizilir.

Page 69: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.9 Dairesel Şaftlarda Plastik Deformasyonlar

τ – ρ gerilme dağılımına karşılık gelen tork T:

Page 70: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.9 Dairesel Şaftlarda Plastik Deformasyonlar

Torkun önemli bir değeri, şaftın kırılmasına sebep olan TU kopma torkudur. Bu değer seçilerek malzemenin kopma kayma gerilmelerinden belirlenebilir. Ancak, TU’yu deneysel olarak belirlemek pratikte daha uygundur. Bu durumda, kurgusal bir lineer gerilme dağılımı varsayımıyla, RT maksimum kayma gerilmesi:

RT kurgusal gerilmesi malzemenin burulmada kırılma modülü adını alır ve aynı malzemeden yapılmış farklı boyutlardaki şaftların TU kopma torkunu belirlemede kullanılabilir.

Page 71: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.10 Elastoplastik Malzemeden Yapılmış Dairesel Şaftlar

Bu diyagram kullanılarak T torkunun herhangi bir değeri için şaftın bir kesitindeki gerilme dağılımı bulunabilir.

Page 72: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.10 Elastoplastik Malzemeden Yapılmış Dairesel Şaftlar

İki denklem kullanılarak T – φ grafiği elde edilir.

φ < φY

φ > φY

Page 73: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.08

Şaftın kesmede 150 MPa’lık bir akma mukavemetine sahip ve rijitlik modülü 77 GPa olan bir elastoplastik malzemeden yapılmış olduğunu varsayarak, (a) şaftın elastik çekirdeğinin yarıçapını, (b) burulma açısını belirleyiniz.

Page 74: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.08

a. Elastik Çekirdeğin Yarıçapı.

Page 75: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.08

b. Burulma Açısı.

Page 76: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.11 Dairesel Şaftlarda Artık Gerilmeler

Plastik deformasyon oluştuktan sonra tork kaldırılırsa, gerilme ve şekil değiştirmedeki düşme bir doğru boyunca gerçekleşir. Gerilmenin nihai değeri, genellikle sıfıra düşmez. Bir çok noktada artık gerilme oluşur ve bunlar pozitive veya negatif olabilir. Normal gerilme halindeki gibi, kayma gerilmesi malzemenin akma mukavemetinin iki katına dek düşmesini sürdürür.

Page 77: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.11 Dairesel Şaftlarda Artık Gerilmeler

Şaftın boşalması T – φ diyagramında bir doğru ile temsil edilebilir. Burulma açısı tork kaldırıldıktan sonra sıfıra düşmez:

φ φ’

Page 78: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.11 Dairesel Şaftlarda Artık Gerilmeler

Artık gerilmeler süperpozisyon ilkesi ile belirlenebilir. (a) malzemenin yükleme evresindeki elastoplastik davranışını, (b) aynı malzemenin boşalma evresindeki lineer davranışını yansıtır. (c) iki gerilme toplanarak şafttaki artık gerilmelerin dağılımı elde edilir.

Page 79: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.09

Şekildeki şaft için (a) kalıcı burulmayı, (b) 4.60 kN·m’lik tork kaldırıldıktan sonraki artık gerilme dağılımını belirleyiniz.

Page 80: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.09

a. Kalıcı Burulma.

Page 81: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.09

b. Artık Gerilmeler.

Page 82: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.7

AB şaftı elastoplastik olduğu varsayılan bir yumuşak çelikten (G = 77 GPa ve τY = 145 MPa) yapılmıştır. T torku uygulanmakta ve büyüklüğü gitgide arttırılmaktadır. (a) İlk akma oluştuğu andaki, (b) deformasyonun tam plastik olduğu andaki, T’nin büyüklüğünü ve karşı gelen burulma açısını belirleyiniz.

58 mm

38 mm

1.5 m

Page 83: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.7

Geometrik Özellikler.

a. Akma Başlangıcı.

Page 84: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.7

b. Tam Plastik Deformasyon.

Page 85: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.8

AB şaftı elastoplastik olduğu varsayılan bir yumuşak çelikten (G = 77 GPa ve τY = 145 MPa) yapılmıştır. Tp = 5.32 kN·m torku kaldırıldıktan sonraki artık gerilmeleri ve kalıcı burulma açısını belirleyiniz.

58 mm

38 mm

1.5 m

Page 86: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.8

Elastik Boşalma. 5.32 kN·m

5.32 kN·m

5.32 kN·m

5.32 kN·m

Page 87: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.8 Artık Gerilmeler ve Kalıcı Burulma.

5.32 kN·m

5.32 kN·m

5.32 kN·m

5.32 kN·m

145 MPa

5.32 kN·m 5.32 kN·m

8.52˚ 6.55˚ 170.2 MPa

111.5 MPa

33.5 MPa

25.2 MPa

1.97˚

Page 88: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.12 Dairesel Olmayan Elemanların Burulması

Bir kare çubuk sadece 90˚ veya 180˚ döndüğünde aynı görünümünü korur. Çubuğun kare kesitinin köşegenleri ile bu kesitin kenarlarının orta noktalarını birleştiren doğruların doğru olarak kaldığı görülebilir. Ancak, çubuk eksenel simetrik olmadığı için, kesit içinde çizilen başka bir doğru, çubuk burulduğunda deforme olur. Bu yüzden, dairesel şafttaki şekil değiştirme ve gerilme dağılımı denklemleri dairesel olmayan elemanlar için kullanılamaz.

Page 89: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.12 Dairesel Olmayan Elemanların Burulması

Burulma halinde bir kare çubuğun kesitinin köşelerinde hiç kayma gerilmesi yoktur.

En büyük deformasyonlar ve dolayısıyla en büyük gerilmeler çubuğun yüzlerinin her birinin merkez çizgisi boyunca oluşur. Çubuğun kenarlarında hiç bir deformasyon ve gerilme oluşmaz.

Page 90: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.12 Dairesel Olmayan Elemanların Burulması

Düzgün dikdörtgen kesitli düz çubukta maksimum kayma gerilmesi, çubuğun geniş yüzünün merkez çizgisi boyunca oluşur:

Burulma açısı:

Sonuçlar elastisite teorisi ile elde edilmiş olup bu kitabın kapsamı dışındadır.

Page 91: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.12 Dairesel Olmayan Elemanların Burulması

Page 92: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.13 İnce Cidarlı Boşluklu Şaftlar

Dairesel olmayan, ince cidarlı boşluklu şaftlarda gerilme dağılımı basit bir hesapla yaklaşık olarak elde edilebilir. AB parçası dengede olduğundan, boyuna kuvvetlerin (kesme kuvvetleri) toplamı sıfır olmalıdır.

Kayma akısı:

Page 93: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.13 İnce Cidarlı Boşluklu Şaftlar

Elemanın alt ve üst yüzeyleri serbest yüzeyin parçası olduğundan, bu yüzlerdeki gerilmeler sıfırdır. Koyu oklarla gösterilen gerilmeler eşitken, kesikli çizgilerle gösterilenler sıfırdır. Buna göre, boşluklu elemanın enine kesitinin herhangi bir noktasındaki kayma gerilmesi, cidar yüzeyine paraleldir.

Page 94: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

*3.13 İnce Cidarlı Boşluklu Şaftlar

Şimdi, boşluklu bir elemana uygulanan T torkuyla cidardaki q kayma akısı arasında bir bağıntı elde edeceğiz.

Bu kuvvetin elemanın boşluğu içindeki herhangi bir O noktasına göre momenti:

Page 95: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.10

27 kN·m’lik bir torka maruz tüpün dört cidarının her birindeki kayma gerilmesini, (a) 4 mm’lik düzgün bir cidar kalınlığı için, (b) İmalat hatası nedeniyle AB ve AC

cidarlarının 3 mm ve BD ve CD cidarlarının 5 mm kalınlığında olduğu varsayımı ile belirleyiniz.

100 mm

100 mm

60 mm

60 mm

4 mm

3 mm

4 mm

5 mm

Page 96: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek 3.10

a. Düzgün Cidar Kalınlıklı Boru. 96 mm

56 mm 4 mm

4 mm

b. Değişken Cidar Kalınlıklı Boru.

Page 97: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.9

τem = 40 MPa değerini kullanarak, gösterilen pirinç çubukların her birine ve pirinç tüpe uygulanabilen en büyük torku belirleyiniz. İçi dolu çubuklar aynı kesit alanına sahiptir. Kare çubukla kare tüpün dış boyutları aynıdır.

Page 98: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.9

1. Kare Kesitli Çubuk.

Page 99: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.9

2. Dikdörtgen Kesitli Çubuk.

Page 100: Mukavemet-Ikompozit.balikesir.edu.tr/wp-content/uploads/2015/10/Bölüm-3...Mukavemet-I Yrd.Doç.Dr. Akın ... Bu bölümde, burulma halindeki yapı elemanlarını ve makine parçalarını

Örnek Problem 3.9

3. Kare Tüp.