MÁY NÂNG HẠ - hcmuaf.edu.vn [Compatibility Mode].pdf · BT 02. Đọc chương 3, tài liệu 4. –Tóm tắt (3-5 gạch đầu dòng). –Đặt 2 câu hỏi kèm tự trả

http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ

------------------ ***** ***** ------------------

PHẦN 1:

MÁY NÂNG HẠ

GV: Nguyễn Hải Đăng

Phone: 0908341115 – Email: [email protected] – Web: http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh

Nội dung

Các đặc tính cơ bản của máy nâng

Phân loại và các chế độ làm việc

Các cơ cấu và bộ phận máy chính

Cơ cấu nâng và kéo

Cơ cấu dừng và phanh

Cơ cấu di động và các máy nâng tải chạy trên ray

Cơ cấu quay

Khung và ổn định máy nâng

2

Phone: 0908341115 – Email: [email protected] – Web: http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=dangnh 3

1. CÁC ĐẶC TÍNH CƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG

Trọng tải

Vùng phục vụ

Các vận tốc chuyển động

Chiều cao nâng H

Khẩu độ và hành trình

Tầm với và góc xoay

Chế độ làm việc


1.1. TRỌNG TẢI

- Là khối lượng lớn nhất của vật nângmà máy được phép vận hành.

- Trọng tải Q (tấn) thường được lấy theodãy tiêu chuẩn.

- Cấm vượt nâng tải.


1.2. VÙNG PHỤC VỤ

1.2.1. Chiều cao nâng H (m):

Là khoảng cách từ mặt sàn đến tâmcủa móc ở vị trí cao nhất.


1.2.2. KHẨU ĐỘ VÀ HÀNH TRÌNH

- Khẩu độ L (m):

Là khoảng cách của 2đường ray di chuyểncầu.

- Hành trình S (m):

Là quảng đường dichuyển được theophương dọc ray.


1.2.3. TẦM VỚI VÀ GÓC XOAY

- Tầm với (m):

Là khoảng cách giữatâm quay và tâm móc ởvị trí xa nhất.

- Góc xoay (độ):

Góc xoay của cầnquanh tâm quay. Cầntrục quay ngoài trờithường có khả năngquay tròn vòng.

Góc xoay


1.3. CÁC VẬN TỐC CHUYỂN ĐỘNG

- Cần trục có các cơ cấu tạo chuyển động sau:

- Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống

- Cơ cấu di chuyển xe con – tạo chuyển động ngang

- Cơ cấu di chuyển cầu – tạo chuyển động dọc

- Cần trục quay có các cơ cấu tạo chuyển động sau:

- Cơ cấu quay –tạo chuyển động quay của cần

- Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với…


1.3. CÁC VẬN TỐC CHUYỂN ĐỘNG…

Các vận tốc chuyển động là vận tốc các cơ cấu trên. Với cần trục thông dụng, vận tốc lấy trong khoảng sau:

•Vận tốc nâng: vn= 6 –12 m/ph

•Vận tốc di chuyển xe con: vx= 15 –20 m/ph

•Vận tốc di chuyển cầu: vc= 20 –40 m/ph

•Vận tốc quay: nq= 0,5 –3,0 v/ph


1.4. CHẾ ĐỘ LÀM ViỆC (CĐLV)

CĐLV là đặc tính riêng, được đưa vào nhằm mục đích tiết kiệm mà vẫn đảm bảo an toàn khi sử dụng:

- Phản ánh đặc tính làm việc đặc thù của loại thiết bị này: đóngmở nhiều lần và làm việc với tải khác nhau.

- Cùng trọng tải và các đặc tính khác nhưng mỗi máy nâng có thểđược sử dụng với thời gian và mức độ tải nặng nhẹ khác nhau.

- Do vậy nếu thiết kế như nhau thì hoặc sẽ thừa an toàn (lãng phí)hoặc sẽ không đủ an toàn.

- CĐLV được phản ánh trong từng bước tính toán thiết kế các bộphận trong cơ cấu và máy nâng.


Cách phân nhóm chế độ làm việc:

Tiêu chuẩn quy định cách phân nhóm CĐLV.

Theo TCVN 4244-86, cơ cấu nâng được phân thành 5 nhóm: Quay tay, Nhẹ, Trung bình, Nặng và Rất nặng dựa trên nhiều chỉ tiêu khác nhau.

CĐLV của máy nâng được lấy theo CĐLV của cơ cấu nâng.

Cách phân nhóm này có một số nhược điểm:

• Không tương thích với các tiêu chuẩn khác

• Quá nhiều chỉ tiêu và phối hợp không nhất quán


Cách phân nhóm chế độ làm việc theo 2 chỉ tiêu:

TCVN 5462-1995 phân loại cơ cấu và máy nâng độc lập với cùng phương pháp và chỉ dựa trên 2 chỉ tiêu: cấp sử dụng (CSD) và cấp tải (CT).

Cách phân nhóm CĐLV này tương thích ISO.

Các chỉ tiêu phản ánh rõ nét hơn mức độ phá hủy (mỏi) của các chi tiết.

Nhất quán trong cách phân nhóm CĐLV.

Các cơ cấu phân thành 8 nhóm CĐLV: M1 … M8

Máy nâng phân thành 8 nhóm CĐLV: A1 … A8







Những thông số kinh tế - kỹ thuật của máy trục

Năng suất (tấn/giờ)

Trọng lượng riêng của cơ cấu (T/T.m)

Công suất riêng (kW/Tm)

Giá thành riêng

Qt .kn.Q.kN

RQ

GkG

.

QL

GkG

4

RQ

NkN

.

LQ

NkG

.

4

G

Ckg


II. PHÂN LOẠI

Tùy thuộc vào kết cấu và công dụng,người ta có thể phân chia máy trục thànhcác loại:

Kích

Bàn tời

Pa lăng

Cần trục

Máy trục kiểu cầu

Cần trục đường dây cáp

Thang máy.


III. CÁC CHI TiẾT VÀ THIẾT BỊ MÁY NÂNG

Sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng:Trong máy trục có thể có một hoặc nhiều bộ máy

tùy thuộc vào công dụng và phạm vi sử dụng của nó.Khi máy trục chỉ có một bộ máy thì bộ máy đó phải làmáy nâng hạ hàng.

Để nâng vật Q cần điều kiện:

Tp = Tv

Tv = S.D0/ 2

Tp = P.R

S = Q

Q = S = 2.P.R / D0

Không thể nâng tải lớn


Giải pháp

Thực tế Tp << Tv nên để nângđược thì:

Giảm Tv bằng cách giảm lựccăng dây S qua hệ thốngpalăng.

Tăng Tp bằng cách khuếch đạimômen xoắn qua các bộtruyền giảm tốc hoặc/và độngcơ.


Cơ cấu nâng hiện đại:

Các bộ phận chính:

Bộ phận mang tải

Palăng

Tang cuốn cáp

Bộ truyền

Bộ phận phát động

Bộ phận phanh hãm.


Ví dụ:


Các quan hệ tĩnh và động học:

Công suất động cơ

Tỷ số truyền

Momen xoắn trên trục khi nâng và hạ hàng


Các ví dụ về pa lăng (a = 2)


Pa lăng (a=4)


Thanks for attendsion!!!!!

27


Bài tập

BT 01. Đọc chương 2, tài liệu 4.

– Tóm tắt (3-5 gạch đầu dòng).

– Đặt 2 câu hỏi kèm tự trả lời (gợi ý).

BT 02. Đọc chương 3, tài liệu 4.

– Tóm tắt (3-5 gạch đầu dòng).

– Đặt 2 câu hỏi kèm tự trả lời (gợi ý).

BT03. Đọc file bài giảng. Đặt 2 câu hỏi, kèm theo tự trả lời (gợi ý).

BT 04. Vẽ hình minh họa các đặc tính cơ bản của máy nâng?

28


Documents

MÁY NÂNG HẠ - hcmuaf.edu.vn [Compatibility Mode].pdf · BT 02. Đọc chương 3, tài liệu 4. –Tóm tắt (3-5 gạch đầu dòng). –Đặt 2 câu hỏi kèm tự trả