Upload
others
View
10
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Pogonska tehnika \ avtomatizacija pogonov \ sistemska integracija \ storitve
Sinhroni servomotorjiCMP40/50/63/71/80/100
Navodila za uporaboIzdaja 01/200911659602 / SL
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Kazalo
1 Splošna navodila.................................................................................................... 51.1 Način uporabe navodil za uporabo ................................................................ 51.2 Struktura varnostnih navodil........................................................................... 51.3 Garancijske zahteve ...................................................................................... 61.4 Izključitev odgovornosti .................................................................................. 6
2 Varnostna navodila ................................................................................................ 72.1 Splošni podatki............................................................................................... 72.2 Ciljna skupina................................................................................................. 82.3 Namenska uporaba........................................................................................ 82.4 Transport / skladiščenje ................................................................................. 92.5 Namestitev / montaža .................................................................................... 92.6 Električna priključitev.................................................................................... 102.7 Zagon / delovanje ........................................................................................ 102.8 Servis in vzdrževanje ................................................................................... 102.9 Odstranjevanje odpadkov ............................................................................ 10
3 Dobavni obseg in sestavni deli naprave ............................................................ 113.1 Imenska tablica in oznaka tipa..................................................................... 11
3.1.1 Imenska tablica na servomotorju ...................................................... 113.1.2 Oznaka tipa servomotorja ................................................................. 123.1.3 Imenska tablica na servo motornem gonilu ...................................... 133.1.4 Tovarniška številka ........................................................................... 13
3.2 Zgradba sinhronega servomotorja CMP ...................................................... 14
4 Namestitev enote.................................................................................................. 164.1 Potrebno orodje / pripomočki ....................................................................... 164.2 Pred začetkom ............................................................................................. 164.3 Pripravljalna dela ......................................................................................... 16
4.3.1 Dolgotrajno skladiščenje servomotorjev ........................................... 164.3.2 Premajhna izolacijska upornost ........................................................ 17
4.4 Namestitev servomotorja ............................................................................. 184.5 Dopustna odstopanja pri montaži................................................................. 19
5 Električna napeljava............................................................................................. 205.1 Montaža vtiča............................................................................................... 205.2 Navodila za ožičenje .................................................................................... 22
5.2.1 Zaščita zavornega krmilnega sistema pred motnjami ....................... 225.2.2 Termična zaščita motorja .................................................................. 22
5.3 Priključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB........... 235.3.1 Vtični spojnik na kablu ...................................................................... 235.3.2 Kabel za povratno vezavo in kabel zunanjega ventilatorja ............... 265.3.3 Tovarniško pripravljeni kabli .............................................................. 265.3.4 Priključni načrti sinhronih servomotorjev CMP .................................. 27
5.4 Montaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®................................ 305.4.1 Dobavni obseg signalnega vtičnega spojnika ................................... 305.4.2 Navodila za montažo signalnih vtičnih spojnikov .............................. 31
5.5 Montaža vtičnih spojnikov za napajanje....................................................... 335.5.1 Dobavni obseg vtičnih spojnikov za napajanje SM. / SB. ................. 335.5.2 Navodila za montažo omrežnih vtičev SM1 / SB1 ............................ 345.5.3 Navodila za montažo omrežnih vtičev SMB. / SBB. ......................... 36
5.6 Termična zaščita motorja ............................................................................. 385.7 Zunanji ventilator VR.................................................................................... 395.8 Priključitev zavore ........................................................................................ 41
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
34
azalo
6 Zagon .................................................................................................................... 426.1 Pogoji za zagon ........................................................................................... 42
7 Motnje v obratovanju ........................................................................................... 437.1 Motnje na servomotorju................................................................................ 437.2 Motnje na servo pretvorniku......................................................................... 437.3 Motnje na zavori........................................................................................... 44
8 Servis in vzdrževanje ........................................................................................... 458.1 Časovni intervali servisnih del...................................................................... 46
9 Tehnični podatki................................................................................................... 479.1 Legenda k razpredelnicam s podatki ........................................................... 479.2 Tehnični podatki - sinhroni servomotorji CMP.............................................. 489.3 Tehnični podatki - sinhroni zavorni servomotorji CMP../BP ......................... 499.4 Tehnični podatki za zavoro BP..................................................................... 50
10 Indeks.................................................................................................................... 55
K
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
1Splošna navodilaNačin uporabe navodil za uporabo
1 Splošna navodila1.1 Način uporabe navodil za uporabo
V navodilih za uporabo, ki so sestavni del izdelka, so opisana pomembna navodila zadelovanje in servisiranje. Navodila za uporabo vključujejo pomembne podatke za vseosebe, ki izvajajo montažna, namestitvena, zagonska in servisna dela na izdelku.Navodila za uporabo morajo biti čitljiva in dostopna. Zagotovite, da so vse osebe, ki soodgovorne za delovanje sistema, ter osebe, ki samostojno delajo na sistemu, v celotiprebrale navodila za uporabo in jih razumejo. V primeru nejasnosti ali v primeru potrebepo dodatnih informacijah se posvetujte s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE.
1.2 Struktura varnostnih navodilStruktura varnostnih navodil v navodilih za uporabo:
Piktogram OPOZORILNA BESEDA!Vrsta in izvor nevarnosti.Možna posledica (možne posledice) ob neupoštevanju.• Ukrep(i) za preprečevanje nevarnosti.
Piktogram Opozorilna beseda
Pomen Posledice ob neupoštevanju
Primer:
Splošna nevarnost
Specifična nevarnost,npr. udar električnega
toka
NEVARNOST! Neposredna nevarnost Smrt ali težje telesne poškodbe
OPOZORILO! Potencialna nevarna situacija Smrt ali težje telesne poškodbe
PREVIDNOST! Potencialna nevarna situacija Lažje telesne poškodbe
STOP! Možne poškodbe opreme Poškodba na pogonskem sistemu ali njegovi okolici
NAVODILO Koristno navodilo ali namig.Za lažjo uporabo pogonskega sistema.
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
51 plošna navodilaarancijske zahteve
6
1.3 Garancijske zahteveUpoštevanje navodil za uporabo je pogoj za nemoteno delovanje in izpolnjevanjemorebitnih garancijskih zahtev. Zato priporočamo, da pred začetkom uporabe napravepreberete navodila za uporabo!
1.4 Izključitev odgovornostiUpoštevanje navodil za uporabo je osnovni pogoj za varno delovanje elektromotorjev terza dosego podanih lastnosti izdelka in delovnih značilnosti. Podjetje SEW-EURODRIVEne prevzema odgovornosti za morebitne poškodbe oseb, opreme ali škode napremoženju, do katerih pride zaradi neupoštevanja navodil za uporabo. Odgovornost zastvarne napake je v teh primerih izključena.
SG
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
2Varnostna navodilaSplošni podatk
2 Varnostna navodilaNaslednja osnovna varnostna navodila so namenjena preprečevanju poškodb oseb inopreme. Upravljavec mora zagotoviti upoštevanje in ravnanje v skladu z varnostniminavodili. Zagotovite, da so vse osebe, ki so odgovorne za delovanje sistema, ter osebe,ki samostojno delajo na sistemu, v celoti prebrale navodila za uporabo in jih razumejo.V primeru nejasnosti ali v primeru potrebe po dodatnih informacijah se posvetujte spredstavniki podjetja SEW-EURODRIVE.
2.1 Splošni podatki
Nedovoljena odstranitev obveznega zaščitnega pokrova ali ohišja, nepravilna uporaba,napačna namestitev ali nepravilno upravljanje lahko pripelje do težjih poškodb oseb inopreme.Dodatne informacije so na voljo v dokumentaciji.
NEVARNOST!Med delovanjem so lahko posamezni deli servomotorjev, motornih gonil in gonil podnapetostjo, nekateri deli so nezaščiteni (v primeru odprtih vtičev / priključnih omar), sepremikajo ali vrtijo, površine so lahko vroče.Smrt ali težje poškodbe.• Vsa dela v zvezi s prevozom, skladiščenjem, namestitvijo / montažo, priključitvijo,
zagonom, vzdrževanjem in popravili lahko izvajajo samo strokovno usposobljeneosebe, ki morajo obvezno upoštevati:– ustrezna podrobna navodila za uporabo,– varnostne in opozorilne ploščice na motorju/motornem gonilu; vso drugo
pripadajočo projektno dokumentacijo, navodila za uporabo in vezalne načrte,– posebne predpise in zahteve v povezavi s sistemom,– državne oz. regionalne predpise glede varnosti in preprečevanja nezgod.
• Nikoli ne namestite poškodovanih izdelkov• V primeru poškodb med prevozom takoj vložite reklamacijo prevozniškemu podjetju
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
i
7
2 arnostna navodilailjna skupina
8
2.2 Ciljna skupinaVsa mehanska dela morajo izvesti strokovno usposobljene osebe. Strokovnousposobljene osebe v smislu teh navodil za uporabo so osebe, ki morajo dobro poznatisestavne dele, namestitev, odpravljanje napak in vzdrževanje izdelka ter so strokovnousposobljene:• Imajo pridobljeno izobrazbo na področju mehanike (npr. kot mehaniki ali
mehatroniki).• So dobro seznanjene s temi navodili za uporabo.
Vsa elektrotehnična dela morajo izvesti strokovno usposobljeni elektrotehniki.Elektrotehniki v smislu teh navodil za uporabo so osebe, ki morajo dobro poznatielektrično napeljavo, postopek zagona, odpravljanje napak in vzdrževanje izdelka ter sostrokovno usposobljene:• Imajo pridobljeno izobrazbo na področju elektrotehnike (npr. kot elektroniki ali
mehatroniki).• So dobro seznanjene s temi navodili za uporabo.
Vsa dela na preostalih področjih, kot so transport, skladiščenje, obratovanje inodstranjevanje izdelkov, morajo izvajati ustrezno poučene osebe.
2.3 Namenska uporabaNamenska uporaba se nanaša na postopek, opisan v navodilih za uporabo.Sinhroni servomotorji CMP so pogonski motorji, ki se uporabljajo v sistemih v industrijiin obrti. V primeru drugačnega načina uporabe (poleg sistemov v industriji in obrti) inuporabe izven dovoljenih obremenitev motorjev se posvetujte s predstavniki podjetjaSEW-EURODRIVE. Sinhroni servomotorji CMP izpolnjujejo zahteve nizkonapetostne direktive 2006/95/ES.Vključitev za namensko delovanje ni dovoljena, dokler ni zagotovljena skladnostkončnega izdelka z ES smernico 98/37/ES (smernica za strojno opremo).Obvezno upoštevajte na imenski tablici in v dokumentih zapisane tehnične podatke inzahteve glede priključene napetosti.
VC
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
2Varnostna navodilaTransport / skladiščenje
2.4 Transport / skladiščenjeUpoštevajte opozorila za transport, skladiščenje in pravilno uporabo. Upoštevajteklimatske pogoje v skladu s poglavjem "Splošni tehnični podatki".Takoj po prejemu preverite pošiljko glede povzročitve morebitnih poškodb medtransportom. V primeru poškodb nemudoma obvestite prevozno podjetje. Čeugotovite, da je prišlo do poškodb med transportom, motorja ne zaženite ter seposvetujte s servisno službo podjetja SEW-EURODRIVE.Pred zagonom odstranite vse transportne zaščite.Močno pritrdite privijačene obročne vijake. Zdržijo samo težo motorja / motornega gonilain jih ne smete dodatno obremeniti. Vgrajeni obročni vijaki ustrezajo standardu DIN 580. Upoštevajte osnovnepredpise in obremenitve, ki so določene v standardu DIN. Če ima motorno gonilonameščena 2 nosilna obroča ali obročna vijaka, morate pri transportu uporabitioba. V tem primeru vlečna vrv ne sme biti napeta pod kotom, večjim od 45° - vskladu s standardom DIN 580.
Če servomotorja ne boste takoj vgradili, ga shranite v suh prostor, brez prahu.Servomotor lahko skladiščite eno leto brez potrebnega izvajanja posebnih ukrepov predzagonom.
2.5 Namestitev / montažaUpoštevajte tudi navodila v poglavju 4 "Namestitev stroja" in poglavju 5 "Električnanapeljava".Namestitev in hlajenje naprav mora biti izvedeno v skladu z ustreznimi predpisi,zapisanimi v priloženi dokumentaciji.Sinhrone servomotorje zaščitite pred nedovoljeno obremenitvijo. Pri transportu inrokovanju ni dovoljeno preoblikovati nobenih sestavnih delov. Prepovedani so naslednji načini uporabe (v kolikor niso izrecno dovoljeni):• Uporaba v potencialno eksplozijsko nevarnih okoljih• Uporaba v okoljih s škodljivimi olji, kislinami, plini, hlapi, prahom, sevanjem itd.
NAVODILA• Nosilna obroča privijte do zaustavitve.• Upoštevajte, da nosilna obroča prenašata samo zmanjšano obremenitev, ker
poševni kot obremenitve presega 45°.• Nosilna obroča sta zaradi poševnega kota obremenitve predimenzionirana.
Upoštevajte, da nosilna obroča nista primerna za držanje celotne teže gonila.
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
92 arnostna navodilalektrična priključitev
10
2.6 Električna priključitevElektrično napeljavo izvedite v skladu z veljavnimi predpisi (npr. prerez kablov,dimenzioniranje varovalk, povezava zaščitnega vodnika). Upoštevajte ustreznanavodila v dokumentaciji.Upoštevajte podatke za priključitev in druge podatke na imenski tablici.Upoštevajte navodila v poglavju 5, "Električna napeljava".
2.7 Zagon / delovanjeOb spremenjenem normalnem obratovanju, npr. povišani temperaturi, hrupu, vibracijah,ugotovite vzroke in se posvetujte s predstavniki proizvajalca.Upoštevajte navodila iz poglavja 6 "Zagon".
2.8 Servis in vzdrževanjeUpoštevajte opozorila iz poglavja 8 "Servis in vzdrževanje".
2.9 Odstranjevanje odpadkovIzdelek sestavljajo:• železo• aluminij• baker• plastika• elektronske komponenteDele odstranjujte v skladu z ustreznimi veljavnimi predpisi.
VE
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
3Dobavni obseg in sestavni deli napraveImenska tablica in oznaka tipa
3 Dobavni obseg in sestavni deli naprave
3.1 Imenska tablica in oznaka tipa3.1.1 Imenska tablica na servomotorju
Primer: Imenska tablica za sinhroni zavorni servomotor CMP40M / BP / KY / AK0H / SB1
Pri dobavnem obsegu in načrtovanju upoštevajte katalog "Motorji DR, CMP" ternavodila za uporabo uporabljenega gonila.
63468adeSlika 1: Imenska tablica za sinhroni zavorni servomotor CMP
58810axxSlika 2: Namestitev imenske tablice
CMP40M/BP/KY/AK0H/SB1
2,050
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
113 obavni obseg in sestavni deli napravemenska tablica in oznaka tipa
12
3.1.2 Oznaka tipa servomotorja
CMP Z 71S /BY /HR /KY /RH1M /VR /SB1Izvedba motorja z nastavljivim kotnim vtičem / radialnim vtičem / priključno omaro• SM.. (motor) glejte tudi stran 23• SB.. (zavorni motor) glejte tudi stran 23• KK1) (CMP71 - 100)Izvedba motorja z zunanjim ventilatorjem2) (CMP50, CMP63)Povratna informacija motorja (resolver)• RH1MIzvedba z dajalnikom absolutne vrednosti• AK0H• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)• AK1H (CMP71 - 100)• EK1H (CMP71 - 100)
Serijska oprema: temperaturno tipalo KTY
Izvedba motorja z ročno popustitvijo zavore (samo pri zavori BY)Izvedba motorja• Držalna zavora BP (CMP40 - 100)• Delovna zavora BY1) (CMPZ71 - 100)Velikost• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63L• 71S, 71M, 71L• 80S, 80M, 80L• 100S, 100M, 100LS = short; M = medium; L = longIzvedba motorja z vztrajnostnim rotorjem1) (CMP71 - 100)
CMP: motor za pritrditev s prirobnico
1) V pripravi2) V pripravi za CMP71 - 100
DI
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
3Dobavni obseg in sestavni deli napraveImenska tablica in oznaka tipa
3.1.3 Imenska tablica na servo motornem gonilu
Primer: Imenska tablica za sinhrono servo motorno gonilo PSC221 CMP40M / BP / AK0H / SB1
3.1.4 Tovarniška številka
62865adeSlika 3: Imenska tablica za sinhrono servo motorno gonilo
1
02. 1221234388. 0001. 08
Zadnji številki leta izdelave (2 mesti)
Oznaka za naročanje (4-mestna)
Številka za naročanje (10-mestna)
Prodajni oddelek
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
133 obavni obseg in sestavni deli napravegradba sinhronega servomotorja CMP
14
3.2 Zgradba sinhronega servomotorja CMP
CMP40 - CMP63
NAVODILONaslednje slike prikazujejo splošno sestavo. Možna so odstopanja v odvisnosti odvelikosti in izvedbe motorja.
63231AXXSlika 4: Načelna sestava sinhronega servomotorja CMP40 - 63
[1] Rotor (moznik kot opcija)
[7] Prirobnica
[11] Žlebati kroglični ležaj
[16] Stator
[42] Ščitnik zavornega ležaja
[44] Žlebati kroglični ležaj
[105] Izravnalni obroč
[106] Radialno oljno tesnilo na gredi
[304] Pokrov
[305] Resolver
[313] Signalni vtični spojnik SM / SB
[314] Vtični spojnik za napajanje SM / SB
[105]
[11]
[1]
[44]
[313][314]
[304]
[305]
[16]
[42]
[7]
[106]
DZ
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
3Dobavni obseg in sestavni deli napraveZgradba sinhronega servomotorja CMP
CMP71 - CMP100
64024axxSlika 5: Načelna zgradba sinhronega zavornega servomotorja CMP71 - 100
[1] Rotor (moznik kot opcija)
[7] Prirobnica
[11] Žlebati kroglični ležaj
[16] Stator
[42] Ščitnik zavornega ležaja
[44] Žlebati kroglični ležaj
[105] Izravnalni obroč
[106] Radialno oljno tesnilo na gredi
[304] Pokrov
[305] Resolver
[313] Signalni vtični spojnik SB
[314] Vtični spojnik za napajanje SB
[550] Držalna zavora BP
[106][7]
[42][550]
[16]
[305] [304]
[313][314]
[105][44]
[1][11]
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
154 amestitev enoteotrebno orodje / pripomočki
16
4 Namestitev enote4.1 Potrebno orodje / pripomočki
• Standardno orodje.• Za vtične spojnike - za lastno pripravo:
• Klešče za prerez kabla do 10 mm2
• Klešče za prerez kabla od 16 mm2
• Za dobavo do 12/2008: Orodje za odstranitev izolacijskega okrova - za predelavovtičnega spojnika.
• Za dobavo od 01/2009: Za kotni vtični spojnik orodje ni potrebno.
4.2 Pred začetkomPogon lahko namestite samo, če so izpolnjeni naslednji potrebni pogoji:• Pogonska enota ne sme biti poškodovana (ni prišlo do poškodb med prevozom in
skladiščenjem).• Podatki na imenski tablici pogona se morajo ujemati z omrežno napetostjo oz.
z izhodno napetostjo servo ojačevalnika.• Temperatura okolice mora biti med -20 °C in +40 °C. • Največja dopustna nadmorska višina namestitve je 1000 m n.m., sicer je potrebna
izvedba pogonske enote za posebne okoljske pogoje.• V okolju ni škodljivih olj, kislin, plinov, hlapov, prahu, sevanja itd.
4.3 Pripravljalna delaS koncev gredi na motorju povsem odstranite protikorozijska sredstva, morebitnoumazanijo in podobno. Za odstranitev uporabite običajno komercialno topilo. Topilo nesme priti v ležaje ali v tesnila na gredi, ker lahko povzroči poškodbe.
4.3.1 Dolgotrajno skladiščenje servomotorjev
• Po skladiščenju motorja, daljšem od enega leta, skrajšajte intervale mazanjakrogličnih ležajev.
• Preverite, če se je zaradi dolgotrajnega skladiščenja v servomotorju nabrala vlaga.V ta namen pomerite izolacijsko upornost – z enosmerno napetostjo 500 V.
PREVIDNOST!Ležaji in tesnila se pri stiku s topilom lahko poškodujejo.Možne so poškodbe materiala!• Ležaje in tesnila zaščitite pred stikom s topilom.
NP
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
4Namestitev enotePripravljalna dela
Izolacijska upornost se s temperaturo močno spreminja! Izolacijsko upornostlahko pomerite z merilnikom izolacijske upornosti med priključnimi pini inohišjem motorja. V primeru neustrezne izolacijske upornosti osušite motor.Naslednja slika prikazuje izolacijsko upornost v odvisnosti od temperature.
4.3.2 Premajhna izolacijska upornost
53725AXXSlika 6: Izolacijska upornost v odvisnosti od temperature
[1] Uporovno-temperaturna točka (RT točka)
100
10
1
0,10 20 40 60 80
[˚C]
[MΩ]
[1]
NAVODILOPremajhna izolacijska upornost:• V servomotorju se je nabrala vlaga.Ukrep: Servomotor z opisom napake pošljite v servisni oddelek podjetja SEW-EURODRIVE.
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
174 amestitev enoteamestitev servomotorja
18
4.4 Namestitev servomotorja
Izravnava gredi motorja
Servomotor in gnan stroj previdno izravnajte, da se izognete nedovoljeni obremenitviodgonske gredi. Upoštevajte dovoljene prečne in osne obremenitve, vrednosti sopredpisane v katalogu "Motorji DR, CMP".Izogibajte se udarcem po konceh gredi.
Dovod hladilnega zraka
Pri uporabi zunanjega ventilatorja zagotovite neoviran pretok hladilnega zraka.Zagotovite neoviran pretok hladilnega zraka ter preprečite dovod in ponovno uporabozraka, segretega z drugimi napravami. Ohišje naj bo od stene oddaljeno vsaj 10 cm.
PREVIDNOST!V primeru nepravilne montaže lahko pride do poškodbe motorja.Možne poškodbe opreme!• Motor lahko namestite le v točno določen položaj na ravno, vzvojno togo podlago,
zaščiteno pred tresljaji.• Motor in gnan stroj previdno izravnajte, da se izognete nedovoljeni obremenitvi
odgonskih gredi. • Upoštevajte dovoljene prečne in osne obremenitve, glejte katalog "Motorji DR,
CMP".• Izogibajte se udarcem po konceh gredi.
OPOZORILO!Površina servomotorjev se med delovanjem lahko segreje prek 100 °C.Nevarnost opeklin in požara.• Sinhronega servomotorja CMP se v nobenem primeru ne dotikajte med delovanjem
in v času ohlajanja.
PREVIDNOST!Motorji v navpičnem položaju vgradnje z zunanjimi ventilatorji VR se lahkopoškodujejo zaradi vdora tujkov oz. tekočin.Možne poškodbe opreme!• Motorje v navpičnem položaju vgradnje z zunanjimi ventilatorji VR zaščitite
z ustreznim pokrovom.
NN
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
4Namestitev enoteDopustna odstopanja pri montaž
Namestitev v vlažnih prostorih ali na prostem
• Priključke motorja in dajalnika po možnosti namestite tako, da priključna kabla nistausmerjena navzgor.
• Pred ponovno montažo očistite tesnilne površine vtiča (motorja in dajalnika). • Zamenjajte slaba (krhka) tesnila.• Po potrebi obnovite protikorozijsko zaščito.• Preverite ustrezno stopnjo zaščite.• Po potrebi namestite pokrove (varovalni nadstrešek).
4.5 Dopustna odstopanja pri montaži
Konec gredi (CMP40 - 80) Prirobnica (CMP40 - 80)
Odstopanje premera po standardu DIN 748• ISO k6• Središčna izvrtina po standardu DIN 332
Odstopanje okvira za centriranje po standardu EN 50347• ISO j6
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
i
19
5 lektrična napeljavaontaža vtiča
20
5 Električna napeljava
5.1 Montaža vtičaKabelska uvodnica napajalnega in signalnega kabla je izvedena z uporabonastavljivega kotnega vtiča. Po priključitvi ustreznega nasprotnega vtiča lahko kotnivtični spojnik nastavite po lastnih željah brez dodatnega orodja. Za nastavitev jepotreben pritezni moment > 8 Nm.
NEVARNOST!Nevarnost poškodbe zaradi udara električnega toka.Smrt ali težja poškodba!• Pri namestitvi obvezno upoštevajte varnostna navodila iz 2. poglavja!• Za vklop motorja in zavore uporabite preklopne kontakte razreda uporabe AC-3 po
standardu EN 60947-4-1.• Za vklop zavore pri 24 V DC uporabite preklopne kontakte razreda uporabe DC-3
po standardu EN 60947-4-1.• Pri napajanju motorja s frekvenčnim pretvornikom upoštevajte ustrezna navodila za
ožičenje, ki so priložena pretvorniku. • Upoštevajte navodila za uporabo servo pretvornika.
PREVIDNOST!Za vklop servomotorja in zavore uporabite preklopne kontakte razreda uporabe AC-3po standardu EN 60947-4-1.Za vklop zavore pri 24 V DC obvezno uporabite preklopne kontakte razreda uporabeDC-3 po standardu EN 60947-4-1.Vezalni načrt je dobavljen v vrečki, ki je pritrjena na motorju.Pri servomotorjih, ki delujejo s servo ojačevalnikom, upoštevajte ustrezna navodila zaožičenje, ki jih prilaga proizvajalec servo ojačevalnika. Obvezno upoštevajte navodilaza uporabo servo ojačevalnika.
NAVODILONa motor je pripeta vrečka z naslednjo vsebino:• Varnostni nasveti• Priključni načrtUpoštevajte ta navodila.
STOP!V primeru vrtenja brez nasprotnega vtiča lahko pride do poškodbe kotnega vtiča.Za izravnavo kotnega vtiča pred priključitvijo ne uporabljajte klešč.Posledica: • Poškodba navoja.• Netesnost zaradi poškodbe tesnilne površine.
EM
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaMontaža vtiča
Položaj vtičev "Nastavljiv" položaj je določen za kotne, nastavljive vtične spojnike [1]. To je standardnipoložaj vtiča in ustreza položaju vtiča "3"."Radialni" položaj je določen za ravne vtične spojnike (radialni izhod). Radialni vtičnispojniki [2] so na voljo kot dodatna možnost.
Kotni vtični spojniki se lahko zavrtijo v želen položaj.
Primeri položajev nastavljivih vtičnih spojnikov
63831axxSlika 7: Položaj vtičev
[1] "Nastavljiv" položaj vtiča [2] "Radialni" položaj vtiča
[1]
[2]
NAVODILOUpoštevajte dovoljene polmere ukrivljenosti kablov.V primeru uporabe kablov z nizko kapacitivnostjo so polmeri ukrivljenosti večji kot pripredhodno uporabljenih standardnih kablih.Podjetje SEW-EURODRIVE priporoča uporabo kablov z nizko kapacitivnostjo.
NAVODILOVrtenje vtičnega spojnika je dovoljeno samo za montažo in priključitev motorja.Redno premikanje vtičnega spojnika po namestitvi ni dovoljeno.
63406axxSlika 8: Primeri položajev nastavljivih vtičnih spojnikov
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
215 lektrična napeljavaavodila za ožičenje
22
5.2 Navodila za ožičenje
5.2.1 Zaščita zavornega krmilnega sistema pred motnjami
Neoklopljenih zavornih kablov ne napeljite vzporedno z napajalnim kablom z impulznimtokom zaradi zaščite pred motnjami v zavornem krmilnem sistemu.Napajalni kabli z impulznim tokom so predvsem:• napeljava iz izhodov servo ojačevalnikov, pretvornikov, enot za počasen zagon in
zavornih enot;• napeljava do zavornih uporov itd.
5.2.2 Termična zaščita motorja
STOP!
Elektromagnetna motnja pogonov.Priključke tipala KTY napeljite ločeno od drugih napajalnih kablov - v razdalji, večji od200 mm. Skupna napeljava je dovoljena samo, če je oklopljen kabel za KTY alimočnostni kabel.
EN
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB.
5.3 Priključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB.Sinhroni servomotorji CMP se dobavljajo s sistemom vtičnih spojnikov SM. / SB. Podjetje SEW-EURODRIVE dobavlja servomotorje CMP osnovne izvedbe s kotnimvtičem na strani motorja, brez ustreznega nasprotnega vtiča. Sistem dajalnika sepriključi z ločenim 12-polnim okroglim vtičnim spojnikom.Nasprotne vtiče lahko naročite dodatno ali skupaj z motorjem.
Vsi motorji CMP imajo kotne vtiče s hitrim zapiranjem (SpeedTec). Če se vtiči s hitrimzapiranjem ne uporabljajo, se tesnilni obroč uporablja kot zaščita pred vibracijami. Vtičje možno priviti samo do tega tesnilnega obroča. Vtič je vedno zatesnjen na dnu.Če uporabljate lastno pripravljene kable s hitrim zapiralom, odstranite tesnilni obroč.
5.3.1 Vtični spojnik na kabluOznaka tipa vtičnega spojnika
STOP!Možne poškodbe kotnega vtičnega spojnika!Izogibajte se pogostemu izravnavanju kotnega vtičnega spojnika.
S M 1 2Prerez• 1: 1,5 mm2
• 2: 2,5 mm2
• 4: 4 mm2
• 6: 6 mm2
• 9: 10 mm2
• 10: 10 mm2
• 16: 16 mm2
• 1: Velikost vtiča 1• B: Velikost vtiča 1,5
• M: Motor• B: Zavorni motor
Vtič
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
235 lektrična napeljavariključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB.
24
Napajalni kabel
* Celoten servisni komplet vtičev vključuje naslednje dele:• omrežni vtič,• izolacijske vložke,• vtične kontakte.
Tip kabla Tip vtiča Prerez kabla Številka izdelka
[mm2] tovarniško pripravljeni kabli
nadomestni omrežni vtiči *
Fiksna povezava
Kabel motorja
SM11 4 x 1,5 mm2 0590 4544 0198 6740
SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552 0198 6740
SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639
SMB6 4 x 6 mm2 1335 0269 1334 9856
SMB10 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864
SMB16 4 x 16 mm2 1335 0285 1334 9872
Kabel zavornega motorja1)
SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4345 0198 6740
SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4353 0198 6740
SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4361 0199 1639
SBB6 4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0196 1334 9856
SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0218 1334 9864
SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0226 1334 9872
Napeljava z nosilci kablov
Kabel motorja
SM11 4 x 1,5 mm2 0590 6245 0198 6740
SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253 0198 9197
SM14 4 x 4 mm2 0590 4803 0199 1639
SMB6 4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856
SMB10 4 x 10 mm2 1335 0307 1334 9864
SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872
Kabel zavornega motorja1)
SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4388 0198 9197
SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4396 0198 9197
SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1342 1603 0199 1639
SBB6 4 x 6 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0234 1334 9856
SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0242 1334 9864
SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1,5 mm2 1335 0250 1334 9872
1) Zavora BP: 3-žilni kabel, uporabljeni sta samo 2 žili
EP
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB.
Nasprotni vtič v odvisnosti od premera kabla in območja stiskanja
Servisni komplet vtičev vključuje tudi zavorne priključke, tako da ni razlike medpriključitvijo motorja in zavornega motorja.
Nadomestni kabli zavornega motorjaNadomestni kabli zavornega motorja imajo drugačno barvno oznako za zavorne žice vprimerjavi z današnjim standardom. To velja za naslednje kable:
Polariteta priključitve zavore BP ni pomembna, kar pomeni, da se nadomestni kablilahko uporabljajo kot pred tem.
Tip vtiča SM1 / SB1 Območje stiskanja U, V, W, PE[mm2]
Premer kabla za stiskanje[mm]
01986740 0,35 - 2,5 9 - 14
01989197 0,35 - 2,5 14 - 17
01991639 2,5 - 4 14 - 17
Tip vtiča SMB / SBB Območje stiskanja U, V, W, PE[mm2]
Premer kabla za stiskanje[mm]
13349856 1,5 - 10 9 - 16
13349864 1,5 - 10 16,5 - 25
13349872 6 - 16 16,5 - 25
Tip kabla Tip vtiča Prerez kabla Številka izdelka
[mm2] tovarniško pripravljeni kabli
nadomestni omrežni vtiči *
Fiksna povezava
Kabel zavornega motorja1)
SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853 0198 6740
SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 2139 0198 6740
SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 2147 0199 1639
Napeljava z nosilci kablov
Kabel zavornega motorja1)
SB11 4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221 0198 9197
SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155 0198 9197
SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163 0199 1639
1) Zavora BP: 3-žilni kabel, uporabljeni sta samo 2 žili
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
255 lektrična napeljavariključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB.
26
5.3.2 Kabel za povratno vezavo in kabel zunanjega ventilatorjaKabel za povratno vezavo
* Celoten servisni komplet vtičev vključuje naslednje dele:• vtič povratne povezave,• izolacijske vložke,• vtične kontakte.
Kabel zunanjega ventilatorja
Podaljški za napajalne kable, kable za povratno vezavo in kable zunanjega ventilatorjaso predstavljeni v katalogu "Motorji DR, CMP".
5.3.3 Tovarniško pripravljeni kabli
Za priključitev s sistemom vtičnih spojnikov SM. / SB. so v podjetju SEW-EURODRIVEna voljo tovarniško pripravljeni kabli. Informacije o tovarniško pripravljenih kablih so navoljo v katalogu "Motorji DR, CMP".Za vtične spojnike je prikazana razporeditev vtiča na kablu s priključne (zadnje) strani. Pri samostojni pripravi kabla upoštevajte naslednje točke:• Montaža signalnih vtičnih spojnikov je opisana v poglavju 5.4, montaža napajalnih
vtičnih spojnikov SM. / SB. pa v poglavju 5.5.• Vtični kontakti za priključitev motorja so kontakti za stiskanje (crimp). Za stiskanje
uporabite samo ustrezno orodje.• S kablov posnemite izolacijo po opisu v poglavjih 5.4 in 5.5. Priključke zaščitite s
skrčno cevjo.• Napačno vgrajeni vtični kontakti se lahko odstranijo brez orodja za demontažo.
Tip kabla Prerez kabla Tip pretvornika Številka izdelka
[mm2]tovarniško pripravljeni
kablisignalni vtič*
Fiksna povezava Kabel
resolverja 5 x 2 x 0,25 mm2
MOVIDRIVE® 0199 4875
0198 6732MOVIAXIS® 1332 7429
Napeljava z nosilci kablov
MOVIDRIVE® 0199 3194
MOVIAXIS® 1332 7437
Fiksna povezava Kabel
Hiperface 6 x 2 x 0,25 mm2
MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535
0198 6732Napeljava z nosilci kablov
MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551
Tip kabla Prerez kabla Številka izdelka
[mm2]
Fiksna povezavaKabel zunanjega ventilatorja
3 x 1 mm2 0198 6341
Napeljava z nosilci kablov 3 x 1 mm2 0199 560X
EP
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB.
5.3.4 Priključni načrti sinhronih servomotorjev CMPUporabljeni simboli
Priključitev vtičnega spojnika za napajanje SM1 / SB1Priključni načrt z / brez zavore BP
Priključitev vtičnega spojnika za napajanje SM1 / SB1Priključni načrt z / brez zavore BY
Vtični spojnik - zgornji del(priključi uporabnik)
Vtični spojnik - spodnji del(tovarniško priključen)
64623axx
[1] Zavora BP (opcija)
[2] Zavorna tuljava
D
C
B
A
3
1
4
YE
YE
BU
GNYE
RD
BKU1
V1
[2]D
C
B
A
3
1
4
BK
BK
GNYE
BK
BK
1
U
V
W3 BK W1[1]
[3]
64624axx
[1] Zavora BY (opcija)
[2] Zavorna tuljava
D
C
B
A
3
1
4
BU
GNYE
RD
BKU1
V1
W1D
C
B
A
3
1
4
BK
GNYE
BK
BK U
V
W3 BK
BK2
13 1
[1]
14
15BK
[2]
RD
BU
WH
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
275 lektrična napeljavariključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB.
28
Priključitev vtičnega spojnika za napajanje SMB / SBBPriključni načrt z / brez zavore BP
Priključitev vtičnega spojnika za napajanje SMB / SBBPriključni načrt z / brez zavore BY
64625axx
[1] Zavora BP (opcija)
[2] Zavorna tuljava
V
W U
+
12
BK VBK
W
BK
1
3
BK
BK
UGNYE
-V
WU-+
1 2
RDV1
BUW1
GNYE
BKU1
YE
YE
[2]
[1]
64626axx
[1] Zavora BY (opcija)
[2] Zavorna tuljava
V
W U
+
12
BK VBK
W
BK
BK
UGNYE
-
[1]
V
WU
-+
1
2
RDV1
BUW1
GNYE
BKU1[2]
RD
BU
WH
BK
315
113
214 BK
EP
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki SM. / SB.
Priključitev signalnega vtičnega spojnika resolverja RH1M
Priključni načrt
Priključitev signalnega vtičnega spojnika dajalnika ES1H, AS1H, AK0H, EK0HPriključni načrt
64627aSL
1 98
2
10 12
7
3
4 5
6
11
GY
RD
BU
BNVT
GN
YE
2
34 5
6
9PK
WHBK
1
10
[1]
S2 (Sinus +)S4 (Sinus -)
198
2
1012
7
3
45
6
11
BKWH
BU (BK)
RD
RD (BK)
BU
YE
KTY+ (TF)R1 (Referenca +)RDWH
BK
R2 (Referenca -)KTY- (TF)S1 (Kosinus +)S3 (Kosinus -)
[2]
[2]
64628aSL
1 9
82
10 12
7
3
4 5
611 GNRD
BU
BN
RDBU; GY
YE
1234 5
6
9VT
WH
710
GYPK; PK11
8BK
[1]
BU
19
8 2
1012
7
3
45
611 RDGN
YES2 (Sinus +)S4 (Sinus -) S1 (Kosinus +)
S3 (Kosinus -)
BKVT
GY
D +D -
Us
PK GND
BU (BK)
RD (BK)KTY+ (TF)
KTY- (TF)
[2]
[2]
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
295 lektrična napeljavaontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
30
5.4 Montaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
5.4.1 Dobavni obseg signalnega vtičnega spojnikaZa montažo vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE® so dobavljeni naslednji deli.Številka izdelka SEW je 198 673 2.
54715AXX
[1] Uvodnica
[2] Tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo
[3] Obroč oklopa
[4] Vtični kontakti
[5] Izolirni tulec
[6] Izolacijski okrov
[7] Ohišje vtiča
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
NAVODILOPri pritrjevanju kabla in vtiča čvrsto primite kabel.
EM
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaMontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
5.4.2 Navodila za montažo signalnih vtičnih spojnikov
1 • Uvodnico in tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo povlecite 31 mm prek kabla
2 • S konca kabla posnemite 28 mm izolacije
3 • Pletenico oklopa zasučite nazaj in jo enakomerno razporedite
4 • S posameznih žil posnemite 6 mm izolacije
• Na konce žil namestite vtične kontakte
5 • Na klešče za stiskanje vstavite pozicionirni nastavek z majhnim premerom (SEW številka izdelka 019 244 9), da se v okencu [A] prikaže zelena oznaka.
• Debelino stiskanja [B] na kleščah nastavite na 24.
6 • Žilo z vtičnim kontaktom vstavite v klešče in klešče do konca stisnite. Klešče se zatem samodejno razprejo.
• Postopek ponovite za vse žile.
7 • Preko žil namestite obroč oklopa in oklop potisnite proti tesnilu
28
31
6
019 243 0
x xxxx
xx x
[A] [B]
xxxx
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
315 lektrična napeljavaontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®
32
8 • Obroč oklopa zavrtite, dokler ni pletenica poravnana z obročem
9 • Izolacijski okrov povlecite enakomerno za 1 mm narazen
10 • Vtične kontakte vstavite v izolacijski okrov
11 • Izolacijski okrov stisnite skupaj do slišnega zaskoka ("click")
12 • Razklopite izolirni tulec• Stran izolirnega tulca z utorom postavite
ob zarezo izolacijskega okrova, da je odprtina izolirnega tulca usmerjena v isto smer kot dvojna puščica na izolacijskem okrovu
• Izolirni tulec stisnite skupaj do zaskoka• Izolacijski okrov vstavite v ohišje vtiča
v srednji položaj
13 • Ohišje vtiča pritrdite z viličastim ključem, z drugim viličastim ključem pa pritrdite uvodnico
• [A] = pritrditev
1
"Click"
[A]
EM
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaMontaža vtičnih spojnikov za napajanje
5.5 Montaža vtičnih spojnikov za napajanjeV naslednjem primeru je prikazana in opisana priprava vtičnega spojnika za napajanjeSM / SB. Ta opis lahko analogno uporabite tudi za pripravo vtičnih spojnikov zanapajanje SMB in SMC.
5.5.1 Dobavni obseg vtičnih spojnikov za napajanje SM. / SB.Za montažo vtičnih spojnikov za napajanje so dobavljeni naslednji deli. Številka izdelkaSEW je 198 674 0.
56252AXX
[1] Uvodnica
[2] Tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo
[3] Obroč oklopa
[4] Vtični kontakti
[5] Izolirni tulec
[6] Izolacijski okrov
[7] Ohišje vtiča
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
NAVODILOPri pritrjevanju kabla in vtiča čvrsto primite kabel.
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
335 lektrična napeljavaontaža vtičnih spojnikov za napajanje
34
5.5.2 Navodila za montažo omrežnih vtičev SM1 / SB1
1 • Uvodnico in tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo povlecite prek kabla.
2 • S konca kabla posnemite 59 mm izolacije.
3 • Pletenico oklopa zasučite nazaj in jo enakomerno razporedite.
4 • Napajalne žile (1, 2 in 3) skrajšajte na 44 mm.• PE žilo (GN/YE) skrajšajte na 45 mm.• Para žil 5 in 6 ne krajšajte.• Par žil 7 in 8 odrežite na koncu kabla.
5 • Preko žil namestite obroč oklopa.• Z žil 1, 2, 3 in PE posnemite 7 mm izolacije.• Z žil 5 in 6 posnemite 5 mm izolacije.
6 • Na klešče za stiskanje vstavite pozicionirni nastavek, da se v okencu [A] prikaže oznaka (barva) (glejte spodnjo razpredelnico).
• Debelino stiskanja [B] na kleščah nastavite v skladu s podatki v razpredelnici.
Žila a [mm2]
Pozicionirni nastavekŠtevilka izdelka
Oznaka(barva)
Debelina stiskanja
5 in 6 0,14 - 1,0 019 244 9 Zelena (GN) 24
1, 2, 3 in PE 0,35 - 4,0 019 245 7 Modra (BU) 6
7 • Žilo z vtičnim kontaktom vstavite v klešče in klešče do konca stisnite. Klešče se zatem samodejno razprejo.
• Postopek ponovite za vse žile po razpredelnici v šestem koraku.
59 mm
PE (45 mm)
1,2,3 (44 mm)
5,6 (59 mm)
7 mm
5 mm
xxx xxx xx
[B]
[A]
BU / GN
xxxx
EM
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaMontaža vtičnih spojnikov za napajanje
8 • Odprite izolirni tulec.
9 • V izolacijski okrov vstavite srednji vtični kontakt v skladu s priključnim načrtom iz poglavja 5.3.4.
• Izolirni tulec stisnite do slišnega zaskoka ("click").• V izolacijski okrov vstavite preostale vtične kontakte v skladu s
priključnim načrtom iz poglavja 5.3.4.
10 • Pletenico skrajšajte, kot je prikazano na sliki.• Obroč oklopa vstavite v tesnilo, da sta obroč in konec kabla
poravnana. Zagotovite čisto povezavo pletenice med obročem oklopa in tesnilom.
11 • Izolacijski okrov vstavite v ohišje vtiča, da se tesnilo zaustavi v ohišju vtiča.
12 • Ohišje vtiča pritrdite z viličastim ključem, z drugim viličastim ključem pa pritrdite uvodnico.
• [A] = pritrditev
[A]
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
355 lektrična napeljavaontaža vtičnih spojnikov za napajanje
36
5.5.3 Navodila za montažo omrežnih vtičev SMB. / SBB.
1 • Uvodnico in tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo povlecite prek kabla.
2 • S konca kabla posnemite izolacijo.
3 • Pletenico oklopa zasučite nazaj in jo enakomerno razporedite.
4 • Skrajšajte napajalne žile (U, V, P).• Skrajšajte PE žilo (GN/YE).• Žil +, -, 1 ne krajšajte.• Par žil 7 in 8 odrežite na koncu kabla.
5 • Preko žil namestite obroč oklopa.• Z žil U, V, P in PE posnemite izolacijo.• Z žil +, -, 1 posnemite 5 mm izolacije.
6 • Na klešče za stiskanje vstavite pozicionirni nastavek, da se v okencu [A] prikaže oznaka (barva) (glejte spodnjo razpredelnico).
• Na kleščah nastavite debelino stiskanja [B].
Žila a [mm2]
Pozicionirni nastavekŠtevilka izdelka
Oznaka(barva)
+, -, 1 0,35 - 4,0 029 461 65 Zelena (GN)
U, V, W in PE 6 - 16,0 029 461 65 Modra (BU)
7 • Žilo z vtičnim kontaktom vstavite v klešče in klešče do konca stisnite. Klešče se zatem samodejno razprejo.
• Postopek ponovite za vse žile po razpredelnici v šestem koraku.
xxx xxx xx
[B]
[A]
BU / GN
xxxx
EM
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaMontaža vtičnih spojnikov za napajanje
8 • Odprite izolirni tulec.
9 • V izolacijski okrov vstavite srednji vtični kontakt v skladu s priključnim načrtom iz poglavja 5.3.4.
• Izolirni tulec stisnite do slišnega zaskoka ("click").• V izolacijski okrov vstavite preostale vtične kontakte v skladu s
priključnim načrtom iz poglavja 5.3.4.
10 • Pletenico skrajšajte, kot je prikazano na sliki.• Obroč oklopa vstavite v tesnilo, da sta obroč in konec kabla
poravnana. Zagotovite čisto povezavo pletenice med obročem oklopa in tesnilom.
11 • Izolacijski okrov vstavite v ohišje vtiča, da se tesnilo zaustavi v ohišju vtiča.
12 • Ohišje vtiča pritrdite z viličastim ključem, z drugim viličastim ključem pa pritrdite uvodnico.
• [A] = pritrditev
[A]
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
375 lektrična napeljavaermična zaščita motorja
38
5.6 Termična zaščita motorja
Temperaturno tipalo KTY84 - 130
Tipična karakteristika za KTY:
Podrobne informacije za način priključitve tipala KTY si oglejte pri razporeditvi kontaktovkabla za resolver / dajalnik. Upoštevajte pravilno polariteto priključitve.
STOP!Termična zaščita za motorje CMP40 - CMP71S je zaradi majhne termične časovnekonstante navitja omogočena samo takrat, ko je poleg temperaturnega tipala vključentudi nadzor toka (I2t, nadzor efektivne vrednosti toka) oz. model motorja za termičnozaščito - kot pri servo sistemih SEW.Popolna zaščita motorja pri polni obremenjenosti motorja je zagotovljena samo, če sosignali ovrednoteni s pretvorniki SEW-EURODRIVE.
STOP!Možna poškodba temperaturnega tipala ter navitja motorjaV tokokrogu tipala KTY uporabite tokove < 3 mA, ker se zaradi prevelikega segrevanjatemperaturnega tipala lahko poškoduje navitje motorja ali izolacija temperaturnegatipala.Za zagotovitev pravilnega delovanja temperaturnega tipala KTY pazite na pravilnopriključitev.
63578axxSlika 9: Upornost tipala KTY v odvisnosti od temperature motorja
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350
T [°C]
R [Ω]
ET
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaZunanji ventilator VR
5.7 Zunanji ventilator VRSinhroni servomotorji velikosti CMP50 - CMP100 imajo lahko kot dodatno možnostvgrajen zunanji ventilator VR.
Namestitev enote Pritrditev pokrova ventilatorja VR:
Motor Vijaki Moment privijanja
CMP50, CMP63 M4 ×8, z vrezanim navojem
4 Nm
CMP711)
1) V pripravi
M6 ×20 10,3 Nm
CMP80, CMP1001) M8 ×20 25,5 Nm
53865AXXSlika 10: Sinhroni servomotor CMP63 z zunanjim ventilatorjem
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
395 lektrična napeljavaunanji ventilator VR
40
Električna priključitev
Na razpolago je samo zunanji ventilator VR za enosmerno napetost 24 V. • 24 V DC ± 20 %• Priključitev z vtičnim spojnikom• Največji prerez žic 2 x 1 mm2
• Kabelska uvodnica Pg7 z notranjim premerom 7 mm
Dodatna oprema za CMP50 - CMP100
Dodatne informacije o dodatni opremi so na voljo v katalogu "Motorji DR, CMP".
50990AXX
Vtični kontakt Priključitev
1 24 V +
2 0 V
1
2-
+DC 24 V
NAVODILODodatno opremo za zunanji ventilator za motorje CMP50 - CMP100 lahko namestijosamo osebe, ki so pooblaščene s strani podjetja SEW-EURODRIVE.
EZ
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
5Električna napeljavaPriključitev zavore
5.8 Priključitev zavoreDržalna zavora BP
Mehanska zavora je držalna zavora, ki je izvedena kot zavora s tlačno vzmetjo.Zavora ima enotno priključno napetost 24 V DC in deluje z enim ali dvema zavornimamomentoma glede na velikost motorja; za kombinacije glejte stran 50. Zavore ni možno dodatno vgraditi in praviloma deluje brez zavornega usmernika alizavorne krmilne enote. Če servomotorji delujejo na servo ojačevalnikih MOVIAXIS®, je prenapetostna zaščitazagotovljena.Če servomotorji delujejo s pretvorniki MOVIDRIVE® ali s pretvorniki drugegaproizvajalca, mora prenapetostno zaščito, npr. varistorje, vgraditi uporabnik.Za zaporedje vklopov za sprostitev motorja in zavornega krmilnega sistema v običajnemdelovanju upoštevajte navodila v ustreznih navodilih za uporabo pretvornikov.Zavora BP se glede na velikost motorja lahko uporablja za naslednja nominalna številavrtljajev; za kombinacije motorjev in zavor glejte stran 50:
Velikost zavore Nominalno število vrtljajev[1/min]
BP01 - BP1 3000, 4500, 6000
BP3 - BP5 3000, 4500
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
416 agonogoji za zagon
42
6 Zagon6.1 Pogoji za zagon
Pred zagonom
• Pogon mora biti nepoškodovan in ne sme biti blokiran.• Po daljšem skladiščenju morate izvesti ukrepe, ki so opisani v poglavju 4.3
"Pripravljalna dela".• Vse povezave morajo biti napeljane pravilno.• Vsi zaščitni pokrovi morajo biti pravilno pritrjeni.• Vse zaščitne enote motorja morajo biti vključene.• Prisotni ne smejo biti nobeni drugi izvori nevarnosti.• Površine motorja ne smejo pokrivati toplotno občutljivi ali toplotno-izolacijski
materiali.
Med zagonom
• Servomotor mora brezhibno delovati (npr. brez preobremenitve, neželenega nihanjaštevila vrtljajev, glasnega hrupa, s pravilno smerjo vrtenja).
• V primeru težav si najprej oglejte poglavje 7: "Motnje v obratovanju".
NEVARNOST!Nevarnost poškodbe zaradi udara električnega toka.Smrt ali težja poškodba!• Pri namestitvi obvezno upoštevajte varnostna navodila iz 2. poglavja• Za vklop motorja in zavore uporabite preklopne kontakte razreda uporabe AC-3 po
standardu EN 60947-4-1.• Pri napajanju motorjev s pretvorniki upoštevajte ustrezna navodila za ožičenje, ki so
priložena pretvorniku. • Upoštevajte navodila za uporabo servo pretvornika.
NAVODILONominalno število vrtljajev motorja je za motorna gonila lahko višje od dovoljenegaštevila vrtljajev na pogonski strani gonila. Omejite najvišje število vrtljajev na servo pretvorniku. Navodila za postopek omejitveso na voljo v dokumentaciji servo pretvornika.
ZP
00
I
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
7Motnje v obratovanjuMotnje na servomotorju
7 Motnje v obratovanju7.1 Motnje na servomotorju
7.2 Motnje na servo pretvorniku
Če potrebujete pomoč naše servisne službe, vas prosimo za naslednje podatke:• Vse podatke z imenske tablice.• Vrsto in obseg napake.• Čas in zunanje okoliščine ob pojavu napake.• Predpostavljene vzroke.
Motnja Možni vzroki Pomoč
Motor se ne zažene Prekinjena napeljava Preverite priključke in jih po potrebi popravite
Pregoreta varovalka Zamenjajte varovalko
Vklopila se je zaščita motorja Preverite pravilno nastavitev zaščite motorja, odpravite napako
Pretvornik je pokvarjen, preobremenjen, nepravilno priključen ali nepravilno nastavljen
Preverite pretvornik, preverite ožičenje
Napačna smer vrtenja Napačna polariteta nastavljene vrednosti Preverite pretvornik ter nastavljene vrednosti
Motor brni in ima veliko porabo
Pogon je blokiran Preverite pogon
Zavora ne popusti Glejte poglavje 7.3: "Motnje na zavori"
Napaka v napeljavi dajalnika Preverite napeljavo dajalnika
Pretvornik ni pravilno nastavljen Preverite pretvornik
Motor se preveč segreva (izmerite temperaturo, očitno prek 100 °C)
Preobremenitev Opravite meritve moči in po potrebi uporabite večji motor ali zmanjšajte obremenitev, preverite vozni profil
Previsoka temperatura okolja Upoštevajte dovoljeno temperaturno območje
Nezadostno hlajenje Popravite dovod zraka za hlajenje in očistite zračne poti, po potrebi dodajte zunanji ventilator
Zunanji ventilator se ne zažene Preverite priključitev in jo po potrebi popravite
Nazivno območje delovanja (S1 do S10, EN 60034) je prekoračeno, npr. s previsokim efektivnim vrtilnim momentom
Prilagodite nominalno območje delovanja motorja razpoložljivim obratovalnim pogojem, po potrebi pokličite na pomoč usposobljeno osebo, da določi pravilen pogon
Pretvornik ni optimiran Preverite pretvornik
Hrup na motorju med obratovanjem
Poškodbe ležajev • Posvetujte se s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE
• Zamenjajte motor
Vibracije vrtljivih delov Odstranite vzrok, npr. neuravnoteženost
Zunanji ventilator: V zračnih poteh so tujki Očistite zračne poti
NAVODILOPri delovanju servomotorja s servo pretvornikom se lahko pojavijo motnje, ki soopisane v poglavju 7.1. Opis problemov in njihovega reševanja je prikazan v navodilihza uporabo servo pretvornikov.
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
00
I
43
7 otnje v obratovanjuotnje na zavori
44
7.3 Motnje na zavoriZavora BP
Zavora BY
Motnja Možni vzroki Pomoč
Zavora ne popusti
Zavora ni pravilno priključena Preverite priključitev zavore
Zaradi obrabe zavornih oblog je presežena najvišja dovoljena zračna reža
• Posvetujte se s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE
• Zamenjajte motor
Nepravilna napetost na zavorni krmilni enoti, npr. padec napetosti na napeljavi > 10 %
Preverite napetost na priključkih motorja:Poskrbite za pravilno priključno napetost, preverite prerez kabla
Na zavorni tuljavi je medovojni stik ali kratek stik proti ohišju
Posvetujte se s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE
Motor ne zavira
Obrabljen zavorni disk • Posvetujte se s predstavniki podjetja
SEW-EURODRIVE• Zamenjajte motor
Nepravilen zavorni moment• Posvetujte se s predstavniki podjetja
SEW-EURODRIVE• Zamenjajte motor
Hrup / cviljenje v področju zavore
Napačno nastavljeni zavorni parametri na pretvorniku Preverite čase sprostitve in delovanja zavore
Motnja Možni vzroki Pomoč
Zavora ne popusti
Izpad zavorne krmilne enoteZamenjajte zavorni krmilni sistem, preverite notranjo upornost in izolacijo zavorne tuljave ter stikalne elemente
Zavora ni pravilno priključena Preverite priključitev zavore
Zaradi obrabe zavornih oblog je presežena najvišja dovoljena zračna reža
• Posvetujte se s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE
• Strokovno usposobljeni serviserji podjetja SEW naj zamenjajo zavorni disk
Na zavorni tuljavi je medovojni stik ali kratek stik proti ohišju
• Preverite stikalne elemente• Zamenjajte celotno zavoro in zavorni krmilni
sistem (posvetujte se s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE)
Motor ne zavira
Obrabljen zavorni disk
• Posvetujte se s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE
• Strokovno usposobljen serviser podjetja SEW naj zamenja zavorni disk
Nepravilen zavorni moment
• Posvetujte se s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE
• Strokovno usposobljeni serviserji podjetja SEW naj zamenjajo zavorni disk
Naprava za ročno popustitev zavore je nepravilno nastavljena Prilagodite nastavne matice
Zavora prime z zakasnitvijo Zavora se vklopi na strani izmenične napetosti Vključite napetost na enosmerni in izmenični strani;
upoštevajte vezalni načrt
Hrup / cviljenje v področju zavore
Napačno nastavljeni zavorni parametri na pretvorniku Preverite čase sprostitve in delovanja zavore
MM
00
I
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
8Servis in vzdrževanjeMotnje na zavor
8 Servis in vzdrževanje
PREVIDNOST!Če ne uporabljate originalnih nadomestnih delov, se lahko motor poškoduje.Možne poškodbe opreme!• Uporabljajte samo originalne nadomestne dele, ki ustrezajo veljavnemu seznamu
sestavnih delov.
PREVIDNOST!Pri zamenjavi zavore, ki je ni možno nastaviti, je potrebna obsežna demontažamotorja.Možne poškodbe zavore BY• Vzdrževalna dela na zavori BY lahko izvajajo samo predstavniki podjetja SEW-
EURODRIVE, ki morajo po vsaki demontaži ponovno nastaviti dajalnik ali resolver.
NEVARNOST!Na servomotorju so med obratovanjem in po obratovanju deli pod napetostjo.Smrt ali težka poškodba zaradi udara električnega toka!• Pred izklopom omrežnega ali signalnega vtiča odklopite vso močnostno, zavorno in
krmilno napeljavo.• Motorje zavarujte pred nenamernim priklopom na napetost.• Pri vrtenju gredi se lahko na motorju inducira napetost. Priključnih pinov se ni
dovoljeno dotikati.
OPOZORILO!Površina servomotorjev se med delovanjem lahko segreje prek 100 °C.Nevarnost opeklin in požara.• Sinhronega servomotorja CMP se v nobenem primeru ne dotikajte med delovanjem
in v času ohlajanja.
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
i
45
8 ervis in vzdrževanjeasovni intervali servisnih del
46
8.1 Časovni intervali servisnih delČas obrabe je odvisen od mnogih dejavnikov in je lahko kratek. Priporočljive časovneintervale za servisiranje mora izračunati projektant za posamezni sistem v skladu sprojektno dokumentacijo.
Čiščenje Prekomerna umazanija, prah ali ostružki imajo lahko negativen vpliv na delovanjeservomotorjev; v izjemnih primerih lahko povzročijo tudi izpad servomotorjev.Zato je potrebno redno čiščenje servomotorjev (najkasneje po enem letu), da zagotovitedovolj veliko področje za odvajanje toplote.Nezadostno odvajanje toplote ima lahko neželene posledice. V primeru delovanja prinedovoljeno visokih temperaturah se zmanjša življenjska doba ležaja (zaradirazkrajanja ležajne masti).
Priključni kabel V rednih časovnih intervalih preverite morebitno poškodbo priključnega kabla in ga popotrebi zamenjajte.
NAVODILOPodatke proizvajalcev stroja in naprave upoštevajte tudi v načrtu vzdrževalnih del!
NEVARNOST!Na servomotorju so med in po obratovanju deli pod napetostjo.Smrt ali težka poškodba zaradi udara električnega toka!• Pred izklopom omrežnega ali signalnega vtiča odklopite vso močnostno, zavorno in
krmilno napeljavo.• Motorje zavarujte pred nenamernim priklopom na napetost.• Pri vrtenju gredi se lahko na motorju inducira napetost. Priključnih pinov se ni
dovoljeno dotikati.• Na priključnem kablu ne izvajajte zasilnih popravil. Že pri najmanjših poškodbah na
plašču kabla takoj izklopite sistem iz omrežne napetosti in zamenjajte kabel.
SČ
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
9Tehnični podatkiLegenda k razpredelnicam s podatk
9 Tehnični podatki9.1 Legenda k razpredelnicam s podatki
V naslednji razpredelnici so prikazane kratice, ki so uporabljene v razpredelnicah:"Tehnični podatki".
nN Nominalno število vrtljajev
M0 Vrtilni moment v mirovanju (termični trajni vrtilni moment za nižja števila vrtljajev)
I0 Tok mirovanja
Mpk Najvišja mejna vrednost vrtilnega momenta servomotorja
Imax Največji dovoljeni tok motorja
M0VR Vrtilni moment v mirovanju z zunanjim ventilatorjem
I0VR Tok mirovanja z zunanjim ventilatorjem
Jmot Vztrajnostni masni moment motorja
Jbmot Vztrajnostni masni moment zavornega motorja
MZ1 Standardni zavorni moment
MZ2 Opcijski zavorni moment
L1 Induktivnost med priključeno fazo in zvezdiščem
R1 Upornost med priključeno fazo in zvezdiščem
Up0 hlad. Napetost na rotorju pri 1000 min-1
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
iP
if
kVA
Hz
n
47
9 ehnični podatkiehnični podatki - sinhroni servomotorji CMP
48
9.2 Tehnični podatki - sinhroni servomotorji CMPNapetost sistema: 400 V
nN MotorM0 I0 Mpk Imax M0VR I0VR m Jmot L1 R1 Up0 hlad.
[min-1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [10-4kgm2] [mH] Ê [V]
3000
CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 1.6 0.15 46 19.93 56CMP50S 1.3 0.96 5.2 5.1 1.7 1.25 2.3 0.42 71 22.49 86CMP50M 2.4 1.68 10.3 9.6 3.5 2.45 3.3 0.67 38.5 9.96 90CMP50L 3.3 2.2 15.4 13.6 4.8 3.2 4.1 0.92 30.5 7.42 98CMP63S 2.9 2.15 11.1 12.9 4 3 4.0 1.15 36.5 6.79 90CMP63M 5.3 3.6 21.4 21.6 7.5 5.1 5.7 1.92 22 3.56 100CMP63L 7.1 4.95 30.4 29.7 10.3 7.2 7.5 2.69 14.2 2.07 100CMP71S 6.4 4.9 19.2 25 8.7 6.7 7 3.01 15.7 1.48 87.5CMP71M 9.4 7.5 30.8 39 13.7 10.9 8.4 4.06 9.7 0.81 85CMP71L 13.1 9.4 46.9 58 21 15.1 11.4 6.16 7.3 0.56 96CMP80S 13.4 10 42.1 47 18.5 13.8 12.8 8.39 7.2 0.54 91CMP80M 18.7 13.4 62.6 69 27 19.3 16.5 11.51 5 0.345 94CMP80L 27.5 18.7 107 107 44 30 21.4 17.72 3.35 0.21 99CMP100S 25.5 19.6 68.3 73 36 27.5 19.8 19.34 3.9 0.215 88CMP100M 31 21.8 108 102 47 33 24.8 26.25 3.05 0.142 95.5CMP100L 47 32.3 178.8 167 70 48 34.6 40 1.9 0.081 98
4500
CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 1.6 0.15 46 19.93 56CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 2.3 0.42 37 11.61 62CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 3.3 0.67 20.5 5.28 66CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 4.1 0.92 14.6 3.57 68CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 4.0 1.15 18.3 3.34 64CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 5.7 1.92 9.8 1.48 67CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 7.5 2.69 7.2 1.07 71CMP71S 6.4 7.3 19.2 38 8.7 9.9 7 3.01 7.1 0.72 59CMP71M 9.4 10.9 30.8 57 13.7 15.9 8.4 4.06 4.55 0.385 58CMP71L 13.1 14.1 46.9 87 21 22.5 11.4 6.16 3.25 0.24 64CMP80S 13.4 15.3 42.1 73 18.5 21 12.8 8.39 3.05 0.22 59CMP80M 18.7 20.1 62.6 103 27 29 16.5 11.51 2.25 0.148 63CMP80L 27.5 27.8 107 159 44 44.5 21.4 17.72 1.54 0.085 67CMP100S 25.5 30 68.3 111 36 42.5 19.8 19.34 1.68 0.086 58CMP100M 31 33.1 108 154 - - 24.8 26.25 1.32 0.058 63CMP100L 47 48.4 178.8 251 - - 34.6 40 0.84 0.038 65
6000
CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.9 - - 1.6 0.15 34 14.95 48.5CMP50S 1.3 1.7 5.2 9.0 1.7 2.2 2.3 0.42 22.5 7.11 48.5CMP50M 2.4 3 10.3 17.1 3.5 4.4 3.3 0.67 12 3.21 50.5CMP50L 3.3 4.2 15.4 26 4.8 6.1 4.1 0.92 8.2 1.91 51CMP63S 2.9 3.9 11.1 23.4 4 5.4 4.0 1.15 11.2 2.1 50CMP63M 5.3 6.9 21.4 41.4 7.5 9.8 5.7 1.92 5.9 0.92 52CMP63L 7.1 9.3 30.4 55.8 10.3 13.5 7.5 2.69 4 0.62 53CMP71S 6.4 9.6 19.2 50 8.7 13.1 7 3.01 4.15 0.395 45CMP71M 9.4 14.7 30.8 76 13.7 21.5 8.4 4.06 2.55 0.205 43.5CMP71L 13.1 18.8 46.9 115 21 30 11.4 6.16 1.84 0.145 48CMP80S 13.4 20 42.1 95 18.5 27.5 12.8 8.39 1.8 0.136 46CMP80M 18.7 26.4 62.6 135 27 38 16.5 11.51 1.3 0.087 48CMP80L 27.5 37.6 107 215 - - 21.4 17.72 0.84 0.051 50
TT
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
9Tehnični podatkiTehnični podatki - sinhroni zavorni servomotorji CMP../BP
9.3 Tehnični podatki - sinhroni zavorni servomotorji CMP../BPNapetost sistema: 400 V
nN MotorM0 I0 Mpk Imax M0VR I0VR m Jmot L1 R1 Up0hlad. mbmot Jbmot MZ1 MZ2
[min-1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [kgcm2] [mH] Ê [V] [kg] [kgcm2] [Nm]
3000
CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 --CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 1.6 0.15 46 19.93 56 2.0 0.18 0.95 --CMP50S 1.3 0.96 5.2 5.1 1.7 1.25 2.3 0.42 71 22.49 86 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 2.4 1.68 10.3 9.6 3.5 2.45 3.3 0.67 38.5 9.96 90 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 3.3 2.2 15.4 13.6 4.8 3.2 4.1 0.92 30.5 7.42 98 4.7 0.99 4.3 3.1CMP63S 2.9 2.15 11.1 12.9 4 3 4.0 1.15 36.5 6.79 90 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 5.3 3.6 21.4 21.6 7.5 5.1 5.7 1.92 22 3.56 100 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 7.1 4.95 30.4 29.7 10.3 7.2 7.5 2.69 14.2 2.07 100 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 6.4 4.9 19.2 25 8.7 6.7 7 3.01 15.7 1.48 87.5 9 3.45 7 14CMP71M 9.4 7.5 30.8 39 13.7 10.9 8.4 4.06 9.7 0.81 85 10.4 4.5 14 7CMP71L 13.1 9.4 46.9 58 21 15.1 11.4 6.16 7.3 0.56 96 13.4 6.6 14 7CMP80S 13.4 10 42.1 47 18.5 13.8 12.8 8.39 7.2 0.54 91 9.79 15 31CMP80M 18.7 13.4 62.6 69 27 19.3 16.5 11.51 5 0.345 94 12.91 31 15CMP80L 27.5 18.7 107 107 44 30 21.4 17.72 3.35 0.21 99 19.11 31 15CMP100S 25.5 19.6 68.3 73 36 27.5 19.8 19.34 3.9 0.215 88 22.8 22.16 24 47CMP100M 31 21.8 108 102 47 33 24.8 26.25 3.05 0.142 95.5 27.8 29.06 47 24CMP100L 47 32.3 178.8 167 70 48 34.6 40 1.9 0.081 98 37.6 42.82 47 24
4500
CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.85 --CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 1.6 0.15 46 19.93 56 2.0 0.18 0.95 --CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 2.3 0.42 37 11.61 62 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 3.3 0.67 20.5 5.28 66 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 4.1 0.92 14.6 3.57 68 4.7 0.99 4.3 3.1CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 4.0 1.15 18.3 3.34 64 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 5.7 1.92 9.8 1.48 67 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 7.5 2.69 7.2 1.07 71 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 6.4 7.3 19.2 38 8.7 9.9 7 3.01 7.1 0.72 59 9 3.45 7 14CMP71M 9.4 10.9 30.8 57 13.7 15.9 8.4 4.06 4.55 0.385 58 10.4 4.5 14 7CMP71L 13.1 14.1 46.9 87 21 22.5 11.4 6.16 3.25 0.24 64 13.4 6.6 14 7CMP80S 13.4 15.3 42.1 73 18.5 21 12.8 8.39 3.05 0.22 59 9.79 15 31CMP80M 18.7 20.1 62.6 103 27 29 16.5 11.51 2.25 0.148 63 12.91 31 15CMP80L 27.5 27.8 107 159 44 44.5 21.4 17.72 1.54 0.085 67 19.11 31 15CMP100S 25.5 30 68.3 111 36 42.5 19.8 19.34 1.68 0.086 58 22.8 22.16 24 47CMP100M 31 33.1 108 154 - - 24.8 26.25 1.32 0.058 63 27.8 29.06 47 24CMP100L 47 48.4 178.8 251 - - 34.6 40 0.84 0.038 65 37.6 42.82 47 24
6000
CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 1.3 0.1 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 --CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.9 - - 1.6 0.15 34 14.95 48.5 2.0 0.18 0.95 --CMP50S 1.3 1.7 5.2 9.0 1.7 2.2 2.3 0.42 22.5 7.11 48.5 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 2.4 3 10.3 17.1 3.5 4.4 3.3 0.67 12 3.21 50.5 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 3.3 4.2 15.4 26 4.8 6.1 4.1 0.92 8.2 1.91 51 4.7 0.99 4.3 3.1CMP63S 2.9 3.9 11.1 23.4 4 5.4 4.0 1.15 11.2 2.1 50 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 5.3 6.9 21.4 41.4 7.5 9.8 5.7 1.92 5.9 0.92 52 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 7.1 9.3 30.4 55.8 10.3 13.5 7.5 2.69 4 0.62 53 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 6.4 9.6 19.2 50 8.7 13.1 7 3.01 4.15 0.395 45 9 3.45 7 14CMP71M 9.4 14.7 30.8 76 13.7 21.5 8.4 4.06 2.55 0.205 43.5 10.4 4.5 14 7CMP71L 13.1 18.8 46.9 115 21 30 11.4 6.16 1.84 0.145 48 13.4 6.6 14 7
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
Pi
fkVA
Hz
n
49
9 ehnični podatkiehnični podatki za zavoro BP
50
9.4 Tehnični podatki za zavoro BPV naslednji razpredelnici so prikazani tehnični podatki za zavore. Zavorni moment jedoločen glede na tip in število uporabljenih zavornih vzmeti. Če ob naročilu ni navedenodrugače, je serijsko vgrajen največji zavorni moment MZ max. Z drugimi kombinacijamizavornih vzmeti je možno doseči manjše vrednosti zavornih momentov MZ red.
Določitev motorjevNaslednja razpredelnica prikazuje standardne kombinacije motorjev in zavor:
Tip zavore MZ max[Nm]
MZ red[Nm]
W1[kJ]
W2[kJ]
W3[103 kJ]
P[W]
t1[ms]
t2[ms]
BP01 0.95 - 0.4 4.8 1 7 25 15BP04 4.3 3.1 0.6 7.2 1.5 10.2 60 15BP09 9.3 7 1 10 2.5 16 60 15BP1 14 7 1.4 16.8 3.5 19.5 50 15BP3 31 15 2.2 26.4 5.5 28 70 15BP5 47 24 3.6 43.2 9 33 110 15
MZ max = največji zavorni moment
MZ red = opcijski zavorni moment
W1 = dovoljeno zavorno delo na preklop
W2 = dovoljeno zavorno delo na uro
W3 = skupno dovoljeno zavorno delo
P = poraba moči tuljave
t1 = odzivni čas
t2 = reakcijski čas
NAVODILOOdzivni in reakcijski časi so priporočene vrednosti glede na največji zavorni moment.
Tip motorja Tip zavore MZ1[Nm]
MZ2[Nm] Razred števila vrtljajev
CMP40 BP01 0.95 -
3000 / 4500 / 6000
CMP50SBP04
3.1 4.3CMP50M/L 4.3 3.1CMP63S
BP097 9.3
CMP63M/L 9.3 7CMP71S
BP17 14
CMP71M/L 14 7CMP80S
BP315 31
3000 / 4500CMP80M/L 31 15CMP100S
BP524 47
CMP100M/L 47 24
MZ1 Priporočen zavorni moment
MZ2 Opcijski zavorni moment
TT
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
9Tehnični podatkiTehnični podatki za zavoro BP
Obratovalni tokovi za zavoro BP
Upornosti zavornih tuljav BP
BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5
Največji zavorni moment [Nm] 0.95 4.3 9.3 14 31 47
Zavorna moč [W] 7 10.2 16 19.5 28 33
Nazivna napetost UN
I[ADC]
I[ADC]
I[ADC]
I[ADC]
I[ADC]
I[ADC]VDC
24 (24-25) 0.29 0.42 0.67 0.81 1.17 1.38
I Obratovalni tok
UN Nazivna napetost (območje nazivne napetosti)
BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5
Največji zavorni moment [Nm] 0.95 4.3 9.3 14 31 47
Zavorna moč [W] 7 10.2 16 19.5 28 33
Nazivna napetost UN
R[Ê]
R[Ê]
R[Ê]
R[Ê]
R[Ê]
R[Ê]VDC
24 (24-25) 84 56.5 35 29.4 20.5 17.3
R Upornost tuljave pri 20 °C
UN Nazivna napetost (območje nazivne napetosti)
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
Pi
fkVA
Hz
n
51
9 ehnični podatkiehnični podatki za zavoro BP
52
Blokovna shema zavornega krmilnega sistema BMVDržalna zavora BP se lahko v vseh aplikacijah krmili prek zavornega releja BMV ali prekuporabnikovega releja z zaščitnim vezje z varistorji. Ob upoštevanju specifikacij za neposredni zavorni krmilni sistem se lahko zavora BPkrmili tudi neposredno iz izhoda zavore na servo pretvorniku MOVIAXIS®. Zavore motorjev CMP80 in CMP100 pa se načelno ne priključijo neposredno naMOVIAXIS®. Dodatne informacije so na voljo v priročniku za projektiranje "Večosniservo ojačevalniki MOVIAXIS®".
Zavorni krmilni sistem BMV
Zavorni krmilni sistem BS
64842axx
D
C
B
A
3
1
4
V
W U
+
1
2
-
BMV
K12
1 2 3 4 13
14
15
SB1
BMV
1 2 3 4 13
14
15
SBB
+ -
24 VDC
K12
+ -
24 VDC
24 VDC
24 VDC
64858axx
D
C
B
A
3
1
4 V
W U
+
1
2
-
BS
SB1
SBB
24 VDC
- +
24 VDC
- +
1 2 3 4 5
BS
1 2 3 4 5
TT
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
9Tehnični podatkiTehnični podatki za zavoro BP
Neposredno napajanje zavor 24 V
Priključni načrt zavornega krmilnega sistema
64859axx
D
C
B
A
3
1
4
V
W U
+
12
-
SB1 SBB
24 VDC- +
24 VDC- +
64860axx
BU
RD
BK
15 / 5
13 / 3
a
BK 5a
BK
34
aa
a2
YE
YE
U
V
WBK
BK
BK U
W
1
V
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
Pi
fkVA
Hz
n
53
9 ehnični podatkiehnični podatki za zavoro BP
54
Dimenzijske risbe za zavorne krmilne sisteme BMV
Dimenzijske risbe za zavorne krmilne sisteme BS
01645BXX
[1] Pritrditev na tračnico EN 50022-35-7.5
15
14
13
4
3
2
1
BM. ...
75
5 68
1)
22.5
91.5
01621BXX
12
78
70
1 2 3 4 5
36
14 4.3
60.5
32.5
TT
Pi
fkVA
Hz
n
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
10 Indeks
10 IndeksCCiljna skupina ........................................................8
DDobavni obseg vtiènih spojnikov .........................30Dodatna oprema .................................................38Dopustna odstopanja pri montaži .......................19Dovod hladilnega zraka ......................................18
EÈasovni intervali servisnih del .............................46Èišèenje ..............................................................46Elektrièna napeljava ............................................20Elektrièna prikljuèitev ................................... 10, 40
GGarancijska zahteva .............................................6
IImenska tablica ............................................ 11, 13Izkljuèitev odgovornosti .........................................6Izolacijska upornost ............................................17Izravnava gredi motorja ......................................18
KKabel
Tovarniško pripravljeni kabli .........................26Kombinacije motorjev in zavor ............................50
LLegenda k razpredelnicam s podatki za zavorne servomotorje CMP ..............................................47
MMed zagonom .....................................................42Montaža omrežnega vtièa ...................................33Montaža vtièa ......................................................20Montaža vtiènih spojnikov ...................................30Montaža, varnostna navodila ................................9Montažna dela, dopustna odstopanja .................19Motnje .................................................................44
Delovanje s servo pretvornikom ...................43Motor ............................................................43Na zavori ......................................................44
Motnje v obratovanju ...........................................43
NNamenska .............................................................8Namenska uporaba ...............................................8Namestitev
Elektrièna ......................................................20Mehanska .....................................................16
Namestitev / montaža ...........................................9Namestitev enote ......................................... 16, 39Namestitev motorja .............................................18
Namestitev v vlažnih prostorih ali na prostem .... 19Navodila
Ožièenje ....................................................... 22Splošni podatki .............................................. 5Varnost .......................................................... 7
Navodila za montažo vtiènih spojnikov .............. 31Navodila za ožièenje .......................................... 22
OObratovalni tokovi .............................................. 51Obratovalni tokovi za zavoro BP ........................ 51Odstranjevanje odpadkov .................................. 10Omrežni vtiè
Montaža ....................................................... 33Orodje ................................................................ 16Oznaka tipa ........................................................ 12
PPoložaj vtièev ..................................................... 21Pomembna navodila ............................................ 5Pred zagonom .................................................... 42Prikljuèni kabel ................................................... 46Prikljuèni naèrti ................................................... 27
Signalni vtièni spojnik dajalnika ES1H, AS1H, AK0H, EK0H ........................ 29
Signalni vtièni spojnik resolverja RH1M ....... 29Vtièni spojnik za napajanje .................... 27, 28
Prikljuèni naèrti, prikljuèitev ................................ 27Primer
Imenska tablica ...................................... 11, 13Pripravljalna dela ................................................ 16
SServis ................................................................. 45Skladišèenje ......................................................... 9Skladišèenje, dolgotrajno ................................... 16
TTehnièni podatki za motorje CMP ...................... 48Tehnièni podatki za zavorne servomotorje CMP ............................................. 49Tehnièni podatki za zavoro BP .......................... 50
Blokovna shema zavornega krmilnega sistema BMV ................................... 52
Dimenzijske risbe za zavorne krmilne sisteme ........................................... 54
Dimenzijske risbe za zavorne krmilne sisteme BMV ................................... 54
Temperaturno tipalo KTY ................................... 38Termièna zašèita motorja ................................... 22Tovarniška številka ............................................. 13Tovarniško pripravljeni kabli ............................... 26Transport .............................................................. 9
UUpornosti zavornih tuljav .................................... 51Upornosti zavornih tuljav BP .............................. 51
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100 55
10
56
Indeks
VVarnostna navodila ...............................................7
Elektrièna prikljuèitev ....................................10Namestitev / montaža .....................................9Odstranjevanje odpadkov .............................10Servis in vzdrževanje ....................................10Transport / skladišèenje .................................9Zagon / delovanje .........................................10
Vtièni spojnikiDobavni obseg ..............................................30Montaža ........................................................30Navodila za montažo ....................................31
Vzdrževanje ........................................................45
ZZ vtiènim spojnikom ............................................23Zašèita motorja, termièna ...................................22Zagon ..................................................................42Zagon, varnostna navodila ..................................10Zavorni krmilni sistem
BMV ....................................................... 52, 53Zgradba sinhronega servomotorja CMPK ...........14Zunanji ventilator .................................................39
Navodila za uporabo – Sinhroni servomotorji CMP40 – 100
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Kako človek spreminja svet
Z ljudmi, ki hitreje in napredno razmišljajo ter skupaj z vami ustvarjajo prihodnost.
S storitvijo, ki je na dosegu roke po vsem svetu.
S pogonskimi in krmilnimi enotami, ki samodejno povečajo vašo storilnost.
Z obširnimi viri znanja na najpomembnejših področjih današnjega časa.
S kakovostjo, katere visoki standardi olajšajo vsakodnevno delo.
Z globalno prisotnostjo za hitre in prepričljive rešitve.Po vsem svetu.
Z inovativnimi idejami,ki prinašajo rešitve tudi za bodočnost.
S prisotnostjo na svetovnem spletu, ki 24 ur na dan omogoča dostop do informacij in posodobitev programske opreme.
Pogonska tehnika \ avtomatizacija pogonov \ sistemska integracija \ storitve
SEW-EURODRIVEDriving the world
www.sew-eurodrive.com
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]