Upload
trandung
View
219
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Übersicht
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 3/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
V 4.1 SP2 – Übersicht Inhalte
SIMOTION V4.1 SP2 ist seit 09.2008 lieferbar.
Die wichtigsten neuen Funktionen sind:
Verbesserung Handling bei IBN und DiagnoseVereinfachung Hochrüsten: Hochrüsten mit USB-Stick, ...Projektvergleich: Unterschiede rasch und detailliert erkennen und auflösen.Verschaltungsübersicht: Beziehungen im Objektmodell rasch auffinden.Erweiterungen Download in RUN: Technologieobjekte, Motion Tasks, …Task Trace: effektive Fehlersuche/Optimierung im Anwenderprogramm.Diagnose ohne SCOUT: signifikante Erweiterungen im SIMOTION Web-Interface.
Neue FunktionenNeuer ST-Editor: leistungsfähiger EditorIn Vorbereitung
C240 PN: neue Hardware, erstmalig unterstützt mit V4.1 SP2D445-1: neue Hardware, erstmalig unterstützt mit V4.1 SP2
Übersicht
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Übersicht
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 5/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Keine SCOUT-UmgebungMaschinenbetreiber
SCOUT-UmgebungMaschinenhersteller
SCOUT- Projekt
Hochrüsten
Hochrüst-Archiv
Hochrüstdatenerzeugen
„Hochrüsten vereinfachen“ (1)
Vorteil:
Hochrüstung kann vom Endkunden-personal (Instandhalter) durchgeführt werden
SCOUT ist vor Ort nicht notwendig
USB-Stick MMC/CF
Speicher-medium
bespielen
IT Diag
Hochrüstung
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 6/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Hochrüsten vereinfachen“ (2)
AufgabenstellungAn der Maschine (beim Maschinenbetreiber) muss ein Hochrüstung vorgenommen werdenSCOUT bzw. ein PC sind nicht vorhandenDas Hochrüsten muss vom Kundenpersonal (Instandhalter) durchgeführt werden können.
Lösung neue Funktion „Hochrüstdaten“Hochrüstdaten erzeugen:
Erfolgt mit SCOUT (nach Einbringen der Änderungen im Projekt)Hochrüstdatensatz (Archiv) kann eine, mehrere Steuerungen bzw. auch mehrere Projekte beinhaltenHochrüstdaten beinhalten alles auf SIMOTION lauffähige inklusive SINAMICS-Integrated.
Bespielen der Hochrüstmedien:Auch ohne SCOUT möglich über externes „Update-Programm“Medien: CF/MMC, USB-Stick, IT DiagCF/MMC: nur die Hochrüstdaten des Gerätes – IT Diag, USB-Stick: alle
Hochrüsten:Hochzurüstende CPU braucht bereits eine FW-Version von mindestens V4.1 SP2CF/MMC: stecken Einschalten Hochrüstvorhang wird durchgeführt.IT Diag: Hochrüstung über vorhandener Ethernet/Internet-VerbindungUSB-Stick: gleicher USB-Stick kann zur Hochrüstung aller in Archiv befindlichen Steuerungen verwendet werden.Die Runtime-Lizenzen bleiben bei allen Varianten erhalten
Hochrüstung
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 7/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
SCOUT-UmgebungMaschinenhersteller
SCOUT- Projekt
„Hochrüsten vereinfachen“ (3)
Hochrüsten
USB-Stick MMC/CFIT Diag
Nutzung der neuen Hochrüstmöglichkeiten auch für den Maschinenhersteller direkt mit SCOUT
Hochrüstung
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Übersicht
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 9/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Projekt aus dem Gerät hochladen„Upload bei fehlendem oder nicht aktuellen Projekt“
Upload:
Upload ohne ProjektProjekt auf PG ist nicht vorhanden. Gesamter Steuerungsinhalt (TO‘s, Programme, Variablen) wird hochgeladen
Upload mit vorhanden ProjektDas Projekt ist online nicht konsistentAktualisierung aller Objekte über „Laden in PG“
Individueller Upload (objektgranular)Das Projekt ist online nicht konsistentAbgleich über Projektvergleich (siehe später)
Zusatzdaten im Gerät ablegenFür Upload und Projektvergleich müssen vorher zusätzliche Daten beim Laden auf dem Zielgerät abgelegt werden.
Vorteil:Einfacher Abgleich mit der Steuerung (Konsistenz)
Diagnose
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 10/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Projektvergleich
Projektvergleich:Vergleichbar sind:
Geräte in einem oder unter-schiedlichen OFFLINE-ProjektenOFFLINE Gerät im Projekt mit realem (ONLINE) Gerät
Funktionen:Anzeige der Unterschiede für Device, TO, Programm, ….Detailvergleich Quelle ZielAbgleich von Unterschieden
Vorteil:Schneller Vergleich zweier Projekte mit Anzeige der Unterschiede (wo, was genau) Schneller und sicherer Abgleich von Unterschieden
Diagnose
Industry SectorSIMOTIONSeite 11/18
Vergleichspartner
Vergleichs-attribute
ObjektObjektattribute
AbgeichObjekt
Detail Abgeich
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 12/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
TO-Vergleich in Expertenliste
Vergleichsfunktionen auch in TO-Expertenliste
Diagnose
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 13/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Online Mulituser Betrieb - light“
Mehrere Anwender arbeiten mit dem gleichen Projekt an einer CPU.Technologieobjekte und Quellen sind getrennt ladbar.Mit Hilfe des Projektvergleichs und insbesondere der Abgleichmöglichkeiten können die Änderungen eines Kollegen in den eigenen Projektstand übernommen werden.
Daten
über
nahm
e
Daten
über
nahm
e
Schematische Darstellung des Online Multiuser Betriebes
Diagnose
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 14/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Verschaltungsübersicht
Verschaltungsübersicht:Darstellung aller Objekt-Verschaltungen auf einem GerätDarstellung geräte-übergreifender Objekt-VerschaltungenDetaillierte Darstellung Objektverschaltung
Eingangsseitig undAusgangsseitig
Vorteil:Schnelle Übersicht der vorhandenen Objekte (TO‘s) und ihrer Beziehungen (Verschaltungen)
Vorteil:Schnelle Übersicht der vorhandenen Objekte (TO‘s) und ihrer Beziehungen (Verschaltungen)
Diagnose
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 15/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Änderungen einfach laden“ (1)
Verbesserungen für Download
Download Dialog erweitert
Getrennte Initialisierung von Daten beim Download (im STOP)
Download von TeilmengenAuch im RUN nutzbarCPU ohne AntriebTechnologieobjekte auch wenn Quellen inkonsistentQuellen auch wenn Technologie-objekte inkonsistentJeweils auch ohne HW-Konfig
Diagnose
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 16/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Änderungen einfach laden“ (2)
Steuern von MotionTasks aus dem SCOUTWichtig für Download im RUNLaufende Motion Tasks können nicht im RUN geladen werdenAktive MotionTasks stoppen und nach dem Download wieder startenÜber Gerätediagnose -> Task ManagerAnwählbar im Debug-Betrieb
Diagnose
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 17/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Task Trace“
Task Trace:Ablauf der einzelnen Tasks und User Events (per Programmbefehl erzeugt) wird grafisch dargestelltKonfiguration des Task Trace über IT DiagStart des SIMOTION Task Trace über SCOUT Gerätediagnose, IT Diagoder über Anwenderprogramm (Systemfunktionen)Start des SIMOTION Task Profiler
über die SCOUT Gerätediagnoseüber IT Diag
Vorteile:Zusammenspiel der Programme/Tasks werden nachvollziehbar undkontrollierbar
Diagnose
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 19/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Diagnosedaten erzeugen“
Diagnosedaten erzeugen:
Auslesen von Diagnosedaten für System- und Applikationsdiagnose Diagnosedaten sind
Diagnosepuffer von SIMOTIONDiagnosepuffer von SINAMICS Integrated Anstehende SIMOTION TO-AlarmeRetaindaten-Abzug von SIMOTION Zusätzliche Analysedaten für Entwicklung
Instandhalter benötigt „Schraubendreher“ und „PC“„Schraubendreher“
Bedienhandlung an der CPU Diagnosedaten auf CF/MMC„PC“
Diagnosedaten von CF/MMC für OEM oder zur Siemens-Analyse.
Ablage der Diagnosedaten kann auch über IT Diag angestoßen werden
Vorteile:Erzeugen von Diagnoseinformatinen ohne SCOUT zur weiteren AnalyseHW-Tausch mit Sichern und Wiedereinspielen der Retaindaten ohne SCOUT
Diagnose
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Übersicht
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 21/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
SCOUT - „Neuer ST-Editor“ (1)
Neuer Structured Text - EditorBietet die bisherige Funktionalität plus neue
Komfortfunktionen:Automatisches Ein-/Ausrücken Nachträgliches Formatieren /Auto-Einrücken (Ctrl+Alt+F8)Zooming (Ctrl+Mausrad)Klammerpaare anzeigenLeerzeichen und Tabulatoren ein-/ausblendenSenkrechte Linien für EinrückstufenAnwender-Lesezeichen Spaltenselektion
Usability
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 22/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
SCOUT - „Neuer ST-Editor“ (2)
AutocompleteFür Schlüsselworte, Datentypen, lokale Variablen und Konstanten, POEs, TOs.Aktivieren über Ctrl+Leertaste bzw. bei Strukturen automatisch nach Eingabe des Punktes (z. B. achse_1a. +p -> pathsyncmotion)
Folding (Blöcke ein-/ausblenden)Usability
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 23/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
SCOUT - Online- / Offline-Sicht
Anzeige online- /offline Werte in TO-DialogenDurch Farbfeld erfolgt Anzeige welche Werte sichtbar sind„GELB“ Online-Werte des TOs„BLAU“ Offline-Werte des TOs
Usability
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 24/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
SCOUT - neue AssistentenEinstellung Bremsverhalten bei TO-Alarm
Usability
Auswahl Bremsverhalten der Achse über einen Assistenten.
Anwendbar bei SINAMICS S120, MASTERDRIVES und SIMODRIVE Antrieben.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 25/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
SCOUT - neue Assistenten Vorbelegung Dynamikwerte
Usability
Durch Vorgabe von Geschwindigkeit und Hochlaufzeit werden die Dynamikwerte Ruck und Beschleunigung berechnet und eingestellt.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 26/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
SCOUT - Erweiterung erreichbare Teilnehmer
Einstellen der PG/PC-Schnittstelle direkt aus Dialog möglichAutomatische Einstellung der Ethernet-SchnittstelleDirekte Angabe einer IP-Adresse
Wenn Router dazwischen, würde man das Gerät nicht sehenProjekt von Karte laden und öffnen
Einstellung in NetProfür Online-gehenggf. noch notwendig
Usability
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 27/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
SCOUT - weitere Erweiterungen
Variablenkommentare als Tool-TippKommentare aus Variablen-DeklarationstabellenI/O-Var, glob. Var, Variablen aus MCC- und KOP/FUP-Quellenund –POEs(POE = Programmorganisationseinheit Program, FB oder FC)
Anzeige als Tool-Tipp bei Verwendung in MCC- und KOP/FUP-POEs
Usability
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Übersicht
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 29/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Diagnose ohne SCOUT“ – WEB „Service Übersicht“
WEB „Service Übersicht “:Zugriff mit WEB-BrowserIndividuelle Konfiguration der angezeigten TOs und SystemvariablenIdentische Funktionalität wie bei Service Übersicht in SCOUT
Vorteil:Diagnose/Analyse ohne SCOUT Remotezugriff über WWW
SIMOTION IT
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 30/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Diagnose ohne SCOUT“ – WEB „Status/Steuern VAR“
WEB „Status/Steuern VAR“:Zugriff mit WEB-BrowserIndividuelle Konfiguration der TabelleZugriff auf alle SIMOTION-VariablenStatus und Steuern möglich
Vorteil:Diagnose/Analyse ohne SCOUT Remotezugriff über WWW
SIMOTION IT
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 31/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Diagnose ohne SCOUT“ – WEB „Trace“
WEB „Trace“:Zugriff mit WEB-BrowserIndividuelle Trace Konfiguration(Funktion wie in SCOUT)Grafische Darstellung und vielfältige Auswertemöglichkeiten
Vorteil:Diagnose/Analyse und Optimierung ohne SCOUT Remotezugriff über WWW
SIMOTION IT
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Übersicht
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 33/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Hardware - Plattformen
Controller C240 PN (in Vorbereitung)Gleiche Performance/Speicherausbau wie C240(d.h. Faktor 2,5 schneller als C230, Faktor 1,8 schnellerals D435)PROFINET Schnittstelle mit 3 Ports, zusätzlich zur schonvorhandenen Industrial Ethernet SchnittstelleKeine analoge Antriebsschnittstelle, keine GeberschnittstellenNicht Ersatzteilkompatibel zum C240 bzw. C230-2
Hardware
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 34/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Hardware - Plattformen
SIMOTION C240 / C240 PNErweiterter Anwenderspeicher:
35 MB User RAM (vorher: 25 MB)
SIMOTION PErweiterter Anwenderspeicher:
Bis zu 100 MB User RAM (vorher: 24 MB), 28 MB System RAM Einstellbar über Simotion P Control Manager
Hardware
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 35/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Hardware - Plattformen
SIMOTION DErweiterter Anwenderspeicher:
D425/D435: 35 MB User RAM (vorher: 25 MB) D445: 70 MB User RAM (vorher: 50 MB) Für Java-Applikationen steht zusätzlich ein eigener Arbeitsspeicher von 20 MB zur Verfügung
Einführung der 1 Gigabyte CF-Card (vorher: 512 MB)
Wird seit 05/08 geliefert, für alle FW-Stände einsetzbarMit V4.1 SP2 ist 1 GB nutzbarBei älteren FW-Ständen sind 512 MB nutzbar
SINAMICS Diagnosepuffer-Einträge werden am Ende des SIMOTION Diagnosepuffers angefügt.
Hardware
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 36/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Hardware - Plattformen
SIMOTION DNeue Control Unit D445-1 (in Vorbereitung)
Faktor 1,3 schneller gegenüber D445Doppellüftermodul für höhere Verfügbarkeit der D445-1Schnittstellen, Speicherausbau und Anschlusstechnik wie D445Die D445-1 ist ab V4.1.2.x aufwärtskompatibel zur D445 einsetzbar.
Hardware
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Übersicht
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 38/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Erweiterungen bei SIMOTION DSINAMICS Safety-Funktionen über PROFIsafe
Freigabe SINAMICS Safety-Integrated auch für D410PROFIsafe mit SIMATIC S7 F-CPU und SIMOTION D4x5
Aktivierung Safety Integrated Extended Functions jetzt auch über sichere Kommunikation "PROFIsafe auf PROFIBUS" (bis V4.1 HF6 nur über Klemmen des Terminal Modules TM54F).Ansteuerung (F-Logik) erfolgt über SIMATIC F-CPU, welche über PROFIBUS mit PROFIsafe angeschlossen ist (z. B. eine CPU 317F-2 DP oder auch eine ET 200S F-CPU mit DP-Masteranschaltungs-Modul) max. Anzahl Servo-Achsen mit Safety Integrated Extended Functions je CU:
SIMOTION D4x5: 5Controller Extension CX32: 5 (4 mit V4.1 HF6)
Safety
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 39/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Erweiterungen bei SIMOTION DTopologien PROFIsafe mit S7 F-CPU und SIMOTION D4x5
Routing auf die integriertenSINAMICS S120 Antriebe(bereits mit V4.1 SP1 HF6)
Routing auf die externenSINAMICS S120 Antriebe(über 2. PROFIBUS-Schnittstelle)
Safety
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Übersicht
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 41/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Erweiterungen Motion Control“
Vorgabe derSteuerbits in STW1 des Achs-Telegramms durch ApplikationBei _disableAxis() (disableMode:=STATE_MACHINE_CONTROL_BY_APPLICATION) können die Steuerbits in STW1.Bit0 - STW1.Bit6 direkt über den Befehl _setAxisSTW() vorzugeben werden, ohne dass das TO die Richtigkeit entsprechend der PROFIdrive Profile state machine überprüftz. B. für das Anhalten von Großantrieben mit geschlossener Bremse im aufmagnetisierten Zustand und nach Freigabe schnelles weiterfahrenNäheres siehe Dokumentation Baisfunktionen und Systemfunktionen_TP_Referenzliste
Steuerbits in STW des CU-Telegramms durch ApplikationZugriffsfunktion _setDriveObjectSTW auf Steuerwort von Tel. 39x (DO1) analog den Zugriffsfunktionen bei Achs-TO.Frei verwendbare bzw. nicht vom SIMOTION-RT unterstützte Bits im STW1_Device des Telegramms 39x können gesetzt werdenAnwendung: z.B. für applikative Uhrzeitsynchronistation SIMOTION-SINAMICSNäheres siehe Dokumentation Baisfunktionen und Geräte_Referenzliste
Technologie
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 42/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
„Erweiterungen Motion Control“
Globale Messtaster auch auf CX32 und CU320/CU310Globale Messtaster (Messereignis mit Zeitstempel) können auch auf CX32 und S120 (CU320, CU310) in Verbindung mit SIMOTION P, C und D verwendet werden.
Technologie
SIMOTION
Usability
Diagnose
Hochrüstung
Safety
Hardware
SIMOTION IT
Dokumentation, U&A
Technologie
Übersicht
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 44/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Dokumentation
Signalflusspläne für Servo-Anteil der Achs-TOs
Dokumentation, U&A
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 45/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Dokumentation
Signalflusspläne für Servo-Anteil der Achs-TOs
Dokumentation, U&A
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector
Seite 46/47SIMOTION V4.1 SP2
Diagnose
Hochrüstung
Usability
Übersicht
SIMOTION IT
Hardware
Safety
Technologie
Dokumentation, U&A
Utilities & Applications
Neue Inhalte der SIMOTION Utilities & Applications V4.1 SP2neue FAQ`sz. B. für die CX32 Projektierung, die Projektierung antriebsnaher Peripherie, die Uhrzeitsynchronisation SIMOTION - SINAMCSErweiterte ScripteErweiterte Beispiele und die Bibliothek LDPV1 mit wichtigen Funktionen für die SINAMICS Anbindung
Dokumentation, U&A
Siemens AGIndustry SectorI DT MCFrauenauracher Str. 80D-91056 ErlangenFax:+49-9131-98-1297mailto: [email protected]
Vielen Dank
Weitere Detail-Informationen sind im Dokument Simotion_Neue_Funktionen_V412.pdf zu finden