NH de Thi PLC 11-8

I. Câu hỏi thi:Bài tập 1: (4 điểm): mục tiêu Phân tich đươc cac chương trình điều khiển cơ bản: Phân tich.1. Thời gian làm bài: 25 phút2. Nội dung:

1.1 Phân tích nguyên lý chương trình sau, biết rằng ngõ vào I0.0, I0.1, I0.2, I0.3 là các nút nhấn?

- Nhấn I0.2 ngõ Q0.1 và bit M0.0 lên mức 1, Q1.1 xuống mức 0, nhấn I0.0 ngõ Q1.0 xuống mức 0 nút nhấn I0.2 không còn tac dụng, Q1.1 lên mức 1.

- Mỗi lần I0.1 lên mức 1 bộ đếm C0 tăng 1 đơn vị, khi gia trị tăng đến 10 tiếp điểm C0 đóng, set Q1.0 lên mức. Q1.1, C0, M0.0 xuống mức 0.

- Chương trình khi đang hoạt động I0.3 sẽ dừng toàn bộ chương trình.

- 1.2 Phân tích nguyên lý chương trình sau, biết rằng ngõ vào I0.0, I0.1 là các nút nhấn?

- Nhấn I0.0 set M0.0, timer T37 ON đếm thời gian. Khi t=0, Q0.0= ON, Q0.2= OFF. Khi t=5s, Q0.1= ON, Q0.0= OFF. Khi t=10s, Q0.2= ON, Q0.1= OFF. Khi t=15s, T37= OFF -> Khi t=0, Q0.0= ON, Q0.2= OFF trở lại như ban đầu.

- Mỗi lần Q0.2 từ ON -> OFF, C100 tăng 1 đơn vị, khi gia trị đếm C100=4 (hoặc nhấn I0.1) dừng toàn bộ chương trình.

- 1.3 Phân tích nguyên lý chương trình sau?

- Bit nhớ đặc biệt SM0.0 luôn đóng cấp nguồn TON 40.- Khi gia trị thời gian từ 0 < t ≤ 7s ngõ ra Q0.0, 0 < t ≤100s Q0.5 ON- Khi gia trị thời gian từ 70s < t ≤ 100s ngõ ra Q0.1.- Khi gia trị thời gian từ 100s < t ≤ 170s ngõ ra Q0.3, 100s < t ≤200s Q0.2 ON- Khi gia trị thời gian từ 170s < t ≤ 200s ngõ ra Q0.4, 200s < t reset T40

1.4 Phân tich đoạn chương trình bên dưới, muốn làm việc nhấn I0.1, để dừng nhấn I0.0

- Tại vòng quét đầu tiên bit nhớ đặc biệt SM0.1 đóng một lần reset M0.0, move gia trị 0 vào QB0.- Nhấn I0.1 chỉ tạo một xung khi qua tiếp điểm P, M0.0 set lên 1, gia trị QB0 =4 (bit Q0.2 =1)- Tại network 3 bit tạo xung 1Hz SM0.5, mỗi giây dịch byte QB0 sang trai 1 bit (gia trị QB0=8, 16, 32,64 sau 4s). - Tại network 4 Khi gia trị QB0=64 sẽ đươc gan lại QB0=4 sẽ trở lại như ban đầu network 3 và cứ lập lại.


- Tại vòng quét đầu tiên bit nhớ đặc biệt SM0.1 đóng một lần reset M0.0, move gia trị 0 vào QB0.- Nhấn I0.1 chỉ tạo một xung khi qua tiếp điểm P, M0.0 set lên 1, gia trị QB0 =64 (bit Q0.6 =1)- Tại network 3 bit tạo xung 1Hz T37, mỗi giây dịch byte QB0 sang phải 1 bit (gia trị QB0=64, 32, 16, 4 sau 4s). - Tại network 4 Khi gia trị QB0=4 sẽ đươc gan lại QB0=64 sẽ trở lại như ban đầu network 3 và cứ lập lại.

1.6 Phân tich đoạn chương trình bên dưới, muốn làm việc nhấn I0.1, để dừng nhấn I0.2, để dừng khẩn nhấn I0.0

- NW1: Tại vòng quét đầu tiên bit nhớ đặc biệt SM0.1 đóng một lần reset M0.0, Q0.0, C0, T37.- NW2: Nhấn I0.1 M0.0 set lên 1.- NW3: tiếp điểm M0.0 cấp nguồn T37- NW4: Q0.0, Q0.1, Q0.2 đươc set lên 1 khi gia trị T37=2s, 4s, 6s. Khi T37>6s reset M0.0 làm T37 mất nguồn- NW5: Nhấn I0.2 M0.1 set lên 1.- NW6: tiếp điểm M0.1 cấp nguồn T38- NW7: Q0.2, Q0.1, Q0.1 đươc reset xuống 0 khi gia trị T37=2s, 4s, 6s. Khi T38>6s reset M0.1 làm T38 mất nguồn.- Khi chương trình đang làm việc muốn dừng khẩn nhấn nút I0.0 sẽ reset M0.0, Q0.0, C0, T37.


- NW1: Tại vòng quét đầu tiên bit nhớ đặc biệt SM0.1 đóng một lần reset M0.0, Q0.0, C0, T37.- NW2: Nhấn I0.1 M0.0 set lên 1.- NW3: tiếp điểm M0.0 cấp nguồn T37- NW4: cac bit Q0.0, Q0.1 lần lươt chuyển lên 1 khi 0 < t ≤ 3s và 6s < t ≤ 9s.- NW5: Bộ đếm C0 tăng lên một đơn vị mỗi khi Q0.1 xuống mức 0. Khi C0=3, M0.0 mất nguồn dừng chương trình.- Khi chương trình đang làm việc muốn dừng khẩn nhấn nút I0.0 sẽ reset M0.0, Q0.0, C0, T37.

1.8 Giải thich cac network trong đoạn chương trình sau, biết rằng I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4 là cac ngõ vào và Q0.0, Q0.1 là cac ngõ ra.

- Network 1: Tiếp điểm SM0.1 chỉ đóng chu kỳ quét đầu tiên để reset 2 bit nhớ M0.0 và M0.1 xuống mức thấp- Network 2: Tiếp điểm I0.3 đóng sẽ đặt ngõ ra Q0.1 lên mức cao- Network 3: Tiếp điểm I0.0 và I0.1 đóng sẽ đặt bit nhớ M0.0 lên mức cao- Network 4: Tiếp điểm I0.2 đóng sẽ đặt ngõ ra Q0.0 và bit nhớ M0.1 lên mức cao với điều kiện bit nhớ M0.0 đặt ở mức thấp- Network 5: Tiếp điểm M0.1 đóng thì T37 bắt đầu hoạt động- Network 6: Khi gia trị hiện hành của T37 lớn hơn hoặc bằng 0,5 giây thì đặt lại ngõ ra Q0.0 và đặt lại bit nhớ M0.1- Network 7: Khi tiếp điểm I0.2 thay đổi từ trạng thai đóng sang mở để reset bit nhớ M0.0- Network 2: Tiếp điểm I0.4 đóng sẽ đặt lại 2 ngõ ra Q0.0 và Q0.1 xuống mức thấp1.9 Cho 2 đoạn chương trình sau và hoàn thành giản đồ thời gian tương ứng:

Đap an:

1.10 Phân tich cac network của đoạn chương trình sau, biết rằng I0.0, I0.1, I0.2 là cac ngõ vào đươc điều khiển 3 nất nhấn và Q0.0, Q0.1,Q0.2 là cac ngõ ra.

- Network 1: Tiếp điểm SM0.1 chỉ đóng chu kỳ quét đầu tiên để reset 2 bit nhớ M0.0 và M0.1 xuống mức thấp- Network 2: Nhấn I0.0 sẽ đặt 2 ngõ ra Q0.0, M0.0 lên mức cao- Network 3: M0.0 lên mức cao cấp điện T37- Network 4: Khi T37 = 5 giây sẽ đặt ngõ ra Q0.1 lên mức cao- Network 5: Khi T37 = 10 giây sẽ đặt ngõ ra Q0.2 lên mức cao, đồng thời dừng T37- Network 6: Nhấn I0.1 sẽ reset Q0.2 xuống mức thấp và set M0.1 lên mức cao- Network 7: M0.0 lên mức cao cấp điện T38- Network 8: Khi T38 = 3 giây sẽ đặt lại ngõ ra Q0.1 xuống mức thấp- Network 9: Khi T38 = 6 giây sẽ đặt lại ngõ ra Q0.0, M0.1 xuống mức thấp để dừng T38- Network 10: Nhấn I0.2 sẽ reset Q0.0, Q0.1, Q0.2, M0.0, M0.1 xuống mức thấp

1.11 Phân tich nguyên lý hoạt động chương trình sau, biết rằng ngõ Q0.0 điều chuông theo thời gian thực.

- Network 1: Tiếp điểm SM0.0 luôn đóng để mở RTC hoạt động- Network 2: 7 giờ chuông reo 3 hồi chuông mỗi hồi chuông 2 giây và cach nhau 1 giây- Network 3: 7 giờ 30 chuông reo 1 hồi chuông 3 giây - Network 4: 8 giờ 30 chuông reo 2 hồi chuông mỗi hồi chuông 2 giây và cach nhau 1 giây- Network 5: Ngày 30/4, 2/9, chủ nhật chuông không reo- Network 6: 4 bit nhớ V0.0, V0.1, V0.2, V0.3 điều khiển ngõ ra Q0.0.

1.12 Giải thich cac network trong đoạn chương trình sau, biết rằng I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, I0.5 là cac ngõ vào và Q0.0, Q0.1, Q0.2 là cac ngõ ra.

- Network 1: Tiếp điểm SM0.1 chỉ đóng chu kỳ quét đầu tiên để reset bit nhớ M0.1 xuống mức thấp- Network 2: Tiếp điểm I0.3 đóng sẽ đặt ngõ ra Q0.0 lên mức cao- Network 3: Tiếp điểm I0.0, I0.1 và Q0.0 đóng sẽ đặt bit nhớ M0.0 lên mức cao- Network 4: Tiếp điểm M0.1, I0.2 đóng sẽ đặt ngõ ra Q0.1 lên mức cao 0,5 giây- Network 5: Khi tiếp điểm I0.2 thay đổi từ trạng thai đóng sang mở để reset bit nhớ M0.1 xuống mức thấp- Network 6: Tiếp điểm I0.4 đóng sẽ đặt lại 3 ngõ ra Q0.0, Q0.1, M0.1 xuống mức thấp- Network 7: Tiếp điểm I0.5 đóng sẽ đặt lại 3 ngõ ra Q0.0, Q0.1, M0.1 xuống mức thấp đồng thời ngõ ra Q0.2 sang, tắt vởi tần số 1HZ

1.13 Cho đoạn chương trình sau và hoàn thành giản đồ xung tương ứng:

Đáp án:

1.14 Cho đoạn chương trình sau và hoàn thành giản đồ xung tương ứng:

Đáp án:

1.15 Cho 2 đoạn chương trình sau và hoàn thành giản đồ thời gian tương ứng:

Đap an:

3. Đap an và thang điểm: (sẽ thực hiện chi tiết sau)

Bài tập 2: (6 điểm): mục tiêu Lập trình đươc cac hệ thống dây chuyền cơ bản. Vận dụng.1. Thời gian làm bài: 65 phút2. Nội dung: 2.1 Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệ:- Nhấn S1, động cơ 1 hoạt động, sau 5 giây động cơ 2 hoạt động, sau 7 giây động cơ 3 hoạt động, sau 10 giây động cơ 4 hoạt động, sau 10 giây động cơ 5 hoạt động.- Nhấn S2 tất cả động cơ dừng.- Nếu có 1 trong 5 động cơ xảy ra sự cố qua tải tất cả động cơ dừng, đèn bao qua tải chớp tắt chu kỳ 1 giây (0,5 giây sang, 0,5 giây tắt) cho đến khi khắc phục xong sự cố.Yêu cầu sinh viên:- Thành lập bảng chức năng.- Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào/ra với PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLY- Viết chương trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu công nghệ và bảng chức năng.

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichS1 I0.0 Nút nhấn mởS2 I0.1 Nút nhấn dừng

RN1 I0.2 Rơle nhiệt 1RN2 I0.3 Rơle nhiệt 2RN3 I0.4 Rơle nhiệt 3RN4 I0.5 Rơle nhiệt 4RN5 I0.6 Rơle nhiệt 5

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Động cơ 1K2 Q0.2 Động cơ 2K3 Q0.3 Động cơ 3K4 Q0.4 Động cơ 4K5 Q0.5 Động cơ 5

2.2 Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệ:- Nhấn S1, 5 động cơ cùng hoạt động.- Nhấn S2, động cơ 1 dừng hoạt động, sau 5 giây động cơ 2 dừng hoạt động, sau 7 giây động cơ 3 dừng hoạt động, sau 10 giây động cơ 4 dừng hoạt động, sau 10 giây động cơ 5 dừng hoạt động.- Nếu có 1 trong 5 động cơ xảy ra sự cố qua tải tất cả động cơ dừng, đèn bao qua tải chớp tắt chu kỳ 1 giây (0,5 giây sang, 0,5 giây tắt) cho đến khi khắc phục xong sự cố.Yêu cầu sinh viên:- Thành lập bảng chức năng.- Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào/ra với PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLY- Viết chương trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu công nghệ và bảng chức năng.




2.3 Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệ:- Nhấn S1, động cơ 1 hoạt động, sau 5 giây động cơ 2 hoạt động, động cơ 1 dừng. Sau 7 giây động cơ 3 hoạt động, động cơ 2 dừng. Sau 10 giây động cơ 4 hoạt động, động cơ 3 dừng. Sau 15 giây động cơ 5 hoạt động, động cơ 4 dừng. Sau 15 giây động cơ 1 hoạt động trở lại, động cơ 5 dừng. - Qua trình lặp đi lặp lại cho đến khi đủ 10 lần hoặc khi nhấn nút S2, 5 động cơ cùng dừng hoạt động.- Nếu có 1 trong 5 động cơ xảy ra sự cố qua tải tất cả động cơ dừng, đèn bao qua tải chớp tắt chu kỳ 1 giây (0,5 giây sang, 0,5 giây tắt) cho đến khi khắc phục xong sự cố.Yêu cầu sinh viên:- Thành lập bảng chức năng.- Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào/ra với PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLY- Viết chương trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu công nghệ và bảng chức năng.




2.4 Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệ

Mạch lựa khuôn dài với yêu cầu: Nhấn nút Start thì động cơ 1 (kéo băng tải) hoạt động di chuyển

2 loại khuôn (Khuôn dài và khuôn ngắn). Khi khuôn di chuyển trên băng tải sẽ đi qua 2 cảm biến

S1 và S2, cac cảm biến này sẽ nhận biết khuôn dài hay khuôn ngắn. Nếu là khuôn ngắn (không

đủ kich thước) thì sẽ loại bỏ nhờ pit tông và nhận biết khuôn đến vị tri pit tông nhờ cảm biến S3,

nếu là khuôn dài (đủ kich thước) thì cho qua.

Muốn dừng ta nhấn nút Stop thì băng tải dừng.

Yêu cầu sinh viên:- Thành lập bảng chức năng.- Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào/ra với PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLY- Viết chương trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu công nghệ và bảng chức năng.

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichStart I0.0 Nút nhấn mởStop I0.1 Nút nhấn dừngS1 I0.2 Cảm biến 1S2 I0.3 Cảm biến 2S3 I0.4 Cảm biến 3

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Động cơ BTK2 Q0.2 Pit tông

2.5 Viết chương trình điều khiển hệ thống hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệ

Mạch đèn giao thông với yêu cầu: Khi Download chương trình vào PLC thì đèn X1 và đèn Đ2

sang, sau 10 giây thì đèn X1 tắt, đồng thời đèn V1 sang, sau 3 giây thì đèn V1 và Đ2 tắt, đồng

thời đèn X2 và Đ1 sang, sau 15 giây thì đèn X2 tắt, đồng thời đèn V2 sang, sau 3 giây thì đèn V2

và Đ1 tắt, đồng thời đèn X1 và Đ2 sang tiếp tục chu kỳ tiếp theo và mạch cứ lập đi lập lại cho đến

giờ chuyển mạch ( từ 21:00 đến 5:00) thì chỉ còn 2 đèn V1 và V2 sang tắt theo chu kỳ sang 3

giây, tắt 2 giây.

Lưu ý:

- Khi cúp điện, có điện trở lại hệ thống vẫn hoạt động đúng yêu cầu Yêu cầu sinh viên:- Thành lập bảng chức năng.- Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào/ra với PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLY- Viết chương trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu công nghệ và bảng chức năng.

2.6 Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ hoạt động như sau:

Yêu cầu công nghệ

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichX1 Q0.1 Đèn xanh 1V1 Q0.2 Đèn vàng 1Đ1 Q0.3 Đèn đỏ 1X2 Q0.4 Đèn xanh 2V2 Q0.5 Đèn vàng 2Đ2 Q0.6 Đèn đỏ 2

Mạch lựa khuôn ngắn với yêu cầu: Nhấn nút Start thì động cơ 1 (kéo băng tải) hoạt động di chuyển 2 loại khuôn (Khuôn dài và khuôn ngắn). Khi khuôn di chuyển trên băng tải sẽ đi qua 2 cảm biến S1 và S2, cac cảm biến này sẽ nhận biết khuôn dài hay khuôn ngắn. Nếu là khuôn dài (qua kich thước) thì sẽ loại bỏ nhờ pit tông và nhận biết khuôn đến vị tri pit tông nhờ cảm biến S3, nếu là khuôn ngắn (đủ kich thước) thì cho qua.Muốn dừng ta nhấn nút Stop thì băng tải dừng.


Ký hiệu Địa chỉ Chú thichStart I0.0 Nút nhấn mởStop I0.1 Nút nhấn dừngS1 I0.2 Cảm biến 1S2 I0.3 Cảm biến 2S3 I0.4 Cảm biến 3

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Động cơ BTK2 Q0.2 Pit tông


Mạch Garage xe tự động với yêu cầu: Có một garage xe tự động chứa tối đa là 6 chiếc xe. Khi xe

vào phải đi theo cửa vào, khi xe ra phải đi theo hướng cửa ra. Khi xe vào sẽ chắn ngang cảm biến

S1 (cảm biến nhận biết xe đến cửa vào) thì lúc này van điều khiển xilanh 1 có điện sẽ mở cửa cho

xe vào và bộ đếm số lương đếm lên 1 đơn vị, khi xe di chuyển ra khỏi vùng nhận biết của S1 và

cảm biến S2 ( cảm biến nhận biết xe vào đi qua khỏi cửa) van điều khiển xilanh 1 mất điện, cửa

đóng. Nếu số lương xe vào đủ 6 chiếc thì cho dù xe có chắn ngang S1 thì cửa cũng không mở

đươc. Nếu có 1 xe đi ra thì sẽ chắn ngang cảm biến S3 (cảm biến nhận biết xe đến cửa ra) lúc

này van điều khiển xilanh 2 có điện sẽ mở cửa cho xe ra và bộ đếm giảm đi 1 đơn vị, khi xe di

chuyển ra khỏi vùng nhận biết của cảm biến S4 ( cảm biến nhận biết xe ra khỏi cửa) van điều

khiển xilanh 2 mất điện, cửa đóng.

Lưu ý:

- Nếu trong garage đã đầy xe và cửa đã đóng thì không cho cho xe vào nữa. Nếu đã đầy xe mà cửa chưa kịp đóng, thì khi có xe vào nữa vẫn phải cho xe vào và bộ đếm vẫn phải tăng thêm 1 đơn vị.

- Khi trong garage không có xe nào thì chỉ có đèn Empty sang.- Khi trong garage có từ 1 đến 5 chiếc thì chỉ có đèn Spaces sang.- Khi trong garage đầy xe thì chỉ có đèn Full sang.


Ký hiệu Địa chỉ Chú thichS1 I0.0 Cảm biến 1S2 I0.1 Cảm biến 2S3 I0.2 Cảm biến 3S4 I0.3 Cảm biến 4

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Cửa xe vàoK2 Q0.2 Cửa xe raFull Q0.3 Đèn bao đầy

Empty Q0.4 Đèn bao rỗngSpaces Q0.5 Đèn bao trống


Mạch tắt, mở 3 động cơ bằng tay với yêu cầu: Nhấn nút M1 thì động cơ 1 hoạt động, nhấn nút M2 thì động cơ 2 hoạt động, nhấn nút M3 thì động cơ 3 hoạt động.

Nhấn nút D3 thì động cơ 3 dừng, nhấn nút D2 thì động cơ 2 dừng, nhấn nút D1 thì động cơ 1 dừng.

Khi nhấn nút Dừng khẩn thì toàn bộ động cơ ngưng hoạt động.

Lưu ý:

- Nếu chưa mở ĐC1 thì không mở đươc ĐC2, chưa mở ĐC2 thì không mở đươc ĐC3. Nếu chưa dừng ĐC3 thì không dừng đươc ĐC2, chưa dừng ĐC2 thì không dừng đươc ĐC1. Cac động cơ có rơle nhiệt bảo vệ, khi 1 trong 3 động cơ bị qua tải toàn hệ thống dửng


Ký hiệu Địa chỉ Chú thichM1 I0.0 Mở 1M2 I0.1 Mở 2M3 I0.2 Mở 3D1 I0.3 Dừng 1D2 I0.4 Dừng 2D3 I0.5 Dừng 3

RN1 I0.6 Rơle nhiệt 1RN2 I0.7 Rơle nhiệt 2RN3 I1.0 Rơle nhiệt 3

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Động cơ 1K2 Q0.2 Động cơ 2K3 Q0.3 Động cơ 3


Mạch đếm tao tự động với yêu cầu: Nhấn nút Start thì động cơ 1 kéo băng tải chở thùng hoạt

động, khi thùng di chuyển đến vị tri cảm biến nhận biết thùng S1 thì băng tải thùng dừng, đồng

thời động cơ 2 kéo băng tải tao hoạt động để di chuyển tao vào thùng. Khi tao rơi từ băng tải tao

xuống thùng sẽ chắn ngang cảm biến nhận biết tao S2. Khi số lương tao vào thùng đủ 5 trai thì

băng tải tao dừng, đồng thời băng tải thùng làm việc di chuyển thùng vào kho chứa và thùng thứ

2 sẽ di chuyển trên băng tải thùng, khi thùng đến vị tri cảm biến nhận biết thùng S1 thì băng tải

thùng dừng, đồng thời băng tải tao hoạt động, khi đủ số lương 5 trai thì băng tải tao dừng và băng

tải thùng làm việc và cứ như thế lập đi lập lại trong suốt qua trình hoạt động của hệ thống.

Muốn dừng ta nhấn nút Stop thì toàn bộ hệ thống ngưng hoạt động.Mạch có rơ le nhiệt bảo vệ qua tải băng tải tao F1 và băng tải thùng F2. Nếu 1 trong 2 động cơ băng tải bị qua tải thì toàn bộ hệ thống ngưng hoạt động và đèn bao sự cố Đ sang. Muốn hoạt động trở lại phải reset rơ le nhiệt và nhấn nút Start

Lưu ý:- Nếu chưa nhấn Start mà tac động tới cảm biến cũng không cho hệ thống hoạt động.

- Khi dừng ở công đoạn nào thì khi mở may lại hệ thống tiếp tục hoàn thành công đoạn đó ( VD: Nếu đếm chưa đủ số lương thì tiếp tục đếm…)Yêu cầu sinh viên:- Thành lập bảng chức năng.- Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào/ra với PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RLY- Viết chương trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu công nghệ và bảng chức năng.Ký hiệu Địa chỉ Chú thich

Start I0.0 Mở S1 I0.1 CB thùngS2 I0.2 CB taoF1 I0.3 Rơle nhiệt 1F2 I0.4 Rơle nhiệt 2

Stop I0.5 Dừng

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Băng tải thùngK2 Q0.2 Băng tải tao

2.10 Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệMạch điều khiển thứ tự 3 động cơ tự động làm việc với yêu cầu: Khi nhấn nút Start thì động cơ 1 hoạt động, sau 4 giây thì động cơ 2 hoạt động, sau 6 giây thì động cơ 3 hoạt động, kết thúc qua trình khởi động.

Khi nhấn nút Stop thì động cơ 3 dừng, sau 5 giây thì động cơ 2 dừng, sau 7 giây thì động cơ 1 dừng, kết thúc qua trình dừng.

Khi nhấn nút Dừng khẩn thì toàn bộ động cơ ngưng hoạt động.

Mạch có 3 rơ le nhiệt bảo vệ qua tải cho 3 động cơ. Nếu có động cơ nào qua tải thì cho tất cả cac động cơ dừng, đồng thời cho đèn bao hiệu qua tải chớp tắt với tần số 1Hz.

Lưu ý:

- Đang trong qua trình mở thứ tự thì không thể dừng thứ tự. chỉ đươc phép dừng khẩn. Dừng thứ tự khi kết thúc qua trình khởi động.


Ký hiệu Địa chỉ Chú thichStart I0.0 Mở 1Stop I0.1 Mở 2

Stop - E I0.2 Mở 3RN1 I0.3 Rơle nhiệt 1RN2 I0.4 Rơle nhiệt 2RN3 I0.5 Rơle nhiệt 3

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Động cơ 1K2 Q0.2 Động cơ 2K3 Q0.3 Động cơ 3

2.11 Viết chương trình điều khiển hệ thống hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệMạch chuông bao giờ học lý thuyết với yêu cầu: + 7 giờ 00 chuông reo 3 hồi (reo 3 giây tắt 2 giây). + 7 giờ 45 chuông reo 1 hồi (reo 2 giây )+ 8 giờ 30 chuông reo 3 hồi (reo 3 giây tắt 2 giây)+ 8 giờ 50 chuông reo 3 hồi (reo 3 giây tắt 1 giây)+ 9 giờ 35 chuông reo 1 hồi (reo 2 giây )+ 10 giờ 20 chuông reo 2 hồi (reo 2 giây tắt 1 giây)+ 10 giờ 25 chuông reo 2 hồi (reo 2 giây tắt 1 giây)+ 11 giờ 10 chuông reo 3 hồi (reo 3 giây tắt 2 giây)

Lưu ý:

- Chủ nhật chuông không hoạt động


Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Chuông


Mạch điều khiển khởi động động cơ sao – tam giac với yêu cầu: Nhấn nút ấn Start, cuộn dây contactor K và K1 có điện, động cơ M đươc khởi động ở chế độ sao, sau 4 giây cuộn dây contactor K1 mất điện, sau 0.5 giây cuộn dây contactor K2 có điện, động cơ làm việc lâu dài ở chế độ tam giac.Khi dừng nhấn nút ấn Stop, động cơ dừng.Muốn hoạt động trở lại nhấn nút ấn Start.

Qua tải rơ le nhiệt F1 tac động thì động cơ dừng. Đèn bao qua tải Đ sang

Lưu ý:

- Khi qua tải, rơ le nhiệt F1 tac động thì không khởi động đươc động cơ cho đến khi nhấn nút reset .

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichStart I0.0 Mở 1Stop I0.1 Mở 2F1 I0.2 Rơle nhiệt 1

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK Q0.1 Cuộn hút KK1 Q0.2 Cuộn hút sao

K2 Q0.3Cuộn hút tam

giac

2.13 Viết chương trình điều khiển hệ thống hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệ

Mạch chuông bao giờ học thực hành với yêu cầu:

+ 7 giờ 00 chuông reo 3 hồi (reo 2 giây tắt 1 giây). + 9 giờ 00 chuông reo 2 hồi (reo 3 giây tắt 2 giây).+ 9 giờ 15 chuông reo 2 hồi (reo 3 giây tắt 2 giây).+ 11 giờ 00 chuông reo 3 hồi (reo 2 giây tắt 1 giây).+ 13 giờ 00 chuông reo 3 hồi (reo 2 giây tắt 1 giây).+ 14 giờ 45 chuông reo 2 hồi (reo 3 giây tắt 2 giây).+ 15 giờ 00 chuông reo 2 hồi (reo 3 giây tắt 2 giây).+ 17 giờ 00 chuông reo 3 hồi (reo 2 giây tắt 1 giây).

Lưu ý:

- Chủ nhật chuông không hoạt động

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Chuông

2.14 Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ hoạt động như sau:Yêu cầu công nghệMạch điều khiển cho động cơ M khởi động qua 2 cấp điện trở phụ theo yêu cầu: nhấn nút ấn Start cuộn dây contactor K1 có điện động cơ M đươc khởi động qua 2 cấp điện trở phụ, sau 3 giây cuộn dây contactor K2 có điện, loại bỏ cấp điện trở thứ nhất (R1) sau 2 giây cuộn dây contactor K3 có điện, loại bỏ cấp điện trở thứ hai (R2). Kết thúc qua trình khởi động. Khi dừng nhấn nút ấn Stop, động cơ dừng.Muốn hoạt động trở lại nhấn nút ấn Start.

Qua tải rơ le nhiệt F1 tac động thì động cơ dừng. Đèn bao qua tải Đ sang

Lưu ý:

- Khi qua tải, rơ le nhiệt F1 tac động thì không khởi động đươc động cơ cho đến khi nhấn nút reset .

2.15 Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ hoạt động như sau:

Yêu cầu công nghệ

Mạch rửa xe tự động với yêu cầu: Nhấn nút Start thì băng tải hoạt động di chuyển xe vào rửa xe, đồng thời đèn xanh sang bao hệ thống đang làm việc. Khi xe di chuyển đến vị tri cảm biến L1 thì băng tải dừng, đèn xanh tắt, đèn đỏ sang bao có xe đang rửa, đồng thời van xả nước có điện và chổi lau quay để tiến hành rửa xe, sau 5 giây thì van xả nước và chổi lau mất điện, đồng thời băng tải hoạt động di chuyển xe đến cảm biến L2 . Khi xe đến vị tri cảm biến L2 thì băng tải dừng, đồng thời van xả hơi có điện để thổi hơi làm khô xe, sau 4 giây thì van xả hơi mất điện, đồng thời băng tải hoạt động di chuyển xe đến vị tri cảm biến L3. Khi xe đến vị tri cảm biến L3 thì đèn đỏ

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichStart I0.0 Mở 1Stop I0.1 Mở 2F1 I0.2 Rơle nhiệt 1

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Cuộn hút K1K2 Q0.2 Cuộn hút K2K3 Q0.3 Cuộn hút K3K4 Q0.4 Đèn bao qua tải

tắt, đèn xanh sang bao xe đã rửa xong và hệ thống sẵn sàng rửa chiếc xe kế tiếp, lúc này băng tải vẫn còn hoạt động.

Muốn dừng ta nhấn nút Stop thì toàn bộ hệ thống ngưng hoạt động.

Mạch có rơ le nhiệt bảo vệ qua tải cho động cơ. Khi bị qua tải thì cho hệ thống ngừng hoạt động và cho đèn đỏ chớp tắt với tần số 1Hz (SM0.5).

Lưu ý:

- Nếu chưa nhấn Start mà tac động tới cảm biến cũng không cho hệ thống hoạt động.

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichStart I0.0 Mở Stop I0.5 DừngL1 I0.1 Cảm biến 1L2 I0.2 Cảm biến 2L3 I0.3 Cảm biến 3F1 I0.4 Rơle nhiệt 1

Ký hiệu Địa chỉ Chú thichK1 Q0.1 Băng tảiK2 Q0.2 Van nướcK3 Q0.3 Chổi lauK4 Q0.4 Van khiK5 Q0.5 Đèn bao xanhK6 Q0.6 Đèn bao đỏ

3. Đap an và thang điểm: Viết chương trình điều khiển hệ thống động cơ (6 điểm)- Thành lập đúng bảng chức năng cho ngõ vào (0,5đ).- Thành lập đúng bảng chức năng cho ngõ ra (0,5đ).- Vẽ đúng sơ đồ kết nối ngõ vào (0,5đ).- Vẽ đúng sơ đồ kết nối ngõ ra (0,5đ).- Viết chương trình điều khiển (4 điểm).

+ Động cơ 1 hoạt động đúng (0,5đ)+ Động cơ 2 hoạt động đúng (0,5đ)+ Động cơ 3 hoạt động đúng (0,5đ)+ Động cơ 4 hoạt động đúng (0,5đ)+ Động cơ 5 hoạt động đúng (0,5đ)+ Hệ thống động cơ dừng đúng (0,5đ)+ Có xử lý qua tải đúng yêu cầu (0,75đ)+ Trình bày sạch đẹp (0,25đ)

Ngày 28 tháng 6 năm 2015 Giáo viên giới thiệu câu hỏi thi

Documents

NH de Thi PLC 11-8