SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

APRENDICES:ALEXANDER LENIS CRIOLLO

GUIDO GONZALEZANDRES C VILLEGAS

TEMA: GENERACION DE CONSIGNAS

GENERACIÓN DE CONSIGNAS

INTRODUCCIONA partir de los dos bloques que componen la parte de control se consigue alimentar al motor con el nivel de tensión preciso para que la velocidad de giro se mantenga constante e igual a un valor e introducido como consigna.

DIAGRAMA DE BLOQUES

Se ha incluido este bloque en la estructura del regulador, considerando adecuada su inclusión junto a los dos bloques anteriores relacionados con el control, puesto que es a través de éste como el usuario dispone de la posibilidad de introducir el valor de la velocidad de giro deseada.

APLICACIÓN

DIAGRAMA ELECTRICO

FUNCIONESIncluye la posibilidad de generación de la consigna de velocidad internamente, por medio de un potenciómetro de selección entre 0 y 3000 rpm, así como la introducción de una señal analógica externa que determine la velocidad de giro del motor.

Tanto la generación interna del valor de la consigna como la exterior, puede aplicarse directamente al lazo de velocidad o a través de una función rampa. Esta hace que el cambio producido en la velocidad del motor por una variación de la consigna no se produzca de forma instantánea, sino que valla modificándose de forma gradual hasta alcanzar el valor deseado.

En resumen este bloque consigue que la forma de la consigna de velocidad en el tiempo, además de poder variarse en amplitud y signo, tenga la forma de un escalón o rampa con una determinada pendiente.

DIAGRAMA BLOQUE

Este bloque es el encargado de proporcionar la consigna de velocidad deseada por el usuario para aplicarla a los bloques encargados del control.

DEFINICION

POR GENERACION INTERNA DEL VALOR DE LA CONSIGNA.

POR INTRODUCCION EXTERNA AL EQUIPO. APLICACIÓN DE UNA FUNCION RAMPA A

DICHA CONSIGNA.

FORMAS DE GENERAR LOS VALORES DE LAS CONSIGNAS

Se realiza por medio de un potenciómetro, pudiendo seleccionarse a su vez el signo puede optarse por la aplicación de la rampa de velocidad con dos valores diferentes de pendiente.

COMO SE REALIZA LA GENERACION INTERNA

Wc=CONSIGNA DE VELOCIDAD t=EVOLUCION EN EL TIEMPO

GRAFICA Wc vs t

La selección de estas formas se realiza por medio de conmutadores, la figura presenta la evolución en el tiempo de la salida correspondiente a la consigna de velocidad, ante manipulaciones de los mandos que incluye este bloque.

SELECCIÓN

SITUACION INICIAL EN EL INSTANTE t=0 CONMUTADOR DE SELECCIÓN DE ORIGEN DE LA

CONSIGNA EN POSICION “ INTERNA”. CONMUTADOR CORRESPNDIENTE AL SIGNO EN

POSICION “+”. CONMUTADOR DE APLICACIÓN DE RAMPA EN

POSICION “OFF”. CONMUTADOR DE SELECCIÓN DE TIPO RAMPA EN

POSICION INFERIOR(RAPIDA).NOTA

Aparece a la salida un nivel para la consigna, seleccionado a través del potenciómetro de amplitud, y con signo positivo.

SITUACIONES

EN t=1

EL CONMUTADOR DEL SIGNO EN LA POSICION “-”.

NOTA

LA SALIDA Wc TIENE LA MISMA AMPLITUD,CON SIGNO CONTRARIO.

EN t=2 SE ACTIVA LA RAMPA DE VELOCIDAD CAMBIA EL SIGNO DE LA CONSIGNA

NOTA LA SALIDA DEL BLOQUE VUELVE A TOMAR UN

VALOR POSITIVO, NO INSTANTANEO, SI NO PROGRESIVO SIGUIENDO UNA RAMPA DE VELOCIDAD.

EN t=3 SE SITUA EL CONMUTADOR DE LA RAMPA EN LA

POSICION “LENTA”. EL DEL SIGNO EN LA POSICION “-”.

NOTA La señal wc toma un nuevo valor con la misma

amplitud, y con signo negativo se diferencia del valor anterior porque se produce una forma de rampa con una duración mas prolongada.

EN t=4 SE DISMINUYE EL VALOR ABSOLUTO DE LA

CONSIGNA, POR MEDIO DE UN POTENCIOMETRO QUE DETERMINA SU AMPLUTUD

SIGNO DE LA SALIDA SE MANTIENE CONSTANTE, MIENTRAS NO SE CAMBIE LA POSICION DEL CONMUTADOR QUE LO DETERNIMA.

Se puede aplicar la rampa de velocidad colocando el interruptor en la posición de “activa” de forma que las variaciones del valor de la consigna introducida a la aplicación, se producirían siguiendo un perfil en forma de rampa.

CONSIGNA EXTERNA

Esta salida se aplica al bloque pwm cuando se selecciona el control de lazo abierto.

Se diferencia de la salida wc porque presenta una variación en la amplitud debido a la división de esta, para adecuar el nivel de las entradas.

SALIDA Wc LAZO ABIERTO