Service±o-y... · El compresor La creación de presión de aire ocurre mediante un compresor de émbolo de presión hidráulica de etapa única con secador de aire integrado. Para

I/VK-5¡Sólo para uso interno!

Service

Descripción del funcionamiento

Suspensión neumática a 4 nivelesallroad quattro

Suspensión neumática a 4 niveles Información del instructor(preliminar para SSP 242)______________________________________

I/VK-5Nivel técnico 02/0015.05.00

2

Montaje de los componentes y elementosneumáticos

En la suspensión neumática a 4 niveles se tratade un equipo de regulación de nivel para pesocompleto con parachoques convencionales en eleje delantero y parachoques en función de lacarga (amortiguadores PDC) en el eje trasero.Mediante 4 sensores de altura se determina porseparado el nivel del vehículo en cada lado deleje. Cada pata telescópica neumática tieneasignada una llamada válvula de muelle neumático(válvula de bloqueo transversal), de manera quecada lado del eje puede ser reguladoindividualmente.

Una particularidad del sistema es que la distanciasobre el suelo puede variar en 66mm dentro de 4niveles de altura (véase la lámina). Los 4 nivelesde altura pueden ser controlados manual oautomáticamente (véase la lámina)

Los niveles se caracterizan como sigue:

Level 1 = Nivel bajo TNLevel 2 = Nivel normal NN +25mmLevel 3 = Nivel alto 1 HN1 +25mmLevel 4 = Nivel alto 2 HN2 +16mm

Nivel de aparcamiento PN =HN1

El sistema de suspensión neumática a 4 nivelesestá concebido con un llamado sistemaacumulador de presión.

El sistema acumulador de presión aumenta ladisponibilidad del sistema, disminuye la emisión deruidos y ahorra alimentación de corriente.



3

Alimentación de aire

El compresor

La creación de presión de aire ocurre mediante uncompresor de émbolo de presión hidráulica deetapa única con secador de aire integrado. Paraevitar que el fuelle arrollable y el cartucho desecado se ensucien con aceite, el compresor estádiseñado como un llamado compresor de marchaen seco.

El tipo de construcción y el modo defuncionamiento del compresor corresponde en sumayor parte al del grupo descrito en la regulaciónde nivel del A6. Por lo tanto, sólo se tratarán lasparticularidades y las divergencias respecto a lasuspensión neumática a 4 niveles en el allroadquattro.

• La presión de servicio ha sido aumentada a16 bar a causa del sistema acumulador depresión.

• El lugar de montaje se encuentra fuera delvehículo y no tiene blindaje contra ruido (anteel alojamiento de la rueda de reserva).

• La aspiración y la purga de aire ocurremediante un filtro de aire/aislamiento acústicodel alojamiento de la rueda de reserva(habitáculo del vehículo)

• Una vigilancia de temperatura ocurre medianteun sensor de temperatura en la culata y unmodelo de cálculo en la unidad de control(modelo para temperatura).

• Una vigilancia de presión ocurre mediante unsensor de presión en el bloque de válvulas.



4

Nota:

En modo de servicio normal, generalmente sólo seadmite el funcionamiento del compresor con elmotor en marcha.

Excepciones:• Diagnóstico de actuadores• Sistema de ajuste básico• Con anterioridad en caso de

detección de un nivel enextremo bajo

Sensor de temperatura/ protección contrasobrecalentamiento

Para optimizar el buen funcionamiento delsistema, en la culata del compresor estácolocado el sensor de temperatura G290.

En la unidad de control J197 existe un modelode temperatura que evita unsobrecalentamiento del compresor,aprovechando al mismo tiempo al máximo losintervalos de regulación progresiva.

Para ello, la unidad de control calcula a partirdel intervalo de funcionamiento del compresory de la señal de temperatura un período deregulación progresiva máximo permitido ydesconecta el compresor al sobrepasarsedicho período.



5

El acumulador de presión

El acumulador de presión permite un elevamientorápido del nivel del vehículo con reducida emisiónde ruido, ya que dicho acumulador sólo se llena ensituaciones de marcha en las que elfuncionamiento del compresor se destacaacústicamente al menor grado.

Mientras exista suficiente presión en elacumulador de presión, pueden efectuarseregulaciones progresivas sin intervención delcompresor.

El hecho de existir presión suficiente significa queantes de la regulación progresiva debe haber unadiferencia de presión entre el acumulador y losmuelles neumáticos de al menos 3bar.

El acumulador de presión es de aluminio y tiene unvolumen de almacenamiento de aprox. 6,5l.

El llenado del acumulador de presión ocurre porprincipio sólo en servicio de marcha a partir deuna velocidad de aprox. 36 km/h.

El acumulador de presión se llena con un máx. de16bar.

Estrategia para la alimentación de aire

A una velocidad de marcha de <36 km/h, laalimentación de aire ocurre primeramentemediante el acumulador de presión (siempre queexista suficiente presión).

A velocidades de marcha de >36 km/h laalimentación de aire ocurre primeramente desde elcompresor.

Esta estrategia de alimentación ofrece unfuncionamiento del sistema, en su mayor parte,con muy poco ruido y economiza alimentación detensión.



6

Los muelles neumáticos

La construcción y el funcionamiento de losmuelles neumáticos serán descritos másadelante.

Datos técnicos

Electroválvulas:

En total, la suspensión neumática a 4 nivelesdispone de 6 electroválvulas.

La válvula de purga N111 conforma junto conla válvula de purga neumática una unidadfuncional integrada en la carcasa del secador.

La válvula de purga N111 es una válvuladistribuidora 2/2, y cerrada mediante falta decorriente.

La válvula de purga neumática se encarga dela limitación de presión y del equipo retentordel resto de presión.

Las cuatro válvulas de los muelles neumáticos(válvulas de bloqueo transversal) N148, N149,N150, N151 y la válvula acumuladora N311conforman una unidad de válvulas. Éstas estánconcebidas como válvulas distribuidoras 2/2 y decierre mediante falta de corriente. La presión porel lado del muelle neumático/del acumulador actúaen el sentido de cierre.

Presión de servicio mín. demuelles neumát. en eje delant.

aprox.6,0bar

Presión de servicio mín. demuelles neumát. en eje trasero

aprox.6,1bar

Presión de servicio teórica demuelles neumát. en eje delant.

aprox.6,4bar

Presión de servicio teórica demuelles neumát. en eje trasero

aprox.8,5bar

Presión de servicio máx. demuelles neumát. en eje delant.

aprox.9,0bar

Presión de servicio máx. demuelles neumát. en eje trasero

aprox.10,9bar



7

Sensor de presión G291

El sensor de presión G291 sirve para lavigilancia de la presión de acumulación y delos muelles neumáticos. La información de lapresión de acumulación es necesaria para laplausibilidad de las funciones de regulaciónprogresiva (véase estrategias de regulación,pág ??) y para el autodiagnóstico. El G291también esta integrado en la unidad deválvulas. Mediante el mando correspondientede las electroválvulas pueden determinarse laspresiones por individual.

El G291 suministra una señal de tensiónproporcional a la presión.

Los transmisores de nivelG78, G289, G76, G77

Los transmisores de nivel son llamadossensores de ángulo de viraje. Con ayuda de lacinemática de las barras de acoplamiento setransforman las modificaciones de altura de laconstrucción del vehículo en modificacionesde ángulo.

Los sensores de los transmisores de niveltrabajan sin contacto, con principio deinducción.

La construcción y el funcionamiento de lostransmisores de nivel serán descritos másadelante.

La particularidad en el allroad quattro es que laalimentación de tensión de los transmisores denivel montados a la izquierda (G78 y G76)ocurre mediante la unidad de control de laregulación del alcance de luces J431. Laalimentación de tensión del transmisor de nivelmontado a la derecha (G289 y G77) ocurremediante la unidad de control de la suspensiónneumática a 4 niveles J197.

Los cuatro transmisores de nivelson iguales en construcción, sólolos soportes y la cinemática delas barras de acoplamiento sonespecíficas en cuanto a los ladosy al eje.

Son los mismos que ya se estánutilizando para la regulación delalcance de luces y para laregulación de nivel en el A6.



8

La razón para ello es que en caso del fallo de launidad de control J197, la regulación del alcancede luces puede seguir en funcionamiento(importante para la seguridad).



9

Ambos sistemas, la suspensión neumática a 4niveles y la regulación del alcance de luces,trabajan con diferentes señales de ángulos.

El sensor de nivel posee dos diferentesseñales de salida, separadas entre sí (señalesde ángulos).

Una salida de señal pone a disposición unatensión proporcional al ángulo.Una segunda salida de señal pone adisposición una señal PWM proporcional alángulo.

La suspensión neumática a 4 niveles utiliza laseñal PWM y la regulación del alcance de lasluces emplea la señal de tensión.

El testigo luminoso K134 ...

...luce constantemente en caso de uncorrespondiente fallo del sistema o si elsistema está desconectado.

...luce constantemente durante el ajuste básicodel sistema y cuando dicho ajuste básico no hasido realizado con éxito.

.... parpadea en caso de nivel extremadamentebajo o alto.

..... parpadea durante el diagnóstico deactuadores.

Ocupación de clavijas en eltransmisor de nivelClavija1 Masa

(izqda. de UC J431 dcha. de UCJ197)

2 sin ocupar3 sin ocupar4 Salida de señal análoga

tensión (sólo izqda. pararegul.alcance luces)

5 Alimentación de tensión 5V(izqda. de UC J431 dcha. de UCJ197)



10

Indicación en la unidad de mandos

Los diodos luminiscentes LED para el estado delnivel muestranel nivel regulado mediante un LED iluminadoconstantemente.

Si el nivel real difiere en gran medida del nivelteórico, esto será indicado al conductor medianteun LED que parpadea (correspondiente a unamodificación de nivel).

En gran medida significa:

Al menos un nivel de eje se encuentra por debajodel nivel contiguo inferior.

Ambos niveles de eje están por encima del nivelcontiguo superior.

Los diodos LED en el pulsador alto y bajomuestran el accionamiento y el sentido deregulación. Un diodo LED que parpadea indica elrechazo de un nivel deseado (p.ej. en caso develocidad demasiado alta)

Conmutación manual - automática

Presionando el pulsador de nivel ALTO o BAJOdurante al menos 2 s. puede conmutarse entremodo de servicio automático y manual.



11

Condiciones para el modo de serviciomanual

• ningún fallo relevante registrado en la memoriade averías

para regulación progresiva:• con el motor en marcha, una temperatura del

compresor de <110° o una presión acumuladasuficiente (Pmin , además debe haber unapresión delta entre acumulador de presión ylos muelles neumáticos de mín. 3bar)

• con el motor parado, presión de acumulaciónsuficiente

para regulación regresiva:• en general posible, siempre que no esté

registrado un fallo relevante en la memoria deaverías

Desconexión de la regulación

Presionando ambos pulsadores de nivel por másde 5 segundos se desconecta o bien se conectala regulación.

Con la regulación desconectada se iluminan losdiodos LED en la unidad de manejo para el modomanual y ambos pulsadores de nivel, así como eltestigo luminoso K134.

Una regulación desconectada se conectaautomáticamente al sobrepasar una velocidad demarcha de aprox. 10 km/h (no en el caso que sedetecte el modo de plataforma elevadora).



12

Concepto de regulación

Intervalos de reacción para divergenciasde nivel

Prefuncionamiento / postfuncionamiento

Modo de reposo

Regulación regresiva en función de lavelocidad

véase el gráfico

Modo de autopista

véase el gráfico

Marcha en una curva

Mediante la evaluación de los regímenes de rueda(mediante el bus CAN) es posible reconocer latoma de una curva.

Si se reconoce la toma de una curva, no seefectúa regulación alguna, o bien se interrumpenlas regulaciones en funcionamiento. El nivelobjetivo permanece almacenado y se activanuevamente al reconocerse marcha en línearecta.

Velocidad demarcha

Intervalo de reacción

< 5 km/h aprox. 5saprox. 1s con nivel

bajo extremo

> 10 km/h aprox. 50s (15min)en función de la

divergencia del nivel



13

Funcionamiento con remolque

Modo de plataforma elevadora

Mediante la evaluación de las señales de alturadurante la regulación regresiva del vehículoparado, se reconoce el estado de servicio deplataforma elevadora y la unidad de controlfunciona en el modo de plataforma elevadora.

El objetivo del modo de plataforma elevadora esevitar una desaireación excesiva de los muellesneumáticos con el vehículo elevadocompletamente.

Nivel de aparcamiento

El nivel de aparcamiento asegura que tras elaparcamiento del vehículo por un período largo(p.ej. enfriamiento o difusión) exista un nivel delvehículo suficiente. Además, éste facilita la subiday la carga del vehículo y ofrece un buen efectoóptico del vehículo parado. Este nivel correspondeal nivel alto 1 (HN1).

Se regula al nivel de aparcamiento:

- cuando el sistema se encuentra en modo depostfuncionamiento y el vehículo está bloqueadopor fuera.

- cuando existe suficiente presión en elacumulador de presión

- cuando el sistema se encuentra en modoautomático.

Notas:

Si el vehículo ya se encuentra en HN2 no seefectúa una regulación regresiva al nivel deaparcamiento.

El nivel de aparc. será abandonado nuevamentesólo una vez que se sobrepasen los 80 km/h ocuando se conmute manualmente a un nivelinferior.

Indicación:

El levantamiento del vehículo debeocurrir lo más rápido posible paraque la unidad de controlreconozca claramente el modo deplataforma elevadora.

Durante la reparaciónfrecuentemente es aconsejabledesconectar el sistema (p.ej. parala medición de ejes).



14

ServicioHerramientas especiales

VAS 5159 Varilla de medición telescópica

El autodiagnóstico

véase la información del instructor para elautodiagnóstico.

datos técnicos

Service Training

05/00

Información preliminar

Service Training

05/00


Service Training

05/00


Misión de la suspensión

242_047

Confort de conducción

Seguridad de conducción

Comportamiento en curvas

Service Training

05/00


Forma de actuar de la suspensión

242_048

242_021

Schwingung

Oscilación

Posición de reposo

Oscilación

Service Training

05/00


0

1

3

4

2

0 5 10 15 20

242_018

Coeficiente de rigidez, característica del muelle

0

1

3

4

2

0 5 10 15 20

242_019

0

1

3

4

2

0 5 10 15 20

242_020

Curva característica lineal plana

Carrera de muelle

Fuer

za d

e m

uel

le

Curva característica lineal pronunciada

Fuer

za d

e m

uel

le

Carrera de muelle

Curva característica progresiva

Fuer

za d

e m

uel

le

Carrera de muelle

Service Training

05/00


Oscilación amortiguada

242_022

Zona realzada d. suelo

Masa no amortiguada

Masa amortiguada

Dirección de marcha

Oscilación amortiguada

Oscilación no amortiguada

Service Training

05/00


Carga de oscilaciones

242_049

Erregerfrequenz [Hz]

Bes

chle

un

igu

ng

[m/s

2

]

1008060

20

40

810

4

6

2

10,80,6

0,4

0,2

0,10,080,06

0,04

0,010,008

0,02

0,006

0,004

0,002

00 2 4 6 8 10 20 40 60 80100

No perceptible

Muy intensamente perceptib

le


le


le

Afección de la salud al cabo de


le

Intensamente perceptible

Intensamente perceptible

Influenciación del bienestar tr

as 24

h de duración

Claramente perceptible

Apenas perceptible

Apenas perceptible

KZ 0,1

KZ 0,2

KZ 0,4

KZ 0,8

KZ 1,6

KZ 3,15

KZ 6,3

KZ 12,5

KZ 25

KZ 50KZ 100

KZ 112

Service Training

05/00


Arquitectura del muelle neumático

242_032

Tope elástico

Anillo tensor

Capa cubriente interior

Capa de malla 1

Capa de malla 2

Capa cubriente exterior

Émbolo

Service Training

05/00


Magnitudes características del muelle neumático

242_023

d

W

242_024

d

W

242_025

d

W

Capacidad portante

Émbolo y cilindro

Capacidad portante

Balona ondulada (fuelle)

Capacidad portante

Balona tubular enrollable

Service Training

05/00



242_026

5

4

3

2

-s +s± 0

242_027

Volumen de la balona

Volumen del émbolo

Curva característica vol.balona

Curva característica delvolumen de la balona

+ volumen del émbolo

Carrera de muelle

Service Training

05/00



242_028

s

dyn

s

dyn

s

stat

s

dyn

s

dyn

s

stat

= 0

242_029

Plena carga

Carga en vacío

(vacío) (plena)

Carrera de muelle

s-tot.

Fuer

za p

ort

ante

Muelle de acero

Carrera de muelle

s-tot.

Fuer

za p

ort

ante

Muelle neumático

Service Training

05/00


0

1

2

3

4

0 10 20 30

0

1

2

3

4

0 10 20 30

242_030 242_031


Fuerza portante

Co

efici

ente

de

rig

idez

Co

efici

ente

de

rig

idez

Fuerza portante

Muelle de acero

Muelle neumático

Service Training

05/00


Ventajas de la suspensión neumática:

Service Training

05/00


Amortiguación en función de la carga

242_043

Muelle neum. - amortiguador tracción quattro

242_042

Muelle neumático tracción delantera

Unidad de válvula

Tubería flexible

Muelle neumático

Estrangulador

Service Training

05/00


Arquitectura

242_033

242_051

Service Training

05/00


Parámetros del muelle neumático

1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

0,1300

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

0,26 0,39 0,52 0,65 0,78 0,91 1,04

242_058

242_057

242_056

Relación peso de carrocería

Fecu

enci

a p

rop

ia d

e la

car

roce

ría

Muelle neumáticoMuelle de acero

Relación peso de carrocería

Gra

do

de

amo

rtig

uac

ión

D

Amortiguador en función de la Amortiguador convencional

Velocidad del émbolo en m/s

Fuer

za d

e am

ort

igu

ació

n N

Etapa de tracción

Etapa de compresión

Muelle neumáticoMuelle de acero

Service Training

05/00


Estructura del sistema

Regulación de nivel A6 tracción delantera

242_040

Regulación de nivel A6 tracción quattro

242_041

Service Training

05/00


Grupo de alimentación de aire

242_038

Caja de plástico con unidad de control

Válvula de escape

Conector

Espuma de poliuretano

Válvulas de cierre transv.

Compresor

Alimentación/desabastecimiento de aire

Service Training

05/00


Arqitectura del compresor

242_013

Válvula de escape

Válvula neumática de escape con limitador de presión

Válv. p. mantener pres. resdual

Deshidratador de aireVálvula de retención 1

Segmento de PTFE

Filtro de aspiración

Cigüeñal

Motor d. corriente cont.Filtro de escape

Empalme hacia la suspensión neumática

Válvula de retención 2

Service Training

05/00


Admisión

242_014242_015

Compresión

Plaqueta de estanqueidad


Deshidratador de aire

Empalme hacia la suspensión neumática


Service Training

05/00


Escape

242_016

Válvula escape

Válv. p. mantener pres. resdual

Deshidratador de aire

Filtro de escape

Presión del sistema

Estrangulador

Válvula neumática de escape con limitador de presión

Service Training

05/00


Válvulas de cierre transversal

242_036

Service Training

05/00


Esquema neumático A6

1 2 3

4

6

5

7 8

109

11 12

242_017

1 Filtro de aire2 Compresor con motor3 Deshidratador de aire4 Válvula para mantener la presión

residual5 Válvula de retención6 Estrangulador de escape7 Válvula neumática de escape con

limitador de presión8 Electroválvula de escape9 Válvula para brazo telescópico trasero

izqierdo10 Válvula para brazo telescópico trasero

derecho11 Muelle neumático trasero izquierdo12 Muelle neumático trasero derecho

del relé para compresor de la unidad de control

de launidad de control

Service Training

05/00


Transmisor de nivel del vehículo

242_044

Versión de tracción delantera con eje de brazos integrales

242_045

Versión de tracción quattro con eje de doble brazo trnsversal


Bieleta de acoplamiento

Perfil transversal del eje

Soporte

Bieleta acoplamiento


Soporte

Barra estabilizadora

Service Training

05/00


Arquitectura del transmisor

242_035

Palanca de mando

Rotor

Subcircuito conductor

Bobina excitadora y bobinas receptoras

Placa circuito impreso en forma estator

Analizador electrónico

Contactos de enchufe hacia la placa conductores

Service Training

05/00


Funcionamiento del transmisor

242_053

0 +60

0 +60

0 +60

242_054

U

1

U

2

U

3

Bobina transmisora recorrida por el flujo de corriente alterna

Estator

Rotor

1 bobina receptora(tensión inducida)

Subcircuito conductor (corriente inducida)

Amplitudes de la tensión en función de la posición momentánea del rotor con respecto a la bobina receptora

Service Training05/00


Testigo luminoso de regulación de nivel K134

242_046

Testigo luminoso K134



Esquema de funciones

M

+- +- +-

31

1 2 3

242_001

SS

J403

V66

N11N15N15K134

J19

G84

G8 Transmisor para regulación de nivelJ197 Unidad de control para regulación de nivelJ403 Relé para compresor de regulación de nivelK134 Testigo luminoso para regulación de nivelS Fusible

1 Terminal para diagnósticos2 Velocidad del vehículo3 Conmutador de contacto de puerta

= Señal de entrada

= Señal de salida

= Positivo

= Masa

= Bidireccional

Borne 30Borne 15

Borne 50b

Borne 30



Concepto de regulación

Modo en circulación

Modo en parado

Modo activo post-marcha Modo desexcitado

Operación de regulación



Datos técnicos

Tracción delantera Tracción quattro

Peso(sistema general sin conducciones)

13,8 kg 17,5 kg

Tiempos de regulación(desde vacío hasta plena carga)

aprox. 60 segundos

Necesidades medias de energía(con 1 % de duración de conexión del compresor)

aprox. 5 vatios

Corriente absorbida en el modo desexcitado

aprox. 0,5 miliamperios

Compresor 280 vatios compresor de émbolo con deshidratador de aire

Tiempo de presurización 30 segundos desde mínimo hasta máximo

Protección contra sobrecalentamiento Tiempo de funcionamiento del compresor máx. 120 segundos

Tiempo de enfriamiento 6 minutos, luego tiempo de presurización 15 segundos48 minutos, luego pleno tiempo de presurización 120 segundos

Muelle neumático Balona tubular enrollable de dos capas sin guía exterior

Dispuesta por separado sobre el brazo oscilante del eje

Integrada en el brazo telescópico

Carrera de muelle -110 mm / +111 mm

Sensor Sensor (inductivo) de ángulos de giro, sin contactos

242_055



Estructura del sistema

242_059

Brazo telescópico neumático del. der.

Brazo telescópico neumático trasero derechocon amortiguación en función de la carga

Transmisor de nivel del vehículo, trasero izquierdo

Unidad de control

Acumul. presión

Unidad d. mandos

Brazo telescópico neumático trasero izq. con amortiguación en función de la carga

Grupo de alimentación de aire con:compresorválvula de escapeválvulas de cierre transversaltransmisor de temparaturatransmisor de presión

Transmisor de nivel del vehículo, trasero izquierdo

Conducciones eléctricas/hidráulicas

Brazo telescópico neumático del. izq.

Transmisor de nivel del vehículo, delantero izquierdo

Transmisor de nivel del vehículo, delantero derecho



4 niveles

241_063

Nivel alto 2+ 31 mm en comparación con el nivel normal

Altura libre sobre el suelo 208 mm

Nivel alto 1+ 25 mm en comparación con el nivel normal

Nivel normal

Nivel bajo- 25 mm en comparación con el nivel normal






Manejo

242_037

242_064

242_065

242_066



Unidad de muelle neumático / amortiguador en el eje delantero

242_007 242_039



Unidad de muelle neumático / amortiguador en el eje trasero

242_006 242_005



242_003





242_004



Acumulador de presión

242_068



Esquema neumático allroad quattro

p

242_017

1 2 34

6

5

7 8

10

9

11 12 13 14 15

16 17 18 19 20

1 Filtro de aire2 Compresor con motor3 Deshidratador de aire4 Válvula para mantener la presión

residual5 Válvula de retención6 Estrangulador de escape7 Válvula neumática de escape con

limitador de presión8 Electroválvula de escape9 Transmisor de presión10 Bloque de válvulas11 Válvula para acumulador de presión12 Válvula para brazo telescópico del.

izq.13 Válvula para brazo telescópico del.

der.14 Válvula para brazo telescópico tras.

izq.15 Válvula para brazo telescópico tras.

der.16 Acumulador de presión17 Muelle neumático delantero

izquierdo18 Muelle neumático delantero derecho19 Muelle neumático trasero izquierdo20 Muelle neumático trasero derecho

del relé para compresor de la unidad de control

hac

ia la

un

idad

de

con

tro

lp

roce

den

te d

e la

un

idad

de

con

tro

l




242_008

242_009



Transmisor de nivel del vehículo en el eje trasero

242_010

242_011



Unidad de control para regulación de nivel

242_012



p+

M

1

AB

CD

2 3 4

IV III II I

5 6 7 8

31

M M

31

K134

SSS

N150N151N311

N148N149G291

V66

G290

N11

J197

G76 G77 G78 G289

J431

V48 V49

E281

242_002

Esquema de funciones

E281 Unidad de mandos para regulación de nivelF216 Conmutador de contacto para piloto antiniebla

desactivableG76 Transmisor de nivel del vehículo tras. izq.G77 Transmisor de nivel del vehículo tras. der.G78 Transmisor de nivel del vehículo del. izq.G289 Transmisor de nivel del vehículo del. der.G290 Transmisor de temperatura del compresor, regulación de

nivelG291 Transmisor de presión para regulación denivelJ197 Unidad de control para regulación de nivelJ403 Relé para compresor, regulación de nivelJ429 Unidad de control para cierre centraizadoJ431 Unidad de control para regulación del alcance luminoso de

los farosN111 Válvula de escape para regulación de nivelN148 Válvula para brazo telescópico del. izq.N149 Válvula para brazo telescópico del. der.N150 Válvula para brazo telescópico tras. izq.N151 Válvula para brazo telescópico tras. der.N311 Válvula para acumulador de presión, regulación de nivelK134 Testigo luminoso para regulación de nivelV48 Servomotor izquierdo para regulación del alcance

luminoso de los farosV49 Servomotor izquierdo para regulación del alcance

luminoso de los farosV66 Motor para compresor de regulación de nivel

CAN lowCAN highde los conmutadores de contacto d. puerta / d. portónTerminal para diagnósticosprocedente de la alarma antirroboprocedente de la base de enchufe para remolqueBorne 50bSeñal de velocidad

Borne 56Terminal para diagnósticoshacia el cuadro de instrumentosSeñal de velocidad

12345678

IIIIII

Borne 58sBorne 58dhacia unidad de control ESPprocedente de la unidad de control ESP

ABCD

Borne 15 Borne 30 Borne 30



Estrategia de regulación

0 20 35 80 100 120 130 200

-25

0

15

26242_063

Niv

eles

a 4

alt

ura

s en

mm

Velocidad del vehículo en km/h

Activación subsidiaria forzosa d. ESP

Descenso automático

Modo autopista:Regulación de desactivación: 120 km/h + 30 segundosRegulación de activación: 70 km/h + 120 segundos

Nivel alto 2 sólo desde nivel alto 1

Regulación primaria a través de acumulador de presión a velocidad de marcha < 36 km/h

Regulación primaria a través de acumulador de presión a velocidad de marcha > 36 km/h

v < 30 km/h: low range posible

v > 50 km/h: avisos acústico y visual en low range

v > 70 km/h: intervención del motor

Aparcamiento en nivel alto 2



Estrategia de regulación modo automático

0 35 80 120

0 5 35 70 120

242_060


Operaciones regul. desactiv.

después de 30 segundos


Operaciones regul. activac.


Regul. de activ. nivel aparcam.

Regul. de activación inmediata

Niv

eles

a 4

alt

ura

sN

ivel

es a

4 a

ltu

ras

Velocidad km/h

Velocidad km/h



Estrategia de regulación modo manual

0 35 80

0 35 80

242_061


Operaciones regul. desactiv.

Operaciones de regul. manual


Operaciones regul. activac.

Regulación sólo desde el nivel alto 1

Operaciones de regul. manual

Niv

eles

a 4

alt

ura

sN

ivel

es a

4 a

ltu

ras



Activación subsidiaria de seguridad ESP (operaciones de regulación de desactivación)

0 35 80 12070

Activación subsidiaria ESP nivel alto 2

Sin regulación alcircular en curvas

Activación subsidiaria ESP nivel alto 1

Activación subsidiaria ESP

Sin activación subsidiaria ESP

Niv

eles

a 4

alt

ura

s

Velocidad km/h

Sin regulación al circular en curvas

Volkswagen - Audi España S.A.

SISTEMA DE REGULACIONDE NIVEL PARA ALL ROAD

(Cuaderno de Trabajo)A00B08

1 -Prácticas-

ESTADO TECNICO SEPTIEMBRE 2000

SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD

CUADERNO DE TRABAJO 1



P

1.- Utilizando el manual de reparaciones correspondiente, escribir los elementos que componen elsistema de regulación de nivel para las ruedas traseras en el A6:

2.- Anotar ahora los componentes adicionales de la suspensión en las cuatro ruedas del Allroad:



3.- Funcionamiento.

Contacto encendido, motor apagado, modo manual (pulsando más de 3sg la tecla de subir o debajar se cambia de modo manual a automático)

3.1. ¿Se puede bajar el vehículo de nivel?

3.2. ¿Se puede subir de nivel?

3.3. ¿Cuánto tiempo se tarda, aproximadamente, en pasar de un nivel al superior? y al inferior

3.4. Modo automático, nivel inferior (un sólo led encendido). Apagar el motor, anotar qué sucede

y en qué nivel está, dejando pasar un tiempo, cuando damos al encendido:

3.5. Consultando el manual del usuario del vehículo, anotar a qué velocidad, en modo automático,

pasa al nivel reducido:

4. Cambio de ruedas.

Motor arrancado, poner el vehículo en la posición básica, dos leds encendidos. Levantar la parte

delantera izquierda del vehículo con el gato. Dejar que el sistema de regulación corrija la posición.

Apagar el motor y sacar la llave del encendido. Retirar también el gato.

4.1. Anotar lo que sucede:

4.2. Ahora al contrario. Arrancamos el vehículo. Lo dejamos en la posición básica que se

estabilice, sacamos la llave del contacto y lo levantamos con el gato. Anotar lo que sucede:

Esto podría ser un problema a la hora de cambiar una rueda.

Según el manual de instrucciones del vehículo, para cambiar una rueda, antes hay que "activar el

modo para elevación con gato", es decir, desactivar el sistema.

4.3.¿Qué hay que hacer para llevar a cabo esta desactivación?

4.4. ¿Se enciende el testigo en el cuadro de instrumentos?

Volver a activar el sistema de regulación.



5.- Alineación de la dirección.

5.1. Anotar las letras del tren de rodaje del A6 con regulación trasera de la suspensión:

y del Allroad

5.2. En el Allroad, ¿en qué posición se debe encontrar para el alineado de la dirección?

¿Se debe desactivar la regulación de nivel?

6.- Autodiagnóstico. Unidad de control.

6.1. Anotar el código de dirección del VAG 15 51 del sistema de regulación de nivel

6.2. Código de la unidad de control:

6.3. Localizar la unidad de control en el vehículo y anotar la denominación (está en una pegatina

en la unidad de control, en alemán), de dicha unidad de control.

7.- Llevar a cabo el diagnóstico de actuadores y anotar el código y qué se hace en cada paso.


CUADERNO DE TRABAJO

8.- Bloque de valores. Anotar los siguientes valores:

8.1. Tensión borne 15:

8.2. Tensión borne 30:

Después de 15 minutos con el encendido desconectado, el sistema de regulación se desconecta.

Sin embargo vuelve a conectarse si se abre una puerta.

8.3. Utilizando el bloque de valores 002, anotar qué puerta activa el sistema:

¿El portón trasero también?

8.4. Leer bloque de valores número 003, localizar el relé para el compresor. Para activarlo,

arrancar el motor y accionar los pulsadores para subir o bajar de nivel. Anotar el número

del relé:

8.5. Leer bloque de valores 004. Anotar en cada uno de los 4 niveles de la suspensión los

valores de dicho bloque:

Nivel inferior

004

Nivel normal

004

Nivel superior 1

004

5


CUADERNO DE TRABAJO

Nivel superior 2

004

8.6. Repetir la prueba pero ahora con el bloque 005:

Nivel inferior

005

Nivel normal

005

Nivel superior 1

005

Nivel superior 2

005

6


CUADERNO DE TRABAJO

8.7. Entrar en el bloque 006. Anotar cuándo se conecta la válvula de descarga, en subida o en

bajada:

8.8. En ese mismo bloque, y teniendo en cuenta el gráfico de presiones, anotar por qué cuando

finaliza un ciclo de subida abre la válvula de descarga:

8.9. Subir y bajar el vehículo teniendo en cuenta los bloques 006 y 007 y comprobar qué

electroválvulas abren y cierran.

9.- Ajuste básico.

9.1. Antes de entrar en ajuste básico hay que entrar en procedimiento de acceso, escribir el

código:

El ajuste básico se lleva a cabo de fonna diferente para el A6 con regulación trasera y para

el Allroad.

9.2. ¿Qué útil es necesario para llevar a cabo el ajuste básico en el A6 con regulación trasera?

9.3. Anotar los cuatro valores para el ajuste básico en el Allroad:

rueda delantera derecha:

rueda delantera izquierda:

rueda trasera derecha:

rueda trasera izquierda:

10.- El sistema también se puede desconectar a través del VAG 1551 (código de dirección 34 -

función 10 - canal 10 - Adaptación 1), ¿se puede volver a conectar manualmente, pulsando

las teclas de subida y bajada de nivel durante más de 5 seg?

11.- Localización de componentes.

11 .1. El Allroad ha sido suplementado con respecto al A6 con unas arandelas distanciadoras,

diferentes para el eje delantero y trasero. Anotar, según indica el manual de reparaciones,

el indicativo que llevan y la altura en dichas arandelas:

eje delantero: /

eje trasero: /

7


CUADERNO DE TRABAJO

11.2. El Allroad lleva 4 sensores de nivel, para la regulación independiente de cada rueda.

Sin embargo, son diferentes los soportes, anotar el color de cada bieleta:

delantera derecha:

delantera izquierda:

trasera derecha:

trasera izquierda:

11.3. Los sensores de nivel izquierdo, tanto trasero como delantero, se utilizan también para

la regulación del alcance de luces. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la

ocupación de pines:

Terminal Sensor derecho Sensor izquierdo

1

2

3

4

5

6

7

11.4. Las patas telescópicas también son diferentes según el eje delantero y trasero. ¿Tiene

algo que ver la pata telescópica del eje trasero del A6 con regulación de nivel y la del

Allroad?

12.-Utilizando el esquema neumático vamos a comprobar las conexiones neumáticas.Anotar el color de las conexiones neumáticas que van desde la unidad de válvulas a los siguientes

componentes:

12.1. pata telescópica delantera derecha:

12.2. pata telescópica delantera izquierda:

12.3. pata telescópica trasera derecha:

12.4. pata telescópica trasera izquierda:

8


CUADERNO DE TRABAJO

12.5. compresor con válvula de escape:

12.6. Calderín:

12.7. Observar a la altura del culatín del compresor el sensor de temperatura.

13.- Conectar el VAG 1598/35 a la unidad de control.

13.1. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la resistencia de las electroválvulas

(cualquiera de ellas):

13.2. Comprobar con el osciloscopio, las salidas analógica y digital del sensor de nivel delantero

izquierdo.

9

Volkswagen - Audi España S.A.

SISTEMA DE REGULACIONDE NIVEL PARA ALL ROAD

(Cuaderno de Trabajo)A00B08

2 - Soluciones

ESTADO TECNICO SEPTIEMBRE 2000



P

1.- Utilizando el manual de reparaciones correspondiente, escribir los elementos que componen elsistema de regulación de nivel para las ruedas traseras en el A6:

Unidad de control

Transmisor para regulación de nivel G84

Válvulas para patas telescópicas N150 y N151

Válvula de descarga N111

Compresor V66

Relé para el compresor J403

Amortiguadores traseros de aire

2.- Anotar ahora los componentes adicionales de la suspensión en las cuatro ruedas del Allroad:

Transmisores de nivel G76, G77, G78, G289

Válvulas para patas telescópicas N148, N149

Depósito de presión (calderín)

Válvula para el calderín N311

Sensor de temperatura del compresor G290

Pulsadores para regulación de nivel E281

Amortiguadores delanteros de aire



3.- Funcionamiento.

Contacto encendido, motor apagado, modo manual (pulsando más de 3sg la tecla de subir o debajar se cambia de modo manual a automático)

3.1. ¿Se puede bajar el vehículo de nivel? Si

3.2. ¿Se puede subir de nivel? No (calderín sin aire)

3.3. ¿Cuánto tiempo se tarda, aproximadamente, en pasar de un nivel al superior?

aprox. 30 seg y al inferior aprox. 20 seg

3.4. Modo automático, nivel inferior (un sólo led encendido). Apagar el motor, anotar qué sucede

y en qué nivel está, dejando pasar un tiempo, cuando damos al encendido:

Nada (calderín sin aire) debería subir al nivel 1

3.5. Consultando el manual del usuario del vehículo, anotar a qué velocidad, en modo automático,

pasa al nivel reducido: 120 Km/h

4. Cambio de ruedas.

Motor arrancado, poner el vehículo en la posición básica, dos leds encendidos. Levantar la parte

delantera izquierda del vehículo con el gato. Dejar que el sistema de regulación corrija la posición.

Apagar el motor y sacar la llave del encendido. Retirar también el gato.

4.1. Anotar lo que sucede: Nada (calderín sin aire), en caso de que lo hubiera

corregiría la posición

4.2. Ahora al contrario. Arrancamos el vehículo. Lo dejamos en la posición básica que se

estabilice, sacamos la llave del contacto y lo levantamos con el gato. Anotar lo que sucede:

El sistema intenta corregir la posición

Esto podría ser un problema a la hora de cambiar una rueda.

Según el manual de instrucciones del vehículo, para cambiar una rueda, antes hay que "activar el

modo para elevación con gato", es decir, desactivar el sistema.

4.3.¿Qué hay que hacer para llevar a cabo esta desactivación? Conectar el encendido y

después, mantener pulsados a la vez las teclas de subir y bajar de nivel durante más de 5seg.

4.4. ¿Se enciende el testigo en el cuadro de instrumentos? Si

Volver a activar el sistema de regulación.



5.- Alineación de la dirección.

5.1. Anotar las letras del tren de rodaje del A6 con regulación trasera de la suspensión: 1BG

y del Allroad 1BY

5.2. En el Allroad, ¿en qué posición se debe encontrar para el alineado de la dirección?

Nivel normal ¿Se debe desactivar la regulación de nivel? Si

6.- Autodiagnóstico. Unidad de control.

6.1. Anotar el código de dirección del VAG 15 51 del sistema de regulación de nivel

34

6.2. Código de la unidad de control: 25500

6.3. Localizar la unidad de control en el vehículo y anotar la denominación (está en una pegatina

en la unidad de control, en alemán), de dicha unidad de control. Luftfederung

7.- Llevar a cabo el diagnóstico de actuadores y anotar el código y qué se hace en cada paso.

01782: Vehículo en posición normal

01783: Diodos de nivel se encienden

01784: vehículo baja parte delantera izquierda

01785: vehículo baja parte delantera derecha


01786: vehículo baja parte trasera izquierda

01787: vehículo baja parte trasera derecha


01825: calderín se llena y se vacía

01789: Test del calderín correcto


CUADERNO DE TRABAJO

8.- Bloque de valores. Anotar los siguientes valores:

8.1. Tensión borne 15: 11.3 V

8.2. Tensión borne 30: 11.9 V

Después de 15 minutos con el encendido desconectado, el sistema de regulación se desconecta.

Sin embargo vuelve a conectarse si se abre una puerta.

8.3. Utilizando el bloque de valores 002, anotar qué puerta activa el sistema

todas las puertas

¿El portón trasero también? Si

8.4. Leer bloque de valores número 003, localizar el relé para el compresor. Para activarlo,

arrancar el motor y accionar los pulsadores para subir o bajar de nivel. Anotar el número

del relé: 373

8.5. Leer bloque de valores 004. Anotar en cada uno de los 4 niveles de la suspensión los

valores de dicho bloque:

Nivel inferior

004

-26 mm -26 mm - 30 mm -18 mm

Nivel normal

004

- 4 mm 1 mm - 8 mm 6 mm

Nivel superior 1

004

23 mm 27 mm 19 mm 32 mm

4


CUADERNO DE TRABAJO

Nivel superior 2

004

40 mm 40 mm 34 mm 48 mm

8.6. Repetir la prueba pero ahora con el bloque 005:

Nivel inferior

005

107 mm 111 mm 119 mm 127 mm

Nivel normal

005

128 mm 134 mm 140 mm 149 mm

Nivel superior 1

005

152 mm 155 mm 164 mm 169 mm

Nivel superior 2

005

169 mm 173 mm 174 mm 185 mm

5


CUADERNO DE TRABAJO

8.7. Entrar en el bloque 006. Anotar cuándo se conecta la válvula de descarga, en subida o en

bajada: En bajada

8.8. En ese mismo bloque, y teniendo en cuenta el gráfico de presiones, anotar por qué cuando

finaliza un ciclo de subida abre la válvula de descarga:

Para disminuir la presión en las tuberías a 3'5 bares

8.9. Subir y bajar el vehículo teniendo en cuenta los bloques 006 y 007 y comprobar qué

electroválvulas abren y cierran.

9.- Ajuste básico.

9.1. Antes de entrar en ajuste básico hay que entrar en procedimiento de acceso, escribir el

código: 31564

El ajuste básico se lleva a cabo de forma diferente para el A6 con regulación trasera y para

el Allroad.

9.2. ¿Qué útil es necesario para llevar a cabo el ajuste básico en el A6 con regulación trasera?

T40002

9.3. Anotar los cuatro valores para el ajuste básico en el Allroad:

rueda delantera derecha:

rueda delantera izquierda:

rueda trasera derecha:

rueda trasera izquierda:

10.- El sistema también se puede desconectar a través del VAG 1551 (código de dirección 34 -

función 10 - canal 10 - Adaptación 1), ¿se puede volver a conectar manualmente, pulsando

las teclas de subida y bajada de nivel durante más de 5 seg?

11.- Localización de componentes.

11 .1. El Allroad ha sido suplementado con respecto al A6 con unas arandelas distanciadoras,

diferentes para el eje delantero y trasero. Anotar, según indica el manual de reparaciones,

el indicativo que llevan y la altura en dichas arandelas:

eje delantero: C / 23'5 mm

eje trasero: B / 25 mm

6


CUADERNO DE TRABAJO

11.2. El Allroad lleva 4 sensores de nivel, para la regulación independiente de cada rueda.

Sin embargo, son diferentes los soportes, anotar el color de cada bieleta:

delantera derecha: Azul

delantera izquierda: Blanco

trasera derecha: Gris

trasera izquierda: Negra

11.3. Los sensores de nivel izquierdo, tanto trasero como delantero, se utilizan también para

la regulación del alcance de luces. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la

ocupación de pines:

Terminal Sensor derecho Sensor izquierdo

1 - (u. c. reg nivel) - (u.c. alcance luces)

2 sin ocupar sin ocupar

3 sin ocupar sin ocupar

4 sin ocupar señal analógica (0-5 V)

5 + (5V u.c. reg nivel) + (5V u.c. alcance luces)

6 señal digital señal digital

11.4. Las patas telescópicas también son diferentes según el eje delantero y trasero. ¿Tiene

algo que ver la pata telescópica del eje trasero del A6 con regulación de nivel y la del

Allroad? Son iguales

12.-Utilizando el esquema neumático vamos a comprobar las conexiones neumáticas.Anotar el color de las conexiones neumáticas que van desde la unidad de válvulas a los siguientes

componentes:

12.1. pata telescópica delantera derecha: verde

12.2. pata telescópica delantera izquierda: Roja

12.3. pata telescópica trasera derecha: azul

12.4. pata telescópica trasera izquierda: negra

7


CUADERNO DE TRABAJO

12.5. compresor con válvula de escape: verde oscuro

12.6. Calderín: amarillo

12.7. Observar a la altura del culatín del compresor el sensor de temperatura.

13.- Conectar el VAG 1598/35 a la unidad de control.

13.1. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la resistencia de las electroválvulas

(cualquiera de ellas): 13'7 - 23'1 W

13.2. Comprobar con el osciloscopio, las salidas analógica y digital del sensor de nivel delantero

izquierdo.

8

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