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Observation dynamique d’un PL & prévision de risque de
renversement
Présenté par : Bouteldja Mohamed
Arcos2004 Thème 11
Arcos2004 Thème 11
Objectif du thème 11 :
Rappel sur les travaux effectuée :
• Système d’alerte embarqué sur le véhicule ;• Mise en disposition des critères ;•
• Système d’alerte embarqué sur le véhicule ;• Mise en disposition des critères ;•
Modèle de synthèse
Observateur
terme correcteur
)(
,,
xhy
Fxfx
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)ˆ,(,ˆ,ˆˆ
FxgF
xyFxfx
Principe
Connaissance de l’état
et des forces
Étatdynamique
Variablesnon mesurées
Variablesmesurées
ObservateursEstimateurs
Arcos2004 Thème 11
Organigramme de déclaration d’alerte
Contrôle
Observateur d’état
Génération d’alertes
Traitement de données
Étape 3Étape 1
Étape 2
Arcos2004 Thème 11
Cas de non-renversement
Génération d’alertes
Traitement de données
Situation 1
Arcos2004 Thème 11
Cas de limite de renversement
Traitement de données
Situation 2
Arcos2004 Thème 11
Génération d’alertes
Cas de renversement
Traitement de données
Arcos2004 Thème 11
Situation 3
Génération d’alertes
Perspective
Définir des critères limites des situations accidentogènes. Définir le critère le plus fiable pour générer l’alerte.
Élaborer des stratégies d’alertes et d’actions pour prévenir les situations à risques.
Élaborer des zones limites.
Perspective
Définir des critères limites des situations accidentogènes. Définir le critère le plus fiable pour générer l’alerte.
Élaborer des stratégies d’alertes et d’actions pour prévenir les situations à risques.
Élaborer des zones limites.
Arcos2004 Thème 11